CN118276001A - 一种模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，属于雷达多目标模拟技术领域，解决了现有方式无法简单、快速地生成多个以敌方雷达信号为基准的导前和延迟雷达目标的问题。该系统包括：敌方雷达信号处理模块，用于处理敌方雷达信号，得到所述敌方雷达信号的重复周期、脉宽、带宽、以及信号类型参数；原始雷达目标生成模块，基于所述重复周期、脉冲、带宽及信号类型，生成原始雷达目标；雷达信号模拟机，用于对所述原始雷达目标进行多信号模拟，得到多个雷达目标；雷达信号发射模块，用于对所述雷达目标进行上变频及数模转换处理，并将处理后的信号发射给敌方雷达。

Description

一种模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统

技术领域

本发明涉及雷达多目标模拟技术领域，尤其涉及一种模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统。

背景技术

近年来，随着脉冲压缩雷达技术的不断发展，雷达模拟技术不断转向相干模拟领域，尤其是基于数字射频存储(DRFM)的雷达相干模拟技术和自主产生雷达相干模拟信号技术，由于其具有高速信号侦查处理能相力、模拟能力以及模拟样式多、抗噪性能强等特点，被广泛地应用到电子侦察干扰设备或者雷达测试模拟设备中。其中常用的模拟样式为多目标模拟。

实际应用过程中，常常需要对敌方雷达信号进行导前和延迟。如何快速生成多个以敌方雷达信号为基准的导前和延迟雷达目标，是亟需解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，用以解决现有方式无法简单、快速地生成多个以敌方雷达信号为基准的导前和延迟雷达目标的问题。

本发明提供了一种模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，包括：

敌方雷达信号处理模块，用于处理敌方雷达信号，得到所述敌方雷达信号的重复周期、脉宽、带宽、以及信号类型参数；

原始雷达目标生成模块，基于所述重复周期、脉冲、带宽及信号类型，生成原始雷达目标；

雷达信号模拟机，用于对所述原始雷达目标进行多信号模拟，得到多个雷达目标；

雷达信号发射模块，用于对所述雷达目标进行上变频及数模转换处理，并将处理后的信号发射给敌方雷达。

在上述方案的基础上，本方还做出了如下改进：

进一步，在所述原始雷达目标生成模块中，根据以下公式生成原始雷达目标s(t-nT_prt)：

其中，f_c表示载波频率，为矩形信号，T表示脉宽，B表示带宽；T_prt表示重复周期，n表示第n个重复周期，表示相位；其中，f_c,T,B均为信号类型参数；其中，

进一步，所述雷达信号发射模块包括：

上变频子模块，用于对所述雷达目标进行上变频，得到输出中频数字信号；

DAC子模块，用于对所述输出中频数字信号进行数模转换，得到输出中频模拟信号；

射频上变频子模块，用于对所述输出中频模拟信号进行射频上变频，得到射频输出信号。

进一步，所述雷达信号模拟机包括：多路信号延迟调制模块、多路信号导前调制模块、叠加模块、雷达目标输出模块及上位机；其中，

所述上位机，用于根据雷达目标导前数量，控制各路信号导前调制模块的导前次数；还用于根据雷达目标非导前数量，控制各路信号延迟调制模块的延迟次数；

每一路信号导前调制模块，分别用于对原始雷达目标进行相应导前次数的距离导前，得到相应路信号导前调制模块的输出信号；

每一路信号延迟调制模块，分别用于对原始雷达目标进行相应延迟次数的距离延迟，得到相应路信号延迟调制模块的输出信号；

叠加模块，用于对各路信号延迟调制模块、信号导前调制模块的输出信号进行叠加，得到叠加后的信号；

雷达目标输出模块，用于对叠加后的信号进行多普勒及幅度调制，输出多个雷达目标；

所述多个雷达目标数量等于雷达目标导前数量、非导前数量之和。

进一步，每路信号导前调制模块由若干个串联的导前单元组成；其中，第1路信号导前调制模块中的第1个导前单元，用于对原始雷达目标导前Q距离，得到该导前单元的输出信号；

第a路信号导前调制模块中的第1个导前单元，用于对原始雷达目标导前得到该导前单元的输出信号；a≥2，T_b表示第b路信号导前调制模块中导前单元的个数；

在各路信号导前调制模块中，第c个延迟单元，用于对该延迟单元的输入信号导前2^c-2*Q距离后，叠加该导前单元的输入信号，得到该导前单元的输出信号；Q表示目标间的距离间隔；c≥2；

前一个导前单元的输出信号作为后一个导前单元的输入信号。

进一步，所述上位机根据雷达目标导前数量，控制启用信号导前调制模块的路数，并控制启用的各路信号导前调制模块中从第1个导前单元开始、连续启用的导前单元的个数，并控制各路信号导前调制模块中第1个导前单元的导前距离；

所述上位机还控制启用的各路信号导前调制模块中最后一个启用的导前单元的输出信号作为相应路信号导前调制模块的输出信号；

各路信号导前调制模块的导前次数等于相应路信号导前调制模块中的导前单元的个数。

进一步，雷达目标导前数量与各路信号导前调制模块中的导前单元的个数之间的关系为：

假设启用前R路信号导前调制模块，其中，第r路中启用的导前单元的个数为T_r，T_r≥2，则雷达目标导前数量为

假设启用前R+1路信号导前调制模块，其中，第r路中启用的导前单元的个数为T_r，第R+1路信号导前调制模块只启用第1个导前单元，则雷达目标导前数量为

进一步，第1路信号延迟调制模块为第1级延迟调制子模块，剩余各路信号延迟调制模块由依次串联的相应级初始延迟单元和相应级延迟调制子模块组成；所述延迟调制子模块由若干个串联的延迟单元组成；其中，

所述上位机根据雷达目标非导前数量，控制启用信号延迟调制模块的路数，并控制启用的各路信号延迟调制模块中从第1个延迟单元开始、连续启用的延迟单元的个数；

当启用2路及以上信号延迟调制模块时，所述上位机还控制启用相应路信号延迟调制模块中的初始延迟单元，并控制相应初始延迟单元的初始延迟距离。

进一步，每一路信号延迟调制模块的延迟次数为上位机控制启用的相应路信号延迟调制模块中延迟单元、初始延迟单元的个数之和。

进一步，在所述剩余各路信号延迟调制模块中，若只启用相应级初始延迟单元，则将所述相应级初始延迟单元的输出信号作为相应路信号延迟调制模块的输出信号；

在所有各路信号延迟调制模块中，若启用所述延迟调制子模块，则将相应级延迟调制子模块中启用的最后一个延迟单元的输出信号作为相应路信号延迟调制模块的输出信号。

进一步，在所述延迟调制子模块中，第i个延迟单元，用于对该延迟单元的输入信号延迟2^i-1*Q距离后，叠加该延迟单元的输入信号，得到该延迟单元的输出信号；

前一个延迟单元的输出信号作为后一个延迟单元的输入信号。

在所述剩余各路信号延迟调制模块中，

第z级初始延迟单元，用于对原始雷达目标延迟距离，得到第z级初始延迟单元的输出信号；其中，z≥2，N_k表示第k级延迟调制子模块中启用的延迟单元的个数；

并将第z级初始延迟单元的输出信号作为第z级延迟调制子模块中的第1个延迟单元的输入信号。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

本发明提供的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，能够从敌方雷达信号中提取重复周期、脉宽、带宽、以及信号类型参数，并据此生成原始雷达目标，然后基于原始雷达目标生成若干导前、延迟雷达目标。该系统可以简单、快速地生成多个以敌方雷达信号为基准的导前和延迟雷达目标，很好地解决了背景技术中存在的问题。

此外，本发明中设计的雷达信号模拟机，能够根据雷达目标导前数量，控制各路信号导前调制模块的导前次数；还用于根据雷达目标非导前数量，控制各路信号延迟调制模块的延迟次数；很好地解决了输出雷达目标数量不可调的问题。同时，通过设计信号导前调制模块、信号延迟调制模块的结构，能够通过较少的导前、延迟单元实现较多的导前目标、延迟目标的数据。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例提供的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的雷达信号模拟机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明实施例提供了一种模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，结构示意图如图1所示，包括：

敌方雷达信号处理模块，用于处理敌方雷达信号，得到所述敌方雷达信号的重复周期、脉宽、带宽、以及信号类型参数；

原始雷达目标生成模块，基于所述重复周期、脉冲、带宽及信号类型，生成原始雷达目标；

雷达信号模拟机，用于对所述原始雷达目标进行多信号模拟，得到多个雷达目标；

雷达信号发射模块，用于对所述雷达目标进行上变频及数模转换处理，并将处理后的信号发射给敌方雷达。

具体地，敌方雷达信号处理模块解析敌方雷达信号，从中提取出相应信息的方式采用现有技术即可实现，此处不再赘述。

在所述原始雷达目标生成模块中，根据以下公式生成原始雷达目标s(t-nT_prt)：

其中，f_c表示载波频率，为矩形信号，T表示脉宽，B表示带宽；T_prt表示重复周期，n表示第n个重复周期，表示相位；其中，f_c,T,B均为信号类型参数；其中，

具体地，雷达信号发射模块包括：

上变频子模块，用于对所述雷达目标进行上变频，得到输出中频数字信号；

DAC子模块，用于对所述输出中频数字信号进行数模转换，得到输出中频模拟信号；

射频上变频子模块，用于对所述输出中频模拟信号进行射频上变频，得到射频输出信号。

优选地，具体实施过程中，输出多个雷达目标的功能由雷达信号模拟机实现，其也是本实施例中的重点，现说明如下：

雷达信号模拟机的结构示意图如图2所示，所述模拟机包括：

多路信号延迟调制模块、多路信号导前调制模块、叠加模块、雷达目标输出模块及上位机；其中，

所述上位机，用于根据雷达目标导前数量，控制各路信号导前调制模块的导前次数；还用于根据雷达目标非导前数量，控制各路信号延迟调制模块的延迟次数；

每一路信号导前调制模块，分别用于对原始雷达目标进行相应导前次数的距离导前，得到相应路信号导前调制模块的输出信号；

每一路信号延迟调制模块，分别用于对原始雷达目标进行相应延迟次数的距离延迟，得到相应路信号延迟调制模块的输出信号；

叠加模块，用于对各路信号延迟调制模块、信号导前调制模块的输出信号进行叠加，得到叠加后的信号；

雷达目标输出模块，用于对叠加后的信号进行多普勒及幅度调制，输出多个雷达目标；

所述多个雷达目标数量等于雷达目标导前数量、非导前数量之和。

在本实施例中，信号调制分为导前调制和非导前调制(包括原始雷达目标、以及延迟调制)两部分；因此，接下来对两种调制做如下具体说明：

(一)导前调制

具体地，每路信号导前调制模块由若干个串联的导前单元组成；其中，第1路信号导前调制模块中的第1个导前单元，用于对原始雷达目标导前Q距离，得到该导前单元的输出信号；

第a路信号导前调制模块中的第1个导前单元，用于对原始雷达目标导前得到该导前单元的输出信号；a≥2，T_b表示第b路信号导前调制模块中导前单元的个数；

在各路信号导前调制模块中，第c个延迟单元，用于对该延迟单元的输入信号导前2^c-2*Q距离后，叠加该导前单元的输入信号，得到该导前单元的输出信号；Q表示目标间的距离间隔；c≥2；

前一个导前单元的输出信号作为后一个导前单元的输入信号。

基于以上说明可知：

在第1路信号导前调制模块中：

第1个导前单元导前Q距离，输出原始雷达目标导前Q距离后的信号

第2个导前单元对第1个导前单元的输出信号导前Q距离、再与该导前单元的输入信号叠加，即可输出两个信号：原始雷达目标导前Q距离、导前2Q距离后的信号；

依次类推，即可得到任意一个导前单元的输出信号；

因此，上位机可以根据上述导前单元的输出规律，根据雷达目标导前数量，控制启用信号导前调制模块的输出信号。

具体实施过程中，上位机根据雷达目标导前数量，控制启用信号导前调制模块的路数，并控制启用的各路信号导前调制模块中从第1个导前单元开始、连续启用的导前单元的个数，并控制各路信号导前调制模块中第1个导前单元的导前距离；所述上位机还控制启用的各路信号导前调制模块中最后一个启用的导前单元的输出信号作为相应路信号导前调制模块的输出信号；各路信号导前调制模块的导前次数等于相应路信号导前调制模块中的导前单元的个数。

因此，根据前述描述，雷达目标导前数量与各路信号导前调制模块中的导前单元的个数之间的关系为：

假设启用前R路信号导前调制模块，其中，第r路中启用的导前单元的个数为T_r，T_r≥2，则雷达目标导前数量为

假设启用前R+1路信号导前调制模块，其中，第r路中启用的导前单元的个数为T_r，第R+1路信号导前调制模块只启用第1个导前单元，则雷达目标导前数量为

(二)延迟调制

优选地，在本实施例中，第1路信号延迟调制模块为第1级延迟调制子模块，剩余各路信号延迟调制模块由依次串联的相应级初始延迟单元和相应级延迟调制子模块组成；所述延迟调制子模块由若干个串联的延迟单元组成；其中，

所述上位机根据雷达目标非导前数量，控制启用信号延迟调制模块的路数，并控制启用的各路信号延迟调制模块中从第1个延迟单元开始、连续启用的延迟单元的个数；

当启用2路及以上信号延迟调制模块时，所述上位机还控制启用相应路信号延迟调制模块中的初始延迟单元，并控制相应初始延迟单元的初始延迟距离。

优选地，在本实施例中，每一路信号延迟调制模块的延迟次数为上位机控制启用的相应路信号延迟调制模块中延迟单元、初始延迟单元的个数之和。

具体实施过程中，在所述剩余各路信号延迟调制模块中，若只启用相应级初始延迟单元，则将所述相应级初始延迟单元的输出信号作为相应路信号延迟调制模块的输出信号；在所有各路信号延迟调制模块中，若启用所述延迟调制子模块，则将相应级延迟调制子模块中启用的最后一个延迟单元的输出信号作为相应路信号延迟调制模块的输出信号。

示例性地，具体实施过程中，可在每一延迟单元、初始延迟单元的输出端与叠加模块之间分别设置一个开关，预先配置为断开状态；当需要将某个延迟单元和/初始延迟单元的输出信号作为相应路信号延迟调制模块的输出信号时，闭合该延迟单元和/初始延迟单元与叠加模块之间的开关。

此外，各级延迟调制子模块的输入信号作为相应级延迟调制子模块中第1个延迟单元的输入信号；

第1级延迟调制子模块的输入信号为原始雷达目标；剩余各级延迟调制子模块的输入信号为相应级初始延迟单元对原始雷达目标执行相应初始延迟距离的延迟后的信号。

具体实施过程中，第i个延迟单元，用于对该延迟单元的输入信号延迟2^i-1*Q距离后，叠加该延迟单元的输入信号，得到该延迟单元的输出信号；前一个延迟单元的输出信号作为后一个延迟单元的输入信号。分析可知，在各级延迟调制子模块中，第i个延迟单元的输出信号包括2ⁱ个雷达目标，分别为：第1个延迟单元的输入信号；第1个延迟单元的输入信号分别延迟Q、2Q、直至(2ⁱ-1)*Q距离后的信号。

在所述剩余各路信号延迟调制模块中，第z级初始延迟单元，用于对原始雷达目标延迟距离，得到第z级初始延迟单元的输出信号；其中，z≥2，N_k表示第k级延迟调制子模块中启用的延迟单元的个数。并将第z级初始延迟单元的输出信号作为第z级延迟调制子模块中的第1个延迟单元的输入信号。

基于以上描述，假设共启用L路信号延迟调制模块，其中，第l级延迟调制子模块中启用N_l个延迟单元，l取1到L；N_l≥1，L≥1；那么，雷达目标非导前数量为

若还启用第L+1路信号延迟调制模块中的相应级初始延迟单元；那么，雷达目标非导前数量为

(1)假设雷达目标非导前数量为8，此时，上位机可以只启用第1路信号延迟调制模块，并启用第1路信号延迟调制模块中的前3个延迟单元。

此时，在第1级延迟调制子模块中，对于第1个延迟单元：

其输入信号为原始雷达目标；

第1个延迟单元对原始雷达目标延迟Q距离后，叠加原始雷达目标，得到第1个延迟单元的输出信号，即：

原始雷达目标，原始雷达目标延迟Q距离后的信号；

对于第2个延迟单元：

其输入信号为第1个延迟单元的输出信号；

第2个延迟单元分别对原始雷达目标、原始雷达目标延迟Q距离后的信号延迟2Q距离，得到原始雷达目标延迟2Q、3Q距离的信号，再与第2个延迟单元的输入信号叠加(延迟0*Q、Q距离)，即可得到第2个延迟单元的输出信号，即：

原始雷达目标分别延迟0*Q、Q、2Q、3Q距离后的信号；

对于第3个延迟单元：

对原始雷达目标分别延迟0*Q、Q、2Q、3Q距离后的信号分别延迟4Q距离，得到相应延迟4Q、5Q、6Q、7Q距离后的信号；再与第3个延迟单元的输入信号叠加(延迟0*Q、Q、2Q、3Q)，即可得到第3个延迟单元的输出信号，即：

原始雷达目标分别延迟0*Q、Q、2Q、3Q、4Q、5Q、6Q、7Q距离后的信号；

因此，当雷达目标非导前数量为8时，可以通过控制启用第1路信号延迟调制模块中的前3个延迟单元、执行3次延迟实现。

因此，基于上述推理可知，若第1级延迟调制子模块包括N₁个延迟单元，则第N₁个延迟单元叠加处理后输出2^N1个信号：分别为原始雷达目标延迟距离后的信号；经过多普勒及幅度调制后，雷达目标非导前数量为

(2)假设雷达目标非导前数量为9，此时，上位机可以启用第2路信号延迟调制模块；其中，启用第1路信号延迟调制模块中的前3个延迟单元，启用第2路信号延迟调制模块中的第2级初始延迟单元。

此时，在(1)中模拟机的基础上，再启用第2级初始延迟单元；该初始延迟单元，用于对原始雷达目标延迟2³*Q距离，得到初始延迟单元的输出信号；

此时，叠加后的信号包括原始雷达目标延迟0*Q、Q、2Q、...、8*Q距离后的信号，共包括9个信号；

(3)推理可知，如果要输出10个雷达目标，上位机可以启用第1级延迟调制子模块中的3个延迟单元，第2级延迟调制子模块的1个延迟单元。

(4)如果要输出11个雷达目标，上位机可以启用第1级延迟调制子模块中的个延迟单元、第2级延迟调制子模块中的1个延迟单元，第3级初始调制单元。

综上所述，本发明提供的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，能够从敌方雷达信号中提取重复周期、脉宽、带宽、以及信号类型参数，并据此生成原始雷达目标，然后基于原始雷达目标生成若干导前、延迟雷达目标。该系统可以简单、快速地生成多个以敌方雷达信号为基准的导前和延迟雷达目标，很好地解决了背景技术中存在的问题。

此外，本发明中设计的雷达信号模拟机，能够根据雷达目标导前数量，控制各路信号导前调制模块的导前次数；还用于根据雷达目标非导前数量，控制各路信号延迟调制模块的延迟次数；很好地解决了输出雷达目标数量不可调的问题。同时，通过设计信号导前调制模块、信号延迟调制模块的结构，能够通过较少的导前、延迟单元实现较多的导前目标、延迟目标的数据。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，其特征在于，包括：

敌方雷达信号处理模块，用于处理敌方雷达信号，得到所述敌方雷达信号的重复周期、脉宽、带宽、以及信号类型参数；

原始雷达目标生成模块，基于所述重复周期、脉冲、带宽及信号类型，生成原始雷达目标；

雷达信号模拟机，用于对所述原始雷达目标进行多信号模拟，得到多个雷达目标；

雷达信号发射模块，用于对所述雷达目标进行上变频及数模转换处理，并将处理后的信号发射给敌方雷达。

2.根据权利要求1所述的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，其特征在于，在所述原始雷达目标生成模块中，根据以下公式生成原始雷达目标s(t-nT_prt)：

其中，f_c表示载波频率，为矩形信号，T表示脉宽，B表示带宽；T_prt表示重复周期，n表示第n个重复周期，表示相位；其中，f_c,T,B均为信号类型参数；其中，

3.根据权利要求2所述的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，其特征在于，所述雷达信号发射模块包括：

上变频子模块，用于对所述雷达目标进行上变频，得到输出中频数字信号；

DAC子模块，用于对所述输出中频数字信号进行数模转换，得到输出中频模拟信号；

射频上变频子模块，用于对所述输出中频模拟信号进行射频上变频，得到射频输出信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，其特征在于，所述雷达信号模拟机包括：多路信号延迟调制模块、多路信号导前调制模块、叠加模块、雷达目标输出模块及上位机；其中，

所述上位机，用于根据雷达目标导前数量，控制各路信号导前调制模块的导前次数；还用于根据雷达目标非导前数量，控制各路信号延迟调制模块的延迟次数；

每一路信号导前调制模块，分别用于对原始雷达目标进行相应导前次数的距离导前，得到相应路信号导前调制模块的输出信号；

每一路信号延迟调制模块，分别用于对原始雷达目标进行相应延迟次数的距离延迟，得到相应路信号延迟调制模块的输出信号；

叠加模块，用于对各路信号延迟调制模块、信号导前调制模块的输出信号进行叠加，得到叠加后的信号；

雷达目标输出模块，用于对叠加后的信号进行多普勒及幅度调制，输出多个雷达目标；

所述多个雷达目标数量等于雷达目标导前数量、非导前数量之和。

5.根据权利要求4所述的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，其特征在于，每路信号导前调制模块由若干个串联的导前单元组成；其中，第1路信号导前调制模块中的第1个导前单元，用于对原始雷达目标导前Q距离，得到该导前单元的输出信号；

第a路信号导前调制模块中的第1个导前单元，用于对原始雷达目标导前得到该导前单元的输出信号；a≥2，T_b表示第b路信号导前调制模块中导前单元的个数；

在各路信号导前调制模块中，第c个延迟单元，用于对该延迟单元的输入信号导前2^c-2*Q距离后，叠加该导前单元的输入信号，得到该导前单元的输出信号；Q表示目标间的距离间隔；c≥2；

前一个导前单元的输出信号作为后一个导前单元的输入信号。

6.根据权利要求5所述的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，其特征在于，所述上位机根据雷达目标导前数量，控制启用信号导前调制模块的路数，并控制启用的各路信号导前调制模块中从第1个导前单元开始、连续启用的导前单元的个数，并控制各路信号导前调制模块中第1个导前单元的导前距离；

所述上位机还控制启用的各路信号导前调制模块中最后一个启用的导前单元的输出信号作为相应路信号导前调制模块的输出信号；

各路信号导前调制模块的导前次数等于相应路信号导前调制模块中的导前单元的个数。

7.根据权利要求6所述的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，其特征在于，雷达目标导前数量与各路信号导前调制模块中的导前单元的个数之间的关系为：

假设启用前R路信号导前调制模块，其中，第r路中启用的导前单元的个数为T_r，T_r≥2，则雷达目标导前数量为

假设启用前R+1路信号导前调制模块，其中，第r路中启用的导前单元的个数为T_r，第R+1路信号导前调制模块只启用第1个导前单元，则雷达目标导前数量为

8.根据权利要求7所述的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，其特征在于，第1路信号延迟调制模块为第1级延迟调制子模块，剩余各路信号延迟调制模块由依次串联的相应级初始延迟单元和相应级延迟调制子模块组成；所述延迟调制子模块由若干个串联的延迟单元组成；其中，

所述上位机根据雷达目标非导前数量，控制启用信号延迟调制模块的路数，并控制启用的各路信号延迟调制模块中从第1个延迟单元开始、连续启用的延迟单元的个数；

当启用2路及以上信号延迟调制模块时，所述上位机还控制启用相应路信号延迟调制模块中的初始延迟单元，并控制相应初始延迟单元的初始延迟距离。

9.根据权利要求8所述的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，其特征在于，在所述剩余各路信号延迟调制模块中，若只启用相应级初始延迟单元，则将所述相应级初始延迟单元的输出信号作为相应路信号延迟调制模块的输出信号；

在所有各路信号延迟调制模块中，若启用所述延迟调制子模块，则将相应级延迟调制子模块中启用的最后一个延迟单元的输出信号作为相应路信号延迟调制模块的输出信号。

10.根据权利要求9所述的模拟敌方雷达信号的雷达目标模拟系统，其特征在于，在所述延迟调制子模块中，第i个延迟单元，用于对该延迟单元的输入信号延迟2^i-1*Q距离后，叠加该延迟单元的输入信号，得到该延迟单元的输出信号；

前一个延迟单元的输出信号作为后一个延迟单元的输入信号；

在所述剩余各路信号延迟调制模块中，

第z级初始延迟单元，用于对原始雷达目标延迟距离，得到第z级初始延迟单元的输出信号；其中，z≥2，N_k表示第k级延迟调制子模块中启用的延迟单元的个数。

并将第z级初始延迟单元的输出信号作为第z级延迟调制子模块中的第1个延迟单元的输入信号。