CN109959194A - 一种高效除霜控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效除霜控制方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤S1，在除霜前，对进水温度T01与第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果确定是否直接进入除霜模式；步骤S2，除霜过程中，检测持续低温标志位B并判断进水温度T01；B为0时，对进水温度T01与第一除霜温度阈值t1进行比较，以确定是否继续除霜；B为1时，对进水温度T01与第二除霜温度阈值t2进行比较；以确定是否继续除霜。步骤S3，对步骤S1与步骤S2中对除霜阈值D01进行调整，以实现系统的除霜自适应控制。本发明通过对除霜前和除霜过程中对进入水侧换热器的进水温度进行实时监控，并根据进水温度的不同进行除霜控制和自适应除霜调节。

Description

一种高效除霜控制方法及系统
技术领域
本发明涉及一种除霜方法，具体涉及一种高效除霜控制方法及系统。
背景技术
热泵(Heat Pump)是一种将低位热源的热能转移到高位热源的装置，也是全世界倍受关注的新能源技术。它不同于人们所熟悉的可以提高位能的机械设备--"泵"；热泵通常是先从自然界的空气、水或土壤中获取低品位热能，经过电力做功，然后再向人们提供可被利用的高品位热能。当热泵蒸发器的表面温度低于室外空气露点温度且低于0℃时，就会结霜，霜层的形成会导致蒸发器表面的空气流受阻，影响了热泵的制热能力，长期下去，会导致系统出现保护性的停机，影响整个系统的寿命。
通常热泵除霜是从水侧换热器吸取热量给外界换热器进行加热化霜，以往除霜方法对于除霜时进入水侧换热器的进水温度没有要求和限定，从而导致以下问题：(1)因进水温度过低，从而导致除霜效率变低，除霜不干净；(2)会导致因进水温度过低而影响了系统的安全运行。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足之处而提供一种高效除霜控制方法及系统，本发明控制方法通过对除霜前和除霜过程中对进入水侧换热器的进水温度进行实时监控，并根据进水温度的不同进行除霜控制和自适应除霜调节。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种除霜控制方法，该方法包括如下步骤：
步骤S1，在首次进入除霜模式前，对进入水侧换热器的进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果确定是否直接进入除霜模式；
步骤S2，系统进入除霜模式后，检测持续低温标志位B并判断进水温度T01，具体包括：
步骤S21，当机组检测到B为0时，对进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果以确定是否继续除霜；
步骤S22，当机组检测到B为1时，对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较；根据比较结果以确定是否继续除霜。
优选地，所述步骤S1包括：
步骤S11，若进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式；其中，D04为预设的最小制热时长；
步骤S12，若进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，机组进入除霜模式。
优选地，所述步骤S21包括：
步骤S210，在机组检测到B为0时，对进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较；
步骤S211，若除霜过程中判断出进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，退出除霜模式，将持续低温标志位B置为1，并控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的制热最小时长D04后退出制热并进入除霜模式；
步骤S212，若除霜过程中判断出进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，控制器将持续低温标志位B置为0，并控制机组继续为除霜模式。
优选地，所述步骤S22包括：
步骤S220，当检测到B为1时，对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较；
步骤S221，若连续若干次判断出进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第二制热时间(D04+T1)后退出制热并进入除霜模式；其中D04为最小制热时长，T1为预设时间；
步骤S222，若连续若干次判断出进水温度T01≥第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式。
优选地，所述除霜控制方法还包括步骤：
步骤S3，根据步骤S1以及步骤S2的比较结果，来调整除霜阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制。
进一步地，所述步骤S1以及步骤S2的比较结果满足(a)～(c)中的任一条件时，则调整以减小所述除霜阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制；
(a)步骤S1中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(b)步骤S2中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(c)步骤S2中若出现进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01。
优选地，所述通过如下公式调整除霜阈值D01：D01＝D01-A；A为预设的常数。
优选地，其中除霜阈值D01的最小值为b；当D01小于b时，则不进行调整，保持上个周期的D01值不变；b为预设常数。
为了实现上述目的，本发明还提供了一种除霜控制系统，包括：
第一判断单元，在首次进入除霜模式前，用于实时获取进入水侧换热器的进水温度T01，并与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果确定是否直接进入除霜模式；
第二判断单元，系统进入除霜模式后，检测持续低温标志位B并判断进水温度T01，具体包括：
第三判断单元，当机组检测到B为0时，对进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果以确定是否继续除霜；
第四判断单元，当机组检测到B为1时，对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较；根据比较结果以确定是否继续除霜。
优选地，第一判断单元将进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较：
若进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式；其中，D04为最小制热时长；
若进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，机组进入除霜模式。
优选地，在机组检测到B为0时，第三判断单元将进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较：
若除霜过程中第三判断单元判断出进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，退出除霜模式，将持续低温标志位B置为1，并控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热制热制热最小时长D04后退出制热并进入除霜模式；
若除霜过程中第三判断单元判断出进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，控制器将持续低温标志位B置为0，并控制机组继续为除霜模式。
优选地，当检测到B为1时，第四判断单元对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较；
若除霜过程连续若干次判断出进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第二制热时间(D04+T1)后退出制热并进入除霜模式；其中D04为最小制热时长，T1为预设时间；
若连续若干次判断出进水温度T01≥第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式。
优选地，所述除霜控制系统还包括除霜控制单元，除霜控制单元用于根据第一判断单元以及第二判断单元的比较结果，来调整所述除霜阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制。
优选地，在第一判断单元以及第二判断单元中，当满足(a)～(c)中的任一条件时，除霜控制单元则调整以减小所述除霜阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制；
(a)第一判断单元中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(b)第二判断单元中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(c)第二判断单元中若出现进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01。
优选地，通过如下公式调整除霜阈值D01：D01＝D01-A；A为预设的常数。
优选地，其中除霜阈值D01的最小值为b；当D01小于b时，则不进行调整，保持上个周期的D01值不变；b为预设的常数。
本发明的有益效果在于：本发明的一种除霜控制方法及系统通过对除霜前和除霜过程中对进入水侧换热器的进水温度进行实时监控，并根据进水温度的不同进行除霜控制，从而提升除霜制热效率，保证了除霜干净，同时对进水温度的实时监控，可避免因进水温度过低带来的系统无法安全运行的问题。
附图说明
图1为本发明高效除霜控制方法的步骤流程图；
图2/图3为本发明具体实施例中双系统的各系统的除霜控制流程图；
图4为本发明除霜控制系统的系统架构图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种高效除霜控制方法的步骤流程图。如图1所示，本发明一种高效除霜控制方法，该方法工作步骤如下：
步骤S1，在首次进入除霜模式前，实时获取进入水侧换热器的进水温度T01，并与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果确定是否直接进入除霜模式。
具体地，于步骤S1中，若进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，则说明进水温度过低，为了提高除霜效率以及保证系统的安全运行，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式；D04为预设的制热最小时长。
若进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，则说明进水温度T01不影响除霜效率，则控制机组进入除霜模式，此时，持续低温标志位置为第一标志数，B＝0。
步骤S2，系统进入除霜模式后，检测持续低温标志位B并判断进水温度T01；本发明机组首次进入除霜模式的持续低温标志位B为0；
具体地，步骤S2包括：
步骤S21，当机组检测到B为0时，对进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果以确定是否继续除霜；
步骤S22，当机组检测到B为第二标志数(即B＝1)，对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较；根据比较结果以确定是否继续除霜。
具体地，步骤S21包括：
步骤S210，当机组检测到B为0时，对进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较；
步骤S211，若除霜过程中判断出进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，退出除霜模式，将持续低温标志位B置为1，并控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的制热最小时长D04后退出制热并进入除霜模式；
步骤S212，若除霜过程中判断出进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，控制器将持续低温标志位B置为0，并控制机组继续为除霜模式。
具体地，步骤S22包括：
步骤S220，当机组检测到B为1时，对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较；
步骤S221，若除霜过程中连续若干次判断出进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第二制热时间(D04+T1)后退出制热并进入除霜模式；T1为预设的时间。
步骤S222，若除霜过程中连续若干次判断出进水温度T01≥第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式。即完成了一个除霜周期，则将B至0。
本发明的预设的第二除霜温度阈值t2大于预设的第一除霜温度阈值t1，t2比t1大2～3度。
优选地，为避免判断失误，上述步骤S221、步骤S222中，需要连续若干次判断T01与t2和T01与t1的大小来确定是否进入除霜模式，本实施例以三次为例。
步骤S3，根据步骤S1以及步骤S2的比较结果，来调整所述除霜阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制。
具体地，所述步骤S1以及步骤S2的比较结果满足(a)～(c)中的任一条件时，则调整以减小所述除霜温度阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制；
具体地，(a)步骤S1中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜温度阈值D01；
(b)步骤S2中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(c)步骤S2中若出现进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
在除霜过程中，出现了上述(a)～(c)中的任一情况时，即进水温度T01小于t1或小于t2会退出除霜，此时属于异常退出，而为了使下次更快进入除霜，需调整以减小所述除霜温度阈值D01；本发明在整个除霜过程中，水温都未低于t1或t2的过程，为完成完整周期。
具体地，除霜阈值D01调整为D01-A，A为预设的常数，其中除霜阈值D01的最小值为b；即当除霜阈值D01小于最小值b时，则不进行调整，保持上个周期的D01值不变；b为预设常数。
本发明涉及到的预设的第一除霜温度阈值t1、第二除霜温度阈值t2、预设的制热最小时长D04、预设的时间T1、除霜温度阈值D01、预设的常数A、b，本领域技术人员可以根据实际的应用场景进行设定。
由于现在的热泵机组有单系统的热泵机组，也有双系统的热泵机组，因此本发明也适用于存在双系统(甚至多系统)的热泵机组，对于双系统的热泵机组来说，对各系统的除霜控制是相对独立，除霜控制逻辑相同，即系统1与系统2的除霜控制过程是完全相同，因此在此不予赘述。双系统时，只要其中一个系统除霜周期增加T1，另一个系统除霜周期也跟着增加T1。
以下将通过一具体实施例来进一步说明本发明之除霜控制过程。其中图2、图3分别示意两个系统的除霜控制过程，由于两个系统的除霜控制过程逻辑相同，以下将以系统1的除霜控制过程为例(系统1的除霜阈值为D01，系统2的除霜阈值为D02)：
(一)、在首次进入除霜模式前，对T01与t1进行比较，根据比较结果确定是否直接进入除霜模式。
若T01＜t1，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的D04后退出制热并进入除霜模式；
若T01≥t1，则控制机组进入除霜模式，此时，持续低温标志位置为第一标志数，B＝0。
(二)、系统进入除霜模式后，检测持续低温标志位B并判断进水温度T01，
(1)机组首次进入除霜模式后(B＝0)，对进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较；
(1a)若T01＜t1，退出除霜模式，将持续低温标志位B置为第二标志数(B＝1)，并控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热制热第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式；
(1b)若T01≥t1，将持续低温标志位B置为第一标志数(B＝0)，并控制机组继续为除霜模式。
(2)当机组再次进入除霜模式检测到B为第二标志数(即B＝1)，对T01与t2进行比较；
(2a)若连续三次判断出T01＜t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第二制热时间(D04+T1)后退出制热并进入除霜模式；
(2b)若连续三次判断出T01≥t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热D04后退出制热并进入除霜模式。即完成了一个除霜周期，则会将B至0。
(三)、在开启除霜模式前以及除霜模式进行中，当满足(a)～(c)中的任意一个条件时，则调整除霜阈值D01＝D01-A，以实现系统的除霜自适应控制；
(a)开启除霜模式前中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(b)除霜模式进行中中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(c)除霜模式进行中若出现进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01。
图4为本发明一种除霜控制系统的系统架构图。如图4所示，本发明一种除霜控制系统，包括：
第一判断单元31，在首次进入除霜模式前，用于实时获取进入水侧换热器的进水温度T01，并与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果确定是否直接进入除霜模式。
具体地，第一判断单元31对水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较：
若进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，则说明进水温度过低，为了提高除霜效率以及保证系统的安全运行，第一判断单元控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式；D04为制热最小时长。
若进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，则说明进水温度T01不影响除霜效率，则控制器控制机组进入除霜模式，此时，持续低温标志位置为第一标志数，B＝0。
第二判断单元32，(二)系统进入除霜模式后，检测持续低温标志位B并判断进水温度T01：
本发明机组首次进入除霜模式后B为0时；
具体地，第二判断单元包括：
第三判断单元，在机组检测到B为0时，对进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果以确定是否继续除霜；
第四判断单元，当检测到B为1时，对对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较；根据比较结果以确定是否继续除霜。
进一步地，第三判断单元将进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较：
若除霜过程中判断出进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，退出除霜模式，将持续低温标志位B置为1，并控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热制热制热最小时长D04后退出制热并进入除霜模式；
若除霜过程中控制器判断出进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，控制器将持续低温标志位B置为0，并控制机组继续为除霜模式。
第四判断单元对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较：
若连续若干次判断出进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制器控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第二制热时间(D04+T1)后退出制热并进入除霜模式；其中D04为最小制热时长，T1为预设时间；
若连续若干次判断出进水温度T01≥第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制器控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式。
优选地，为避免判断失误，第四判断单元需要连续若干次判断T01与t2和T01与t1的大小来确定是否进入除霜模式，本实施例以三次为例。
本发明的预设的第二除霜温度阈值t2大于预设的第一除霜温度阈值t1，t2比t1大2～3度。
除霜控制单元33，用于根据第一判断单元以及第二判断单元的比较结果，来调整所述除霜阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制。
具体地，在第一判断单元以及第二判断单元中，当满足(a)～(c)中的至少一种条件时，除霜控制单元则调整以减小所述除霜阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制；
具体地，(a)第一判断单元中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(b)第二判断单元中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(c)第二判断单元中若出现进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
具体地，除霜阈值D01调整为D01-A，A为预设的常数，其中除霜阈值D01的最小值为b；D01的值小于b时，则不进行调整，保持上个周期的D01值不变；b、c为预设常数。
综上所述，本发明的一种除霜控制方法及系统通过对除霜前和除霜过程中对进入水侧换热器的进水温度进行实时监控，并根据进水温度的不同进行除霜控制，从而提升除霜制热效率，保证了除霜干净，同时对进水温度的实时监控，可避免因进水温度过低带来的系统无法安全运行的问题。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (16)

1.一种除霜控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
步骤S1，在首次进入除霜模式前，对进入水侧换热器的进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果确定是否直接进入除霜模式；
步骤S2，系统进入除霜模式后，检测持续低温标志位B并判断进水温度T01，具体包括：
步骤S21，当机组检测到B为0时，对进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果以确定是否继续除霜；
步骤S22，当机组检测到B为1时，对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较；根据比较结果以确定是否继续除霜。
2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
步骤S11，若进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式；其中，D04为预设的最小制热时长；
步骤S12，若进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，机组进入除霜模式。
3.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述步骤S21包括：
步骤S210，在机组检测到B为0时，对进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较；
步骤S211，若除霜过程中判断出进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，退出除霜模式，将持续低温标志位B置为1，并控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的制热最小时长D04后退出制热并进入除霜模式；
步骤S212，若除霜过程中判断出进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，控制器将持续低温标志位B置为0，并控制机组继续为除霜模式。
4.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述步骤S22包括：
步骤S220，当检测到B为1时，对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较；
步骤S221，若连续若干次判断出进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第二制热时间(D04+T1)后退出制热并进入除霜模式；其中D04为最小制热时长，T1为预设时间；
步骤S222，若连续若干次判断出进水温度T01≥第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式。
5.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜控制方法还包括步骤：
步骤S3，根据步骤S1以及步骤S2的比较结果，来调整除霜阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制。
6.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，所述步骤S1以及步骤S2的比较结果满足(a)～(c)中的任一条件时，则调整以减小所述除霜阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制；
(a)步骤S1中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(b)步骤S2中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(c)步骤S2中若出现进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01。
7.根据权利要求6所述的除霜控制方法，其特征在于，所述通过如下公式调整除霜阈值D01：D01＝D01-A；A为预设的常数。
8.根据权利要求7所述的除霜控制方法，其特征在于，其中除霜阈值D01的最小值为b；当D01小于b时，则不进行调整，保持上个周期的D01值不变；b为预设的常数。
9.一种除霜控制系统，其特征在于，包括：
第一判断单元，在首次进入除霜模式前，用于实时获取进入水侧换热器的进水温度T01，并与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果确定是否直接进入除霜模式；
第二判断单元，系统进入除霜模式后，检测持续低温标志位B并判断进水温度T01，具体包括：
第三判断单元，当机组检测到B为0时，对进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，根据比较结果以确定是否继续除霜；
第四判断单元，当机组检测到B为1时，对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较；根据比较结果以确定是否继续除霜。
10.根据权利要求9所述的除霜控制系统，其特征在于，第一判断单元将进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较：
若进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式；其中，D04为最小制热时长；
若进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，机组进入除霜模式。
11.根据权利要求9所述的除霜控制系统，其特征在于，在机组检测到B为0时，第三判断单元将进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较：
若除霜过程中第三判断单元判断出进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，退出除霜模式，将持续低温标志位B置为1，并控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热制热制热最小时长D04后退出制热并进入除霜模式；
若除霜过程中第三判断单元判断出进水温度T01≥第一除霜温度阈值t1，控制器将持续低温标志位B置为0，并控制机组继续为除霜模式。
12.根据权利要求9所述的除霜控制系统，其特征在于，当机组检测到B为1时，第四判断单元对进水温度T01与预设的第一除霜温度阈值t1进行比较，并对进水温度T01与预设的第二除霜温度阈值t2进行比较；
若除霜过程连续若干次判断出进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第二制热时间(D04+T1)后退出制热并进入除霜模式；其中D04为最小制热时长，T1为预设时间；
若连续若干次判断出进水温度T01≥第二除霜温度阈值t2，退出除霜，控制机组进入强制制热模式，使得机组持续制热预设的第一制热时间D04后退出制热并进入除霜模式。
13.根据权利要求10所述的除霜控制系统，其特征在于，所述除霜控制系统还包括除霜控制单元，除霜控制单元用于根据第一判断单元以及第二判断单元的比较结果，来调整所述除霜阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制。
14.根据权利要求13所述的除霜控制系统，其特征在于，在第一判断单元以及第二判断单元中，当满足(a)～(c)中的任一条件时，除霜控制单元则调整以减小所述除霜阈值D01，以实现系统的除霜自适应控制；
(a)第一判断单元中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(b)第二判断单元中若出现进水温度T01＜第一除霜温度阈值t1，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01；
(c)第二判断单元中若出现进水温度T01＜第二除霜温度阈值t2，在完成完整除霜周期后调整除霜阈值D01。
15.根据权利要求14所述的除霜控制系统，其特征在于，所述通过如下公式调整除霜阈值D01：D01＝D01-A；A为预设的常数。
16.根据权利要求15所述的除霜控制系统，其特征在于，其中除霜阈值D01的最小值为b；D01小于b时，则不进行调整，保持上个周期的D01值不变；b为预设的常数。
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