CN109958117B - 一种水利工程用河道清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程用河道清理装置，包括主船体、挂桨机、驾驶舱、传送机构、破碎机构、副船体、横向顶出机构，主船体一侧设有副船体，二者通过若干组横向顶出机构连接；横向顶出机构包括固定座Ⅰ、油缸Ⅰ、套环、限位孔、步进液压马达、限位块，主船体底部设有放置槽Ⅰ，固定座Ⅰ上部设有油缸Ⅰ，油缸Ⅰ头部设有套环，套环内设有限位孔；副船体底部设有放置槽Ⅱ，步进液压马达输出轴轴端设有限位块，限位块穿过限位孔；主船体、副船体船舱前部均设有传送机构，传送机构前端上部设有破碎机构，主船体一侧设有驾驶舱，主船体、副船体后侧均设有挂桨机。本发明承载量大，方便适应河道水域宽窄不一清理工作。

Description

一种水利工程用河道清理装置

技术领域

本发明涉及水利工程清理机械技术领域，特别涉及一种水利工程用河道清理装置。

背景技术

目前，城市河道中经常会见到漂浮垃圾和过度繁殖的水葫芦等入侵水生物，影响河道的整洁，甚至妨碍船只行进。因此，需要清理船对河道内的杂物进行清理。

而在实际清理的过程中，由于河道宽窄不一，现在的清理船很难到到达一些狭窄水域，环卫工人往往需要人工打捞，人工劳动强度大，且清理效率较低；清理船承载量有限，满载后需要转运，打捞时间往复过程中浪费一般。综上所述，如何解决河道狭窄水域清理不方便的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种水利工程用河道清理装置，承载量大，方便适应河道水域宽窄不一清理工作。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种水利工程用河道清理装置，包括主船体、挂桨机、驾驶舱、传送机构、破碎机构、副船体、横向顶出机构，所述主船体一侧设有副船体，二者通过若干组横向顶出机构连接；所述横向顶出机构包括固定座Ⅰ、油缸Ⅰ、套环、限位孔、步进液压马达、限位块，主船体底部设有放置槽Ⅰ，所述固定座Ⅰ设置于放置槽Ⅰ内，固定座Ⅰ上部设有油缸Ⅰ，油缸Ⅰ头部设有套环，套环内设有限位孔；所述副船体底部设有放置槽Ⅱ，放置槽Ⅱ内设有步进液压马达，步进液压马达输出轴穿过套环限位孔，步进液压马达输出轴轴端设有限位块，限位块穿过限位孔，步进液压马达90度转向使得限位块锁紧套环，油缸Ⅰ顶出、收缩，改变了主船体和副船体之间的距离，进一步的使得主船体和副船体更好适应河道水域的宽窄；主船体、副船体船舱前部均设有传送机构，传送机构前端上部设有破碎机构，主船体一侧设有驾驶舱，主船体、副船体后侧均设有挂桨机。

所述破碎机构包括支撑臂、液压马达Ⅱ、连接板、支撑轴Ⅱ、刀座、传动轴Ⅱ、旋转切刀，所述支撑臂上设有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ上设有若干旋转切刀，旋转切刀在传动轴Ⅱ横截面方向等角度布置，旋转切刀在传动轴Ⅱ轴线方向等距离布置，旋转切刀一侧设有刀座，刀座设置于支撑轴Ⅱ上，支撑轴Ⅱ两端通过连接板固定连接在支撑臂上，液压马达Ⅱ提供动力，带动旋转切刀旋转，旋转切刀与刀座将水草、水葫芦进行旋转切断，通过底部的传送机构进入船舱进行存储。

所述传送机构包括卷扬机、钢丝绳、固定环、固定板、旋转臂、支撑轴Ⅰ、旋转凸起、轴承座、旋转轴、液压马达Ⅰ、传动轴Ⅰ、链条托架、支撑杆、链轮、链条、放置环、螺钉、锁紧块，所述固定板上设有一对传动轴Ⅰ，其中传动轴Ⅰ轴端设有液压马达Ⅰ，传动轴Ⅰ上设有链轮，链轮上设有链条，链条两端设有放置环，放置环通过螺钉固定连接在链条侧壁，放置环内设有支撑杆，支撑杆两端设有锁紧块，支撑杆与锁紧块通过螺纹连接，所述传动轴Ⅰ与传动轴Ⅰ之间设有链条托架，链条托架对链条传送过程中起到支撑的作用，液压马达Ⅰ提供动力，通过链条传动，使得支撑杆通过放置环的固定作用，随着链条一起传送运动，支撑杆传送过程中，破碎后的水草、水葫芦实现过滤，使得传送过程中的多余水从支撑杆与支撑杆之间的缝隙漏掉，减轻液压马达Ⅰ的负载，传送稳定；所述固定板一端设有旋转臂，固定板与旋转臂交汇处设有旋转凸起，旋转凸起中心设有旋转轴，旋转轴两端活动连接在轴承座上，旋转臂另一端设有支撑轴Ⅰ，支撑轴Ⅰ上设有固定环，卷扬机通过钢丝绳连接固定环，卷扬机启动，通过钢丝绳拉住支撑轴Ⅰ上的固定环，从而实现固定板通过旋转轴自由摆动角度，实时调整传送机构伸入河道水域中深度位置。

所述主船体上部设有吊装机构，副船体上设有若干支撑轴Ⅲ，支撑轴Ⅲ外侧设有圆形挡块，所述吊装机构包括支撑座、油缸Ⅲ、轨道槽、固定座Ⅱ、伺服电机、齿轮、齿条、导轨、固定座Ⅲ、步进电机、挂钩，支撑座设置于主船体侧壁，支撑座上设有油缸Ⅲ，油缸Ⅲ顶部设有轨道槽，轨道槽内设有导轨，导轨侧壁设有齿条，轨道槽侧壁一端设有固定座Ⅱ，固定座Ⅱ上设有伺服电机，伺服电机轴端设有齿轮，伺服电机轴端齿轮啮合导轨侧壁齿条；所述导轨顶部设有固定座Ⅲ，固定座Ⅲ上设有步进电机，步进电机轴端设有挂钩，伺服电机提供动力，使得导轨相对于轨道槽自由运动，从而带动挂钩接近副船体侧壁支撑轴Ⅲ，步进电机启动，步进电机转动带动挂钩勾住副船体支撑轴Ⅲ，副船体底部放置槽Ⅱ内的步进液压马达转动，使得步进液压马达轴端限位块反转90度，限位块与限位孔位置重合，吊装机构中油缸Ⅲ顶出，从而使得限位块脱离限位孔，副船体被慢慢抬起，通过伺服电机轴端齿轮转动，带动齿条回位，副船体进入主船体上部，进一步的实现了避让航道，穿越狭窄的河道水域，适应不同宽窄水域的前行。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)主船体一侧设有副船体，二者通过若干组横向顶出机构连接，横向顶出机构中的油缸Ⅰ顶出、收缩，改变了主船体和副船体之间的距离，进一步的使得主船体和副船体更好适应河道水域的宽窄；

2)传送机构中液压马达Ⅰ提供动力，通过链条传动，使得支撑杆通过放置环的固定作用，随着链条一起传送运动，支撑杆传送过程中，破碎后的水草、水葫芦实现过滤，使得传送过程中的多余水从支撑杆与支撑杆之间的缝隙漏掉，减轻液压马达Ⅰ的负载，传送稳定；

3)副船体底部放置槽Ⅱ内的步进液压马达转动，使得步进液压马达轴端限位块反转90度，限位块与限位孔位置重合，吊装机构中油缸Ⅲ顶出，从而使得限位块脱离限位孔，副船体被慢慢抬起，通过伺服电机轴端齿轮转动，带动齿条回位，副船体进入主船体上部，进一步的实现了避让航道，穿越狭窄的河道水域，适应不同宽窄水域的前行。

附图说明

附图1是本发明一种水利工程用河道清理装置结构示意图；

附图2是本发明一种水利工程用河道清理装置底部结构示意图；

附图3是本发明一种水利工程用河道清理装置中主船体结构示意图；

附图4是本发明一种水利工程用河道清理装置中传送机构、破碎机构结构示意图；

附图5是本发明一种水利工程用河道清理装置中传送机构中支撑杆结构示意图；

附图6是本发明一种水利工程用河道清理装置中传送机构局部放大结构示意图；

附图7是本发明一种水利工程用河道清理装置中吊装机构吊起示意图；

图中：11-主船体，12-挂桨机，13-驾驶舱，14-传送机构，15-破碎机构，16-吊装机构，17-副船体，171-支撑轴Ⅲ，172-圆形挡块，18-横向顶出机构，181-固定座Ⅰ，182-油缸Ⅰ，183-套环，184-限位孔，185-步进液压马达，186-限位块，19-放置槽Ⅰ，20-放置槽Ⅱ，101-卷扬机，102-钢丝绳，103-固定环，104-固定板，105-旋转臂，1051-支撑轴Ⅰ，106-旋转凸起，107-轴承座，108-旋转轴，109-液压马达Ⅰ，110-传动轴Ⅰ，111-链条托架，112-支撑杆，113-链轮，114-链条，115-放置环，116-螺钉，117-锁紧块，201-支撑臂，202-液压马达Ⅱ，203-连接板，204-支撑轴Ⅱ，205-刀座，206-传动轴Ⅱ，207-旋转切刀，301-支撑座，302-油缸Ⅲ，303-轨道槽，304-固定座Ⅱ，305-伺服电机，306-齿轮，307-齿条，308-导轨，309-固定座Ⅲ，310-步进电机，311-挂钩。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-7，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种水利工程用河道清理装置，包括主船体11、挂桨机12、驾驶舱13、传送机构14、破碎机构15、副船体17、横向顶出机构18，所述主船体11一侧设有副船体17，二者通过若干组横向顶出机构18连接；所述横向顶出机构18包括固定座Ⅰ181、油缸Ⅰ182、套环183、限位孔184、步进液压马达185、限位块186，主船体11底部设有放置槽Ⅰ19，所述固定座Ⅰ181设置于放置槽Ⅰ19内，固定座Ⅰ181上部设有油缸Ⅰ182，油缸Ⅰ182头部设有套环183，套环183内设有限位孔184；所述副船体17底部设有放置槽Ⅱ20，放置槽Ⅱ20内设有步进液压马达185，步进液压马达185输出轴穿过套环183限位孔，步进液压马达185输出轴轴端设有限位块186，限位块186穿过限位孔184，步进液压马达90度转向使得限位块186锁紧套环183，油缸Ⅰ182顶出、收缩，改变了主船体11和副船体17之间的距离，进一步的使得主船体11和副船体17更好适应河道水域的宽窄；主船体11、副船体17船舱前部均设有传送机构14，传送机构14前端上部设有破碎机构15，主船体11一侧设有驾驶舱13，主船体11、副船体17后侧均设有挂桨机12。

所述破碎机构15包括支撑臂201、液压马达Ⅱ202、连接板203、支撑轴Ⅱ204、刀座205、传动轴Ⅱ206、旋转切刀207，所述支撑臂201上设有传动轴Ⅱ206，传动轴Ⅱ206上设有若干旋转切刀207，旋转切刀207在传动轴Ⅱ206横截面方向等角度布置，旋转切刀207在传动轴Ⅱ206轴线方向等距离布置，旋转切刀207一侧设有刀座205，刀座205设置于支撑轴Ⅱ204上，支撑轴Ⅱ204两端通过连接板203固定连接在支撑臂201上，液压马达Ⅱ202提供动力，带动旋转切刀207旋转，旋转切刀207与刀座205将水草、水葫芦进行旋转切断，通过底部的传送机构14进入船舱进行存储。

所述传送机构14包括卷扬机101、钢丝绳102、固定环103、固定板104、旋转臂105、支撑轴Ⅰ1051、旋转凸起106、轴承座107、旋转轴108、液压马达Ⅰ109、传动轴Ⅰ110、链条托架111、支撑杆112、链轮113、链条114、放置环115、螺钉116、锁紧块117，所述固定板104上设有一对传动轴Ⅰ110，其中传动轴Ⅰ110轴端设有液压马达Ⅰ109，传动轴Ⅰ110上设有链轮113，链轮113上设有链条114，链条114两端设有放置环115，放置环115通过螺钉116固定连接在链条114侧壁，放置环115内设有支撑杆112，支撑杆112两端设有锁紧块117，支撑杆112与锁紧块117通过螺纹连接，所述传动轴Ⅰ110与传动轴Ⅰ110之间设有链条托架111，链条托架111对链条114传送过程中起到支撑的作用，液压马达Ⅰ109提供动力，通过链条114传动，使得支撑杆112通过放置环115的固定作用，随着链条114一起传送运动，支撑杆112传送过程中，破碎后的水草、水葫芦实现过滤，使得传送过程中的多余水从支撑杆112与支撑杆112之间的缝隙漏掉，减轻液压马达Ⅰ109的负载，传送稳定；所述固定板104一端设有旋转臂105，固定板104与旋转臂105交汇处设有旋转凸起106，旋转凸起106中心设有旋转轴108，旋转轴108两端活动连接在轴承座107上，旋转臂105另一端设有支撑轴Ⅰ1051，支撑轴Ⅰ1051上设有固定环103，卷扬机101通过钢丝绳102连接固定环103，卷扬机101启动，通过钢丝绳102拉住支撑轴Ⅰ上的固定环103，从而实现固定板104通过旋转轴自由摆动角度，实时调整传送机构14伸入河道水域中深度位置。

所述主船体11上部设有吊装机构16，副船体17上设有若干支撑轴Ⅲ171，支撑轴Ⅲ171外侧设有圆形挡块172，所述吊装机构16包括支撑座301、油缸Ⅲ302、轨道槽303、固定座Ⅱ304、伺服电机305、齿轮306、齿条307、导轨308、固定座Ⅲ309、步进电机310、挂钩311，支撑座301设置于主船体11侧壁，支撑座301上设有油缸Ⅲ302，油缸Ⅲ302顶部设有轨道槽303，轨道槽303内设有导轨308，导轨308侧壁设有齿条307，轨道槽303侧壁一端设有固定座Ⅱ304，固定座Ⅱ304上设有伺服电机305，伺服电机305轴端设有齿轮306，伺服电机305轴端齿轮306啮合导轨308侧壁齿条307；所述导轨308顶部设有固定座Ⅲ309，固定座Ⅲ309上设有步进电机310，步进电机310轴端设有挂钩311。

吊装机构16中伺服电机305提供动力，使得导轨308相对于轨道槽303自由运动，从而带动挂钩311接近副船体17侧壁支撑轴Ⅲ171，步进电机310启动，步进电机310转动带动挂钩311勾住副船体17支撑轴Ⅲ171，副船体17底部放置槽Ⅱ20内的步进液压马达185转动，使得步进液压马达轴端限位块186反转90度，限位块186与限位孔184位置重合，吊装机构16中油缸Ⅲ302顶出，从而使得限位块186脱离限位孔184，副船体17被慢慢抬起，通过伺服电机305轴端齿轮306转动，带动齿条307回位，副船体17进入主船体11上部，进一步的实现了避让航道，穿越狭窄的河道水域，适应不同宽窄水域的前行。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种水利工程用河道清理装置，包括主船体、挂桨机、驾驶舱、传送机构、破碎机构、副船体、横向顶出机构，其特征在于所述主船体一侧设有副船体，二者通过若干组横向顶出机构连接；所述横向顶出机构包括固定座Ⅰ、油缸Ⅰ、套环、限位孔、步进液压马达、限位块，主船体底部设有放置槽Ⅰ，所述固定座Ⅰ设置于放置槽Ⅰ内，固定座Ⅰ上部设有油缸Ⅰ，油缸Ⅰ头部设有套环，套环内设有限位孔；所述副船体底部设有放置槽Ⅱ，放置槽Ⅱ内设有步进液压马达，步进液压马达输出轴穿过套环限位孔，步进液压马达输出轴轴端设有限位块，限位块穿过限位孔；主船体、副船体船舱前部均设有传送机构，传送机构前端上部设有破碎机构，主船体一侧设有驾驶舱，主船体、副船体后侧均设有挂桨机；

所述破碎机构包括支撑臂、液压马达Ⅱ、连接板、支撑轴Ⅱ、刀座、传动轴Ⅱ、旋转切刀，所述支撑臂上设有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ上设有若干旋转切刀，旋转切刀在传动轴Ⅱ横截面方向等角度布置，旋转切刀在传动轴Ⅱ轴线方向等距离布置，旋转切刀一侧设有刀座，刀座设置于支撑轴Ⅱ上，支撑轴Ⅱ两端通过连接板固定连接在支撑臂上；

所述主船体上部设有吊装机构，副船体上设有若干支撑轴Ⅲ，支撑轴Ⅲ外侧设有圆形挡块，所述吊装机构包括支撑座、油缸Ⅲ、轨道槽、固定座Ⅱ、伺服电机、齿轮、齿条、导轨、固定座Ⅲ、步进电机、挂钩，支撑座设置于主船体侧壁，支撑座上设有油缸Ⅲ，油缸Ⅲ顶部设有轨道槽，轨道槽内设有导轨，导轨侧壁设有齿条，轨道槽侧壁一端设有固定座Ⅱ，固定座Ⅱ上设有伺服电机，伺服电机轴端设有齿轮，伺服电机轴端齿轮啮合导轨侧壁齿条；所述导轨顶部设有固定座Ⅲ，固定座Ⅲ上设有步进电机，步进电机轴端设有挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道清理装置，其特征在于所述传送机构包括卷扬机、钢丝绳、固定环、固定板、旋转臂、支撑轴Ⅰ、旋转凸起、轴承座、旋转轴、液压马达Ⅰ、传动轴Ⅰ、链条托架、支撑杆、链轮、链条、放置环、螺钉、锁紧块，所述固定板上设有一对传动轴Ⅰ，其中传动轴Ⅰ轴端设有液压马达Ⅰ，传动轴Ⅰ上设有链轮，链轮上设有链条，链条两端设有放置环，放置环通过螺钉固定连接在链条侧壁，放置环内设有支撑杆，支撑杆两端设有锁紧块，支撑杆与锁紧块通过螺纹连接， 所述传动轴Ⅰ与传动轴Ⅰ之间设有链条托架；所述固定板一端设有旋转臂，固定板与旋转臂交汇处设有旋转凸起，旋转凸起中心设有旋转轴，旋转轴两端活动连接在轴承座上，旋转臂另一端设有支撑轴Ⅰ，支撑轴Ⅰ上设有固定环，卷扬机通过钢丝绳连接固定环。

Images