CN109958082B

CN109958082B - 一种以斥力大小及弹簧特性适应不同桥梁伸缩缝的清扫机

Info

Publication number: CN109958082B
Application number: CN201910242085.7A
Authority: CN
Inventors: 钱开捷
Original assignee: Nantong Mingnuo New Energy Application Technology Co ltd
Current assignee: Nantong Mingnuo New Energy Application Technology Co ltd
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2039-03-28
Also published as: CN109958082A

Abstract

本发明公开了一种以斥力大小及弹簧特性适应不同桥梁伸缩缝的清扫机，其结构包括扶手、清扫装置、机体、行走轮、凹槽，所述机体的底面4个角部位上均机械连接有行走轮，与现有技术相比，本发明的有益效果在于：不仅能适应于不同深度的桥梁伸缩缝，还能适应于不同宽度的桥梁伸缩缝，基于磁性原理，异性磁铁相对具有斥力，斥力大小与电流大小呈正比，可通过滑动变阻器进行间距调节，从而调节2个清扫盘的间距来适应于不同宽度的桥梁伸缩缝，基于弹簧的特性，弹簧圈与弹簧圈的间距随清扫盘的间距而等距变化，从而压辊与压辊的间距也等距变化从而将可伸缩弹性刷撑开，使得可伸缩弹性刷能够更好的与桥梁伸缩缝贴合接触，便于对桥梁伸缩缝的底面清扫。

Description

一种以斥力大小及弹簧特性适应不同桥梁伸缩缝的清扫机

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地说是一种以斥力大小及弹簧特性适应不同桥梁伸缩缝的清扫机。

背景技术

由于车辆在桥梁上行驶中异物跌落及梁端施工存在的多余砼等原因，易使得桥梁伸缩缝发生堵塞，从而会影响到桥梁自由伸缩，故需要对桥梁伸缩缝进行清洗。

现有的伸缩缝清扫装置由于技术不完善，大多只能进行高度调节，只能适应于不同深度的桥梁伸缩缝，而桥梁伸缩缝的宽度也是各不相同，故不能适应于不同宽度的桥梁伸缩缝，会导致清扫不够彻底，需要多次进行清扫，清扫效率低，工作量大，清扫时间长。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种以斥力大小及弹簧特性适应不同桥梁伸缩缝的清扫机。

本发明采用如下技术方案来实现：一种以斥力大小及弹簧特性适应不同桥梁伸缩缝的清扫机，其结构包括扶手、清扫装置、机体、行走轮、凹槽，所述机体的底面4个角部位上均机械连接有行走轮，所述机体的一侧安装有倾斜布设的扶手，所述机体内置有清扫装置，所述清扫装置的上方设有凹槽，所述凹槽设置在机体上。

所述清扫装置包括有液压缸、连接架、连杆、清扫机构，所述液压缸的内杆外端垂直连接有连接架，所述连接架的两侧内底面均通过连杆连接有清扫机构，所述清扫机构及连杆均布设有2个，所述液压缸远离连接架的一端与机体的内顶面固定连接，所述连杆与机体采用间隙配合。

作为优化，所述清扫机构包括有安装套、支撑轴、清扫盘、弹簧清扫组，所述支撑轴的中心位置套置有安装套，所述支撑轴的两末端均设置有清扫盘，所述清扫盘设置有2个且两者通过弹簧清扫组连接在一起，所述安装套与连杆垂直连接。

作为优化，所述支撑轴包括有轴体、定位孔，所述轴体的两端面的4个正方位上均开设有定位孔，所述轴体的两端均安装有清扫盘，所述轴体的中心位置贯穿有与之采用过度配合的安装套。

作为优化，所述清扫盘包括有盘体、安装槽、通道、限位板、毛刷面、电磁铁,所述盘体的中心位置开设有圆形结构的安装槽，所述安装槽上嵌入电磁铁，所述安装槽与通道相连通且两者为同心圆结构设置，所述通道设置在与之为一体化结构的盘体上，所述通道的下方设有与盘体固定连接的限位板，所述盘体远离安装槽的相对面及盘体的底面均设置有毛刷面，所述轴体两端分别依次贯穿于电磁铁、通道，所述轴体的下方设有与盘体连接的弹簧清扫组。

作为优化，所述限位板包括有板体、定位柱，所述板体的中心位置的4个正方位上均垂直连接有定位柱，所述定位柱贯穿于定位孔且两者采用间隙配合。

作为优化，所述弹簧清扫组包括有弹簧、压辊、可伸缩弹性刷，所述弹簧呈等距式布设有个且弹簧圈与弹簧圈之间通过压辊连接在一起，所述压辊的底面与可伸缩弹性刷贴合接触，所述弹簧的两末端均连接有盘体，2个盘体之间还通过可伸缩弹性刷连接。

作为优化，所述压辊包括有防滑颗粒、辊体，所述辊体上均匀固定有与之为一体化结构的防滑颗粒，所述辊体的末端均与弹簧的弹簧圈连接，所述防滑颗粒与可伸缩弹性刷贴合接触。

作为优化，所述防滑颗粒的呈半球体结构设置且等距的交错式布设。

作为优化，所述盘体与盘体之间的底面等距式布设有弹簧5个，而盘体与盘体两侧各设有弹簧1个。

作为优化，2个所述电磁铁通电后产生磁性，且为异性磁极相对。

作为优化，所述安装槽的直径数值大于通道的直径数值。

作为优化，盘体采用绝缘耐磨材质。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种以斥力大小及弹簧特性适应不同桥梁伸缩缝的清扫机，具备以下有益效果：

(I)本发明通过液压缸、连接架、连杆的结合设置，使得清扫机构具有高度可调节的功能，使得清扫机构能够给适应于不同深度的桥梁伸缩缝，适用范围广，同时闲置时清扫装置进行隐藏，使得清扫装置远离底面，行走轮得以行走；

(II)本发明通过支撑轴、清扫盘、电磁铁等部件的结合设置，利用电磁铁通电后产生磁性，且为两个电磁铁通电后为异性磁极相对，基于磁性原理，异性磁铁相对具有斥力，斥力大小与电流大小呈正比，可通过滑动变阻器进行间距调节，从而调节2个清扫盘的间距来适应于不同宽度的桥梁伸缩缝，通过毛刷面进行清扫，清扫彻底，清扫效率高，清扫时间短；

(III)本发明通过弹簧、压辊、可伸缩弹性刷的结合设置，基于弹簧的特性，弹簧圈与弹簧圈的间距随清扫盘的间距而等距变化，从而压辊与压辊的间距也等距变化，从而将可伸缩弹性刷撑开，使得可伸缩弹性刷能够更好的与桥梁伸缩缝贴合接触，便于对桥梁伸缩缝的底面清扫，压辊上的防滑颗粒能够增加可伸缩弹性刷与桥梁伸缩缝的摩擦，更有利于可伸缩弹性刷进行清扫。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种以斥力大小及弹簧特性适应不同桥梁伸缩缝的清扫机的侧视图的结构示意图。

图2为图1的另一种工作状态的结构示意图。

图3为本发明的清扫装置的正视图的结构示意图。

图4为本发明的支撑轴侧视图的结构示意图。

图5为本发明的清扫盘的平置的立体结构示意图。

图6为本发明的盘体的立体结构示意图。

图7为本发明的限位板的平置的立体结构示意图。

图8为本发明的清扫装置的俯视图的结构示意图。

图9为图8中A的放大图的结构示意图。

图10为本发明的压辊的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

扶手-1、清扫装置-2、机体-3、行走轮-4、液压缸-20、连接架-21、连杆-22、清扫机构-23、安装套-230、支撑轴-231、清扫盘-232、弹簧清扫组-233、轴体-231a、定位孔-231b、盘体-232a、安装槽-232b、通道-232c、限位板-232d、毛刷面-232e、电磁铁-232f、板体-32d1、定位柱-32d2、弹簧-233a、压辊-233b、可伸缩弹性刷-233c、防滑颗粒-33b1、辊体-33b2。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-10，本发明提供一种以斥力大小及弹簧特性适应不同桥梁伸缩缝的清扫机技术方案：其结构包括扶手1、清扫装置2、机体3、行走轮4、凹槽5，所述机体3的底面4个角部位上均机械连接有行走轮4，所述机体3的一侧安装有倾斜布设的扶手1，所述机体3内置有清扫装置2，所述清扫装置2的上方设有凹槽5，所述凹槽5设置在机体3上，所述凹槽5的设置便于将清扫装置2进行隐藏，使得清扫装置2远离底面，行走轮4得以行走。

所述清扫装置2包括有液压缸20、连接架21、连杆22、清扫机构23，所述液压缸20的内杆外端垂直连接有连接架21，所述连接架21的两侧内底面均通过连杆22连接有清扫机构23，所述清扫机构23及连杆22均布设有2个，所述液压缸20远离连接架21的一端与机体3的内顶面固定连接，所述连杆22与机体3采用间隙配合，所述液压缸20的设置使得清扫机构具有伸缩性，从而能够适应于不同深度的桥梁伸缩缝。

所述清扫机构23包括有安装套230、支撑轴231、清扫盘232、弹簧清扫组233，所述支撑轴231的中心位置套置有安装套230，所述支撑轴231的两末端均设置有清扫盘232，所述清扫盘232设置有2个且两者通过弹簧清扫组233连接在一起，所述安装套230与连杆22垂直连接。

所述支撑轴231包括有轴体231a、定位孔231b，所述轴体231a的两端面的4个正方位上均开设有定位孔231b，所述轴体231a的两端均安装有清扫盘232，所述轴体231a的中心位置贯穿有与之采用过度配合的安装套230。

所述清扫盘232包括有盘体232a、安装槽232b、通道232c、限位板232d、毛刷面232e、电磁铁232f,所述盘体232a的中心位置开设有圆形结构的安装槽232b，所述安装槽232b上嵌入电磁铁232f，所述安装槽232b与通道232c相连通且两者为同心圆结构设置，所述通道232c设置在与之为一体化结构的盘体232a上，所述通道232c的下方设有与盘体232a固定连接的限位板232d，所述盘体232a远离安装槽232b的相对面及盘体232a的底面均设置有毛刷面232e，所述轴体231a两端分别依次贯穿于电磁铁232f、通道232c，所述轴体231a的下方设有与盘体232a连接的弹簧清扫组233，所述毛刷面232e的设置能够对桥梁伸缩缝的内壁及底面进行清扫，所述限位板232d的设置对支撑轴231起到限位的作用。

所述限位板232d包括有板体32d1、定位柱32d2，所述板体32d1的中心位置的4个正方位上均垂直连接有定位柱32d2，所述定位柱32d2贯穿于定位孔231b且两者采用间隙配合，所述定位柱32d2与定位孔231b的结合设置，对盘体232a的位移起到导向限位的作用，有效防止盘体232a出现偏位的现象，使得盘体232a能够始终保持平行。

所述弹簧清扫组233包括有弹簧233a、压辊233b、可伸缩弹性刷233c，所述弹簧233a呈等距式布设有7个且弹簧圈与弹簧圈之间通过压辊233b连接在一起，所述压辊233b的底面与可伸缩弹性刷233c贴合接触，所述弹簧233a的两末端均连接有盘体232a，2个盘体232a之间还通过可伸缩弹性刷233c连接。

所述压辊233b包括有防滑颗粒33b1、辊体33b2，所述辊体33b2上均匀固定有与之为一体化结构的防滑颗粒33b1，所述辊体33b2的末端均与弹簧233a的弹簧圈连接，所述防滑颗粒33b1与可伸缩弹性刷233c贴合接触。

所述防滑颗粒33b1的呈半球体结构设置且等距的交错式布设，能够增加可伸缩弹性刷233c与桥梁伸缩缝的摩擦，更有利于可伸缩弹性刷233c进行清扫。

所述盘体232a与盘体232a之间的底面等距式布设有弹簧233a5个，而盘体232a与盘体232a两侧各设有弹簧233a1个，对可伸缩弹性刷233c起到支撑的作用，能够将可伸缩弹性刷233c撑开，使得可伸缩弹性刷233c能够更好的与桥梁伸缩缝贴合接触，便于清扫。

2个所述电磁铁232f通电后产生磁性，且为异性磁极相对，基于磁性原理，异性磁铁相对具有斥力，斥力的大小可通过滑动变阻器进行间距调节，从而调节2个清扫盘232的间距来适应于不同宽度的桥梁伸缩缝。

所述安装槽232b的直径数值大于通道232c的直径数值，便于电磁铁232f的安装及清扫盘232的移动。

作为优化，盘体232a采用绝缘耐磨材质，不与通电的电磁铁232f发生磁性反应。

本发明的工作原理：通过对液压缸20的调节，能够使得清扫装置2适应于不同深度的桥梁伸缩缝，将电磁铁232f通电，使得电磁铁232f通电后产生磁性，因两个电磁铁232f通电后为异性磁极相对，基于磁性原理，异性磁铁相对具有斥力，斥力的大小可通过滑动变阻器进行间距调节，电磁铁232f的斥力与通电电流呈正比，使得两块正对的电磁铁232f向远离(靠近)安装套230的方向移动，从而带动清扫盘232在支撑轴231的导向、限位作用下向外伸(内缩)，即盘体232a在定位柱32d2的限位导向作用下向定位孔231b远离(靠近)，从而来适应于不同宽度的桥梁伸缩缝，同时弹簧清扫组233随两个清扫盘232变化，清扫盘232与清扫盘232的间距变大时，弹簧233a基于具有伸缩性，故弹簧233a变大，基于其特性，其弹簧圈与弹簧圈呈等距变大，则压辊233b与压辊233b的间距变大，反之，清扫盘232与清扫盘232的间距变小时，弹簧圈与弹簧圈呈等距变小，则压辊233b与压辊233b的间距变小，压辊233b都对可伸缩弹性刷233c起到支撑的作用，能够将可伸缩弹性刷233c撑开，使得可伸缩弹性刷233c能够更好的与桥梁伸缩缝贴合接触，便于对桥梁伸缩缝的底面清扫，压辊233b上的防滑颗粒33b1的呈半球体结构设置且等距的交错式布设，能够增加可伸缩弹性刷233c与桥梁伸缩缝的摩擦，更有利于可伸缩弹性刷233c进行清扫，毛刷面232e能够对桥梁伸缩缝的两个内侧进行清扫，清扫效果高好。

综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：

1)本发明通过液压缸、连接架、连杆的结合设置，使得清扫机构具有高度可调节的功能，使得清扫机构能够给适应于不同深度的桥梁伸缩缝，适用范围广，同时闲置时清扫装置进行隐藏，使得清扫装置远离底面，行走轮得以行走；

2)本发明通过支撑轴、清扫盘、电磁铁等部件的结合设置，利用电磁铁通电后产生磁性，且为两个电磁铁通电后为异性磁极相对，基于磁性原理，异性磁铁相对具有斥力，斥力大小与电流大小呈正比，可通过滑动变阻器进行间距调节，从而调节2个清扫盘的间距来适应于不同宽度的桥梁伸缩缝，通过毛刷面进行清扫；

3)本发明通过弹簧、压辊、可伸缩弹性刷的结合设置，基于弹簧的特性，弹簧圈与弹簧圈的间距随清扫盘的间距而等距变化，从而压辊与压辊的间距也等距变化，从而将可伸缩弹性刷撑开，使得可伸缩弹性刷能够更好的与桥梁伸缩缝贴合接触，便于对桥梁伸缩缝的底面清扫，压辊上的防滑颗粒能够增加可伸缩弹性刷与桥梁伸缩缝的摩擦，更有利于可伸缩弹性刷进行清扫。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种以斥力大小及弹簧特性适应不同桥梁伸缩缝的清扫机，其结构包括扶手（1）、清扫装置（2）、机体（3）、行走轮（4）、凹槽（5），所述机体（3）的底面4个角部位上均机械连接有行走轮（4），所述机体（3）的一侧安装有倾斜布设的扶手（1），所述机体（3）内置有清扫装置（2），所述清扫装置（2）的上方设有凹槽（5），所述凹槽（5）设置在机体（3）上，其特征在于：

所述清扫装置（2）包括有液压缸（20）、连接架（21）、连杆（22）、清扫机构（23），所述液压缸（20）的内杆外端垂直连接有连接架（21），所述连接架（21）的两侧内底面均通过连杆（22）连接有清扫机构（23），所述清扫机构（23）及连杆（22）均布设有2个，所述液压缸（20）远离连接架（21）的一端与机体（3）的内顶面固定连接，所述连杆（22）与机体（3）采用间隙配合；

所述清扫机构（23）包括有安装套（230）、支撑轴（231）、清扫盘（232）、弹簧清扫组（233），所述支撑轴（231）的中心位置套置有安装套（230），所述支撑轴（231）的两末端均设置有清扫盘（232），所述清扫盘（232）设置有2个且两者通过弹簧清扫组（233）连接在一起，所述安装套（230）与连杆（22）垂直连接；

所述支撑轴（231）包括有轴体（231a）、定位孔（231b），所述轴体（231a）的两端面的4个正方位上均开设有定位孔（231b），所述轴体（231a）的两端均安装有清扫盘（232），所述轴体（231a）的中心位置贯穿有与之采用过度配合的安装套（230）；

所述清扫盘（232）包括有盘体（232a）、安装槽（232b）、通道（232c）、限位板（232d）、毛刷面（232e）、电磁铁（232f）,所述盘体（232a）的中心位置开设有圆形结构的安装槽（232b），所述安装槽（232b）上嵌入电磁铁（232f），所述安装槽（232b）与通道（232c）相连通且两者为同心圆结构设置，所述通道（232c）设置在与之为一体化结构的盘体（232a）上，所述通道（232c）的下方设有与盘体（232a）固定连接的限位板（232d），所述盘体（232a）远离安装槽（232b）的相对面及盘体（232a）的底面均设置有毛刷面（232e），所述轴体（231a）两端分别依次贯穿于电磁铁（232f）、通道（232c），所述轴体（231a）的下方设有与盘体（232a）连接的弹簧清扫组（233）；

所述限位板（232d）包括有板体（32d1）、定位柱（32d2），所述板体（32d1）的中心位置的4个正方位上均垂直连接有定位柱（32d2），所述定位柱（32d2）贯穿于定位孔（231b）且两者采用间隙配合；

所述弹簧清扫组（233）包括有弹簧（233a）、压辊（233b）、可伸缩弹性刷（233c），所述弹簧（233a）呈等距式布设有7个且弹簧圈与弹簧圈之间通过压辊（233b）连接在一起，所述压辊（233b）的底面与可伸缩弹性刷（233c）贴合接触，所述弹簧（233a）的两末端均连接有盘体（232a），2个盘体（232a）之间还通过可伸缩弹性刷（233c）连接；

所述压辊（233b）包括有防滑颗粒（33b1）、辊体（33b2），所述辊体（33b2）上均匀固定有与之为一体化结构的防滑颗粒（33b1），所述辊体（33b2）的末端均与弹簧（233a）的弹簧圈连接，所述防滑颗粒（33b1）与可伸缩弹性刷（233c）贴合接触；

两个电磁铁通电后为异性磁极相对，基于磁性原理，异性磁铁相对具有斥力，斥力大小与电流大小呈正比，可通过滑动变阻器进行间距调节，从而调节2个清扫盘的间距来适应于不同宽度的桥梁伸缩缝，通过毛刷面进行清扫。