CN109955741B - 电动座椅自动调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动座椅自动调节机构，包括：电动座椅，包括座椅主体、自动调节设备、滑动用电机、齿轮盒、传动杆、继电器、操作开关、仰合用电机和限位开关；所述滑动用电机与所述传动杆连接，所述操作开关包括滑动按钮和仰合按钮，所述滑动按钮用于在用户的操作下，控制所述座椅主体向前或向后滑动，所述仰合按钮用于在用户的操作下，控制所述座椅主体的椅背进行仰合操作；所述自动调节设备用于基于所述人员轮廓面积的大小控制所述滑动用电机以使得所述座椅主体向前或向后滑动，保持所述座椅主体的前端与汽车的中控台之间为与所述人员轮廓面积的大小成正比的距离。通过本发明，实现了电子座椅调节的全自动化控制。
Description
技术领域
本发明涉及电动座椅领域，尤其涉及一种电动座椅自动调节机构。
背景技术
电动调节座椅是相对于手动座椅而言，最早的手动调节座椅在1921年面世。手动调节方式需要成员先通过手柄放松座椅的锁止机构，之后通过改变身体的座姿和位置来带动座椅移动，最后将锁止机构的手柄放松，将座椅固定在所选择的位置上。这种调节方式的主动施力方是座椅上的乘客，座椅调节调节起来也不是十分的方便。
发明内容
为了解决现有技术中电动座椅需要人工频繁调控的技术问题，本发明提供了一种电动座椅自动调节机构。
为此，本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)对电动座椅进行针对性设计，尤其是引用了自动调节设备和轮廓识别设备，自动调节设备用于接收人员轮廓面积，并基于所述人员轮廓面积的大小控制滑动用电机以使得所述座椅主体向前或向后滑动，保持所述座椅主体的前端与汽车的中控台之间为与所述人员轮廓面积的大小成正比的距离，减少了频繁的人工调节操作；
(2)在具体的轮廓识别模式中，基于图像的信噪比对所述图像进行均匀式划分，测量每一个划分得到的子图像内的边缘线的数量，只对边缘线较多的子图像进行后续处理，边缘线越多，图像信息量越大，以此提高处理效率。
根据本发明的一方面，提供了一种电动座椅自动调节机构，所述机构包括：
电动座椅，包括座椅主体、自动调节设备、滑动用电机、齿轮盒、传动杆、继电器、操作开关、仰合用电机和限位开关；其中，在所述电动座椅中，所述滑动用电机与所述传动杆连接，所述操作开关包括滑动按钮和仰合按钮，所述滑动按钮用于在用户的操作下，控制所述座椅主体向前或向后滑动，所述仰合按钮用于在用户的操作下，控制所述座椅主体的椅背进行仰合操作。
更具体地，在所述电动座椅自动调节机构中，还包括：
安全带加载设备，包括动力组件、控制索、第一旋转盘、第二旋转盘、同位弹簧、减振弹簧、弹簧件和加载臂；烟雾传感设备，设置在汽车的中控台位置，用于检测中控台附近的烟雾浓度，所述烟雾传感器设备包括受光元件、发光元件、半封闭式外壳和信号处理回路。
更具体地，在所述电动座椅自动调节机构中：在所述烟雾传感设备中，所述受光元件、所述发光元件和所述信号处理回路都位于所述半封闭式外壳内，所述半封闭式外壳还开设有烟雾入口。
更具体地，在所述电动座椅自动调节机构中，还包括：
空气净化设备，设置在汽车的中控台位置，与所述烟雾传感设备连接，用于在接收到的所述烟雾传感设备发送的烟雾浓度超过预设浓度阈值时，自启动以进行相应的烟雾净化处理；其中，所述空气净化设备还用于在接收到的所述烟雾传感设备发送的烟雾浓度低于所述预设浓度阈值的一半时，停止进行相应的烟雾净化处理；其中，所述空气净化设备由通风机电机、风扇、过滤器、通风调节器和防护外壳构成，过滤器包括滤纸和除臭单元。
更具体地，在所述电动座椅自动调节机构中，还包括：
后窗除雾设备，包括除雾继电器、除雾开关和微控制器，所述微控制器分别与所述除雾继电器和所述除雾开关连接；所述自动调节设备分别与滑动用电机、仰合用电机和轮廓识别设备连接，用于接收人员轮廓面积，并基于所述人员轮廓面积的大小控制所述滑动用电机以使得所述座椅主体向前或向后滑动，保持所述座椅主体的前端与汽车的中控台之间为与所述人员轮廓面积的大小成正比的距离；图像抓拍设备，设置在所述座椅主体的斜上方，用于对所述座椅主体进行图像抓拍处理，以获得相应的座椅抓拍图像，并输出所述座椅抓拍图像；滤波处理设备，与所述图像抓拍设备连接，用于对所述座椅抓拍图像执行非线性滤波处理，以获得对应的非线性滤波图像，并输出所述非线性滤波图像；增强处理设备，与所述滤波处理设备连接，用于对所述非线性滤波图像执行对比度增强处理，以获得相应的即时增强图像；边缘检测设备，与所述增强处理设备连接，用于接收所述即时增强图像，基于边缘点灰度范围从所述即时增强图像中提取多个边缘像素点，对所述多个边缘像素点进行拟合，以获得多个边缘线；分布测量设备，与所述边缘检测设备连接，用于接收所述即时增强图像以及所述多个边缘线，基于所述即时增强图像的信噪比对所述即时增强图像进行均匀式划分，以获得多个子图像，测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的一个或多个子图像作为一个或多个目标子图像输出；轮廓识别设备，与所述分布测量设备连接，用于基于预设人体亮度阈值范围从所述一个或多个目标子图像中识别出多个人体轮廓像素点，基于所述多个人体轮廓像素点的数量确定对应的人员轮廓面积，并输出所述人员轮廓面积。
更具体地，在所述电动座椅自动调节机构中：在所述边缘检测设备中，基于边缘点灰度范围从所述即时增强图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述即时增强图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点。
更具体地，在所述电动座椅自动调节机构中：在所述边缘检测设备中，所述边缘点灰度范围由边缘点上限灰度阈值和边缘点下限灰度阈值组成。
更具体地，在所述电动座椅自动调节机构中：所述滤波处理设备、所述增强处理设备、所述边缘检测设备和所述分布测量设备分别采用不同型号的PAL器件来实现。
更具体地，在所述电动座椅自动调节机构中：所述滤波处理设备、所述增强处理设备、所述边缘检测设备和所述分布测量设备共用同一个供电输入端。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的电动座椅自动调节机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的电动座椅自动调节机构的实施方案进行详细说明。
电动座椅的整个系统一般由双向电动机、传动装置和座椅调节器等组成。电动机大都采用体积小、功率大的永磁型电动机，一般由装在左座侧板上或左门扶手上的开关控制，开关可使某一电动机按不同方向运动。开关接通后，电动机的动力通过齿轮、驱动轴使软轴转动，再驱动座椅调节器运动。当调节器到达行程终点时，软轴停止转动，如此时电动机仍在转动，其动力将被橡胶联轴节所吸收，用来防止座椅万一卡住时，电动机过载损坏。当控制开关断电后，回位弹簧能使电磁阀柱塞和爪形接头分离，使其回到原来位置。为了防止电动机过载，大多数永磁电动机内装熔丝。电动机的数量取决于电动座椅的类型，通常两向移动座椅安装四个电动机，电动座椅使用电动机最多的可达八个。
电动座椅的传动装置包括变速器、联轴装置和电磁阀。座椅调节器是由螺旋千斤顶和齿轮传动机构组成。电动机和变速器之间装有联轴节，传动装置和座椅调节器之间用软轴联接。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种电动座椅自动调节机构，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的电动座椅自动调节机构的结构示意图，所述机构包括：
电动座椅，包括座椅主体2、自动调节设备1、滑动用电机、齿轮盒、传动杆、继电器、操作开关、仰合用电机和限位开关；
其中，在所述电动座椅中，自动调节设备1包括第一调节组件10和第二调节组件11；
其中，在所述电动座椅中，所述滑动用电机与所述传动杆连接，所述操作开关包括滑动按钮和仰合按钮，所述滑动按钮用于在用户的操作下，控制所述座椅主体向前或向后滑动，所述仰合按钮用于在用户的操作下，控制所述座椅主体的椅背进行仰合操作。
接着，继续对本发明的电动座椅自动调节机构的具体结构进行进一步的说明。
在所述电动座椅自动调节机构中，还包括：
安全带加载设备，包括动力组件、控制索、第一旋转盘、第二旋转盘、同位弹簧、减振弹簧、弹簧件和加载臂；
烟雾传感设备，设置在汽车的中控台位置，用于检测中控台附近的烟雾浓度，所述烟雾传感器设备包括受光元件、发光元件、半封闭式外壳和信号处理回路。
在所述电动座椅自动调节机构中：在所述烟雾传感设备中，所述受光元件、所述发光元件和所述信号处理回路都位于所述半封闭式外壳内，所述半封闭式外壳还开设有烟雾入口。
在所述电动座椅自动调节机构中，还包括：
空气净化设备，设置在汽车的中控台位置，与所述烟雾传感设备连接，用于在接收到的所述烟雾传感设备发送的烟雾浓度超过预设浓度阈值时，自启动以进行相应的烟雾净化处理；
其中，所述空气净化设备还用于在接收到的所述烟雾传感设备发送的烟雾浓度低于所述预设浓度阈值的一半时，停止进行相应的烟雾净化处理；
其中，所述空气净化设备由通风机电机、风扇、过滤器、通风调节器和防护外壳构成，过滤器包括滤纸和除臭单元。
在所述电动座椅自动调节机构中，还包括：
后窗除雾设备，包括除雾继电器、除雾开关和微控制器，所述微控制器分别与所述除雾继电器和所述除雾开关连接；
所述自动调节设备分别与滑动用电机、仰合用电机和轮廓识别设备连接，用于接收人员轮廓面积，并基于所述人员轮廓面积的大小控制所述滑动用电机以使得所述座椅主体向前或向后滑动，保持所述座椅主体的前端与汽车的中控台之间为与所述人员轮廓面积的大小成正比的距离；
图像抓拍设备，设置在所述座椅主体的斜上方，用于对所述座椅主体进行图像抓拍处理，以获得相应的座椅抓拍图像，并输出所述座椅抓拍图像；
滤波处理设备，与所述图像抓拍设备连接，用于对所述座椅抓拍图像执行非线性滤波处理，以获得对应的非线性滤波图像，并输出所述非线性滤波图像；
增强处理设备，与所述滤波处理设备连接，用于对所述非线性滤波图像执行对比度增强处理，以获得相应的即时增强图像；
边缘检测设备，与所述增强处理设备连接，用于接收所述即时增强图像，基于边缘点灰度范围从所述即时增强图像中提取多个边缘像素点，对所述多个边缘像素点进行拟合，以获得多个边缘线；
分布测量设备，与所述边缘检测设备连接，用于接收所述即时增强图像以及所述多个边缘线，基于所述即时增强图像的信噪比对所述即时增强图像进行均匀式划分，以获得多个子图像，测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的一个或多个子图像作为一个或多个目标子图像输出；
轮廓识别设备，与所述分布测量设备连接，用于基于预设人体亮度阈值范围从所述一个或多个目标子图像中识别出多个人体轮廓像素点，基于所述多个人体轮廓像素点的数量确定对应的人员轮廓面积，并输出所述人员轮廓面积。
在所述电动座椅自动调节机构中：在所述边缘检测设备中，基于边缘点灰度范围从所述即时增强图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述即时增强图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点。
在所述电动座椅自动调节机构中：在所述边缘检测设备中，所述边缘点灰度范围由边缘点上限灰度阈值和边缘点下限灰度阈值组成。
在所述电动座椅自动调节机构中：所述滤波处理设备、所述增强处理设备、所述边缘检测设备和所述分布测量设备分别采用不同型号的PAL器件来实现。
在所述电动座椅自动调节机构中：所述滤波处理设备、所述增强处理设备、所述边缘检测设备和所述分布测量设备共用同一个供电输入端。
另外，PAL器件的基本结构是把一个可编程的与阵列的输出乘积项馈送到或阵列，PAL器件所实现的逻辑表达式具有积之和的形式，因而可以描述任意布尔传递函数。
PAL器件从内部结构上来说由五种基本类型构成：(1)基本阵列结构；(2)可编程I/O结构；(3)带反馈的寄存器输出结构；(4)异或结构：(5)算术功能结构。
采用本发明的电动座椅自动调节机构，针对现有技术中电动座椅的调节过于依赖人工的频繁操作的技术问题，一方面，对电动座椅进行针对性设计，尤其是引用了自动调节设备和轮廓识别设备，自动调节设备用于接收人员轮廓面积，并基于所述人员轮廓面积的大小控制滑动用电机以使得所述座椅主体向前或向后滑动，保持所述座椅主体的前端与汽车的中控台之间为与所述人员轮廓面积的大小成正比的距离，减少了频繁的人工调节操作；另一方面，在具体的轮廓识别模式中，基于图像的信噪比对所述图像进行均匀式划分，测量每一个划分得到的子图像内的边缘线的数量，只对边缘线较多的子图像进行后续处理，边缘线越多，图像信息量越大，以此提高处理效率。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (5)
1.一种电动座椅自动调节机构，其特征在于，包括：
电动座椅，包括座椅主体、自动调节设备、滑动用电机、齿轮盒、传动杆、继电器、操作开关、仰合用电机和限位开关；
其中，在所述电动座椅中，所述滑动用电机与所述传动杆连接，所述操作开关包括滑动按钮和仰合按钮，所述滑动按钮用于在用户的操作下，控制所述座椅主体向前或向后滑动，所述仰合按钮用于在用户的操作下，控制所述座椅主体的椅背进行仰合操作；
烟雾传感设备，设置在汽车的中控台位置，用于检测中控台附近的烟雾浓度，所述烟雾传感设备包括受光元件、发光元件、半封闭式外壳和信号处理回路；
在所述烟雾传感设备中，所述受光元件、所述发光元件和所述信号处理回路都位于所述半封闭式外壳内，所述半封闭式外壳还开设有烟雾入口；
空气净化设备，设置在汽车的中控台位置，与所述烟雾传感设备连接，用于在接收到的所述烟雾传感设备发送的烟雾浓度超过预设浓度阈值时，自启动以进行相应的烟雾净化处理；
其中，所述空气净化设备还用于在接收到的所述烟雾传感设备发送的烟雾浓度低于所述预设浓度阈值的一半时，停止进行相应的烟雾净化处理；
其中，所述空气净化设备由通风机电机、风扇、过滤器、通风调节器和防护外壳构成，过滤器包括滤纸和除臭单元；
后窗除雾设备，包括除雾继电器、除雾开关和微控制器，所述微控制器分别与所述除雾继电器和所述除雾开关连接；
所述自动调节设备分别与滑动用电机、仰合用电机和轮廓识别设备连接，用于接收人员轮廓面积，并基于所述人员轮廓面积的大小控制所述滑动用电机以使得所述座椅主体向前或向后滑动，保持所述座椅主体的前端与汽车的中控台之间为与所述人员轮廓面积的大小成正比的距离；
图像抓拍设备，设置在所述座椅主体的斜上方，用于对所述座椅主体进行图像抓拍处理，以获得相应的座椅抓拍图像，并输出所述座椅抓拍图像；
滤波处理设备，与所述图像抓拍设备连接，用于对所述座椅抓拍图像执行非线性滤波处理，以获得对应的非线性滤波图像，并输出所述非线性滤波图像；
增强处理设备，与所述滤波处理设备连接，用于对所述非线性滤波图像执行对比度增强处理，以获得相应的即时增强图像；
边缘检测设备，与所述增强处理设备连接，用于接收所述即时增强图像，基于边缘点灰度范围从所述即时增强图像中提取多个边缘像素点，对所述多个边缘像素点进行拟合，以获得多个边缘线；
分布测量设备，与所述边缘检测设备连接，用于接收所述即时增强图像以及所述多个边缘线，基于所述即时增强图像的信噪比对所述即时增强图像进行均匀式划分，以获得多个子图像，测量每一个子图像中的边缘线数量，将边缘线数量超过预设数量阈值的一个或多个子图像作为一个或多个目标子图像输出；
轮廓识别设备，与所述分布测量设备连接，用于基于预设人体亮度阈值范围从所述一个或多个目标子图像中识别出多个人体轮廓像素点，基于所述多个人体轮廓像素点的数量确定对应的人员轮廓面积，并输出所述人员轮廓面积。
2.如权利要求1所述的电动座椅自动调节机构，其特征在于：
在所述边缘检测设备中，基于边缘点灰度范围从所述即时增强图像中提取多个边缘像素点包括：针对所述即时增强图像中的每一个像素点，确定其灰度值是否落在所述边缘点灰度范围内，落在所述边缘点灰度范围时，确定所述像素点为边缘像素点，否则，为非边缘像素点。
3.如权利要求2所述的电动座椅自动调节机构，其特征在于：
在所述边缘检测设备中，所述边缘点灰度范围由边缘点上限灰度阈值和边缘点下限灰度阈值组成。
4.如权利要求3所述的电动座椅自动调节机构，其特征在于：
所述滤波处理设备、所述增强处理设备、所述边缘检测设备和所述分布测量设备分别采用不同型号的PAL器件来实现。
5.如权利要求4所述的电动座椅自动调节机构，其特征在于：
所述滤波处理设备、所述增强处理设备、所述边缘检测设备和所述分布测量设备共用同一个供电输入端。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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