CN109952843A - 一种蔬菜移栽机自动下苗系统 - Google Patents
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Abstract
发明专利名称：一种蔬菜移栽机自动下苗系统所属领域：机械及自动控制目前蔬菜移栽机下苗方式主要有两种：1：手动模式，钵苗从穴盘取出，重新摆放盘中，携带着跟随栽插机依次放到栽插头中，工作量大，效率低。2：半自动模式，钵苗从穴盘取出，重新摆放盘中，人工将钵苗放入循环下料杯子中，相对第一种方式，放钵苗方便些，但劳动强度大，需两人才能操作。基于上述两种放钵苗方式的缺点，本发明采用微控制器控制两个电机驱动下料机构做垂直和水平运动，依次将育苗穴盘的穴位对准推苗头，当栽插头需要钵苗时将该钵苗推出，然后移动到下一个穴位待机，一直循环，当整个穴盘苗都被推完后，取出空盘，插入满盘，一人即可操作。
Description
技术领域：机械及自动控制
背景技术：
在目前各种蔬菜移栽机上下苗的方式有如下几种：
1，先将钵盘里育好的蔬菜钵苗一个一个取出，然后重新摆盘，便于携带着跟随栽插机，依次一个一个直 接放入栽插头里，进行栽插，操作人员一个控制栽插机行走，另一个人负责下钵苗。
2，先将钵盘里育好的蔬菜钵苗一个一个取出，然后重新摆盘置于栽插机上，然后操作人员一个负责控制 栽插机行走，另一个人员负责一个一个放入蔬菜移栽机自带的循环下料杯子中，杯子移动到相应的栽插头 处时打开杯底，钵苗落入栽插头中，实施栽插。
第一种方式：是纯手动模式，钵苗一个一个取出很费事，取出后需先摆放盘中，并携带着跟随栽插机边行 走边一个一个放入栽插头中，工作量很大，一次携带量少，费力，效率低，操作需要二人。
第二种方式：是半自动方式，钵苗一个一个取出很费事，取出后需先摆放盘中，将多个摆满钵苗的盘子携 带在栽插机上，然后人工一个一个将钵苗放入循环下料杯子中，由于下料杯子很多，所以相对于第一种方 式而言，放钵苗的实时性要求会随意一些，减轻了放钵苗人员的紧张感，但劳动强度还是很大，并且需专 人放钵苗，所以需两人才能操作。
发明内容
基于上述两种放钵苗方式的缺点，本发明采用传感器(2)感应栽插头上升到高位的信号给微控制器(1)， 控制两个电机(3、4)驱动下苗机构做垂直和水平运动，依次将塑料育苗钵盘(9)的穴位对准推苗头(10)， 推苗头(10)是和栽插头(属于栽插机机体部分，此处不作叙述)联动，怎样联动在此不做叙述。在栽插 头需要钵苗时(栽插头上升到高位时)将该穴位的钵苗推出，然后育苗钵盘移动架(8)带动育苗钵盘(9) 移动到下一个穴位待机，当上一颗苗栽插好后，栽插头上升到高位时再推出该穴位的钵苗，一直循环，当 整个塑料育苗钵盘(9)苗都被推完后，拿出空盘，插入满盘即可。
本发明考虑到育苗盘的通常高度540mm*280mm，钵盘如果上下移动需要的高度超过1米，不便于钵盘的装 卸，所以水平采用钵盘移动，垂直方向采用推苗头移动的方式。
本发明的优点：
1，只需一人即可以操作，节省人力，降低成本，提高了效率。
2，不需要将钵苗一个一个从育苗钵盘中预先脱出，并重新摆盘待用，减轻了劳动强度，提高了效率，并 且减轻了对钵苗的损害。
附图说明
图1是下苗系统示意图；图2是下苗系统局部背面示意图；图3是育苗塑料盘示意图
具体实施方式
当工作开始时，育苗钵盘移动架(8)位于左边开始位置，推苗头(10)位于最下面位置，插入育好苗的 育苗塑料钵盘(9)，此时推苗头(10)正好对准育苗钵盘右下角第一个穴位，当栽插机栽插头离开地面上 升到高点时，和栽插头联动的推苗头将此穴位的钵苗推出，落到栽插头里，同时传感器(2)给微控制器 (1)信号，控制水平驱动电机(3)带动水平驱动螺杆(5)旋转一定的角度，驱动育苗钵盘移动架(8) 及插在它上面的育苗塑料钵盘(9)右移到第二个穴位待机，当栽插头插好第一棵苗后上升到高点时重复 上面的动作。
当育苗塑料钵盘(9)最下面一排钵苗都推完后，微控制器(1)控制推苗头垂直驱动电机(4)并带动垂 直驱动螺杆(6)旋转一定角度，驱动推苗头滑动支架(12)及推苗头(10)上移到第二排，使得推苗头 (10)对准育苗塑料钵盘(9)的第二排最左边的穴位，当栽插头上到高位时，推苗头将此穴位的钵苗推 出，同时传感器(2)给微控制器(1)信号，控制水平驱动电机(3)带动水平驱动螺杆(5)反向旋转一 定的角度，驱动育苗钵盘移动架(8)及插在它上面的育苗塑料钵盘(9)左移到第二排第二个穴位待机， 当栽插头插好第一棵苗后上升到高点时重复上面的动作。
当整个育苗塑料钵盘(9)的钵苗都推完后，微控制器(1)控制推苗头垂直驱动电机(4)并带动垂直驱 动螺杆(6)反向旋转一定角度，驱动推苗头滑动支架(12)及推苗头(10)下移到最下端开始位置，此 时将空的塑料育苗钵盘(9)取出，换上满盘即可继续工作。
Claims (2)
1.要求保护所说的采用传感器(2)感应栽插头上升到高位的信号给微控制器(1)，控制两个电机(3、4)驱动下苗机构做垂直和水平运动，依次将塑料育苗钵盘(9)的穴位对准推苗头(10)，在栽插头需要钵苗时(栽插头上升到高位时)将该穴位的钵苗推出，然后育苗钵盘移动架(8)带动育苗钵盘(9)移动到下一个穴位待机。
2.要求保护所说的本发明考虑到育苗盘的通常高度540mm*280mm，钵盘如果上下移动需要的高度超过1米，不便于钵盘的装卸，所以水平采用钵盘移动，垂直方向采用推苗头移动的方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711360155.6A CN109952843A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种蔬菜移栽机自动下苗系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201711360155.6A CN109952843A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种蔬菜移栽机自动下苗系统 |
Publications (1)
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| CN109952843A true CN109952843A (zh) | 2019-07-02 |
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Family Applications (1)
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| CN201711360155.6A Pending CN109952843A (zh) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | 一种蔬菜移栽机自动下苗系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN109952843A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111226552A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-05 | 浙江小精农机制造有限公司 | 一种蔬菜移栽机底盘 |
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2017
- 2017-12-14 CN CN201711360155.6A patent/CN109952843A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111226552A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-05 | 浙江小精农机制造有限公司 | 一种蔬菜移栽机底盘 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190702 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |