CN109952084B - 具有抬升装置和悬伸式支撑平台的抬升系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抬升系统，用于对支撑在特定位置中的主体(12)进行抬升。该抬升系统具有用于在狭长的平台表面(101)上支撑主体(12)的平台(10)。平台表面(101)选择性地构造为柔性状态，以允许狭长的平台(10)围绕纵向轴线折叠，以用于定位在主体(12)之下；以及刚性状态，以将主体(12)支撑在预期位置中。该平台还具有一个或多个连接结构(16)，并且抬升系统具有抬升装置(26)，其用于可拆卸式地与该一个或多个连接结构(16)相接合，以升高和降低相对于抬升装置(26)悬伸式设置的平台(10)。

Description

具有抬升装置和悬伸式支撑平台的抬升系统

技术领域

本发明涉及一种抬升系统，以及一种用于对相对于抬升装置悬伸式设置的支撑平台上的主体或物体进行抬升的方法。在一些实施方案中，本发明涉及一种可选择性重新构型的支撑平台(例如，充气垫)，以及一种用于使患者抬升的抬升装置。

背景技术

在主体没有移动能力时，在第一位置(例如，床或地面)和第二位置(例如，手术台、轮床等)之间移动该主体是非常困难的。对于老年人、病人、昏迷者和伤员来说尤其是这样。另外，对于移动动物来说也同样困难。这些主体基本上不能对试图移动它们的人提供帮助。另外，主体可能会需要轻柔的移动，以避免受伤。

物体的抬升通常是由手动技术来进行的，例如，两个人抬一个患者，其可包括使用辅助设备，例如为与主体相连的带子(该带子具有把手，以允许辅助人员能更好地抓住物体)，或患者搬运吊具，或者可通过使用机械设备来进行主体的抬升，该机械设备例如为地面安装式起重机或天花板安装式起重机。所有的这些都需要主体与辅助人员或设备近距离地接触。在存在从一个主体到下一个主体的变化时，通常需要辅助人员付出相当大的努力，并且主体会丧失尊严并且产生不安全感。

因此，对于任务是移动主体的人(例如包括护士、护理员、救护员、兽医、野生动物专员等)而言，主体的移动存在严重的职业健康和安全风险。这种职业健康和安全风险包括后背扭伤和其他损伤。其他人也有可能需要移动主体以避免受伤。

发明内容

因此，希望能提出一种装置，其允许安全地抬升主体，并给主体带来安全、有尊严的感觉。

本说明书中的任何背景技术均不被视为、且不应被视为确认或以任何形式暗示该背景技术形成了任何一个地区中的公知常识的一部分。

本发明的第一方面提出了一种抬升系统，其用于将支撑在预期姿态中的主体抬升起来，所述抬升系统包括：

用于支撑所述主体的平台，所述平台具有狭长的平台表面，所述平台表面能构造为处于柔性状态，允许狭长的平台表面围绕纵向线而折叠，以将所述平台设置到所述主体之下，所述平台表面还能构造为处于刚性状态，以支撑处于预期姿态中的主体，所述平台还具有一个或多个连接结构；以及

抬升装置，所述抬升装置与所述一个或多个连接结构能拆卸式接合，以升高和降低相对于所述抬升装置悬伸式设置的所述平台。

优选地，所述平台具有至少一个充气分隔室，使得在所述平台泄气时，所述平台表面处于柔性状态，并且在所述平台充气时，所述平台表面处于刚性状态。

优选地，所述平台具有支撑件，所述支撑件均构造为能在所述平台表面处于刚性状态以在结构上加强所述平台时与至少一个其他支撑件选择性地接合，并能在所述平台表面处于柔性状态时分离，使得所述支撑件能相对于彼此移动。

优选地，支撑件的相对移动导致所述平台在柔性状态和刚性状态之间改变。

优选地，一个或多个所述支撑件处于其中所述充气分隔室中的一个内。

优选地，所述抬升装置具有至少一个悬伸式叉杆，用于滑动式接合在所述平台的连接结构中。在一个进一步优选的形式中，所述抬升装置具有多个间隔开的悬伸式叉杆，其中，所述叉杆能相对于彼此选择性地锁定在固定位置中，并能相对于彼此移动以改变位置。

优选地，所述抬升装置具有四个叉杆，所述平台具有靠背部分、坐定部分和腿靠部分，其中，在所述四个叉杆与所述抬升装置接合时，所述靠背部分在所述四个叉杆中的两个之间延伸，所述腿靠部分在其余两个叉杆之间延伸，所述坐定部分在所述靠背部分和所述腿靠部分之间延伸，以使得在使用期间，通过移动所述四个叉杆，所述靠背部分、坐定部分和腿靠部分能相对于彼此在角度上移动。

优选地，所述坐定部分结合有用于如厕的开口。在一些实施方案中，在所述抬升装置使所述平台向直立定向重新构型时，所述坐定位置具有马鞍式轮廓以支撑所述主体。

优选地，所述充气分隔室由漏针材料形成，其中，针织的顶层与针织的底层相交叠，许多具有预定长度的互连线夹在所述顶层和所述底层之间，透气表皮结合在所述顶层和底层的外表面上，所述表皮还形成侧壁，所述侧壁的高度基本上与所述互连线的长度相对应，根据所述互连线的长度，所述充气分隔室的充气能使所述顶层相对于所述底层刚性固定。

优选地，所述抬升装置具有地面支撑件，所述地面支撑件构造为能在变化的地面上移动。在一个进一步优选的形式中，在所述主体的脚与地面接触时，所述抬升装置不阻碍所述主体的脚的移动。

在多个优选的实施方案中，所述抬升装置是电动的，并具有用于操作控制所述平台的控制接口。优选地，所述平台的操作控制包括在所述柔性状态和所述刚性状态之间选择性地转换。

在一些优选的实施方案中，所述控制接口能用于操作控制所述平台中的各个分隔室的充气和泄气。

任选地，所述抬升装置作为替代或附加地能由远程设备所控制。在一些形式中，所述远程设备为具有触摸屏的手持智能设备。

任选地，所述抬升装置作为替代或附加地能由针对残疾人开发的技术所控制。优选地，所述系统接收使用者的输入，所述输入包括以下内容中的一个或多个：

眼睛注视；

呼吸控制；

声音识别；以及

操纵杆。

在另一个方面中，本发明提出了一种用于上述抬升系统的抬升装置。类似地，本发明的另一方面提供了一种用于上述抬升系统的平台。

本发明的一些特定的实施方案提出了可在泄气状态和充气状态之间转换的充气垫，该充气垫包括支撑件可插入其中的通道，其中，在充气垫上承载有重量时，支撑件的插入能加强充气状态下的充气垫。

对充气垫进行充气可将通道暴露出来，并允许支撑件容易地插入其中。由于充气垫能被支撑件所加强，所以充气垫自身在制造时可不具有刚性的支撑部件。在一些实施方案中，这可有助于将主体安全地放置到充气垫上。此外，充气垫与支撑件的结合使用允许在支撑件加强充气垫时安全地抬升充气垫上的主体。

在本文中针对在充气垫的通道中使用支撑件的用语“加强”应被理解为，在充气垫上承载有重量时支撑件为充气垫提供强度。支撑件例如可通过以下方式来为充气垫提供强度，例如：将充气垫上的重量分散在充气垫的较大表面区域上；承载充气垫上的一些重量；转移充气垫上的一些重量；增加充气垫的刚度；和/或避免或降低充气垫的不当变形。

在一些实施方案中，在充气垫充好气且在其上存在有重量的情况下被抬起时，支撑件可加强该充气垫。

在一些实施方案中，充气垫包括支撑件可插入其中的多个通道。

在一些实施方案中，在充气垫充好气时，充气垫可通过一个或多个所插入的支撑件而在平直构型和弯折构型之间调节，或者在不同的弯折构型之间调节。

充气垫上的重量可包括主体(例如，动物或人)或者无生命物体(例如，车、货物、建筑材料等)。在这方面，充气垫可根据其上预期的重量而设置尺寸和形状。

本发明的一个相关方面提出了一种对支撑在预期姿态中的主体进行抬升的方法，所述方法包括：

提供用于支撑所述主体的平台，所述平台具有一个或多个连接结构和狭长的平台表面，所述平台表面能选择性地构造为柔性状态，以允许所述狭长的平台表面能围绕纵向线来折叠，所述平台表面还能选择性地构造为刚性状态，以将所述主体支撑在所述预期姿态中；

将所述主体定位成侧卧向一侧；

将处于柔性状态的平台设置在所述主体的旁边，使得折叠部紧密临近所述主体的后背；

使所述主体翻转至另一侧到所述平台表面上；

打开所述平台表面，使得所述平台表面在所述主体之下延伸；

使所述平台表面构造成刚性状态；以及

提供用于与所述一个或多个连接结构能拆卸式接合的抬升装置，以升起和降低相对于所述抬升装置悬伸式设置的所述平台。

本发明的另一方面提出了一种抬升系统，包括：根据本发明的第一方面的充气垫；以及一个或多个支撑件，其中，该一个或多个支撑件插入到充好气的充气垫的一个或多个通道中，以在充气垫充好气并在其上承载重量时加强充好气的充气垫。

支撑件的尺寸和形状和重量可根据要在充气垫上抬升的重量和充气垫本身的尺寸、形状和构造来设置。

本发明的一个相关方面提出了一种用于抬升主体或物体的方法，该方法包括：如上文所述，对泄气的充气垫进行充气，主体或物体处于该充气垫上；将一个或多个支撑件插入到充好气的充气垫的一个或多个通道内；以及抬升充好气的充气垫；其中，在抬升充气垫时，一个或多个支撑件可加强该充好气的充气垫。

为了便于参考，本文中所描述的充气垫具有纵向尺寸(或长度)和侧向尺寸(或宽度)。应当理解的是，针对充气垫的用语“基本上纵向”的意思是相对于充气垫的纵向轴线的角度在0°至45°之间。还应当理解的是，针对充气垫的用语“基本上侧向”的意思是相对于充气垫的侧向轴线的角度在0°至45°之间。

示意性实施方案的说明

应当理解的是，以下说明的目的仅在于描述特定的实施方案，而不欲相对上述说明来进行限制。

本发明的第一方面提出了一种可在泄气状态和充气状态之间转换的充气垫，该充气垫包括支撑件可插入其中的通道，其中，在充气垫上承载重物时，支撑件的插入能加强处于充气状态下的充气垫。

本领域的技术人员可以理解，充气垫可采用不同尺寸和形状中的任一个。在一些实施方案中，充气垫大体上为狭长的，并且其尺寸构造为允许人躺在上面。在一些实施方案中，充气垫大体上为狭长的，但其尺寸和形状适于椅子或轮椅。在其他实施方案中，狭长的充气垫的尺寸和形状可适应于车辆、建筑材料或其他物体。在充气后，充气垫可以具有二维或三维的轮廓，或者基本上是平坦的。

本文中针对充气垫而使用的用语“泄气”意为该充气垫基本上没有空气。反之，本文中针对充气垫而使用的用语“充气”意为该充气垫包含大量的空气，并可用于指完全充气或半充气的充气垫，并且其中包含的空气的压力通常比周围的环境空气压力高。通常的充气垫具有由侧壁约束的相对的顶壁和底壁。在泄气状态下，由于充气垫基本上没有空气(即，充气垫的壁上没有、或几乎没有空气压力来保持顶壁和底壁分开)，所以相对的顶壁和底壁可彼此接触。在这种情况下，充气垫可围绕纵向线折叠(或卷起、或成摺，可根据方便程度来定)，从而患者支撑表面可部分地自我重叠。使患者(通常平躺在床上)翻身到一侧，然后将折叠的、泄气的充气垫放在一侧，使其纵向折叠线与患者的长度相邻。温柔地将患者翻到另一侧，以允许泄气的充气垫的折叠边打开，由此患者可翻回到完全平躺在其顶面上。

在充气状态下，充气垫中的气压使顶壁和底壁分开，以将患者支撑在气垫上。内部气压的量取决于充气垫是半充气还是完全充气。

在半充气状态下，作用在壁上的气压较小(与完全充气的充气垫相比)，如果有外部的局部或分散的向内作用力作用在充气垫的壁上，那么充气垫的壁就可能会变形(即，顶壁和底壁会被压向一起)。

尽管“空气”是用于给充气垫进行充气的适当介质，然而应当理解的是，其他适当的气体也可用于相同的目的，例如，二氧化碳。

通过使空气经由充气垫上的进气口而进入到充气垫中，充气垫可充气。通过允许充气垫中的空气经由充气垫上的出气口而逸出，充气垫可泄气。在一些实施方案中，出气口也可以是进气口。充气垫可以自充气(例如，通过自带的可刺破的空气或二氧化碳容器)，或者可将压缩空气泵送通过进气口(例如，借由空气压缩机、压缩空气存储缸体，或通过嘴吹气)。在一些实施方案中，进气口可包括可由塞子密封的孔，或者进气口可包括阀。适用于充气垫的塞子和阀是本领域中熟知的。

充气垫可包括由内部垫壁所限定的分隔室。分隔室可彼此流体连通，由此允许这些分隔室一起充气(即，可使用单个进气口来对所有的分隔室进行充气)。或者，多个分隔室可彼此密封，并且各个分隔室可包括独立的进气口，以用于充气。在充气垫包括独立充气的多个分隔室的实施方案中，不同的分隔室可充有不同的气压。这些分隔室的尺寸和/或分布可以是均匀的。或者，一些分隔室可比另一些更大，和/或多个分隔室可堆叠在一起。例如，充气垫可包括围绕其侧壁的较大的分隔室或者更多分隔室，以在充气时提供更强的约束。这种充气垫可用于将物体或主体保持在充气垫上。

分隔室的一系列构造和尺寸都可以被使用。在一些实施方案中，充气垫可包括多个基本上为纵向的可充气的分隔室，多个基本上为横向的可充气的分隔室，或者基本上为纵向的可充气的分隔室与基本上为横向的可充气的分隔室的组合。分隔室可用于增大充气后的充气垫的刚度。

在一些实施方案中，充气垫在充气后是半刚性的。该半刚性可由可充气的分隔室来提供。或者，半刚性可由充气垫充气得到的气压和/或充气垫的构成方式来提供。本文中针对充气垫而使用的用语“半刚性”意为，除非有足够大的力施加到充气垫上，否则充气垫能在纵向平面或横向平面中抵抗弯折。

充气垫可包括弹性材料。这种充气垫能在充气时有一定程度的膨胀，和/或可允许一定程度的弯折。在一些实施方案中，充气垫由橡胶或塑料制成，例如包括聚氯乙烯(PVC)、经过橡胶处理的尼龙、经过橡胶处理的人造丝、胶布、PVC融合材料(例如，人造丝、布)等。在一些实施方案中，充气垫的不同部分可由不同的材料制成，以利于充气垫的不同的部分在弯折时的拉伸和/或压缩。耐用材料(例如，编织的芳族聚酰胺纤维，例如为凯夫拉尔纤维)可用于重负载的实施方案。

在一些实施方案中，充气垫可包括在充气垫的深度上或在特定位置中具有不同气压的分隔室，以改进充气状态下的充气垫的结构性能或其他特性。

在一些实施方案中，分隔室可用于在充气垫的顶部部分中形成一区域，该区域可提供基本上能抵抗压缩的层，分隔室也可用于在底部部分中形成一区域，该区域可提供拉伸层，其与钢制的“I”型梁上的翼缘类似。充气垫中的这些区域的形成可改善充气垫的强度，并有助于充气垫的可控的弯折。

由于一个或多个支撑件可插入到充好气的充气垫中以加强充气垫，所以充气垫本身不必需要刚性部件(尽管在一些实施方案中，充气垫可包括刚性的部件)。在这种情况下，在一些实施方案中，充气垫可在泄气后卷起或折叠。在一些实施方案中，分隔室的结构可有助于卷起或叠起泄气的充气垫(例如，纵向构造的分隔室有助于充气垫的纵向卷起或折叠)。充气垫卷起或折叠的能力允许充气垫以紧凑的形式而被储存，并还可用于将患者放置到泄气的充气垫上(如下文所述)。

如上文所述，根据本发明的第一方面的充气垫包括支撑件可插入其中的通道。在充气垫充好气并在其上承载有重物时，支撑件的插入能加强充气垫。在一些实施方案中，充气垫可包括支撑件可插入其中的多个通道。

尽管在充气垫处于泄气状态时支撑件可插入到通道中，然而在大部分情况下，优选地在充气垫处于充气状态时将支撑件插入到通道内。通过在将支撑件插入到通道中之前对充气垫进行充气，通道的入口可更好地暴露出来，和/或可更好地被限定，即，充气垫的顶壁和底壁不会接触，否则就会使通道的入口难以被看到。

如上文所述，支撑件可通过以下方式来加强充气垫，例如：使重物分散在充气垫上的较大表面区域上；使重物的一部分承载在充气垫上；将重物的一部分转移到充气垫上；增加充气垫的刚度；和/或避免或减少充气垫的非预期的变形。尽管可以想到，充气垫可在支撑件处于通道内的期间保持在充气状态中，然而一些实施方案可允许充气垫处于泄气状态，而支撑件仍加强承载重物的充气垫。例如，充气垫可充气至能使患者升起来，以允许支撑件插入，然后可使充气垫泄气，以使得患者能保持在支撑件上。这可用于受伤的情况，其中希望能在患者的移动最小的情况下将患者移动到传送设备上，并在刚性的表面上移动患者。

在一些实施方案中，在支撑件已经插入时，充气垫可变成张紧结构。在这些实施方案中，由于充气垫在支撑件之间的张紧可足够地加强充气垫，以在其上支撑重物，所以在已经插入支撑件时可使充气垫泄气。在一些实施方案中，一个或多个通道不完全穿过充气垫(即，通道可仅具有一个开口端)。在这些实施方案中，希望通道足够深，以能够容纳能适当地支撑充气垫上的重物的支撑件。在这种情况下，通常希望一个或多个通道在充气垫的长度或宽度的至少一半上延伸。

支撑件可完全容纳于通道内。在这些实施方案中，可通过由充气垫提供的或连接在充气垫上的把手来抬升充气垫。或者，各个支撑件的一端可从通道中伸出来。在这种情况下，支撑件的端部也可作为把手，以用于抬升充气垫。

在其他实施方案中，一个或多个通道形成穿过充气垫的一个或多个孔(即，各个通道具有两个或更多个开口端)。在这种情况下，至少横跨充气垫的宽度或长度的支撑件可插入到通道中。这种设置允许各个支撑件的两端从通道中伸出，由此能借由该一个或多个支撑件来抬升充气垫。

在一些实施方案中，一个或多个通道可相对于充气垫而基本上沿着纵向延伸，或相对于充气垫而基本上沿着横向延伸。在一些实施方案中，充气垫可包括相对于充气垫而基本上沿着纵向延伸的通道，以及相对于充气垫而沿着横向延伸的通道。在这种情况下，一些充气垫可包括彼此交错或交叉的通道。

在一些实施方案中，所有的通道均相对于充气垫而基本上沿着纵向延伸，或者所有的通道均相对于充气垫而基本上沿着横向延伸。在这些实施方案中，有利的是，如上文所述，充气垫包括分隔室，这些分隔室垂直于通道延伸，以进一步加强充气垫。这些分隔室可使通道之间的充气垫为半刚性的。

在一些实施方案中，在充气垫充好气时，通过所插入的一个或多个支撑件，充气垫可在平直构型和弯折构型之间，或在两个不同的弯折构型之间调节。如上文所述，在一些实施方案中，充好气的充气垫可基本上为平坦的，或具有二维或三维的轮廓。在这方面，本文中针对充好气的充气垫而使用的用语“平直构型”意为充气垫的普通充气构型(即，没有弯折力施加到充气垫时的构型)。因此，本文中针对充好气的充气垫而使用的用语“弯折构型”意为因弯折力施加到充气垫上而不同于普通充气构型的构型。

在一些实施方案中，通过一个或多个弯曲的支撑件的插入，充气垫可在平直构型和弯折构型之间调节。优选地，这种弯曲的支撑件具有柔和的曲线，以使支撑件仍旧能容易地插入到通道中。例如，插入具有柔和的曲线的支撑件可用于将充好气的充气垫从平坦构型调节为弯曲构型。通过抬高充气垫的边缘，这种弯曲构型有助于将患者保持在充气垫上。在一些实施方案中，通道还可构造为能更容易地接收弯折的支撑件(即，通道本身可以是弯曲的)。

在一些实施方案中，支撑件可以是铰接式的，以在平直构型和弯折构型之间调节充气垫，和/或以助于抬升充气垫。例如，具有两个铰接部的支撑件可通过铰接部而进行调节，以使得支撑件具有中间的基本上水平的部分，和两个倾斜的端部部分。在插入通道中时，两个倾斜的部分可位于通道内，在这种情况下，在通过铰接部来调节支撑件时，充气垫可弯折成使得充气垫具有中部的基本上水平的部分和两个倾斜的端部部分。在这种情况下，可抬起充气垫的边缘，这有助于将物体或主体保持在充气垫上。或者，支撑件的铰接部可定位在通道之外，并允许支撑件向上弯折。这有助于抬升和降低充气垫，尤其是从地面或低矮位置处抬升，或抬到地面或低矮位置处，否则就需要抬升充气垫的人在支撑充气垫的重量时弯腰。

在其他实施方案中，通过相对于所插入的第二支撑件而移动所插入的第一支撑件，可在平直构型和弯折构型之间调节充气垫。

在一些实施方案中，弯折构型可包括多个弯折部。该多个弯折部例如可由第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件的相对移动来得到。在这种情况下，可调节充气垫的构型以适应不同的目的。例如，充气垫可用于将充气垫上的患者从仰卧姿态调节到坐定姿态或半倾卧姿态，或者抬起并更好地支撑患者的腿。

由于充好气的充气垫包括直接位于通道之上和之下的少量空气，并且通道本身没有受到空气施压，所以在支撑件插入通道中时通道可提供充气垫的理想的旋转点以供弯折，即，沿着其中有支撑件的通道而弯折充气垫需要较少的空气从通道之上或之下移动到充气垫的其他部分。此外，通道中的支撑件能够承受施加到充气垫中的弯折部上的力。

如上文所述，在充气垫上承载有重物时，插入到通道中的支撑件能加强充气垫。重物的来源可为许多种形式。例如，重物可包括无生命物体，例如包括车辆、货物、建筑材料，或者要抬升、移动或支撑在充气垫上的任意其他物体。尽管重物可包括无生命物体，然而在大部分实施方案中，充气垫可用于动物或人，且重物包含动物或人类主体。

在一些实施方案中，重物包括动物，动物可以相对较大。动物例如可包括哺乳类主体(例如，灵长类动物)，家畜(例如，马、牛、绵羊、猪、山羊等)，陪伴动物(例如，狗)，或有兽医意义的动物，或有经济意义的动物。主体还可包括非灵长类动物主体，例如，爬行动物、大鸟和鱼。

在一些实施方案中，重物包括人，其可以是仅有有限移动能力的人。例如，人可以是老人、残疾人、受伤的人，或生病的人。由此，本发明的实施方案例如特别适用于医院、疗养院、救护车、救援组织，以及体育活动(例如，用于受伤的运动员)。

在一些实施方案中，充气垫可助于将坐轮椅的人从轮椅上转移到床上或座椅(包括车或飞机上的座椅)上。在这些实施方案中，充气垫(其尺寸适于轮椅)可被放置到轮椅上的人之下。在希望移动人时，可使充气垫充气，并将支撑件插入到通道中。其上有人的充气垫可通过支撑件而被抬升，并放置到车或飞机的座椅上。然后，可将支撑件移除，并可任选地使充气垫泄气。通过这种方式使用充气垫可简化坐轮椅的人的转移，并避免人在公开场合需要自己把自己抬起来，以使转椅座椅能放置在他们之下。

应当理解的是，充气垫还可用于将不坐轮椅的行动不便者从第一座椅转移到第二座椅，如上文所述。

由于充气垫是可充气的，因此还可用于水上。例如，充气垫可用作为漂浮平台，以在其上承载主体或物体。可插入支撑件以加强充气垫，还可使用支撑件来助于移动充气垫(例如，在抬升或牵引充气垫时)。在一些实施方案中，可将处于泄气状态下的充气垫放置到水下物体之下，并对该充气垫进行充气，例如通过使用压缩空气存储缸体或来自于船上的空气压缩机的压缩空气供给管线。充气垫的充气可足以将其上有物体的充气垫抬升到水面上。然后，可将支撑件插入，以加强充气垫，并在支撑垫上有物体的情况下将支撑垫从水中抬起来，或者沿着水面移动，例如，由船牵引。或者，支撑件可在水面之下插入到充好气的支撑垫中，以加强其上有物体的充气垫，然后通过所插入的支撑件或设置在充气垫上的其他把手来将充好气的充气垫抬升到水面上。

本发明的另一方面提出了一种抬升系统，包括：上文所述的充气垫；以及一个或多个支撑件，其中，该一个或多个支撑件可插入到充好气的充气垫的一个或多个通道中，以在充气垫充好气并在其上承载有重物时加强该充气垫。

在一些实施方案中，支撑件可成形为可紧密配合到通道中。例如，在使用圆柱形的支撑件时，支撑件的直径可与充气垫充好气时的通道的直径大致相同。在其他实施方案中，支撑件可简单地成形为能配合到通道中(即，与充气垫充好气时的通道相比，支撑件可具有较小的直径，或者甚至具有不同的截面形状)。在这些实施方案中，在充气垫上有重物的情况下抬升充气垫时，支撑件可加强充气垫。

在一些实施方案中，一个或多个支撑件比一个或多个通道更长，该一个或多个通道形成穿过充气垫的一个或多个孔，以使得一个或多个支撑件的一端或两端能从一个或多个通道中伸出。在这种情况下，可通过一个或多个支撑件来抬升在其上有重物的充气垫。根据充气垫的尺寸、充气垫的目的、通道的尺寸和通道的数量，可使用不同的支撑件。例如，充气垫可包括沿着充气垫的长度延伸的单个较宽的通道，支撑件可由插入到该通道中的板条形成。在其他实施方案中，充气垫可包括管状的通道(其具有圆形或其他形状的截面)，支撑件可包括杆件。

在一些实施方案中，支撑件可以是直的或弯曲的刚性支撑件。在其他实施方案中，支撑件可以是柔性的(例如，支撑件可由线缆、绳索等形成)。在这些实施方案中，在线缆或绳索被拉紧时，支撑件可加强充气垫。在一些实施方案中，支撑件例如可以是铰接式的，如前文所述的那样。

在一些实施方案中，支撑件可包括位于一端或两端上的把手或抬升件(例如，抬升孔、钩等)。把手或抬升件可与支撑件成形为一体，或可连接到支撑件上。在把手或抬升件与支撑件成形为一体的实施方案中，至少一个把手或抬升件的尺寸应当设置成能插入到充气垫的通道中。对于将支撑件插入到充气垫的通道中而言过大的把手或抬升件应当可从支撑件上拆卸下来，或者仅设置在支撑件的一端上。这种把手或抬升件可用于避免支撑件从充气垫上非预期地拆卸。

可拆卸的把手或抬升件可通过本领域中已知的方法而连接到支撑件上，例如包括螺纹接合、夹持、互锁、绳索绑紧等。

在一些实施方案中，抬升系统包括充好气的充气垫，其能通过一个或多个插入的支撑件而在平直构型和弯折构型之间、或在两个不同的弯折构型之间调节。如上文所述，通过一个或多个弯曲的或铰接式的支撑件的插入，充气垫可在平直构型和弯折构型之间、或在两个不同的弯折构型之间调节。因此，抬升系统可包括一个或多个弯曲的或铰接式的支撑件。

或者，通过使所插入的第一支撑件相对于所插入的第二支撑件移动，充气垫可在平直构型和弯折构型之间、或在两个不同的弯折构型之间调节。所插入的第一支撑件可相对于所插入的第二支撑件而垂直地移动，或者既水平移动还垂直移动，例如，保持与所插入的第二支撑件平行，但相对于其平移(垂直地、水平地，或既垂直又水平地平移)。

在一些实施方案中，弯折构型包括由所插入的多个支撑件的相对移动而限定的多个弯折部。在一些实施方案中，弯折构型包括坐定构型或倾卧构型。处于坐定构型中的充气垫可提供在两个倾斜的端部充气垫部分之间的基本上水平的充气垫部分。两个倾斜的端部充气垫部分例如可相对于基本上水平的充气垫部分而在45°到90°之间倾斜。

在一些实施方案中，抬升系统还包括外部支撑机构，支撑件中的一个或多个可连接到该外部支撑机构。

在一些实施方案中，外部支撑机构包括框架。该框架可用于与两个或更多个支撑件相连。在这种情况下，框架可用于将该两个或更多个支撑件保持在设定位置中。框架还可用于抬升充气垫。或者，在一些实施方案中，框架可包括用于抬升充气垫的把手。

这些实施方案特别地可用于运动损伤，其中受伤的运动员可被放置到泄气的充气垫上。然后，可对充气垫进行充气，并将支撑件插入到充气垫中。支撑件连接到框架上，然后可将受伤的运动员抬离地面。

在一些实施方案中，框架包括轮子，或可连接到包含轮子的第二框架上，以使得框架可被方便地推动或拉动。例如，在一些实施方案中，框架可包括轮床，或框架可连接到轮床上。

在一些实施方案中，框架可调节成使得支撑件可在充气垫处于弯折构型中时以及充气垫处于平直构型中时连接到框架上。由此，框架可用于两种构型中的充气垫。在一些实施方案中，在支撑件连接在框架上时，框架可调节。例如，在充气垫处于平直构型中时，支撑件可连接到框架上，然后可调节框架以移动支撑件，由此来将充气垫移动至弯折构型中。在这种情况下，框架可包括铰接件，例如包括可锁定式铰接件。在希望将充气垫上的人从倾卧姿态移动到坐定姿态或者抬起人的腿时，通过调节框架来调节充气垫的构型是有用的。

可以手动地或通过机械化的方式来调节框架。在这种情况下，在一些实施方案中，框架可容纳或连接到一个或多个电机和/或电源。

在一些实施方案中，外部支撑机构包括屏障，以用于降低重物从充好气的充气垫上掉落下来的可能性。例如，外部支撑机构可包括围栏，该围栏高于充气垫，并基本上沿着充气垫的边界延伸。

在一些实施方案中，抬升系统还包括用于抬升充好气的充气垫的抬升装置，该抬升装置包括一个或多个连接点，以用于连接一个或多个支撑件(作为悬伸件，或在两端相连)和相关的升降机。

用于将一个或多个支撑件连接到抬升装置上的连接点可包括任意已知的连接结构。例如，支撑件可通过螺纹接合、夹持接合、叉式或楔式滑动连接、套筒或栓式连接、公/母轴连和锁定螺栓布置等而连接到连接点上。

升降机可包括任意适当的用于升起重物的机构。例如，升降机可包括液压升降机、滑轮升降机、链条升降机、气动升降机、机械式升降机等。升降机可手动操作，或电动操作。因此，在一些实施方案中，抬升装置为自动抬升装置。

在一些实施方案中，升降机能使所连接的支撑件中的一个或多个相对于彼此在垂直方向、水平方向，或水平和垂直方向上平移。

在一些实施方案中，升降机包括独立的升降元件，其中各个升降元件能独立地移动一个或多个所连接的支撑件。在这种情况下，抬升装置可用于在平直构型和弯折构型之间、或在两个不同的弯折构型之间调节充气垫。抬升装置的独立升降元件还允许抬升系统用于将患者从已经处于弯折构型中的床上抬起来。

包括抬升装置的抬升系统例如可用于医院和疗养院中，其中患者通常需要在他们的床和轮床或另一床之间转移。在这些实施方案中，抬升装置还可包括悬伸式的支撑腿，在充气垫上有患者的情况下抬升充气垫时，悬伸式的支撑腿能在患者的床下延伸，以支撑抬升装置。抬升系统还可用于调节患者的姿态(例如，在倾卧姿态和坐定姿态之间调节，或抬起患者的腿)。这对于不能方便地在这些姿态之间移动的患者来说是重要的，并能提供健康益处(例如，姿态的改变可用于缓解疼痛或肿胀，消除胃酸倒流、消除胃灼热、改善消化、改善呼吸、舒缓心肌或腹肌、提供被动伸展等)。

在一些实施方案中，充气垫和/或抬升装置可结合到床或椅子的设计中。

在一些实施方案中，升降机还包括用于对充气垫进行充气的空气压缩机或压缩空气存储缸体。

在抬升系统可用于抬升沉重物体(例如，车辆)的实施方案中，抬升系统可包括工业起重机(例如，吊车、叉车等)。

本发明的另一方面提出了一种用于抬升主体或物体的方法，该方法包括：如上文所述在对在其上放置有主体或物体的泄气的充气垫进行充气；将一个或多个支撑件插入到充好气的充气垫的一个或多个通道中；以及抬升充好气的充气垫；其中，在抬升充气垫时，一个或多个支撑件能加强该充好气的充气垫。

在一些实施方案中，抬升充好气的充气垫包括通过一个或多个支撑件来抬升充气垫。或者，可通过由充气垫提供的或连接在充气垫上的把手来抬升充气垫。

在一些实施方案中，该方法还包括：在对充气垫进行充气之前，将主体或物体放置在泄气的充气垫上。

在包括能在泄气时卷起的充气垫的实施方案中，将主体放置到泄气的充气垫上可包括：

i.将泄气的充气垫临近主体放置，其中泄气的充气垫部分地卷起或完全卷起，主体侧卧向一侧；

ii.如果泄气的充气垫完全卷起，则将该泄气的充气垫的一部分展开；

iii.使主体翻转到泄气的充气垫的展开部分上；

iv.使泄气的充气垫的其余部分展开。

在充气垫折叠而非卷起的情况下，将主体放置到充气垫上也可包括以上步骤。

由于充气垫本身不需要刚性的支撑部件，因此如上文所述，在主体翻转到泄气的充气垫上时，主体的不适感和损伤能降至最低。

该方法可特别地适用于主体受伤或不能自己将自己放置到充气垫上的时候。

在一些实施方案中，该方法包括通过支撑件而使充气垫在平直构型和弯折构型之间、或在两个不同的弯折构型之间调节。用于通过支撑件而在平直构型和弯折构型之间、或在两个不同的弯折构型之间调节充气垫的方法如上文所述。

在一些实施方案中，如上文所述，抬升和/或调节充气垫可由操作抬升系统来实现。

该方法可用于抬升动物或人。因此，在一些实施方案中，主体为动物或人。

在其他实施方案中，该方法可用于抬升物体。如上文所述，物体可以是一些物体中的任意一个，例如包括车、货物、建筑材料等。

通过以下非限制性的实施例对本发明进行了进一步说明。

附图说明

下面将仅参照附图来描述作为例子的本发明的具体实施方案，其中：

图1a显示了根据本发明的一个实施方案的充气垫的立体图，该充气垫处于泄气状态。

图1b显示了处于充气状态下的图1a中的充气垫的立体图。

图1c显示了根据本发明的一个实施方案的抬升系统的立体图，该抬升系统包括图1a和图1b中的充气垫。

图2a显示了根据本发明的另一个实施方案的充气垫和抬升系统的立体图。所显示的充气垫处于泄气状态。

图2b显示了处于卷起状态下的图2a中的充气垫的立体图。

图2c显示了用于根据本发明的一个实施方案的抬升系统中的处于充气状态下的图2a中的充气垫的立体图。

图2d显示了用于根据本发明的另一个实施方案的抬升系统中的处于充气状态下的图2a中的充气垫的立体图。

图2e显示了图2d中的充气垫和抬升系统的立体图，其中，充气垫处于弯折构型中。

图3a显示了设置在医院病床上的根据本发明的一个实施方案的充气垫的立体图。所显示的充气垫处于泄气状态，有主体放置在其上。

图3b显示了用于根据本发明的一个实施方案的抬升系统的图3a中的充气垫的立体图。

图3c显示了图3b中的充气垫和抬升系统的立体图，其中，充气垫处于平直构型。为了便于显示，未示出医院病床和主体。

图3d显示了图3c中的充气垫和抬升系统的立体图，其中，所显示的充气垫处于弯折状态。

图4a显示了根据本发明的另一个实施方案的充气垫的立体图。所显示的充气垫处于充气状态。

图4b显示了用于根据本发明的一个实施方案的抬升系统的图4a中的充气垫的立体图。

图4c显示了用于将主体从轮椅上抬升起来的图4b中的充气垫和抬升系统的截面图。

图5a至图5g显示了根据本发明的另一个实施方案的充气垫和抬升系统的各种视图和构型：图5a至图5c显示了处于升高位置和平面构型的充气垫；图5d显示了处于后背升起构型的充气垫；图5e显示了处于后背升起且腿部降低构型的充气垫；图5f显示了重定向的大轮子；且图5g显示了处于降低位置中的充气垫。

图6显示了图5a至图5g中的充气垫的截面图。

图7显示了与图5a至图5g中的抬升系统相关联的充气垫的替代实施方案。

图8显示了充气垫的另一替代实施方案。

图9a和图9b显示了充气垫的另一替代实施方案。

图10显示了用于抬升系统中的平台的立体图，该平台为充气垫的形式，具有沿着充气垫的长度间隔开的侧部通道形式的四个连接结构。

图11显示了抬升系统的抬升装置的立体图，该抬升装置具有能滑入图10所示的充气垫的侧部通道的四个叉杆，以在充气垫相对于抬升装置悬伸式设置时抬升和降低该充气垫。

图12显示了图10中的充气垫和图11中的抬升装置相互接合，通过使叉杆定位成使得充气垫的搁脚部分、坐定部分和靠背部分处于座椅构型来支撑处于坐定姿态中的主体。

图13显示了图10中的充气垫和图11中的抬升装置相互接合，通过使叉杆定位成使得充气垫的搁脚部分、坐定部分和靠背部分处于平坦构型来支撑处于仰卧姿态中的主体。

图14显示了图10至图13中的抬升系统的立体图，该抬升系统重新构型为用于将主体支撑在腿伸直的坐定姿态中。

图15显示了图12中的抬升系统正在从坐定姿态转变为直立构型，以帮助主体站立起来。

图16显示了图10到图13中的抬升系统的立体图，其修改为具有轮椅的轮子。

图17显示了图10到图13中的抬升系统的立体图，其中充气垫修改为允许主体进行淋浴或沐浴。

图18显示了图10到图13中的抬升系统的立体图，其中充气垫修改为在靠背部分、坐定部分和腿靠部分上设置网格板，以允许主体进行淋浴。

图19显示了客车的打开的后门，以示出后排的乘客座椅。

图20显示了支撑于设置在后排的乘客座椅上的处于坐定姿态中的充气垫上的主体，该充气垫已经通过图10和图13中的抬升装置而被抬到车内。

具体实施方式

实施例1

具有单个通道的充气垫和抬升系统

图1a和图1b分别显示了处于泄气状态和充气状态下的充气垫10形式的平台。所显示的主体12处于充气垫10上。充气垫包括进气口/出气口14，以及纵向定向的通道16。通道16沿着充气垫10的长度延伸，然而在充气垫10处于泄气状态时，该通道是难以看到的。

在通过将空气泵送穿过进气口/出气口14而使充气垫10充气时，通道16暴露出来。如图1c所示，纵向设置的支撑件18可插入到通道16中。尽管支撑件18也可在充气垫10泄气的时候插入到通道16内，但是充气垫10的充气有助于上述插入，尤其是在充气垫10承受一定重量(例如由主体12所提供的重量)时更是如此。充气垫10和支撑件18的结合提供了根据本发明的一个实施方案的抬升系统19。

支撑件18包括位于各端上的支撑件把手22，以助于抬升在其上设置有主体的充气垫。作为替代，也可通过选择性设置的充气垫把手17来抬升充气垫。

在图1c所示的实施方案中，由于支撑件18可在充气垫10泄气时充分地支撑主体，因此可以在处于充气状态或泄气状态下的充气垫上抬升主体12。因此，该实施方案适用于希望能在刚性支撑上移动或抬升主体12的情况。然而，可以设想，由于充气状态可为主体12提供更多的支撑和舒适，因此在大部分情况下，会在充气垫10处于充气状态时抬升主体。

实施例2

具有多个通道的充气垫和抬升系统

图2a显示了根据本发明的另一个实施方案的充气垫10。所显示的充气垫处于泄气状态下，包括一系列彼此流体连通的分隔室20。通过将空气泵送通过进气口/出气口14，可使分隔室20充气。通向侧向定向的通道16的入口设置在充气垫10的侧部，然而在充气垫10处于泄气状态下时，这些通道通常很难被看到。通道16沿着充气垫10的宽度延伸。

如图2b所示，充气垫10在处于泄气状态时可卷起来。尽管未显示，但是充气垫10也可折叠。卷起或折叠的充气垫10有利于充气垫10的压缩存储，如上文所述，还有助于将主体转移到充气垫10上。

图2c显示了处于充气状态下的图2a和图2b中的充气垫10，其与设置在侧部的支撑件18一起使用。充气垫10和支撑件18的组合提供了根据本发明的一个实施方案的抬升系统19。在通过经由进气口/出气口14而将空气泵入到分隔室20内时，通道16的入口就会暴露出来。支撑件18可插入到通道16中。支撑件18a显示为已经插入通道16内的支撑件。

支撑件18设置有把手22。如图所示，把手22的直径比通道16的直径大。因此，对于各个支撑件18而言，至少一个把手是可拆卸的，从而支撑件18可从一侧插入到通道16内。然后，可将把手22连接到已经插入的支撑件18上(例如，通过螺纹连接、卡扣连接等)，由此允许在各端处抓握支撑件18。把手22还可防止支撑件18脱离通道16。

图2d显示了处于充气状态下并与支撑件18一起使用的图2a到图2c中的充气垫10，支撑件18的各端连接到框架24上。如上文中针对图2c所描述的，充气垫10处于充气状态，并且插入了支撑件。在这种情况下，支撑件18不包括把手，而是包括用于连接到框架24的连接部25。所显示的连接部25为支撑件18上的孔，各个框架24可插入到该孔中。

作为替代，上述孔可设置在框架24上，支撑件可插入到其中。也可使用能将支撑件18连接到框架24上的其他连接部25，例如包括卡扣、夹具、栓塞式连接部、半圆形连接部、特制连接部，或使用锁定销或弹簧装载销来定位和保持连接的连接部等。可通过使用挡块(未显示)来将框架24保持在位，以避免支撑件18与框架24分离开。

在框架24连接多个支撑件18时，可通过框架24来抬升充气垫10。在抬升充气垫10时，支撑件18可加强充气垫10，在有重物放在充气垫上时更是如此。分隔室20为充气垫10提供了纵向强度，尤其是在通道16之间提供了纵向强度。抬升系统19尤其适用于担架。

框架24可包括一个或多个可锁定式铰接件27，以用于在图2d所示的平直构型和图2e所示的弯折构型之间移动充气垫10。可锁定式铰接件27可设置在框架24上的任意位置处，然而优选地，可锁定式铰接件27可与其中一个通道设置在一条直线上，由此允许充气垫10围绕着该其中一个通道(或者插入其中的支撑件18)弯折。由于通道16使得直接在通道16之上或之下的充气垫10中的空气空间较少，因此通道16提供了特别适于弯折的点。因此，充气垫10围绕通道16弯折所需的空气移动量较少，并因此有利于更方便地实现弯折。在于充气垫10上放有重物的情况下抬升充气垫10时，通道16中的支撑件18还提供了沿着弯折的支撑。

图2e显示了图2d中的充气垫10，其中，充气垫10处于弯折构型。通过打开可锁定式铰接件27并例如使支撑件18b相对于支撑件18c(即，围绕支撑件18c的纵向轴线)平移，充气垫10可在图2d中的平直构型和图2e中的弯折构型之间移动。然后，使可锁定式铰接件27锁定，由此将充气垫保持在弯折构型中。然后，可通过框架24而抬升处于弯折构型中的充气垫10。

应当理解的是，框架24可设置有多个可锁定式铰接件27，或类似的结构，以允许充气垫10具有不同的弯折构型(例如，坐定构型，或能将主体的腿抬起的构型)。

实施例3

适用于医院的充气垫和抬升系统

图3a显示了设置在医院用床29上的处于泄气状态下的图2a至图2d中的充气垫10。主体12已经如上文所述的那样被放置在充气垫10上了(即，主体12向一边侧翻，将处于部分卷起构型的充气垫10放到主体12旁边，主体12向另一边侧翻并翻到充气垫10的未卷起部分上，将充气垫10仍旧保持卷起的部分铺平，并使主体12翻回到其原始位置)。

通过借由管38而将来自于空气压缩机36的空气泵送穿过进气口/出气口14进入到充气垫10内，可使充气垫10充气，如图3b所示，随后可抬升主体12并将通道16的入口暴露出来。空气压缩机36设置在抬升系统19的抬升装置26上。

在充气垫10充气时，支撑件18插入到通道16中。然后，将支撑件18连接到抬升装置26的连接点28上。抬升装置26包括悬伸式的支撑腿32，在其上连接有轮子34。腿32允许抬升装置26定位到靠近医院用床29的位置，并还提供了抬升系统26用于抬升在其上放置有主体12的充气垫10所需的平衡。在充气垫10已经被从医院用床29上抬起时，抬升装置可通过轮子而移动到另一位置(例如，手术室、另一张床等)。可将支撑轨道(未显示)连接在支撑件18的与抬升装置26相反的另一端上，以确保主体12能保持在充气垫10上。

例如在已经使用抬升系统26而将充气垫10放置到另一张床上之后，可移除支撑件18，并通过打开进气口/出气口14而使充气垫10泄气。通过倒序进行用于将主体12放置到充气垫10上的方法，可将处于泄气状态下的充气垫10从主体12之下移除。

用于抬升系统26中的内部升降机30为本领域已知的。抬升系统26能使连接到其上的所有支撑件18同时抬升相同的距离(即，整个充气垫10可垂直地抬升)，或者抬升系统26能使一个或多个支撑件18进行独立、平行的平移。

为了方便显示，图3c和图3d未示出医院用床29和主体12。图3c显示了处于平直构型中的充气垫10，其通过支撑件18而连接到提升装置26上。应当理解的是，支撑件18用作为悬伸件。如图3d所示，通过操作抬升装置26，可抬升各个支撑件18，以将充气垫10从平直构型移动为弯折构型，或在两种不同的弯折构型之间移动。因此，抬升装置26可用于将主体12从仰卧姿态移动成坐定姿态。提供可调节的充气垫构型有助于使主体12感到舒适，并能提供健康益处，例如，其可用于缓解疼痛或肿胀、消除胃酸反流、消除烧心、改善消化能力、改善呼吸、舒缓心肌或腹肌、提供被动伸展等。

由于抬升装置26允许升降机30的独立操作，所以抬升装置26与充气垫10结合还可用于将主体从具有坐定构型或其他构型的床上抬起来，或者将主体转移到具有坐定构型或其他构型的床上。

所显示的抬升装置26能垂直驱动与它相连的支撑件18。也可使用能垂直和水平驱动支撑件18的其他抬升装置，例如，可采用其他抬升装置来使一个或多个支撑件围绕另一支撑件的纵向轴线平行地平移。

尽管所显示的充气垫10具有纵向分隔室20和单个进气口/出气口，然而应当理解的是，也可使用具有不同的分隔室和阀(例如，多路阀)的设置不同的充气垫。例如，可以使用不同的分隔室布置和/或选择性地对不同分隔室进行充气来支持不同病人的需求。分隔室和/或阀的颜色编码或其他标识可有助于使用者选择性地使分隔室充气，和/或针对不同的患者而选择适当的充气垫。

实施例4

适于将主体转移到轮椅上或从轮椅上转移出来的充气垫和抬升系统

图4a显示了根据本发明的另一个实施方案的处于充气状态下的充气垫10。充气垫10特别适用于将主体从座椅或轮椅上抬起来。充气垫10可包括靠背部分40，或者可基本上是平的。在主体于充气垫10上被抬升时，靠背部分40可提供额外的支撑。充气垫10包括分隔室20，以在通道16之间提供支撑。

如上文所述，可以设想，主体通常被放置在泄气状态下的充气垫10(未显示)上。充气垫10通过进气口/出气口14而充气，由此将通道16的入口暴露出来。然后，将支撑件18插入通道16。支撑件18包括接合部46，该接合部46可与适当的抬升装置(未显示)相接合。在现有技术中公开了适当的抬升装置，例如包括US3,694,829、US6,637,610和US6,938,285，以及WO2006/032108。接合部46例如可包括允许支撑件18与抬升装置相接合的钩、孔等。作为替代，支撑件18可设置有把手(未显示)，以能在没有抬升装置的情况下进行抬升。

图4c显示了充气垫10用于轮椅44中的主体12。主体12坐在处于充气状态下的充气垫10上，支撑件18已经插入通道16内。支撑件18可接合到适当的抬升装置(未显示)上，并由此而将充气垫10抬起来。在充气垫10被抬起时，靠背部分40为主体12提供了后部支撑。

在主体12被转移到预期的座椅上之后，可将支撑件18从抬升装置上拆下来，并从充气垫10中移除。可供选择地，随后可使充气垫10泄气。由于充气垫10不需要刚性支撑部件，所以处于泄气状态下的充气垫10不会使主体12感觉到明显不适。因此，主体12可保持坐在充气垫10上较长的时间(例如，飞机飞行时间)。在一些实施方案中，充气垫10可结合到主体的服装中(未显示)。

实施例5

充气垫和多功能抬升系统

图5a到图5g显示了抬升系统126的一个替代实施方案。抬升系统126包括底部框架102，该底部框架102具有轮子或脚轮104。垂直支撑件106从该底部框架102处延伸出来。

垂直支撑件106通过从支撑框架124处延伸出来的套管128而与支撑框架124相连。套管128可沿着垂直支撑件106的高度滑动，并锁定在所选定的高度位置上。支撑框架124可释放式地承载支撑件118。正如上文中的实施方案那样，在充气垫110处于充气状态下时，支撑件118可被接收在穿过充气垫110的通道内。在这种设置中，支撑件118用作为悬伸件。

支撑框架124包括可锁定式铰接部分127，该可锁定式铰接部分127使得支撑框架124可具有不同的构型。实际来看，这使得支撑件118能相对于彼此平行地平移；参见图5b、图5d和图5e，这又导致充气垫110可具有不同的构型。

所显示的抬升系统126具有一对设置在共同的轴杆件146上的大轮子144。轴杆件146设置为通过夹具150可拆卸式接合到垂直支撑件106上。由此，如果不需要大轮子144或者在不需要大轮子144的时候，可选择性地将大轮子144从系统126上拆卸下来。参见图5f，轴杆件146可通过围绕夹具150旋转而重新定向，以改变大轮子144的位置。大轮子144使得主体112能手动地操纵系统126，尤其是在支撑框架124构造为具有坐定姿态、并由此像个轮椅时更是如此。如图所示，轴杆件146包括用于与支撑件118的端部相连的另外的撑杆148。

轮子或脚轮104可适于在底部框架102中的凹槽内移动(参见图5f和图5g)。由此，在轮子104保持在这些凹槽内且套管128移动到垂直支撑件106的最下方位置时，充气垫定位成尽可能地接近地面(参见图5g)。

如图5a到图5g所示的充气垫110与前述实施方案中的充气垫不同，区别在于薄型加强件130(其在图6中清楚显示)。加强件130可由任意适当的有柔性但也坚固的材料(例如，碳纤维)制成。加强件130可通过任意适当的方式(例如，胶粘或缝合)而结合到充气垫110的顶部结构之内。或者，充气垫的顶部织物可具有通道，加强件130可在制造期间插入到该通道内。应当理解的是，加强件130能为主体112提供额外的支撑，还能在充气垫110处于泄气状态时为充气垫110提供一定的刚度。

在图7、图8、图9a和图9b中显示了充气垫的实施方案的变型。在图7中，充气垫210包括网格板212。这提供了可透水的充气垫，其特别适用于淋浴目的。图8显示了充气垫310的一个实施方案，该充气垫310具有适当定位的孔，以便为主体提供如厕的选择，由此可在孔312之内或之下设置适当的排泄物接收容器。

图9a和图9b显示了充气垫400。充气垫400包括侧部支撑402，该侧部支撑在充气垫400的整个宽度上侧向地延伸。如图所示，侧部支撑402优选地设置为与充气垫的最上端边缘相邻，和/或与充气垫400的各个折叠位置/弯折位置相邻。侧部支撑402优选地设置在形成于充气垫400内的通道或套筒内。侧部支撑402用于限定充气垫400的上部板406a、中部板406b、下部板406c和脚踏板406d。

充气垫400还包括可充气的侧板404。侧板404优选地设置为可相对于相邻的相应上部板406a、中部板406b、下部板406c和脚踏板406d而折叠。在充好气时，侧板404优选地基本上垂直于相邻的上部板406a、中部板406b和下部板406c所在的平面而延伸，然而其他的角度范围也是可以的。可充气的侧板404可向使用者提供约束和侧部支撑，还能向充气垫400提供稳定的支撑。通过这种方式，充好气的侧板404可用作为“梁”，在抬升时，使用者的负载可被有效地支撑在充气垫400的“梁”上。

充气垫400安装有纵向连接机构408，该纵向连接机构沿着中部板406b、下部板406c和脚踏板406d的至少一部分延伸。连接机构408优选为拉链或钩环型紧固连接件。包含连接机构408是有利的，这是因为中部板和下部板406c在释放时可分开，以利于将使用者放置到充气垫400上。这在使用者以竖直姿态坐定时(例如坐在椅子上时)是特别有利的。

充气垫400还安装有如厕开口。该开口可通过板410来形成，板410可被折叠或移开，以有效地打开位于中部板406b上的该开口。在充气垫400折叠成如图9b所示的坐定构型时，中部板406b提供了坐定表面。或者，板410可以是可充气的板，其包括能在板410泄气时露出/打开并能在板充气时闭合的开口。

充气垫400优选地包括脚踏板406d。脚踏板406d形成了使用者可对其施压以调整其在充气垫400上的定位的表面。脚踏板406d可以是可充气的，并优选地具有足够的刚度，以允许使用者能对其施压并调节其在充气垫400上的身体位置。

图9a和图9b所示的充气垫400可由各种不同的材料制成。然而，可以设想的是，至少充气垫400的上部板406a、中部板406b和下部板406c包括顶层、底层和由间隔织物制成的中间间隔层。这种布置允许充气垫400的上部板406a、中部板406b和下部板406c能进行充气。使用这种间隔层消除了在充气垫400内使用隔板的需求，同时还允许使用更高的充气压力。这允许充气垫比其它的更薄。

间隔织物为由复杂的三维结构所形成的织物，其由通过绒头纱线或纤维层而垂直地连接的两个或更多独立的织物层制成，以在相邻连接的纱线或层之间保持中空空间。间隔织物可用例如为编织、编结、缝合、经编和纬编的方法来制造。用于根据本发明的一个实施方案的充气垫的间隔织物的优选形式为“漏针”织物(通常用于可充气的站立桨板)。

间隔层优选地由漏针材料制成。还可结合有芯吸层，以助于将汗液和其他液体抽离使用者的身体。

可以设想的是，根据本发明的另一实施方案，充气垫的上部板、中部板和下部板不一定必须是可充气的，而侧板可以是可充气的。

实施例6

适用于床/车转移的充气垫和抬升装置

图10到图20显示了可容易地适用于将主体从床上抬起来并将它们转移到车辆的乘客座位上的系统的版本。图10显示了用于抬升系统的平台，该平台为具有四个连接结构的充气垫10的形式，这四个连接结构为沿着充气垫10的长度间隔开的侧部通道16的形式。充气垫10的顶部提供了用于支撑患者的细长的平台表面101。该平台表面101具有靠背部分50、坐定部分52和腿靠部分54，其规定了泄气的充气垫10在其折叠(或卷起或成摺)并放置在床上的患者旁边时的定向(即，靠背部分50与上半身相邻)。

图11显示了用于抬升系统的抬升装置26。该抬升装置具有四个悬伸式叉杆18，它们能滑入到充气垫10的侧部通道16内。叉杆18相对于支撑框架24悬伸式设置，该支撑框架24又通过套管28而可移动式安装到垂直支撑件36上。垂直支撑件刚性固定到底部框架32上，该底部框架具有宽阔的底座，以提供稳定性，该底部框架还具有可锁定的脚轮34，以便于移动。适当的抬升驱动器(未显示)作用在套管28或支撑框架24的其他部件上，以在充气垫10被悬伸式支撑在插杆18上时抬升和降低充气垫10。技术人员可以理解，适当的抬升驱动器可以是气动式的、液压式的、机械式的(例如，螺杆螺纹驱动)、电气式的，或它们的结合，并且每一种都在精细性和方便操作性以及改变成本和维护复杂性方面具有特定的优势。然而，所选的抬升驱动器的负载能力需要远超过患者以及他们可携带的任意辅助设备的重量。

图12显示了通过抬升装置26而重新构型的充气垫10，其能将主体12支撑在坐定姿态中。支撑框架24具有位于悬伸式安装点处的用于两个内部叉杆18的可锁定式铰接件27。这允许叉杆18进行相对移动，以使得充气垫10的腿靠部分54、坐定部分52和靠背部分50处于座椅构型。

类似地，图13显示了充气垫10，其由抬升装置26选择性地构造为将患者12支撑在卧姿状态中。铰接件27可被调节和锁定为使叉杆18定位成使得平台表面101的腿靠部分54、坐定部分52和靠背部分50处于平坦构型中。

图14显示了另一替代形式，其中患者12以腿部伸直的坐定姿态而被支撑在充气垫10上。图14还显示了具有抬升缸体136的支撑框架24的形式，其与垂直支撑件36伸缩式接合，由此来液压式、气动式或电气式地抬升和降低支撑框架24。控制接口(未显示)可由患者12来操作，可通过远程控制设备或个人智能设备来实现。更加精细的版本可提供可调节/可锁定式的铰接件27的动力式操作，以使患者12能具有更高水平的自主性。

这种额外的自主性有益于仅需要有限的帮助的患者12。图15显示了用于将患者从坐定姿势转变为站立姿势的抬升系统。抬升缸体136使支撑框架24升起，可调节式的铰接件27使靠背部分50、坐定部分52和腿靠部分54移动，以将患者的脚112引导向底部框架32内的无障碍地面132。患者12在脚触及地面的情况下仅需要伸直他们的腿，并从充气垫10上离开而进入到站立姿态中。为了显示得清楚，图17显示了在没有患者的情况下系统中的相互接合的充气垫10和抬升装置26，其中悬伸式叉杆18以虚线显示。

图16显示了一种抬升系统的布置，其修改为包括轮椅的轮子，类似于图5a至图5f所示的实施方案。可使用抬升缸体136并通过轮轴144而使轮椅的轮子44选择性地与地面接合或分离。这使得患者12能选择自己移动，并具有更强的独立性。

图18显示了抬升系统的立体图，其中，充气垫10修改为允许进行淋浴或沐浴。与图7所示的实施方案类似，充气垫10具有带有可充气的边缘210的靠背部分50、坐定部分52和腿靠部分54。在这些边缘内侧设置有用于排水和速干的网状材料212，以助于对病人12进行清洗。悬伸式叉杆18仍延伸穿过由可充气的边缘210所限定的通道16(参见图17)。

图19显示了客用车辆56，其具有打开的侧门58，以显示出后侧的乘客座位60。这种滑动式厢车门58能更好地通向座位，并通常优选地用于输送具有活动障碍的人。应当理解的是，通过抬升装置26来实现充气垫10的悬伸式支撑非常适用于将患者12引导到车辆56内，将充气垫10降低到座位60上，以及方便地移除叉杆18(从抬升装置26或充气垫10)。

图20显示了在后侧的乘客座位60中以坐定姿态支撑在充气垫10上的主体12。充气垫与座位的轮廓相符合，并不会遮挡腰带/肩带安全带，或安全带扣。

在本文中，除非语境另有需求，否则用词“包括”或其变形“包含”应被理解为包含所提出的元件或整数，或者元件或整数的组，但不排除任意其他元件或整数，或元件或整数的组。

另外，应当注意的是，除非上下文另有显示，否则在本文中，单数形式“一”、“一个”和“该”也包括复数方面。

本领域的技术人员应当理解，这里所记载的本发明可以有所明确描述的那些之外的变形和修改。应当理解的是，本发明包括所有这些变形和修改。本发明还包括本文中的所有独立或组合的步骤、特征、成分和复合物，以及任意两个或更多步骤或特征的任意和所有组合。

在本发明申请的基础上，在澳大利亚或国外申请了其他专利申请，例如通过要求本申请的优先权、提出分案，和/或提出延续案。应当理解的是，随附的权利要求仅作为例子而给出，不欲限制上述任意其他专利申请所要求保护的范围。权利要求不应被认为会限制对本发明或这些发明的理解(或者排出其他理解)。将来例如可向权利要求中增加或从其中省略特征，以进一步限定本发明或这些发明。

Claims (16)

1.一种抬升系统，用于将支撑在预期姿态中的主体抬升起来，所述抬升系统包括：

用于支撑所述主体的平台，所述平台具有狭长的平台表面，所述平台表面能选择性地构造为处于柔性状态，以允许狭长的平台表面围绕纵向线而折叠，从而将所述平台设置到所述主体之下，所述平台表面还能构造为处于刚性状态，以支撑处于预期姿态中的主体，所述平台还具有一个或多个连接结构；以及

抬升装置，所述抬升装置与所述一个或多个连接结构能拆卸式接合，以升高和降低相对于所述抬升装置悬伸式设置的所述平台，所述抬升装置具有多个间隔开的悬伸式叉杆，其中，所述叉杆能相对于彼此选择性地锁定在固定位置中，并能相对于彼此移动以改变位置。

2.根据权利要求1所述的抬升系统，其特征在于，所述平台具有至少一个充气分隔室，使得在所述平台泄气时，所述平台表面处于柔性状态，并且在所述平台充气时，所述平台表面处于刚性状态。

3.根据权利要求1所述的抬升系统，其特征在于，所述平台具有支撑件，所述支撑件均构造为能在所述平台表面处于刚性状态下时与至少一个其他支撑件选择性地接合以在结构上加强所述平台，并能在所述平台表面处于柔性状态时分离，使得所述支撑件能相对于彼此移动。

4.根据权利要求3所述的抬升系统，其特征在于，所述支撑件的相对移动导致所述平台在柔性状态和刚性状态之间改变。

5.根据权利要求3或4所述的抬升系统，其特征在于，一个或多个所述支撑件处于充气分隔室中的一个内。

6.根据权利要求1所述的抬升系统，其特征在于，所述抬升装置具有至少一个悬伸式叉杆，用于滑动式接合在所述平台的一个或多个连接结构中。

7.根据权利要求1所述的抬升系统，其特征在于，所述抬升装置具有四个叉杆，所述平台具有靠背部分、坐定部分和腿靠部分，其中，在所述四个叉杆与所述抬升装置接合时，所述靠背部分在所述四个叉杆中的两个之间延伸，所述腿靠部分在其余两个叉杆之间延伸，所述坐定部分在所述靠背部分和所述腿靠部分之间延伸，由此在使用期间，通过移动所述四个叉杆，所述靠背部分、坐定部分和腿靠部分能相对于彼此在角度上移动。

8.根据权利要求7所述的抬升系统，其特征在于，所述坐定部分结合有用于如厕的开口。

9.根据权利要求8所述的抬升系统，其特征在于，在所述抬升装置使所述平台朝向直立定向而重新构型时，所述坐定位置具有马鞍式轮廓以支撑所述主体。

10.根据权利要求2所述的抬升系统，其特征在于，所述充气分隔室由漏针材料形成，其中，针织的顶层与针织的底层相交叠，许多具有预定长度的互连线夹在所述顶层和所述底层之间，透气表皮结合在所述顶层和底层的外表面上，所述表皮还形成侧壁，所述侧壁的高度基本上与所述互连线的长度相对应，根据所述互连线的长度，所述充气分隔室的充气能使所述顶层相对于所述底层刚性固定。

11.根据权利要求1所述的抬升系统，其特征在于，所述抬升装置作为替代或附加地能由针对残疾人开发的技术所控制。

12.根据权利要求11所述的抬升系统，其特征在于，所述系统接收使用者的输入，所述输入包括以下内容中的一个或多个：

眼睛注视；

呼吸控制；

声音识别；以及

操纵杆。

13.一种用于根据权利要求1所述的抬升系统的抬升装置。

14.一种用于根据权利要求1所述的抬升系统的平台。

15.一种对支撑在预期姿态中的主体进行抬升的方法，所述方法包括：

提供用于支撑所述主体的平台，所述平台具有一个或多个连接结构和狭长的平台表面，所述平台表面能选择性地构造为柔性状态，以允许所述狭长的平台表面能围绕纵向线来折叠，所述平台表面还能选择性地构造为刚性状态，以将所述主体支撑在所述预期姿态中；

将所述主体定位成侧卧向一侧；

将处于柔性状态的平台设置在所述主体的旁边，使得折叠部紧邻于所述主体的后背；

使所述主体翻转至另一侧到所述平台表面上；

打开所述平台表面，使得所述平台表面在所述主体之下延伸；

使所述平台表面构造成刚性状态；以及

提供用于与所述一个或多个连接结构能拆卸式接合的抬升装置，以升起和降低相对于所述抬升装置悬伸式设置的所述平台，所述抬升装置具有多个间隔开的悬伸式叉杆，其中，所述叉杆能相对于彼此选择性地锁定在固定位置中，并能相对于彼此移动以改变位置。

16.根据权利要求15所述的对支撑在预期姿态中的主体进行抬升的方法，其特征在于，所述平台具有至少一个充气分隔室，由此，使所述平台表面处于柔性状态下包含使所述分隔室泄气，而使所述平台表面成形包括使所述分隔室充气。

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