CN109950826B - 一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置，其结构包括电力检测装置、电缆架、底下层板、电缆沟固定板、电缆本体、地面板、电缆沟上盖，电力检测装置设有机械限位上升装置、移动夹紧装置、检测器、活动轮、水下助力装置、金属边框，有益效果：通过设有的电力检测装置，能够通过该电力检测装置的活动轮在电缆沟的通道行走进行检测，由于现有技术设备的电缆架左右设有四个，所以该电机检测装置能够自上而下的经过四个电缆去进行检测电缆架上的地下电缆，两边的半弧形转动轮和半弧形移动轮进行旋转的上下两侧都设有拍打器能够在水中进行拍打加快活动轮周围的水流速度，使得活动轮在水中的运行不会受到阻碍，能够稳定的前行。
Description
技术领域
本发明是一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置，属于电缆检测领域。
背景技术
地下电缆是常埋于地下的电缆，用于将电力或信息从一处传递到另一处的导线，因为随着现代的发展，城市的用地较多，交通量较大，所以会普遍采用地下电缆输电方式，地下电缆埋置在电缆沟之中，电缆沟一般都设有巡视道路，以便工作人员检测电力设备，但是现有技术设备因地下电缆较长从而设置一种电力检测巡视机器人进行电力检测，目前技术公用的缺点如下所述：
设有的电力检测机器人在电缆沟巡视道路进行行走，电缆沟内安装有电缆支架，电缆支架通常由金属材料做成，通过焊接或用螺丝固定在沟壁上，电缆由支架托住，与沟底保持着一定的距离，但是在大雨过后，电缆沟的巡视道路会留下大量的积水，使得电力检测机器人难以通过该道路去进行检测，并且每一个电缆沟的电缆支架和电缆数量都不一样，该巡视机器人设有的全方位检测头也是难以将所有的地下电缆都检测到，造成检测工作中的失误。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置，以解决设有的电力检测机器人在电缆沟的巡视道路进行行走，电缆沟内安装有电缆支架，电缆支架通常由金属材料做成，通过焊接或用螺丝固定在沟壁上，电缆由支架托住，与沟底保持着一定的距离，但是在大雨过后，电缆沟的巡视道路会留下大量的积水，使得电力检测机器人难以通过该道路去进行检测，并且每一个电缆沟的电缆支架和电缆数量都不一样，该巡视机器人设有的全方位检测头也是难以将所有的地下电缆都检测到，造成检测工作中的失误的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置，其结构包括电力检测装置、电缆架、底下层板、电缆沟固定板、电缆本体、地面板、电缆沟上盖，所述电缆沟固定板设有两个并且分别通过焊接的方式固定在底下层板上方的左右两侧，所述电缆架设有四个并且分别通过螺丝固定在电缆沟固定板的右侧，所述电缆本体嵌套在电缆架的上方，所述电力检测装置机械连接在底下层板上方的中心，所述地面板设有两个并且分别通过螺杆固定在电缆沟固定板的上方，所述电缆沟上盖通过螺丝固定在两个地面板的中间，所述电力检测装置设有机械限位上升装置、移动夹紧装置、检测器、活动轮、水下助力装置、金属边框，所述活动轮通过螺杆固定在金属边框下方的左右两侧，所述水下助力装置通过螺杆固定在金属边框的下方，所述机械限位上升装置通过螺杆固定在金属边框内部的上方，所述检测器设有两个并且分别通过螺丝固定在金属边框内部的下方，所述移动夹紧装置设有两个并且分别通过焊接的方式固定在金属边框内部的上方。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
根据一种可实施方式，所述机械限位上升装置由机械固定板、机械锁紧器、伸缩连接杆、启动轮、连接刚绳、限位上升装置、固定带动轮组成，所述机械固定板的顶部通过焊接的方式固定在金属边框内部的上方，所述机械锁紧器通过铆钉固定在机械固定板左侧的下方，所述启动轮通过螺杆固定在机械锁紧器的下方，所述连接刚绳环绕连接在启动轮的外表面，所述伸缩连接杆通过螺丝固定在启动轮与限位上升装置的中间，所述固定带动轮通过螺杆固定在机械固定板的右侧，所述限位上升装置机械连接在固定带动轮的下方。
根据一种可实施方式，所述限位上升装置由限位弹簧圆杆、限位移动板、扣合直杆、上升刚绳、垂直球、扣合槽组成，所述上升刚绳环绕连接在固定带动轮的外表面，所述限位移动板通过滑轮杆固定在上升刚绳上方的外表面，所述限位弹簧圆杆设有四个并且分别通过螺丝固定在限位移动板的内部，所述扣合槽镶嵌在两个限位弹簧圆杆的中间，所述扣合直杆设有四个并且分别通过铆钉固定在上升刚绳表面的下方，所述垂直球通过螺丝固定在上升刚绳的下方。
根据一种可实施方式，所述移动夹紧装置由受压弹力球、三角杆、移动板、固定夹紧球、锁紧螺丝、垂直杆组成，所述受压弹力球通过螺丝固定在金属边框内部的左上角，所述垂直杆安设在受压弹力球的下方并且互相垂直，所述垂直杆与受压弹力球采用钉连接，所述三角杆的底部通过焊接的方式固定在垂直杆的内部，所述固定夹紧球通过螺杆固定在垂直杆表面的下方，所述锁紧螺丝设有两个并且分别螺纹连接在固定夹紧球的左右两侧，所述移动板通过铆钉固定在垂直杆的下方。
根据一种可实施方式，所述水下助力装置由半弧形转动轮、拍打器、连接外壳、半弧形移动轮、机械转动杆、螺纹槽组成，所述连接外壳通过螺杆固定在金属边框的下方，所述机械转动杆通过螺丝固定在连接外壳内部的中心，所述螺纹槽通过焊接的方式固定在机械转动杆表面的中心，所述半弧形转动轮机械连接在机械转动杆的左侧，所述半弧形移动轮传动连接在机械转动杆的右侧，所述拍打器设有两个并且分别通过铆钉固定在半弧形转动轮的上下两侧。
发明优点：
本发明一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置，通过设有的电力检测装置，能够通过该电力检测装置的活动轮在电缆沟的通道行走进行检测，由于现有技术设备的电缆架左右设有四个，所以该电机检测装置能够自上而下的经过四个电缆去进行检测电缆架上的地下电缆，通过启动轮的转动来将连接刚绳往回收，连接刚绳上升的时候会同时带动下方的上升刚绳进行移动，上升刚绳在移动的时候会使得第一个扣合直杆扣合在限位移动板内部的第四个扣合槽的内部，使得检测器会开始从最底下的电缆架开始进行检测，然后依次上升检测，当大雨过后电缆通道的内部都是积水的时候，就可以通过活动轮的旋转去带动螺纹槽去使得机械转动杆进行旋转带动两边的半弧形转动轮和半弧形移动轮进行旋转，两边的半弧形转动轮和半弧形移动轮进行旋转的上下两侧都设有拍打器能够在水中进行拍打加快活动轮周围的水流速度，使得活动轮在水中的运行不会受到阻碍，能够稳定的前行。
本发明一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置的操作步骤如下所述：地下电缆本体会设立在电缆架的上方，当出现问题的时候就会用电力检测装置来进行检测，通过本身活动轮的转动去行走，由于现有技术设备的电缆架设有左右各四个，所以该装置就要自下而上的进行检测一遍，在进行检测最底下一层的时候，就会通过启动轮的旋转来将连接在其表面的连接刚绳收回，连接刚绳再通过固定带动轮的旋转将连接刚绳从限位上升装置的内部升起，连接刚绳往上移动的时候会同时带动上升刚绳往上移动，通过固定带动轮转动一圈能够使得连接在上升刚绳表面的第一个扣合直杆与限位移动板内部的第四个扣合槽相扣合，使得造成停留，当检测器在电缆通道将最底下一层检测完毕之后就会通过固定带动轮在旋转一圈将上升刚绳往上带动去使得第二个扣合直杆去与第三个扣合槽相扣合，使得该检测器去检测倒数第二排电缆架上方的电缆本体，以此类推，完成自下而上的检测操作，当电缆沟的内部有积水的时候就会通过活动轮的旋转去带动螺纹槽进行旋转，螺纹槽在去带动机械转动杆转动使得两边的半弧形转动轮和半弧形移动轮进行旋转，半弧形转动轮和半弧形移动轮进行旋转的时候就会带动连接在其上下两侧的拍打器，使得拍打器去拍打活动轮周围的积水，使得活动轮周边的水流动速度变快，在活动轮进行移动的时候也就减少了水对其的阻力，完成操作步骤，通过设有的电力检测装置能够针对电缆沟内部的电缆去进行设计，使得检测效果更为良好。
参照附图
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1为本发明一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置的结构示意图。
图2为本发明一种电力检测装置的结构示意图。
图3为本发明一种机械限位上升装置的结构示意图。
图4为本发明一种限位上升装置的结构示意图。
图5为本发明一种移动夹紧装置的结构示意图。
图6为本发明一种水下助力装置的立体结构示意图。
图7为本发明一种水下助力装置的结构示意图。
附图标记说明：电力检测装置-1、电缆架-2、底下层板-3、电缆沟固定板-4、电缆本体-5、地面板-6、电缆沟上盖-7，机械限位上升装置-11、移动夹紧装置-12、检测器-13、活动轮-14、水下助力装置-15、金属边框-16，机械固定板-111、机械锁紧器-112、伸缩连接杆-113、启动轮-114、连接刚绳-115、限位上升装置-116、固定带动轮-117，限位弹簧圆杆-1161、限位移动板-1162、扣合直杆-1163、上升刚绳-1164、垂直球-1165、扣合槽-1166，受压弹力球-121、三角杆-122、移动板-123、固定夹紧球-124、锁紧螺丝-125、垂直杆-126，半弧形转动轮-151、拍打器-152、连接外壳-153、半弧形移动轮-154、机械转动杆-155、螺纹槽-156。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1图7，本发明提供一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置：其结构包括电力检测装置1、电缆架2、底下层板3、电缆沟固定板4、电缆本体5、地面板6、电缆沟上盖7，所述电缆沟固定板4设有两个并且分别通过焊接的方式固定在底下层板3上方的左右两侧，所述电缆架2设有四个并且分别通过螺丝固定在电缆沟固定板4的右侧，所述电缆本体5嵌套在电缆架2的上方，所述电力检测装置1机械连接在底下层板3上方的中心，所述地面板6设有两个并且分别通过螺杆固定在电缆沟固定板4的上方，所述电缆沟上盖7通过螺丝固定在两个地面板6的中间，所述电力检测装置1设有机械限位上升装置11、移动夹紧装置12、检测器13、活动轮14、水下助力装置15、金属边框16，所述活动轮14通过螺杆固定在金属边框16下方的左右两侧，所述水下助力装置15通过螺杆固定在金属边框16的下方，所述机械限位上升装置11通过螺杆固定在金属边框16内部的上方，所述检测器13设有两个并且分别通过螺丝固定在金属边框16内部的下方，所述移动夹紧装置12设有两个并且分别通过焊接的方式固定在金属边框16内部的上方。
所述机械限位上升装置11由机械固定板111、机械锁紧器112、伸缩连接杆113、启动轮114、连接刚绳115、限位上升装置116、固定带动轮117组成，所述机械固定板111的顶部通过焊接的方式固定在金属边框16内部的上方，所述机械锁紧器112通过铆钉固定在机械固定板111左侧的下方，所述启动轮114通过螺杆固定在机械锁紧器112的下方，所述连接刚绳115环绕连接在启动轮114的外表面，所述伸缩连接杆113通过螺丝固定在启动轮114与限位上升装置116的中间，所述固定带动轮117通过螺杆固定在机械固定板111的右侧，所述限位上升装置116机械连接在固定带动轮117的下方，所述固定带动轮117的尺寸相对启动轮114来说较大，因为固定带动轮117能够起到一个直接带动的作用，其结构的承重能力就得较好，较好的承重能力才能够将物品稳定的吊起。
所述限位上升装置116由限位弹簧圆杆1161、限位移动板1162、扣合直杆1163、上升刚绳1164、垂直球1165、扣合槽1166组成，所述上升刚绳1164环绕连接在固定带动轮117的外表面，所述限位移动板1162通过滑轮杆固定在上升刚绳1164上方的外表面，所述限位弹簧圆杆1161设有四个并且分别通过螺丝固定在限位移动板1162的内部，所述扣合槽1166镶嵌在两个限位弹簧圆杆1161的中间，所述扣合直杆1163设有四个并且分别通过铆钉固定在上升刚绳1164表面的下方，所述垂直球1165通过螺丝固定在上升刚绳1164的下方，所述扣合槽1166在限位移动板1162的内部设有左右各四个并且等同距离的凹槽，根据电缆架2的数量来设定，电缆架2设有四个就会使得上升刚绳1164在上升的时候表面的扣合直杆1163去与内部的扣合槽1166相配合，使得装置能够在上升的过程中受到该扣合槽1166的影响停留了四次，从而使得检测器13能够自上而下的检测四排电缆架2上的地下电缆。
所述移动夹紧装置12由受压弹力球121、三角杆122、移动板123、固定夹紧球124、锁紧螺丝125、垂直杆126组成，所述受压弹力球121通过螺丝固定在金属边框16内部的左上角，所述垂直杆126安设在受压弹力球121的下方并且互相垂直，所述垂直杆126与受压弹力球121采用钉连接，所述三角杆122的底部通过焊接的方式固定在垂直杆126的内部，所述固定夹紧球124通过螺杆固定在垂直杆126表面的下方，所述锁紧螺丝125设有两个并且分别螺纹连接在固定夹紧球124的左右两侧，所述移动板123通过铆钉固定在垂直杆126的下方，所述两个的锁紧螺丝125在垂直杆126内部的间隙距离是一样的，由于三角杆122是一个三角形，就会使得三角杆122在上升的时候从宽到变窄到最后无法移动，当三角杆122上升到无法移动的时候就表明机械限位上升装置11已经完成了自上而下的检测工作了。
所述水下助力装置15由半弧形转动轮151、拍打器152、连接外壳153、半弧形移动轮154、机械转动杆155、螺纹槽156组成，所述连接外壳153通过螺杆固定在金属边框16的下方，所述机械转动杆155通过螺丝固定在连接外壳153内部的中心，所述螺纹槽156通过焊接的方式固定在机械转动杆155表面的中心，所述半弧形转动轮151机械连接在机械转动杆155的左侧，所述半弧形移动轮154传动连接在机械转动杆155的右侧，所述拍打器152设有两个并且分别通过铆钉固定在半弧形转动轮151的上下两侧，所述拍打器152设有四个并且其表面都设有一个直角三角板，能够使得拍打器152在水中进行工作拍打的时候阻力更小，阻力更小就会使得拍打器152在水中运行得更加流畅，加快的活动轮14周围的水流速度，使得活动轮14在水中行走的阻力也变小。
使用方法：
一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置的操作步骤如下所述：地下电缆本体5会设立在电缆架2的上方，当出现问题的时候就会用电力检测装置1来进行检测，通过本身活动轮14的转动去行走，由于现有技术设备的电缆架2设有左右各四个，所以该装置就要自下而上的进行检测一遍，在进行检测最底下一层的时候，就会通过启动轮114的旋转来将连接在其表面的连接刚绳115收回，连接刚绳115再通过固定带动轮117的旋转将连接刚绳115从限位上升装置116的内部升起，连接刚绳115往上移动的时候会同时带动上升刚绳1164往上移动，通过固定带动轮117转动一圈能够使得连接在上升刚绳1164表面的第一个扣合槽1166与限位移动板1162内部的第四个扣合直杆1163相扣合，使得造成停留，当检测器13在电缆通道将最底下一层检测完毕之后就会通过固定带动轮117在旋转一圈将上升刚绳往上带动去使得第二个扣合直杆1163去与第三个扣合槽1166相扣合，使得该检测器13去检测倒数第二排电缆架2上方的电缆本体5，以此类推，完成自下而上的检测操作，当电缆沟的内部有积水的时候就会通过活动轮14的旋转去带动螺纹槽156进行旋转，螺纹槽156在去带动机械转动杆155转动使得两边的半弧形转动轮151和半弧形移动轮154进行旋转，半弧形转动轮151和半弧形移动轮154进行旋转的时候就会带动连接在其上下两侧的拍打器152，使得拍打器152去拍打活动轮14周围的积水，使得活动轮14周边的水流动速度变快，在活动轮进行移动的时候也就减少了水对其的阻力，完成操作步骤，通过设有的电力检测装置1能够针对电缆沟内部的电缆去进行设计，使得检测效果更为良好。
本发明通过上述部件的互相组合，通过设有的电力检测装置，能够通过该电力检测装置的活动轮在电缆沟的通道行走进行检测，由于现有技术设备的电缆架左右设有四个，所以该电机检测装置能够自上而下的经过四个电缆去进行检测电缆架上的地下电缆，通过启动轮的转动来将连接刚绳往回收，连接刚绳上升的时候会同时带动下方的上升刚绳进行移动，上升刚绳在移动的时候会使得第一个扣合直杆扣合在限位移动板内部的第四个扣合槽的内部，使得检测器会开始从最底下的电缆架开始进行检测，然后依次上升检测，当大雨过后电缆通道的内部都是积水的时候，就可以通过活动轮的旋转去带动螺纹槽去使得机械转动杆进行旋转带动两边的半弧形转动轮和半弧形移动轮进行旋转，两边的半弧形转动轮和半弧形移动轮进行旋转的上下两侧都设有拍打器能够在水中进行拍打加快活动轮周围的水流速度，使得活动轮在水中的运行不会受到阻碍，能够稳定的前行，以此来解决设有的电力检测机器人在电缆沟的巡视道路进行行走，电缆沟内安装有电缆支架，电缆支架通常由金属材料做成，通过焊接或用螺丝固定在沟壁上，电缆由支架托住，与沟底保持着一定的距离，但是在大雨过后，电缆沟的巡视道路会留下大量的积水，使得电力检测机器人难以通过该道路去进行检测，并且每一个电缆沟的电缆支架和电缆数量都不一样，该巡视机器人设有的全方位检测头也是难以将所有的地下电缆都检测到，造成检测工作中的失误的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置，其结构包括电力检测装置(1)、电缆架(2)、底下层板(3)、电缆沟固定板(4)、电缆本体(5)、地面板(6)、电缆沟上盖(7)，其特征在于： 所述电缆沟固定板(4)设有两个并且分别固定在底下层板(3)上方的左右两侧，所述电缆架(2)设有四个并且分别连接在电缆沟固定板(4)的右侧，所述电缆本体(5)嵌套在电缆架(2)的上方，所述电力检测装置(1)连接在底下层板(3)上方的中心，所述地面板(6)设有两个并且分别固定在电缆沟固定板(4)的上方，所述电缆沟上盖(7)固定在两个地面板(6)的中间； 所述电力检测装置(1)设有机械限位上升装置(11)、移动夹紧装置(12)、检测器(13)、活动轮(14)、水下助力装置(15)、金属边框(16)； 所述活动轮(14)固定在金属边框(16)下方的左右两侧，所述水下助力装置(15)固定在金属边框(16)的下方，所述机械限位上升装置(11)连接在金属边框(16)内部的上方，所述检测器(13)设有两个并且分别安设在金属边框(16)内部的下方，所述移动夹紧装置(12)设有两个并且分别连接在金属边框(16)内部的上方；
所述移动夹紧装置(12)由受压弹力球(121)、三角杆(122)、移动板(123)、固定夹紧球(124)、锁紧螺丝(125)、垂直杆(126)组成，所述受压弹力球(121)固定在金属边框(16)内部的左上角，所述垂直杆(126)安设在受压弹力球(121)的下方并且互相垂直，所述三角杆(122)的底部固定在垂直杆(126)的内部，所述固定夹紧球(124)连接在垂直杆(126)表面的下方，所述锁紧螺丝(125)设有两个并且分别螺纹连接在固定夹紧球(124)的左右两侧，所述移动板(123)安设在垂直杆(126)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置，其特征在于：所述机械限位上升装置(11)由机械固定板(111)、机械锁紧器(112)、伸缩连接杆(113)、启动轮(114)、连接刚绳(115)、限位上升装置(116)、固定带动轮(117)组成，所述机械固定板(111)的顶部固定在金属边框(16)内部的上方，所述机械锁紧器(112)连接在机械固定板(111)左侧的下方，所述启动轮(114)固定在机械锁紧器(112)的下方，所述连接刚绳(115)环绕连接在启动轮(114)的外表面，所述伸缩连接杆(113)固定在启动轮(114)与限位上升装置(116)的中间，所述固定带动轮(117)固定在机械固定板(111)的右侧，所述限位上升装置(116)连接在固定带动轮(117)的下方。
3.根据权利要求2所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置，其特征在于：所述限位上升装置(116)由限位弹簧圆杆(1161)、限位移动板(1162)、扣合直杆(1163)、上升刚绳(1164)、垂直球(1165)、扣合槽(1166)组成，所述上升刚绳(1164)环绕连接在固定带动轮(117)的外表面，所述限位移动板(1162)固定在上升刚绳(1164)上方的外表面，所述限位弹簧圆杆(1161)设有四个并且分别连接在限位移动板(1162)的内部，所述扣合槽(1166)镶嵌在两个限位弹簧圆杆(1161)的中间，所述扣合直杆(1163)设有四个并且分别固定在上升刚绳(1164)表面的下方，所述垂直球(1165)安设在上升刚绳(1164)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种基于电缆架数量的地下电缆检测装置，其特征在于：所述水下助力装置(15)由半弧形转动轮(151)、拍打器(152)、连接外壳(153)、半弧形移动轮(154)、机械转动杆(155)、螺纹槽(156)组成，所述连接外壳(153)固定在金属边框(16)的下方，所述机械转动杆(155)连接在连接外壳(153)内部的中心，所述螺纹槽(156)固定在机械转动杆(155)表面的中心，所述半弧形转动轮(151)连接在机械转动杆(155)的左侧，所述半弧形移动轮(154)连接在机械转动杆(155)的右侧，所述拍打器(152)设有两个并且分别安设在半弧形转动轮(151)的上下两侧。
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