CN109949648B - 一种模拟交战训练系统和模拟交战训练方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模拟交战训练系统和模拟交战训练方法，涉及射击训练领域。本发明包括：训练服，训练服上设有至少一个红外灯及其相对应的响应装置，响应装置用于在接收到训练服响应信息时进行响应；训练枪，训练枪上设有红外摄像机和枪载计算机，枪载计算机电连接于红外摄像机；枪载计算机用于接收红外图像，以及判断红外图像的中心位置是否存在代表红外灯的亮点信息；主控计算机，主控计算机和枪载计算机、响应装置通信连接，主控计算机用于接收训练服响应信息，并向训练服响应信息对应的响应装置发送响应信号。本发明与实际射击时的射击效果相同，增加了射击训练的体验度，增加了训练枪的射击精度。

Description

一种模拟交战训练系统和模拟交战训练方法

技术领域

本发明涉及射击训练领域，尤指一种模拟交战训练系统和模拟交战训练方法。

背景技术

为了增加枪械训练的效果，枪械训练需要贴近实战的总体要求，军队、武警和公安的枪械训练存在一种实战类训练方式，即在一定范围的场地内，双方开展枪支对抗作战训练，被击中者会被淘汰出局；这种枪械训练对训练设备的技术反映真实性要求高，而且要求的训练距离范围较大，枪支的射击训练过程中产生的如爆炸音、射击后座、抛壳和换弹夹等要求也较高。目前，在射击对抗训练过程中，训练枪上安装有激光发射器，激光发射器能够用于发射发散形的激光，用户的训练服上设有多个用于接收激光的接收器，但由于激光是发散性和近距离反射性的，因此，射击者距离目标者距离越远时，激光发射器发射至目标者的光斑越大，接收器越容易接收到激光，射击者越容易击中目标；射击者距离目标者距离越近时，激光发射器发射至目标者的光斑越小，接收器越不容易接收到激光，越不容易击中目标；但如果射击者向目标者周围的墙面射击，由于墙面能够反射激光，激光可能会击中目标者，这与实际射击时的射击效果相差较大，射击训练的体验较差。

在射击过程中，通常射击者与目标者距离较远，激光发射器发出的光斑较大，接收器容易接收到激光，射击者无需对准目标者，至需要将训练枪朝向目标者，即可击中目标者，训练枪的射击精度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种模拟交战训练系统和模拟交战训练方法，与实际射击时的射击效果相同，增加了射击训练的体验度，增加了训练枪的射击精度。

本发明提供的技术方案如下：

一种模拟交战训练系统，包括：训练服，所述训练服上设有至少一个红外灯及其相对应的响应装置，所述响应装置用于在接收到训练服响应信号信息时进行响应；训练枪，所述训练枪上设有红外摄像机和枪载计算机，所述枪载计算机电连接于所述红外摄像机；所述红外摄像机的拍摄方向平行于所述训练枪的轴线方向，所述红外摄像机用于获取所述训练枪指向方向的红外图像；所述枪载计算机用于接收所述红外图像，以及判断所述红外图像的中心位置是否存在代表所述红外灯的亮点信息；当所述红外图像的中心位置存在所述亮点信息时，所述枪载计算机分析所述亮点信息，得到所述亮点信息对应的响应装置信息训练服响应信息；主控计算机，所述主控计算机和所述枪载计算机、所述响应装置通信连接，所述主控计算机用于接收所述响应装置信息训练服响应信息，并向所述响应装置信息训练服响应信息对应的响应装置发送所述响应信号。

进一步，所述训练枪上还设有电连接于所述枪载计算机的第一时间装置，所述第一时间装置用于获取当前时间，以及用于记录所述红外图像的拍摄时间；所述枪载计算机还用于缓存当前时间之前预设缓存数量的红外图像；所述红外摄像机以预设拍摄频率拍摄所述红外图像；所述训练服上设有电连接于所述红外灯的第二时间装置，所述第二时间装置用于获取当前时间，预设训练数量的所述训练服依据所述当前时间，在预设发光周期内，以预设发光时间轮巡发光；预设发光周期等于所述预设训练数量与所述预设发光时间之积；预设拍摄时间小于或等于所述预设发光时间，所述预设拍摄时间为所述预设拍摄频率的倒数；当所述枪载计算机获取到进行空包弹射击时的射击时间时，所述枪载计算机分析所述射击时间之前，预设训练数量的所述红外图像的中心位置是否存在亮点信息；当至少一个所述红外图像的中心位置存在亮点信息时，所述枪载计算机依据存在亮点信息的所述红外图像的拍摄时间，以及所有所述训练服上所述红外灯的轮巡发光规律，得到存在所述亮点信息对应的响应装置信息训练服响应信息。

进一步，所述训练枪上设有电连接于所述枪载计算机的加速度感应器，所述加速度感应器用于感应所述训练枪是否进行空包弹射击；所述第一时间装置依据所述训练枪进行空包弹射击时后的振动时间，以及感应到训练枪进行空包弹射击后振动时的当前时间，计算得到所述训练枪进行空包弹射击时的所述射击时间。

进一步，所述训练枪上还设有电连接于所述枪载计算机的第一定位装置、地磁感应装置；所述第一定位装置用于获取所述训练枪的位置信息，所述地磁感应装置用于获取所述训练枪的指向信息；所述训练服上还设有通信连接于所述主控计算机的第二定位装置，所述第二定位装置用于获取所述响应装置的位置信息；当所述主控计算机接收到所述响应装置信息训练服响应信息时，所述主控计算机依据发送所述响应装置信息训练服响应信息的训练枪的位置信息和指向信息，以及所述响应装置的位置信息，分析得到所述响应装置信息训练服响应信息对应的响应装置，再向所述响应装置发送所述响应信号。

进一步，红外摄像机获取训练枪指向方向的红外图像；枪载计算机接收所述红外图像，并判断所述红外图像的中心位置是否存在代表红外灯的亮点信息；当所述红外图像的中心位置存在所述亮点信息时，所述枪载计算机分析所述亮点信息，得到所述亮点信息对应的响应装置信息训练服响应信息；主控计算机接收所述响应装置信息训练服响应信息，并向所述响应装置信息训练服响应信息对应的响应装置发送响应信号。

进一步，预设训练数量的训练服依据当前时间，在预设发光周期内，以预设发光频率轮巡发光；预设训练数量等于所述预设发光周期与所述预设发光频率之积；红外摄像机获取训练枪指向方向的红外图像具体包括：所述红外摄像机以预设拍摄频率拍摄所述红外图像；所述预设拍摄频率大于或等于所述预设发光频率；枪载计算机接收所述红外图像，并判断所述红外图像的中心位置是否存在代表红外灯的亮点信息具体包括：所述枪载计算机实时接收所述红外图像，并记录所述红外图像的拍摄时间；当所述枪载计算机缓存的红外图像的数量到达预设数量时，所述枪载计算机在接收到红外图像时，删除拍摄时间最早的所述红外图像；当所述枪载计算机获取到进行空包弹射击时的射击时间时，所述枪载计算机分析所述射击时间之前，预设训练数量的所述红外图像的中心位置是否存在亮点信息；当至少一个所述红外图像的中心位置存在亮点信息时，所述枪载计算机依据存在亮点信息的所述红外图像的拍摄时间，以及所有所述训练服上所述红外灯的轮巡发光规律，得到存在所述亮点信息对应的响应装置信息训练服响应信息。

进一步，所述枪载计算机分析所述射击时间之前，预设训练数量的所述红外图像的中心位置是否存在亮点信息之后还包括：当预设训练数量的所述红外图像的中心位置不存在亮点信息时，所述枪载计算机分析预设训练数量的所述红外图像的中是否存在亮点信息；当至少一个所述红外图像的中存在亮点信息时，所述枪载计算机判断存在所述亮点信息的所述红外图像中，所述亮点信息的数量是否大于或等于三个；当存在所述亮点信息的所述红外图像中，所述亮点信息的数量大于或等于三个，所述枪载计算机分析所述红外图像的中心位置是否位于所述亮点信息包围形成的区域内；当所述红外图像的中心位置位于所述亮点信息包围形成的区域内时，所述枪载计算机依据存在亮点信息的所述红外图像的拍摄时间，以及所述红外灯的发光规律，得到存在所述亮点信息对应的响应装置信息训练服响应信息。

进一步，所述枪载计算机获取到射击时间之前还包括：第一时间装置依据所述训练枪进行空包弹射击时后的振动时间，以及感应到训练枪进行空包弹射击后振动时的当前时间，计算得到所述训练枪进行空包弹射击时的射击时间，并将所述射击时间发送给所述枪载计算机。

进一步，主控计算机接收所述响应装置信息训练服响应信息，并向所述响应装置信息训练服响应信息对应的响应装置发送响应信号具体包括：当所述主控计算机接收到所述响应装置信息训练服响应信息时，所述主控计算机获取发送所述响应装置信息训练服响应信息的训练枪的位置信息和指向信息；所述主控计算机依据发送所述响应装置信息训练服响应信息的训练枪的位置信息和指向信息，分析得到所述响应装置信息训练服响应信息对应的响应装置；所述主控计算机向所述响应装置信息训练服响应信息对应的响应装置发送所述响应信号。

与现有技术相比，本发明提供的一种模拟交战训练系统和模拟交战训练方法具有以下有益效果：

1、通过训练服上红外灯的设置，以及训练枪上红外摄像机的设置，用户需要将红外摄像机的中心位置对准红外灯，才能够击中目标者，增加了训练枪的射击精度。

2、当射击者与目标者之间的间距逐渐减小时，红外灯在红外摄像机上的亮点信息逐渐变大，更方便了射击者击中目标，与实际射击时的射击效果相同，增加了射击训练的体验度。

3、当训练人数较少时，训练服上能够设置多个红外灯及其相对应的响应装置，当某个响应装置动作时，目标者能够执行对应的被击中动作，例如，手部被击中，目标者感应到训练服的手部振动时，用户停止使用手臂，而单个腿部被击中时，则只能进行单腿行动，进一步增加了用户的体验度。

4、枪载计算机能够分析训练枪的位置和指向，以及多个响应装置的位置，来分析得到哪个响应装置被训练枪瞄准，且由于被瞄准的该响应装置对应的红外灯被击中，因此，枪载计算机即可向响应装置发送响应信号，以提示目标者被击中。

5、通过枪载计算机内图像的预存，在进行训练枪的进行空包弹射击时，可以追溯到训练枪振动前几帧中，训练枪可能瞄准的红外灯的图像，从而解决原有技术中，空包弹射击激光后发对射击准度的影响。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种模拟交战训练系统和模拟交战训练方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种模拟交战训练方法的流程示意图；

图2是本发明另一种模拟交战训练方法的流程示意图；

图3是本发明又一种模拟交战训练方法的流程示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本发明提供的一种实施例，一种模拟交战训练系统，包括：

训练服，训练服上设有至少一个红外灯及其相对应的响应装置，即红外灯与相应装置成套设置，且训练服上的红外灯与相应装置能够设置为一个，也能够设置为多个，并依据训练用户的数量进行更改；响应装置能够用于在接收到训练服响应信息时进行响应，以提示目标者被击中。

模拟交战训练系统还包括训练枪，训练枪上设有红外摄像机和枪载计算机，枪载计算机主要指包含计算及图像分析能力的装置，枪载计算机电连接于红外摄像机；红外摄像机的拍摄方向平行于训练枪的轴线方向，红外摄像机能够用于获取训练枪指向方向的红外图像；当训练枪朝向目标者的训练服上的红外灯时，红外灯在红外波段的亮度强于有色光的亮度，因此，红外灯能够在训练枪拍摄的红外图像上形成一个亮点。

枪载计算机能够用于接收红外摄像机发送的红外图像，当射击者射击后，枪载计算机能够判断该红外图像的中心位置是否存在代表红外灯的亮点信息，枪载计算机能够根据判断结果来确定是否击中红外灯对应的目标者。

当红外图像的中心位置存在亮点信息时，表明射击者击中目标者，枪载计算机能够分析该亮点信息，得到亮点信息对应的训练服响应信息，来辨别目标者和/或其被击中的部位。

具体的，每个红外灯至少包含一个唯一参数，并能够在该亮点信息中表现出来，枪载计算机能够分析亮点信息的该参数，辨别出该红外灯信息及其对应的训练服响应信息。

更具体的，参数能够选用为拍摄时间、形状、频率中的任意一种或多种，例如，多个红外灯轮巡发光，枪载计算机分析红外图像的拍摄时间即可辨别出红外灯；或每个红外灯有不同的形状，枪载计算机分析该亮点信息的形状即可辨别出红外灯；或每个红外灯的发光频率不同，枪载计算机结合包含该亮点信息的多个红外图像，得到该亮点信息的发光频率即可辨别出红外灯。

模拟交战训练系统还包括主控计算机，主控计算机和枪载计算机、响应装置通信连接，具体地，主控计算机和枪载计算机、响应装置能够通过Wi-Fi连接或蓝牙连接或ZigBee连接。

枪载计算机在分析到击中目标者，并获得训练服响应信息后，枪载计算机能够将该训练服响应信息发送给主控计算机；主控计算机能够接收该训练服响应信息，并向训练服响应信息对应的响应装置发送所述响应信号，响应装置在接收到响应信号时执行对应的动作；具体地，响应动作能够为训练服振动，以提示目标者被击中。

本实施例中，通过训练服上红外灯的设置，以及训练枪上红外摄像机的设置，用户需要将红外摄像机的中心位置对准红外灯，才能够击中目标者，增加了训练枪的射击精度；同时，当射击者与目标者之间的间距逐渐减小时，红外灯在红外摄像机上的亮点信息逐渐变大，更方便了射击者击中目标，与实际射击时的射击效果相同，增加了射击训练的体验度。

当训练人数较多时，训练服上能够设置一个红外灯及其相对应的响应装置，增加了模拟交战训练系统的利用效率；当训练人数较少时，训练服上能够设置多个红外灯及其相对应的响应装置，当某个响应装置动作时，目标者能够执行对应的被击中动作，例如，手部被击中，目标者感应到训练服的手部振动时，用户停止使用手臂，而单个腿部被击中时，则只能进行单腿行动，进一步增加了用户的体验度。

根据本发明提供的另一种实施例，一种模拟交战训练系统，本实施例与第一种实施例的区别在于红外图像拍摄时间的设置。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，训练枪上还设有电连接于枪载计算机的第一时间装置，第一时间装置为标准时钟，且所有训练枪内的第一时间装置的时间均相同；第一时间装置能够用于获取当前时间，枪载计算机在获取到红外图像时，枪载计算机能够获取当前时间，第一时间装置继而能够用于记录红外图像的拍摄时间。

枪载计算机还能够用于缓存当前时间之前预设缓存数量的红外图像，预设缓存数量能够依据用户的需求进行更改，且在枪载计算机接收到新的红外图像时，枪载计算机能够删除拍摄时间最早的红外图像。

红外摄像机以预设拍摄频率拍摄红外图像，具体地，预设拍摄频率能够由红外摄像机的性能决定，并尽可能地选取较高的预设拍摄频率，实现了在单位时间内获取较多的红外图像；具体地，预设拍摄频率选取为100帧/s或200帧/s等参数。

训练服上设有电连接于红外灯的第二时间装置，第二时间装置是标准时钟，且第一时间装置与第二时间装置的时间相同。

第二时间装置用于获取当前时间，预设训练数量的训练服依据当前时间，在预设发光周期内，以预设发光时间轮巡发光；预设发光周期等于预设训练数量与预设发光时间之积；预设拍摄时间小于或等于预设发光时间，预设拍摄时间为预设拍摄频率的倒数；即红外摄像机的拍摄时间等于或小于红外灯的发光时间，红外摄像机能够获取到完整的亮点信息；优选地，预设发光时间是预设拍摄时间的一倍或多倍。

当枪载计算机获取到进行空包弹射击时的射击时间时，枪载计算机分析射击时间之前，预设训练数量的红外图像的中心位置是否存在亮点信息，即判断射击者是否击中目标者。

当至少一个红外图像的中心位置存在亮点信息时，表面射击者已经成功击中目标者，枪载计算机依据存在亮点信息的红外图像的拍摄时间，以及所有所述训练服上红外灯的轮巡发光规律，得到存在亮点信息对应的训练服响应信息，即辨别出目标者。

具体地，当预设发光周期为0.1s，预设训练数量为10时，10人训练服上的红外灯能够在0.1s内轮流发光一次，且每个红外灯发光的时间为0.01s，因此，一号用户在0.01s、0.11s、0.21s等尾数为1的秒数下进行发光，同理，二号用户在0.02s、0.12s、0.22s等尾数为2的秒数下进行发光。

由于红外灯的发光时间为0.01s，因此红外摄像机的拍摄时间需要小于或等于0.01s，预设拍摄频率选取为100帧/s或200帧/s，例如，预设拍摄频率选取为100帧/s，因此，当红外摄像机拍摄亮起的红外灯时，有且仅有一张红外图像中存在亮点信息。

当用户在2.40s进行射击时，枪载计算机只需要分析一个周期内的红外图像信息，即射击时间之前0.1s内的10张红外图像，即分析2.30s至2.39s的10张红外图像，分析上述10张红外图像的中心位置是否存在亮点信息。

由于射击过程中，单次射击至能够击中一人，且红外摄像机拍摄亮起的红外灯时，有且仅有一张红外图像中存在亮点信息，因此，当红外图像的中心位置存在亮点信息时，至多只有一个红外图像信息中存在亮点信息。

在枪载计算机存储红外图像时，已经记录了红外图像的拍摄时间，且枪载计算机中内置有所有红外灯的轮巡发光规律，因此，当枪载计算机分析到存在亮点信息的红外图像的拍摄时间为2.32s，即红外灯在尾数为2的秒数下发光，因此红外灯为二号用户的红外灯，枪载计算机即可得到亮点信息对应的二号用户的响应装置的训练服响应信息，实现了目标者的辨别。

当红外摄像机的拍摄频率进一步增加，以及红外灯的发光时间能够进一步缩短时，例如，在0.01s内，一号用户的训练服上安装10个红外灯以及响应装置，且10个红外灯能在0.01s内轮巡发光，即可实现目标者被击中位置的辨别，进一步增加了用户的体验度。

优选地，训练枪上设有电连接于枪载计算机的加速度感应器，加速度感应器用于感应训练枪是否进行空包弹射击；第一时间装置依据训练枪进行空包弹射击时的振动时间，以及感应到训练枪进行空包弹射击后振动时的当前时间，计算得到训练枪射击时的射击时间。

具体地，训练枪内能够加入空包弹，并在用户发射之后，训练枪能够产生强力的后坐力，加速度感应器能够感应到训练枪产生的后坐力，继而将用户发射的信息发送给枪载计算机，以提示枪载计算机用户进行了射击，具体地，通过具体参数的设置，例如加速度的大小以及加速的时间来确认用户是否进行了射击，避免了用户在奔跑过程中，加速度感应器误识别的可能。

第一时间装置内还存储有训练枪进行空包弹射击之后的振动时间，因此，在加速度感应器感应到进行空包弹射击后的振动时，距用户射击时间的经过了振动时间，第一时间装置能够依据当前时间以及振动时间，即可计算得到射击时间。

具体地，第一时间装置检测到当前时间为2.46s时，且第一时间装置内存储有0.06s的振动时间，因此，第一时间装置即可计算得到射击时间为2.4s。

根据本发明提供的又一种实施例，一种模拟交战训练系统，本实施例与第一种实施例的区别在于定位装置与地磁感应装置的设置。

在第一种实施例的基础上，本实施例中，训练枪上还设有电连接于枪载计算机的定位装置、地磁感应装置；定位装置用户获取所述训练枪的位置信息，地磁感应装置用于获取训练枪的指向信息。

当主控计算机接收到训练服响应信息时，主控计算机依据发送训练服响应信息的训练枪的位置信息和指向信息，以及响应装置的位置信息，分析得到训练服响应信息对应的响应装置，再向响应装置发送响应信号。

当训练用户的人数较多，且红外灯的类别难以满足人数的要求时，某一类别的红外灯均存在多个，因此，红外灯对应的响应装置也存在多个；主控计算机接收到训练服响应信息对应的响应装置不再唯一，即接收到的训练服响应信息对应多个响应装置。

因此，枪载计算机能够分析训练枪的位置和指向，以及多个响应装置的位置，来分析得到哪个响应装置被训练枪瞄准，且由于被瞄准的该响应装置对应的红外灯被击中，因此，枪载计算机即可向响应装置发送响应信号，以提示目标者被击中。

结合第二种实施例所描述的拍摄时间的设置，通过定位装置与地磁感应装置的设置，即可识别相同拍摄时间的多个训练服响应信息，进一步地提高了模拟交战训练系统的利用率。

根据本发明提供的一种实施例，如图1所示，一种模拟交战训练方法，包括：

S10、红外摄像机获取训练枪指向方向的红外图像；红外摄像机的拍摄方向平行于训练枪的轴线方向，红外摄像机能够用于获取训练枪指向方向的红外图像；当训练枪朝向目标者的训练服上的红外灯时，红外灯在红外波段的亮度强于有色光的亮度，因此，红外灯能够在训练枪拍摄的红外图像上形成一个亮点。

S20、枪载计算机接收所述红外图像，并判断所述红外图像的中心位置是否存在代表红外灯的亮点信息；当射击者射击后，枪载计算机能够判断该红外图像的中心位置是否存在代表红外灯的亮点信息，枪载计算机能够根据判断结果来确定是否击中红外灯对应的目标者。

S30、当所述红外图像的中心位置存在所述亮点信息时，所述枪载计算机分析所述亮点信息，得到所述亮点信息对应的训练服响应信息；当红外图像的中心位置存在亮点信息时，表明射击者击中目标者，枪载计算机能够分析该亮点信息，得到亮点信息对应的训练服响应信息，来辨别目标者和/或其被击中的部位。

S40、主控计算机接收所述训练服响应信息，并向所述训练服响应信息对应的响应装置发送响应信号；以提示目标者被击中。主控计算机和枪载计算机、响应装置通信连接，具体地，主控计算机和枪载计算机、响应装置能够通过Wi-Fi连接或蓝牙连接或ZigBee连接。

枪载计算机在分析到击中目标者，并获得训练服响应信息后，枪载计算机能够将该训练服响应信息发送给主控计算机；主控计算机能够接收该训练服响应信息，并向训练服响应信息对应的响应装置发送所述响应信号，响应装置在接收到响应信号时执行对应的动作；具体地，响应动作能够为训练服振动，以提示用户被击中。

具体的，每个红外灯至少包含一个唯一参数，并能够在该亮点信息中表现出来，枪载计算机能够分析亮点信息的该参数，辨别出该红外灯信息及其对应的相应装置信息。

更具体的，参数能够选用为拍摄时间、形状、频率中的任意一种或多种，例如，多个红外灯轮巡发光，枪载计算机分析红外图像的拍摄时间即可辨别出红外灯；或每个红外灯有不同的形状，枪载计算机分析该亮点信息的形状即可辨别出红外灯；或每个红外灯的发光频率不同，枪载计算机结合包含该亮点信息的多个红外图像，得到该亮点信息的发光频率即可辨别出红外灯。

通过训练服上红外灯的设置，以及训练枪上红外摄像机的设置，用户需要将红外摄像机的中心位置对准红外灯，才能够击中目标者，增加了训练枪的射击精度；同时，当射击者与目标者之间的间距逐渐减小时，红外灯在红外摄像机上的亮点信息逐渐变大，更方便了射击者击中目标，与实际射击时的射击效果相同，增加了射击训练的体验度。

当训练人数较多时，训练服上能够设置一个红外灯及其相对应的响应装置，增加了模拟交战训练系统的利用效率；当训练人数较少时，训练服上能够设置多个红外灯及其相对应的响应装置，当某个响应装置动作时，目标者能够执行对应的被击中动作，例如，手部被击中，目标者感应到训练服的手部振动时，用户停止使用手臂，而单个腿部被击中时，则只能进行单腿行动，进一步增加了用户的体验度。

根据本发明提供的另一种实施例，如图2所示，一种模拟交战训练系统，包括：

S01、预设训练数量的训练服依据当前时间，在预设发光周期内，以预设发光频率轮巡发光；预设训练数量等于所述预设发光周期与所述预设发光频率之积；

S11、所述红外摄像机以预设拍摄频率拍摄所述红外图像；所述预设拍摄频率大于或等于所述预设发光频率；

S21、所述枪载计算机实时接收所述红外图像，并记录所述红外图像的拍摄时间；

S22、当所述枪载计算机缓存的红外图像的数量到达预设数量时，所述枪载计算机在接收到红外图像时，删除拍摄时间最早的所述红外图像；

S24、当所述枪载计算机获取到进行空包弹射击时的射击时间时，所述枪载计算机分析所述射击时间之前，预设训练数量的所述红外图像的中心位置是否存在亮点信息；

S25、当至少一个所述红外图像的中心位置存在亮点信息时，所述枪载计算机依据存在亮点信息的所述红外图像的拍摄时间，以及所有所述训练服上所述红外灯的轮巡发光规律，得到存在所述亮点信息对应的训练服响应信息。

S30、当所述红外图像的中心位置存在所述亮点信息时，所述枪载计算机分析所述亮点信息，得到所述亮点信息对应的训练服响应信息；

S40、主控计算机接收所述训练服响应信息，并向所述训练服响应信息对应的响应装置发送响应信号。

训练枪上还设有电连接于枪载计算机的第一时间装置，第一时间装置为标准时钟，且所有训练枪内的第一时间装置的时间均相同；第一时间装置能够用于获取当前时间，枪载计算机在获取到红外图像时，枪载计算机能够获取当前时间，第一时间装置继而能够用于记录红外图像的拍摄时间。

枪载计算机还能够用于缓存当前时间之前预设缓存数量的红外图像，预设缓存数量能够依据用户的需求进行更改，且在枪载计算机接收到新的红外图像时，枪载计算机能够删除拍摄时间最早的红外图像。

红外摄像机以预设拍摄频率拍摄红外图像，具体地，预设拍摄频率能够由红外摄像机的性能决定，并尽可能地选取较高的预设拍摄频率，实现了在单位时间内获取较多的红外图像；具体地，预设拍摄频率选取为100帧/s或200帧/s等参数。

训练服上设有电连接于红外灯的第二时间装置，第二时间装置是标准时钟，且第一时间装置与第二时间装置的时间相同。

第二时间装置用于获取当前时间，预设训练数量的训练服依据当前时间，在预设发光周期内，以预设发光时间轮巡发光；预设发光周期等于预设训练数量与预设发光时间之积；预设拍摄时间小于或等于预设发光时间，预设拍摄时间为预设拍摄频率的倒数；即红外摄像机的拍摄时间等于或小于红外灯的发光时间，红外摄像机能够获取到完整的亮点信息；优选地，预设发光时间是预设拍摄时间的一倍或多倍。

当枪载计算机获取到射击时间时，枪载计算机分析射击时间之前，预设训练数量的红外图像的中心位置是否存在亮点信息，即判断射击者是否击中目标者。

当至少一个红外图像的中心位置存在亮点信息时，表面射击者已经成功击中目标者，枪载计算机依据存在亮点信息的红外图像的拍摄时间，以及所有训练服上红外灯的轮巡发光规律，得到存在亮点信息对应的训练服响应信息，即辨别出目标者。

具体地，当预设发光周期为0.1s，预设训练数量为10时，10人训练服上的红外灯能够在0.1s内轮流发光一次，且每个红外灯发光的时间为0.01s，因此，一号用户在0.01s、0.11s、0.21s等尾数为1的秒数下进行发光，同理，二号用户在0.02s、0.12s、0.22s等尾数为2的秒数下进行发光。

由于红外灯的发光时间为0.01s，因此红外摄像机的拍摄时间需要小于或等于0.01s，预设拍摄频率选取为100帧/s或200帧/s，例如，预设拍摄频率选取为100帧/s，因此，当红外摄像机拍摄亮起的红外灯时，有且仅有一张红外图像中存在亮点信息。

当用户在2.40s进行射击时，枪载计算机只需要分析一个周期内的红外图像信息，即射击时间之前0.1s内的10张红外图像，即分析2.30s至2.39s的10张红外图像，分析上述10张红外图像的中心位置是否存在亮点信息。

由于射击过程中，单次射击至能够击中一人，且红外摄像机拍摄亮起的红外灯时，有且仅有一张红外图像中存在亮点信息，因此，当红外图像的中心位置存在亮点信息时，至多只有一个红外图像信息中存在亮点信息。

在枪载计算机存储红外图像时，已经记录了红外图像的拍摄时间，且枪载计算机中内置有所有红外灯的发光规律，因此，当枪载计算机分析到存在亮点信息的红外图像的拍摄时间为2.32s，即红外灯在尾数为2的秒数下发光，因此红外灯为二号用户的红外灯，枪载计算机即可得到亮点信息对应的二号用户的响应装置的训练服响应信息，实现了目标者的辨别。

当红外摄像机的拍摄频率进一步增加，以及红外灯的发光时间能够进一步缩短时，例如，在0.01s内，一号用户的训练服上安装10个红外灯以及响应装置，且10个红外灯能在0.01s内轮巡发光，即可实现目标者被击中位置的辨别，进一步增加了用户的体验度。

优选地，步骤S24之后还包括：

S26、当预设训练数量的所述红外图像的中心位置不存在亮点信息时，所述枪载计算机分析预设训练数量的所述红外图像的中是否存在亮点信息；

当10张红外图像的中心位置不存在亮点信息时，表明用户未成功击中远距离的目标者，因此，通过判断红外图像中是否存在亮点信息来确定射击者是否对近距离目标者进行射击。

S27、当至少一个所述红外图像的中存在亮点信息时，所述枪载计算机判断存在所述亮点信息的所述红外图像中，所述亮点信息的数量是否大于或等于三个；

当目标者的训练服上的红外灯至少存在多个时，当射击者与目标者之间的间距较大时，枪载计算机内只能够形成一个亮点信息，而当射击者与目标者之间的间距较小时，枪载计算机内能够形成多个亮点信息。

当红外图像中存在亮点信息时，表面用户已经成功瞄准一个用户；在通过判断亮点信息的数量是否大于三个，来判断目标者与射击者之间的距离是否较小。

S28、当存在所述亮点信息的所述红外图像中，所述亮点信息的数量大于或等于三个，所述枪载计算机分析所述红外图像的中心位置是否位于所述亮点信息包围形成的区域内；

S29、当所述红外图像的中心位置位于所述亮点信息包围形成的区域内时，所述枪载计算机依据存在亮点信息的所述红外图像的拍摄时间，以及所述红外灯的发光规律，得到存在所述亮点信息对应的训练服响应信息。

当红外图像的中心位置位于亮点信息包围形成的区域内时，中心位置外侧的三个亮点信息均为目标者的有效被击中位置，因此，中心位置同样为目标者的有效被击中位置，因此，通过分析红外图像的中心位置是否位于亮点信息包围形成的区域内，即可分析到用户是否成功瞄准目标者。

优选地，步骤S22之后还包括：

S23、第一时间装置依据所述训练枪进行空包弹射击时的振动时间，以及感应到训练枪进行空包弹射击后振动时的当前时间，计算得到所述训练枪进行空包弹射击时的射击时间，并将所述射击时间发送给所述枪载计算机。

训练枪上设有电连接于枪载计算机的加速度感应器，加速度感应器用于感应训练枪是否进行射击；第一时间装置依据训练枪射击后的振动时间，以及感应到训练枪振动时的当前时间，计算得到训练枪射击时的射击时间。

具体地，训练枪内能够加入空包弹，并在用户发射之后，训练枪能够产生强力的后坐力，加速度感应器能够感应到训练枪产生的后坐力，继而将用户发射的信息发送给枪载计算机，以提示枪载计算机用户进行了射击，具体地，通过具体参数的设置，例如加速度的大小以及加速的时间来确认用户是否进行了射击，避免了用户在奔跑过程中，加速度感应器误是被的可能。

第一时间装置内还存储有训练枪射击之后的振动时间，因此，在加速度感应器感应到振动时，距用户射击时间的经过了振动时间，第一时间装置能够依据当前时间以及振动时间，即可计算得到射击时间。

具体地，第一时间装置检测到当前时间为2.46s时，且第一时间装置内存储有0.06s的振动时间，因此，第一时间装置即可计算得到射击时间为2.4s。

根据本发明提供的又一种实施例，如图3所示，一种模拟交战训练系统，包括：

S10、红外摄像机获取训练枪指向方向的红外图像；

S20、枪载计算机接收所述红外图像，并判断所述红外图像的中心位置是否存在代表红外灯的亮点信息；

S30、当所述红外图像的中心位置存在所述亮点信息时，所述枪载计算机分析所述亮点信息，得到所述亮点信息对应的训练服响应信息；

S41、当所述主控计算机接收到所述训练服响应信息时，所述主控计算机获取发送所述训练服响应信息的训练枪的位置信息和指向信息；

S42、所述主控计算机依据发送所述训练服响应信息的训练枪的位置信息和指向信息，分析得到所述训练服响应信息对应的响应装置；

S43、所述主控计算机向所述训练服响应信息对应的响应装置发送所述响应信号。

训练枪上还设有电连接于枪载计算机的定位装置、地磁感应装置；定位装置用户获取所述训练枪的位置信息，地磁感应装置用于获取训练枪的指向信息。

当主控计算机接收到训练服响应信息时，主控计算机依据发送训练服响应信息的训练枪的位置信息和指向信息，以及响应装置的位置信息，分析得到训练服响应信息对应的响应装置，再向响应装置发送响应信号。

当训练用户的人数较多，且红外灯的类别难以满足人数的要求时，某一类别的红外灯均存在多个，因此，红外灯对应的响应装置也存在多个；主控计算机接收到训练服响应信息对应的响应装置不再唯一，即接收到的训练服响应信息对应多个响应装置。

因此，枪载计算机能够分析训练枪的位置和指向，以及多个响应装置的位置，来分析得到哪个响应装置被训练枪瞄准，且由于被瞄准的该响应装置对应的红外灯被击中，因此，枪载计算机即可向响应装置发送响应信号，以提示目标者被击中。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种模拟交战训练系统，其特征在于，包括：

训练服，所述训练服上设有至少一个红外灯及其相对应的响应装置，所述响应装置用于在接收到训练服响应信息时进行响应；

训练枪，所述训练枪上设有红外摄像机和枪载计算机，所述枪载计算机电连接于所述红外摄像机；

所述红外摄像机的拍摄方向平行于所述训练枪的轴线方向，所述红外摄像机用于获取所述训练枪指向方向的红外图像；所述枪载计算机用于接收所述红外图像，以及判断所述红外图像的中心位置是否存在代表所述红外灯的亮点信息；

当所述红外图像的中心位置存在所述亮点信息时，所述枪载计算机分析所述亮点信息，得到所述亮点信息对应的训练服响应信息；

主控计算机，所述主控计算机和所述枪载计算机、所述响应装置通信连接，所述主控计算机用于接收所述训练服响应信息，并向所述训练服响应信息对应的响应装置发送所述响应信号；

其中，所述训练枪上还设有电连接于所述枪载计算机的第一时间装置，所述第一时间装置用于获取当前时间，以及用于记录所述红外图像的拍摄时间；所述枪载计算机还用于缓存当前时间之前预设缓存数量的红外图像；

所述红外摄像机以预设拍摄频率拍摄所述红外图像；

所述训练服上设有电连接于所述红外灯的第二时间装置，所述第二时间装置用于获取当前时间，预设训练数量的所述训练服依据所述当前时间，在预设发光周期内，以预设发光时间轮巡发光；预设发光周期等于所述预设训练数量与所述预设发光时间之积；

预设拍摄时间小于或等于所述预设发光时间，所述预设拍摄时间为所述预设拍摄频率的倒数；

当所述枪载计算机获取到进行空包弹射击时的射击时间时，所述枪载计算机分析所述射击时间之前，预设训练数量的所述红外图像的中心位置是否存在亮点信息；

当至少一个所述红外图像的中心位置存在亮点信息时，所述枪载计算机依据存在亮点信息的所述红外图像的拍摄时间，以及所有所述训练服上所述红外灯的轮巡发光规律，得到存在所述亮点信息对应的训练服响应信息。

2.根据权利要求1所述的一种模拟交战训练系统，其特征在于：

所述训练枪上设有电连接于所述枪载计算机的加速度感应器，所述加速度感应器用于感应所述训练枪是否进行空包弹射击；

所述第一时间装置依据所述训练枪进行空包弹射击时的振动时间，以及感应到训练枪进行空包弹射击后振动时的当前时间，计算得到所述训练枪进行空包弹射击时的所述射击时间。

3.根据权利要求1～2中任意一项所述的一种模拟交战训练系统，其特征在于：

所述训练枪上还设有电连接于所述枪载计算机的第一定位装置、地磁感应装置；所述第一定位装置用于获取所述训练枪的位置信息，所述地磁感应装置用于获取所述训练枪的指向信息；

所述训练服上还设有通信连接于所述主控计算机的第二定位装置，所述第二定位装置用于获取所述响应装置的位置信息；

当所述主控计算机接收到所述训练服响应信息时，所述主控计算机依据发送所述训练服响应信息的训练枪的位置信息和指向信息，以及所述响应装置的位置信息，分析得到所述训练服响应信息对应的响应装置，再向所述响应装置发送所述响应信号。

4.一种模拟交战训练方法，其特征在于，包括：

红外摄像机获取训练枪指向方向的红外图像；

枪载计算机接收所述红外图像，并判断所述红外图像的中心位置是否存在代表红外灯的亮点信息；

当所述红外图像的中心位置存在所述亮点信息时，所述枪载计算机分析所述亮点信息，得到所述亮点信息对应的训练服响应信息；

主控计算机接收所述训练服响应信息，并向所述训练服响应信息对应的响应装置发送响应信号；

其中，还包括：

预设训练数量的训练服依据当前时间，在预设发光周期内，以预设发光频率轮巡发光；预设训练数量等于所述预设发光周期与所述预设发光频率之积；

红外摄像机获取训练枪指向方向的红外图像具体包括：

所述红外摄像机以预设拍摄频率拍摄所述红外图像；所述预设拍摄频率大于或等于所述预设发光频率；

枪载计算机接收所述红外图像，并判断所述红外图像的中心位置是否存在代表红外灯的亮点信息具体包括：

所述枪载计算机实时接收所述红外图像，并记录所述红外图像的拍摄时间；

当所述枪载计算机缓存的红外图像的数量到达预设数量时，所述枪载计算机在接收到红外图像时，删除拍摄时间最早的所述红外图像；

当所述枪载计算机获取到进行空包弹射击时的射击时间时，所述枪载计算机分析所述射击时间之前，预设训练数量的所述红外图像的中心位置是否存在亮点信息；

当至少一个所述红外图像的中心位置存在亮点信息时，所述枪载计算机依据存在亮点信息的所述红外图像的拍摄时间，以及所有所述训练服上所述红外灯的轮巡发光规律，得到存在所述亮点信息对应的训练服响应信息。

5.根据权利要求4所述的一种模拟交战训练方法，其特征在于，所述枪载计算机分析所述射击时间之前，预设训练数量的所述红外图像的中心位置是否存在亮点信息之后还包括：

当预设训练数量的所述红外图像的中心位置不存在亮点信息时，所述枪载计算机分析预设训练数量的所述红外图像的中是否存在亮点信息；

当至少一个所述红外图像的中存在亮点信息时，所述枪载计算机判断存在所述亮点信息的所述红外图像中，所述亮点信息的数量是否大于或等于三个；

当存在所述亮点信息的所述红外图像中，所述亮点信息的数量大于或等于三个，所述枪载计算机分析所述红外图像的中心位置是否位于所述亮点信息包围形成的区域内；

当所述红外图像的中心位置位于所述亮点信息包围形成的区域内时，所述枪载计算机依据存在亮点信息的所述红外图像的拍摄时间，以及所述红外灯的发光规律，得到存在所述亮点信息对应的训练服响应信息。

6.根据权利要求4所述的一种模拟交战训练方法，其特征在于，所述枪载计算机获取到射击时间之前还包括：

第一时间装置依据所述训练枪进行空包弹射击时的振动时间，以及感应到训练枪进行空包弹射击后振动时的当前时间，计算得到所述训练枪进行空包弹射击时的射击时间，并将所述射击时间发送给所述枪载计算机。

7.根据权利要求4～6中任意一项所述的一种模拟交战训练方法，其特征在于，主控计算机接收所述训练服响应信息，并向所述训练服响应信息对应的响应装置发送响应信号具体包括：

当所述主控计算机接收到所述训练服响应信息时，所述主控计算机获取发送所述训练服响应信息的训练枪的位置信息和指向信息；

所述主控计算机依据发送所述训练服响应信息的训练枪的位置信息和指向信息，分析得到所述训练服响应信息对应的响应装置；

所述主控计算机向所述训练服响应信息对应的响应装置发送所述响应信号。

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