CN109948984A - 应用窄巷道叉车实现图书入库、出库方法及系统 - Google Patents
应用窄巷道叉车实现图书入库、出库方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109948984A CN109948984A CN201910218541.4A CN201910218541A CN109948984A CN 109948984 A CN109948984 A CN 109948984A CN 201910218541 A CN201910218541 A CN 201910218541A CN 109948984 A CN109948984 A CN 109948984A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- books
- hopper
- goods yard
- forklift truck
- narrow tunnel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明公开一种应用窄巷道叉车实现图书入库、出库方法及系统，其中，该图书入库方法包括：在应用窄巷道叉车运送图书时，根据货位的状态信息选择待存储货位，根据待存储货位建立地图自动规划路径，根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车行驶至指定货位位置；扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，实现图书入库；出库方法包括：获取图书出库信息，解析出料箱标签和货位标签的数据，根据出库图书的信息自动引导窄巷道叉车行驶到货位所在位置，扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，实现图书的出库。本发明能够充分利用建筑空间、提高图书的上架率，提高图书的入库及出库效率，降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及图书自动化处理技术领域，尤其涉及一种应用窄巷道叉车实现图书入库、出库方法、系统、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前，图书馆每年不定期的采购新图书，图书馆的馆藏量不断增加，但是图书馆的馆设面积有限，很多图书馆的旧图书无法上架，只能作为固定资产存储在仓库里；有些正本图书一般不参与外借，也需要找地方存储起来；图书馆馆藏图书中有一些图书由于很偏门，借阅的频率也非常少，这些书一般也很少上架处理；因为各种因素导致还有些其他的图书不能上架，都需要找地方存储。非热门图书、被下架的图书以及不能上架的图书，一方面不方便读者检索，给读者带来不便利的借阅体验；另一方面需要工作人员手动对图书进行入库与出库操作，出入库效率较低，不利于对图书的管理；同时现有的图书书架高度有限，书架上存储的图书数量有限，造成建筑的上层空间无法利用。
有鉴于此，有必要对目前的图书出入库技术进行进一步的改进。
发明内容
为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种应用窄巷道叉车实现图书入库、出库方法、系统、计算机设备及存储介质。
为实现上述目的，本发明采用的第一个技术方案为：提供一种应用窄巷道叉车实现图书入库方法，包括：
在料箱存放至货位后，将料箱标签与货位标签进行绑定，并获取货位的状态信息；
在应用窄巷道叉车运送图书时，根据货位的状态信息选择待存储货位，以及根据待存储货位建立地图自动规划路径；
根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车行驶至指定货位位置；
扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，实现图书入库。
其中，所述在料箱存放至货位后，将料箱标签与货位标签进行绑定，还包括：
标定每一个存有料箱的货位，以及
根据标定的每个货位的位置建立仓库地图。
其中，所述扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，实现图书入库，还包括：
更新货位状态信息，并对更新的货位状态信息进行反馈。
为实现上述目的，本发明采用的第二个技术方案为：提供一种应用窄巷道叉车实现图书入库系统，包括：
获取模块，用于在料箱存放至货位后，将料箱标签与货位标签进行绑定，并获取货位的状态信息；
路径规划模块，用于在应用窄巷道叉车运送图书时，根据货位的状态信息选择待存储货位，以及根据待存储货位建立地图自动规划路径；
窄巷道叉车引导模块，用于根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车行驶至指定货位位置；
扫描存储模块，用于扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，实现图书入库。
为实现上述目的，本发明采用的第三个技术方案为：提供一种应用窄巷道叉车实现图书出库方法，包括：
在图书借阅需要出库时，获取至少一借阅图书的出库信息；
对所有借阅图书的出库信息进行解析得出对应借阅图书的货位信息及借阅图书所在料箱的位置信息；
根据货位位置信息及借阅图书所在料箱的位置信息自动引导窄巷道叉车行驶至货位位置；
扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，在拣选出所有出库借阅的图书后实现图书出库。
其中，所述获取至少一图书借阅请求，还包括：
对多个图书借阅请求进行优先级排序处理。
其中，所述对所有借阅图书的出库信息进行解析得出对应借阅图书的货位信息及借阅图书所在料箱的位置信息，还包括：
对多个借阅图书的料箱所处位置信息及货位处于位置信息进行路径优化，并根据优化后的路径引导窄巷道叉车自动行驶。
为实现上述目的，本发明采用的第四个技术方案为：提供一种应用窄巷道叉车实现图书出库系统，包括：
获取模块，用于在图书借阅需要出库时，获取至少一借阅图书的出库信息；
解析模块，用于对所有借阅图书的出库信息进行解析得出对应借阅图书的货位信息及借阅图书所在料箱的位置信息；
窄巷道叉车引导模块，用于根据货位位置信息及料箱位置信息自动引导窄巷道叉车行驶至货位位置；
扫描模块，用于扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，在拣选出所有出库借阅的图书后实现图书出库。
为实现上述目的，本发明采用的第五个技术方案为：提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
为实现上述目的，本发明采用的第六个技术方案为：提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
本发明的技术方案主要包括在料箱存放至货位后，将料箱标签与货位标签进行绑定，并获取货位的状态信息；在应用窄巷道叉车运送图书时，根据货位的状态信息选择待存储货位，以及根据待存储货位建立地图自动规划路径；然后根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车行驶至指定货位位置；最后扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，通过人工将料箱推入指定位置，提高仓库的空间利用率，可以减轻工作人员的劳动强度，有利于提高图书入库效率。
本发明的技术方案还采用在在图书借阅需要出库时，获取至少一图书借阅请求；然后对所有图书借阅请求进行解析得出对应借阅图书的料箱所处位置信息及货位处于位置信息；最后根据货位位置信息及料箱位置信息自动引导窄巷道叉车行驶至货位位置，扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，在拣选出所有出库借阅的图书后进行图书出库，整个过程能够引导窄巷道叉车自动行驶指定位置，然后通过人工将料箱中的图书拣选出，利用窄巷道叉车可以对所有借阅图书运出库，能够减少工作人员的劳动强度，有利于提高图书出库效率，提升用户的借阅体验。
附图说明
图1为本发明一实施例应用窄巷道叉车实现图书入库方法的方法流程图；
图2为本发明一实施例应用窄巷道叉车实现图书入库系统的模块方框图；
图3为本发明一实施例应用窄巷道叉车实现图书出库方法的方法流程图；
图4为本发明一实施例应用窄巷道叉车实现图书出库系统的模块方框图；
图5为本发明一实施例计算机设备的内部结构图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参照图1，图1为本发明一实施例应用窄巷道叉车实现图书入库方法的方法流程图。在本发明实施例中，该应用窄巷道叉车实现图书入库方法，包括：
步骤S10、在料箱存放至货位后，将料箱标签与货位标签进行绑定，并获取货位的状态信息；
步骤S20、在应用窄巷道叉车运送图书时，根据货位的状态信息选择待存储货位，以及根据待存储货位建立地图自动规划路径；
步骤S30、根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车行驶至指定货位位置；
步骤S40、扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，实现图书入库。
在一具体的应用场景中，对于非热门图书、下架图书及未上架图书采用高位货架的方式进行存储。仓储管理系统软件中在设计三个层级的对应关系，货位标签条码—料箱标签条码—图书标签条码，根据货位分布情况自动生成所有货位的货位标签和所有料箱的料箱标签；货位的命名规则如下：货位是按照货位所在位置进行命名，排+列+层+料箱位置，例如：第一排第五列第十层第一个料箱对应的命名为：01051001。上述的每一本图书中还有图书标签，以方便读者借阅。在图书入库前，通过窄巷道叉车把料箱放在货位上，在料箱存放至货位后，可以扫描料箱标签与货位位置，将料箱标签与货位标签进行绑定，并获取货位的状态信息。该货位的状态信息可以显示于仓处管理软件上；在应用窄巷道叉车运送图书时，根据货位的状态信息选择待存储货位，以及根据待存储货位建立地图自动规划路径，然后根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车至指定货位位置，在扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，可以实现入库操作。整个过程无需人工搬运图书，能够提升图书入库效率。上述实施例中，图书的大小可以实际的要求灵活设置，如16k或32k。对于本方案而言，窄巷道叉车具有灵活的垂直升降高度，能够将图书输送至几米至数十米高的货架，以满足立体仓库图书的存储需求。
本发明的技术方案主要包括在料箱存放至货位后，将料箱标签与货位标签进行绑定，并获取货位的状态信息；在应用窄巷道叉车运送图书时，根据货位的状态信息选择待存储货位，以及根据待存储货位建立地图自动规划路径；然后根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车行驶至指定货位位置；最后扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，通过人工将料箱推入指定位置，提高仓库的空间利用率，可以减轻工作人员的劳动强度，有利于提高图书入库效率。
在一具体的实施方式中，所述在料箱存放至货位后，将料箱标签与货位标签进行绑定，还包括：
标定每一个存有料箱的货位，以及
根据标定的每个货位的位置建立仓库地图。
本实施例中，通过对货位位置的标定能够保证窄巷道叉车将入库图书运送至指定的货位，在图书运动至指定位置时，可以由人工将料箱推到指定的货位，以降低劳动强度，同时提升入库效率。
在一具体的实施方式中，所述扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，实现图书入库，还包括：
更新货位状态信息，并对更新的货位状态信息进行反馈。
本实施例中，通过货位状态信息的更新及反馈，以了解货位的实时状态信息，有利于后续对窄巷道叉车进行控制，提高图书入库效率。具体的，更新后的货位状态信息反馈至仓存管理软件中，便于记录入库图书的信息。
参照图2，图2为本发明一实施例应用窄巷道叉车实现图书入库系统的模块方框图。在本发明的实施例中，该应用窄巷道叉车实现图书入库系统，包括：
获取模块11，用于在料箱存放至货位后，将料箱标签与货位标签进行绑定，并获取货位的状态信息；
路径规划模块12，用于在应用窄巷道叉车运送图书时，根据货位的状态信息选择待存储货位，以及根据待存储货位建立地图自动规划路径；
窄巷道叉车引导模块13，用于根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车行驶至指定货位位置；
扫描存储模块14，用于扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，实现图书入库。
本实施例中，在图书入库前，通过窄巷道叉车把料箱放在货位上，在料箱存放至货位后，通过获取模块11，可以扫描料箱标签与货位位置，将料箱标签与货位标签进行绑定，并获取货位的状态信息。该货位的状态信息可以显示于仓处管理软件上；在应用窄巷道叉车运送图书时，通过路径规划模块12，根据货位的状态信息选择待存储货位，以及根据待存储货位建立地图自动规划路径，然后通过窄巷道叉车引导模块13，根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车至指定货位位置，最后通过扫描模块14，扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，可以实现入库操作。整个过程无需人工搬运图书，能够提升图书入库效率。
请参照图3，图3为本发明一实施例应用窄巷道叉车实现图书出库方法的方法流程图。本发明的实施例中，该应用窄巷道叉车实现图书出库方法，包括：
步骤S10`、在图书借阅需要出库时，获取至少借阅图书的出库信息；
步骤S20`、对所有借阅图书的出库信息进行解析得出对应借阅图书的货位信息及借阅图书所在料箱的位置信息；
步骤S30`、根据货位位置信息及料箱位置信息自动引导窄巷道叉车行驶至货位位置；
步骤S40`、扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，在拣选出所有出库借阅的图书后实现图书出库。
在一具体的应用场景中，读者可以通过图书馆的官方网站，自助设备办理读者证、第三方应用(支付宝、微信、图书馆公账号)等办理读者证，读者发起借阅请求时，图书管理系统把读者的信息和图书的信息自动关联起来；图书管理系统把自动管理好的图书信息和读者信息通过数据接口发送给仓储管理系统软件。仓储管理系统软件将阅图书的出库信息传输至窄巷道叉车管理系统，并对所有借阅图书的出库信息进行解析得出对应借阅图书的货位信息及借阅图书所在料箱的位置信息，最后根据货位位置信息及料箱位置信息自动引导窄巷道叉车行驶至货位位置，扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，在拣选出所有出库借阅的图书后实现图书出库，整个过程只需人工根据图书借阅请求中的图书标签拣选出对应的图书，通过窄巷道叉车能够将同批次的借阅图书进行出库，能够降低劳动强度，提高出库效率。
本发明的技术方案还采用在在图书借阅需要出库时，获取至少一图书借阅请求；然后对所有图书借阅请求进行解析得出对应借阅图书的料箱所处位置信息及货位处于位置信息；最后根据货位位置信息及料箱位置信息自动引导窄巷道叉车行驶至货位位置，扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，在拣选出所有出库借阅的图书后进行图书出库，整个过程能够引导窄巷道叉车自动行驶指定位置，然后通过人工将料箱中的图书拣选出，利用窄巷道叉车可以对所有借阅图书运出库，能够减少工作人员的劳动强度，有利于提高图书出库效率，提升用户的借阅体验；利用窄巷道叉车的可以灵活升降优势，充分利用图书馆仓储的建筑空间，实现更多图书的存储和上架，扩大读者的借阅范围，减少图书馆仓库的数量。
在一具体的实施方式中，所述获取至少一图书借阅请求，还包括：
对多个图书借阅请求进行优先级排序处理。
本实施例中，多个图书借阅请求存在时间顺序，可根据时间顺序对多个图书借阅请求进行排序处理。进一步的，多个图书借阅请求还可能存在紧急程度，可根据紧急顺序对借阅请求进行排序处理。
在一具体的实施方式中，所述对所有借阅图书的出库信息进行解析得出对应借阅图书的货位信息及借阅图书所在料箱的位置信息，还包括：
对多个借阅图书的料箱所处位置信息及货位处于位置信息进行路径优化，并根据优化后的路径引导窄巷道叉车自动行驶。
本实施例中，在多个借阅请求为同批次且紧急程度相同时，可以先解析出多个借阅图书的料箱所处位置信息及货位处于位置信息，然后对同批次的借阅图书的出库路径进行优化，以提高出库效率。
请参照图4，图4为本发明一实施例应用窄巷道叉车实现图书出库系统的模块方框图。本发明的实施例中，该应用窄巷道叉车实现图书出库系统，包括：
获取模块21，用于在在图书借阅需要出库时，获取至少一借阅图书的出库信息；
解析模块22，用于对所有借阅图书的出库信息进行解析得出对应借阅图书的货位信息及借阅图书所在料箱的位置信息；
窄巷道叉车引导模块23，用于根据货位位置信息及料箱位置信息自动引导窄巷道叉车行驶至货位位置；
扫描模块24，用于扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，在拣选出所有出库借阅的图书后实现图书出库。
本实施例中，在图书借阅需要出库时，本系统通过获取模块21，获取至少一借阅图书的出库信息，然后通过解析模块22，对所有借阅图书的出库信息进行解析得出对应借阅图书的货位信息及借阅图书所在料箱的位置信息，最后，通过窄巷道叉车引导模块23根据货位位置信息及料箱位置信息自动引导窄巷道叉车行驶至货位位置，通过扫描模块24，扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，在拣选出所有出库借阅的图书后实现图书出库。整个过程利用窄巷道叉车实现图书的自动自动出库，能够提高图书的出库效率。
请参照图5，图5为本发明一实施例计算机设备的内部结构图。在一实施例中，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器及网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种应用窄巷道叉车实现图书出库和入库方法。
本领域技术人员可以理解，图5所示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以上各个方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以上各个方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种应用窄巷道叉车实现图书入库方法，其特征在于，所述应用窄巷道叉车实现图书入库方法包括：
在料箱存放至货位后，将料箱标签与货位标签进行绑定，并获取货位的状态信息；
在应用窄巷道叉车运送图书时，根据货位的状态信息选择待存储货位，以及根据待存储货位建立地图自动规划路径；
根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车行驶至指定货位位置；
扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，实现图书入库。
2.如权利要求1所述的应用窄巷道叉车实现图书入库方法，其特征在于，所述在料箱存放至货位后，将料箱标签与货位标签进行绑定，还包括：
标定每一个存有料箱的货位，以及
根据标定的每个货位的位置建立仓库地图。
3.如权利要求1所述的应用窄巷道叉车实现图书入库方法，其特征在于，所述扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，实现图书入库，还包括：
更新货位状态信息，并对更新的货位状态信息进行反馈。
4.一种应用窄巷道叉车实现图书入库系统，其特征在于，所述应用窄巷道叉车实现图书入库系统包括：
获取模块，用于在料箱存放至货位后，将料箱标签与货位标签进行绑定，并获取货位的状态信息；
路径规划模块，用于在应用窄巷道叉车运送图书时，根据货位的状态信息选择待存储货位，以及根据待存储货位建立地图自动规划路径；
窄巷道叉车引导模块，用于根据地图自动规划路径自动引导窄巷道叉车行驶至指定货位位置；
扫描存储模块，用于扫描料箱标签和图书标签并将图书与料箱关联，将图书放入料箱后，实现图书入库。
5.一种应用窄巷道叉车实现图书出库方法，其特征在于，所述应用窄巷道叉车实现图书出库方法包括：
在图书借阅需要出库时，获取至少一借阅图书的出库信息；
对所有借阅图书的出库信息进行解析得出对应借阅图书的货位信息及借阅图书所在料箱的位置信息；
根据货位位置信息及料箱位置信息自动引导窄巷道叉车行驶至货位位置；
扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，在拣选出所有出库借阅的图书后实现图书出库。
6.如权利要求5所述的应用窄巷道叉车实现图书出库方法，其特征在于，所述获取至少一借阅图书的出库信息，还包括：
对多个图书借阅请求进行优先级排序处理。
7.如权利要求6所述的应用窄巷道叉车实现图书出库方法，其特征在于，所述对所有借阅图书的出库信息进行解析得出对应借阅图书的货位信息及借阅图书所在料箱的位置信息，还包括：
对多个借阅图书的料箱所处位置信息及货位处于位置信息进行路径优化，并根据优化后的路径自动引导窄巷道叉车行驶。
8.一种应用窄巷道叉车实现图书出库系统，其特征在于，所述应用窄巷道叉车实现图书出库系统包括：
获取模块，用于在在图书借阅需要出库时，获取至少一借阅图书的出库信息；
解析模块，用于对所有借阅图书的出库信息进行解析得出对应借阅图书的货位信息及借阅图书所在料箱的位置信息；
窄巷道叉车引导模块，用于根据货位位置信息及料箱位置信息自动引导窄巷道叉车行驶至货位位置；
扫描模块，用于扫描料箱标签和图书标签并解除图书与料箱的关联，在拣选出所有出库借阅的图书后实现图书出库。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3、5至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3、5至7中任一项所述的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910218541.4A CN109948984A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 应用窄巷道叉车实现图书入库、出库方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910218541.4A CN109948984A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 应用窄巷道叉车实现图书入库、出库方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109948984A true CN109948984A (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67011217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910218541.4A Pending CN109948984A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 应用窄巷道叉车实现图书入库、出库方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109948984A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111115511A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于智能导航叉车的卸货及装货方法 |
| CN111488505A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-04 | 莱仕力智能技术（深圳）有限公司 | 一种利用自动化立体库的文献管理方法 |
| CN111738551A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-10-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种任务分配方法、装置、设备和存储介质 |
| CN111832802A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-10-27 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 控制货品搬运车辆的方法、装置、系统、设备及介质 |
| CN117274015A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-22 | 莱仕力智能技术（深圳）有限公司 | 图书推荐方法、装置、设备及介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101051362A (zh) * | 2006-04-07 | 2007-10-10 | 捷玛计算机信息技术（上海）有限公司 | 仓库管理系统和用于该系统的叉车 |
| CN102642689A (zh) * | 2012-04-19 | 2012-08-22 | 北京理工大学 | 无人值守的全自动图书管理系统 |
| CN103500388A (zh) * | 2013-09-03 | 2014-01-08 | 立白日化有限公司 | 一种仓库管理系统及其控制方法 |
| CN107256469A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-10-17 | 华南理工大学 | 基于叉车式agv小车的优化出入库管理系统及其方法 |
| CN108996097A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-14 | 梧州学院 | 一种图书自动入库归位的控制方法 |
| CN109447201A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-03-08 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 物料入库方法与系统 |
-
2019
- 2019-03-21 CN CN201910218541.4A patent/CN109948984A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101051362A (zh) * | 2006-04-07 | 2007-10-10 | 捷玛计算机信息技术（上海）有限公司 | 仓库管理系统和用于该系统的叉车 |
| CN102642689A (zh) * | 2012-04-19 | 2012-08-22 | 北京理工大学 | 无人值守的全自动图书管理系统 |
| CN103500388A (zh) * | 2013-09-03 | 2014-01-08 | 立白日化有限公司 | 一种仓库管理系统及其控制方法 |
| CN107256469A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-10-17 | 华南理工大学 | 基于叉车式agv小车的优化出入库管理系统及其方法 |
| CN108996097A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-14 | 梧州学院 | 一种图书自动入库归位的控制方法 |
| CN109447201A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-03-08 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 物料入库方法与系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 何黎明等: "《中国物流技术发展报告 2018》", 30 November 2018, 中国财富出版社 * |
| 戴定一: "《中国物流与采购信息化优秀案例集 2009》", 31 August 2009, 中国物资出版社 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111115511A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于智能导航叉车的卸货及装货方法 |
| CN111115511B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-02-15 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于智能导航叉车的卸货及装货方法 |
| CN111488505A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-04 | 莱仕力智能技术（深圳）有限公司 | 一种利用自动化立体库的文献管理方法 |
| CN111832802A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-10-27 | 北京旷视机器人技术有限公司 | 控制货品搬运车辆的方法、装置、系统、设备及介质 |
| CN111738551A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-10-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种任务分配方法、装置、设备和存储介质 |
| CN117274015A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-22 | 莱仕力智能技术（深圳）有限公司 | 图书推荐方法、装置、设备及介质 |
| CN117274015B (zh) * | 2023-09-25 | 2024-08-06 | 莱仕力智能技术（深圳）有限公司 | 图书推荐方法、装置、设备及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109948984A (zh) | 应用窄巷道叉车实现图书入库、出库方法及系统 | |
| Yu et al. | Class‐based storage with a finite number of items: Using more classes is not always better | |
| CN107098095B (zh) | 高密度立体仓库的出入库方法 | |
| Lerher et al. | Travel time models for double-deep automated storage and retrieval systems | |
| CN106203928A (zh) | 一种基于rfid技术的仓库管理系统 | |
| CN104036375A (zh) | 基于条形码的物资动态跟踪的仓储数据处理系统及方法 | |
| US10956233B2 (en) | Systems and methods for managing application programming interface information | |
| CN102117445A (zh) | 一种物流管理中货物实时监控的方法 | |
| US8756165B1 (en) | Packing and vehicle loading for order fulfillment | |
| CN109918481A (zh) | 自动化立体仓库存储图书的方法及系统 | |
| CN109685467A (zh) | 库存管理方法、库存管理装置、设备及存储介质 | |
| CN114140045B (zh) | 一种物料管理方法、系统、存储介质及设备 | |
| CN110826664A (zh) | 一种图书管理方法 | |
| US20160203441A1 (en) | Inventory Management and Tracking | |
| Alonso-Ayuso et al. | On a selection and scheduling problem in automatic storage and retrieval warehouses | |
| Sari et al. | Impact of pickup/delivery stations and restoring conveyor locations on retrieval time models of flow-rack automated storage and retrieval systems | |
| Yuan et al. | The storage location assignment problem of automated drug dispensing machines | |
| CN112093359A (zh) | 一种提高高密度立体库全自动调阅效率的方法 | |
| CN115376242B (zh) | 一种售货机的智能储物架的货物自动分配方法 | |
| CN109902783A (zh) | 图书扫描收书方法及系统 | |
| Wang et al. | Mixed-integer linear optimization for full truckload pickup and delivery | |
| CN114169821A (zh) | 一种仓储物流货物整理方法 | |
| Johnston et al. | Highly constrained multi‐facility warehouse management system using a GIS platform | |
| TAMÁS et al. | NOVEL TRENDS IN IMPROVEMENT OF WAREHOUSE MANAGEMENT SYSTEMS FOR MANFACTURING COMPANIES. | |
| CN113610458A (zh) | 一种基于rfid技术的医院二级库低值耗材管理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190628 |