CN109947540B - 风力发电机组命令的处理方法和装置、风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种风力发电机组命令的处理方法和装置、风力发电机组。该处理方法包括：接收决策器的命令，命令中包括至少一个操作；根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器，有效优先决策器为处于待执行状态的命令中该操作关联的决策器中优先级最高的一个；处于待执行状态的命令为未执行且满足预定的执行条件的命令；若发送当前命令的决策器为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则执行当前命令的操作，并将另一接收的命令作为新的当前命令。采用本发明实施例中的技术方案，能够有效地解决风力发电机组命令的执行冲突。

Description

风力发电机组命令的处理方法和装置、风力发电机组

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组命令的处理方法和装置、风力发电机组和计算机可读存储介质。

背景技术

风电场中安装有多台风力发电机组，风力发电机组的动作除受控于风力发电机组的主控制系统外，还受控于其他智能控制系统，比如风电场控制系统。目前，每种控制系统均可以向风力发电机组输出控制命令，比如数据修改命令，当多种控制系统同时向风力发电机组的同一控制参量输出数据修改命令时，就会造成风力发电机组命令的执行冲突，导致风力发电机组无法安全运行。

为解决风力发电机组命令的执行冲突，现有技术中的方法为对上述多种控制系统进行逻辑层面充分解耦，开发具有控制参数修改功能的控制系统，使每个命令能够有序执行。比如，在已部署的项目现场新增具有控制参数修改功能的控制系统时，需要重新人工审核、修改其他相关系统的程序，以免发生变量修改的逻辑冲突。

但是，本申请的发明人发现，由于上述多种控制系统进行逻辑层面充分解耦需要程序开发者全面掌握风力发电机组的运行原理和控制逻辑，因此开发难度相当高，存在开发周期长和应用前景较差的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种风力发电机组命令的处理方法和装置、风力发电机组和计算机可读存储介质，能够不需要对多种控制系统进行逻辑层面充分解耦，就能够解决风力发电机组命令的执行冲突。

第一方面，本发明实施例提供一种风力发电机组命令的处理方法，该方法包括：

接收决策器的命令，命令中包括至少一个操作；

根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器；其中，所述有效优先决策器为处于待执行状态的命令中该操作关联的决策器中优先级最高的一个；所述处于待执行状态的命令为未执行且满足预定的执行条件的命令；

若发送当前命令的决策器为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则执行当前命令的操作，并将另一接收的命令作为新的当前命令。

在第一方面的一些实施例中，该方法还包括：若发送当前命令的决策器不为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则不执行当前命令，并将另一接收的命令作为新的当前命令。

在第一方面的一些实施例中，根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器，包括：根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，获取当前命令中每个操作关联的最高优先级决策器；若操作的最高优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则确定操作的最高优先级决策器为对应操作的有效优先决策器；若操作的最高优先级决策器不在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序获取该操作的下一优先级决策器，直到下一优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，将下一优先级决策器作为该操作的有效优先决策器；判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器。

在第一方面的一些实施例中，根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器，包括：根据发送各处于待执行状态的命令的决策器，确定各操作对应的决策器集合；根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，确定各操作对应的决策器集合中优先级最高的决策器作为有效优先决策器；判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器。

在第一方面的一些实施例中，预定的执行条件为在预定的执行截止时间内，命令包括执行截止时间；在接收决策器的命令之后，包括：判断当前时间是否在当前命令的截止时间内；若当前时间在当前命令的截止时间内，则执行根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器的步骤。

在第一方面的一些实施例中，在判断当前时间是否在当前命令的截止时间内的步骤之前，包括：判断当前命令中所有操作的参量修改数据是否在对应的预定范围内；若当前命令中所有操作的参量修改数据在对应的预定范围内，则执行在判断当前时间是否在当前命令的截止时间内的步骤。

第二方面，本发明实施例提供一种风力发电机组的命令处理装置，该装置包括：

接收模块，用于接收决策器的命令，命令中包括至少一个操作；

判断模块，用于根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器；其中，有效优先决策器为处于待执行状态的命令中该操作关联的决策器中优先级最高的一个；处于待执行状态的命令为未执行且满足预定的执行条件的命令；

执行模块，用于若发送当前命令的决策器为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则执行当前命令的操作，并将另一接收的命令作为新的当前命令。

在第二方面的一些实施例中，执行模块还用于，若发送当前命令的决策器不为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则不执行当前命令，并将另一接收的命令作为新的当前命令。

在第一方面的一些实施例中，判断模块包括：获取单元，用于根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，获取当前命令中每个操作关联的最高优先级决策器；第一确定单元，用于若操作的最高优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则确定操作的最高优先级决策器为对应操作的有效优先决策器；第二确定单元，用于若操作的最高优先级决策器不在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序获取该操作的下一优先级决策器，直到下一优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，将下一优先级决策器作为该操作的有效优先决策器；第一判断单元，用于判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器。

在第一方面的一些实施例中，判断模块还包括：第三确定单元，用于根据发送各处于待执行状态的命令的决策器，确定各操作对应的决策器集合；第四确定单元，用于根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，确定各操作对应的决策器集合中优先级最高的决策器作为有效优先决策器；第二判断单元，用于判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器。

由于本发明实施例中的风力发电机组命令的处理方法为每个操作预配置了与决策器关联的执行优先级，若发送所述当前命令的决策器为所述当前命令中所有操作的有效优先决策器，必然说明当前命令中的所有操作全部为优先执行操作，合理地解决了风力发电机组的命令执行冲突。

与现有技术中的需要程序开发者全面掌握风力发电机组的运行原理和控制逻辑相比，本发明实施例中风力发电机组命令的处理方法不需要对风力发电机组的运行原理和控制逻辑进行深入理解，仅需要为每个操作预配置与决策器关联的执行优先级，就能够解决风力发电机组命令的执行冲突，具有开发周期端和应用前景好的特点，且有助于开发模块化的风电场系统。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明第一实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图；

图4为本发明第四实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图；

图5为本发明第五实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图；

图6为本发明第六实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图；

图7为本发明一实施例提供的风力发电机组命令的处理装置的结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的风力发电机组命令的处理装置的结构示意图；

图9为本发明又一实施例提供的风力发电机组命令的处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明实施例的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明实施例的全面理解。

本发明实施例提供了一种风力发电机组命令的处理方法和装置、风力发电机组和计算机可读存储介质，用于解决风力发电机组命令的执行冲突，维护风力发电机组的安全运行。

下面先对本发明实施例涉及的术语进行简要说明，在本发明实施例中，决策器(Decision Module，DM)指的是风电场控制系统，或者其他智能控制系统中实现单一功能的软件或硬件模块。通常，一台风力发电机组除受控于自身的主控制系统外，还会受到一个或多个决策器的控制。

命令(Command)指的是由决策器给出的、用于对于风力发电机组的控制参量进行数据修改的操作的集合，每条命令包含至少一个操作。

操作(Option，OPT)指的是对风力发电机组的每一个被控参量执行的函数操作，每个OPT对应一个控制参量。

在一个示例中，命令a可以是一种规约了固定格式的命令语句，命令语句内容包括：该命令要控制的风力发电机组的ID和待执行操作的集合。其中，风力发电机组的ID与风力发电机组的地址一一对应，每条命令可以通过ID信息可以到达对应风力发电机组的主控制系统中。

在另一个示例中，命令语句内容还可以包括：有效期信息。比如可以直接给出或可以通过计算得到一个时间戳，精确到毫秒或秒。命令a在该时刻以前为有效，需要执行操作，若超过该时刻仍未有效修改风机参量，则命令失效，无需再进行操作。

在又一个示例中，命令语句内容还可以包括：有效期范围信息。比如为命令a中的每个操作OPT定义了对目标控制参量的目标修改数据和有效范围，若目标修改数据在对应有效范围内则该操作有效，若目标修改数据超出对应有效范围则该操作无效。

图1为本发明第一实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图。如图1所示，该风力发电机组命令的处理方法包括步骤101至步骤105。

在步骤101中，接收决策器的命令，命令中包括至少一个操作。

在步骤102中，根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器。

其中，有效优先决策器为处于待执行状态的命令中该操作关联的决策器中优先级最高的一个；处于待执行状态的命令为未执行且满足预定的执行条件的命令。

在步骤103中，若发送当前命令的决策器为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则执行当前命令的操作，并将另一接收的命令作为新的当前命令。

下面举例对本发明实施例中的风力发电机组命令的处理方法进行详细说明。表1为各待执行操作和关联决策器之间的优先级配置表。

表1

DM ID	OPT1	OPT2	OPT3	……	OPTn
						1001	1	2	1
1002		1	2
						1003	2	3			3
1004					2
						1005					1

表1中示出的行为分别为各决策器ID，：1001、1002、1003、1004和1005。表1中示出列分别为各操作编号：OPT1、OPT2、OPT3…OPTn。

在一个示例中，风力发电机组接收到决策器1001发送的命令a1之后，通过匹配决策器1001所在的行和命令a1中各操作所在的列，可以得到基于决策器1001的命令a1中的各操作的执行优先级。其中，1代表最高优先级，数目越大，优先级越低。

其中，有效优先决策器指的是与各操作的有效执行顺序对应的决策器。每个操作的有效优先决策器除与表1相关外，还需要考虑对应的决策器的状态。比如，操作OPT1的有效优先决策器可以是操作OPT1的最高优先级决策器1001，若高优先级决策器1001未发送命令或者已发送命令失效时，OPT1的有效优先决策器也可以是操作OPT1的第二优先级决策器1002。

需要说明的是，表1中的执行优先级顺序的制定需要遵循风力发电机组的合理控制逻辑和安全性，且可通过修改配置参数的方式对执行优先级顺序进行在线修改，不会影响风力发电机组的运行。

在风力发电机组实际运行过程中，每个决策器发送的命令中会包括多个待执行操作，不同决策器之间的操作可能相同，也可能不同。

在另一个示例中，风力发电机组接收到决策器1001发送的命令a2(OPT1，OPT3)，决策器1002发送的命令a3(OPT1，OPT2，OPTn)和决策器1003发送的命令a4(OPT2，OPT3)。其中，命令a2和命令a3中均包括操作OPT1，命令a2和命令a4中均包括操作OPT3，故风力发电机组在处理命令a2和命令a3时存在基于操作OPT1的执行冲突，处理命令a2和命令a4时存在基于操作OPT3的执行冲突。

为解决风力发电机组在处理上述命令a2、命令a3和命令a4时的执行冲突，可以依据命令接收顺序先判断命令a2中的操作OPT1和操作OPT3的有效优先决策器是否全部为命令a2所在决策器1001。

通过将命令a2中的所有操作与表1匹配，得到与操作OPT1对应的最高优先级决策器为决策器1001，与操作OPT3对应的最高优先级决策器也为决策器1001，即命令a2中的所有操作的优先决策器均为命令a2所在的决策器1001，故可以执行命令a2，即在命令a2、命令a3和命令a4之间，可以优先执行命令a2，从而快速解决了对风力发电机组命令的执行冲突。

如上所示，根据本发明的实施例，对于来自不同决策器的、两条或者两条以上的用于控制同一风力发电机组的同一参量的操作(即参数修改命令)，可以为每个操作与决策器关联的执行优先级，当接收到来自多个决策器的命令时，先获取当前命令中每个待执行操作的有效优先决策器，只有在当前命令中所有待执行操作的有效优先决策器全部为当前命令所在决策器时，才去执行当前命令中的所有待执行操作，并将下一接收命令作为新的当前命令。

由于本发明实施例中的风力发电机组命令的处理方法为每个操作了与决策器关联的执行优先级，若发送当前命令的决策器为当前命令中所有操作的有效优先决策器，必然说明当前命令中的所有操作全部为优先执行操作，合理地解决了风力发电机组的命令执行冲突。

与现有技术中的需要程序开发者全面掌握风力发电机组的运行原理和控制逻辑相比，本发明实施例中风力发电机组命令的处理方法不需要对风力发电机组的运行原理和控制逻辑进行深入理解，仅需要为每个操作与决策器关联的执行优先级，就能够解决风力发电机组命令的执行冲突，具有开发周期端和应用前景好的特点，且有助于开发模块化的风电场系统。

根据本发明的实施例，若发送当前命令的决策器不为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则不执行当前命令，并将另一接收的命令作为新的当前命令。

图2为本发明第二实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图。图2与图1的不同之处在于，图1中的步骤102可细化为图2中的步骤1021至步骤1025，用于对发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器的判断方法进行详细说明。

在步骤1021中，根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，获取当前命令中每个操作关联的最高优先级决策器。

在步骤1022中，若操作的最高优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则操作的最高优先级决策器为对应操作的有效优先决策器。

在步骤1023中，若操作的最高优先级决策器不在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序获取该操作的下一优先级决策器，直到下一优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，将下一优先级决策器作为该操作的有效优先决策器；

在步骤1024中，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器。

下面结合表1，举例对本发明实施例中的对发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器的判断方法进行详细说明。

在一个示例中，获取决策器1001发送的命令a2(OPT1，OPT3)中每个操作的有效优先决策器。

其中，对于操作OPT1，通过匹配表1得到与操作OPT1对应的最高优先级决策器为操作OPT1所在决策器1001，故可以将决策器1001作为操作OPT1的有效优先决策器。

对于操作OPT3，通过匹配表1得到与操作OPT3对应的最高优先级决策器为操作OPT1所在决策器1001，故可以将决策器1001作为操作OPT1的有效优先决策器。

在另一个示例中，获取决策器1002发送的命令a3(OPT1，OPT2，OPTn)中每个操作的有效优先决策器。

其中，对于操作OPT1，由于操作OPT1对应的最高优先级决策器为决策器1001，且决策器1001存在已发送命令a2。若命令a2无效，则获取OPT1的下一优先级决策器1003。若决策器1003存在已发送命令a4，且命令a4有效，则可以将决策器1003作为操作OPT1的有效优先决策器。

对于操作OPT2，由于操作OPT2对应的最高优先级决策器为操作OPT2所在决策器1002，则可以将决策器1002作为操作OPT2的有效优先决策器。

对于操作OPTn，通过匹配表1得到与操作OPT3对应的最高优先级决策器为决策器1005，若决策器1005未发送命令，则获取OPTn的第二优先级决策器1004。若决策器1004未发送命令，则获取OPTn的第三优先级决策器1003。若决策器1003存在已发送命令a4，且命令a4有效，则可以将决策器1003作为操作OPTn的有效优先决策器。

图3为本发明第三实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图。图3与图1的不同之处在于，在图1中的步骤102还可以细化为图3中的步骤1025和步骤1027，用于从另一个角度发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器的判断方法进行详细说明。

在步骤1025中，根据发送各处于待执行状态的命令的决策器，确定各操作对应的决策器集合。

在步骤1026中，根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，确定各操作对应的决策器集合中优先级最高的决策器作为有效优先决策器。

在步骤1027中，判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器。

图4为本发明第四实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图。命令包括所述执行截止时间，图4与图1的不同之处在于，在图1中的步骤102和103之间，还包括图4中的步骤104，用于判断命令是否满足在预定的执行截止时间内的执行条件。

在步骤104中，判断当前时间是否在所述当前命令的截止时间内。若当前时间在所述当前命令的截止时间内，则执行根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器的步骤(参阅步骤104)。

图5为本发明第五实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图。图5与图4的不同之处在于，在图4中的步骤102和104之间，还包括图5中的步骤105，用于判断命令是否满足在预定修改范围内的执行条件。

在步骤105中，判断所述当前命令中所有操作的参量修改数据是否在对应的预定范围内。若所述当前命令中所有操作的参量修改数据在对应的预定范围内，则执行在判断当前时间是否在所述当前命令的截止时间内的步骤(参阅步骤104)。

图6为本发明第六实施例提供的风力发电机组命令的处理方法的流程示意图。图6中示出了步骤601至步骤608，用于结合表1，举例对每个命令的处理过程进行详细说明。

在步骤601中，接收决策器1011的命令a5。命令a5中包括了要控制的风力发电机组ID、命令a5的有效期和操作OPT1、OPT2…OPTn的集合及各自对应参量的有效范围。

在步骤602中，判断命令a5中所有操作的参量修改数据是否全部在对应的参量有效范围内。若命令a5中所有操作的参量修改数据全部在对应的参量有效范围内，则执行步骤603，否则，执行步骤608。

在步骤603中，判断命令a5是否在有效期内。若命令a5在有效期内，则执行步骤604，否则，执行步骤608。

在步骤604中，判断决策器1001是否为优先级配置表(参阅表1)中与操作OPT1关联的所有决策器中的有效优先决策器。若决策器1001为优先级配置表中与操作OPT1关联的所有决策器中的有效优先决策器，则执行步骤605，否则，执行步骤608。

在步骤605中，判断决策器1001是否为优先级配置表(参阅表1)中与操作OPT2关联的所有决策器中的有效优先决策器。若决策器1001为优先级配置表中与操作OPT2关联的所有决策器中的有效优先决策器，则……(表示操作OPT2-OPTn之间的判断结果为是的步骤)，直到执行步骤606，否则，执行步骤608。

在步骤606中，判断决策器1001是否为优先级配置表(参阅表1)中与操作OPTn关联的所有决策器中的有效优先决策器。若决策器1001为优先级配置表中与操作OPTn关联的所有决策器中的有效优先决策器，则执行步骤607，否则执行步骤608。

在步骤607中，执行命令a5中的操作OPT1、OPT2...OPTn。

在步骤608中，不执行命令a5中的操作。

图7为本发明一实施例提供的风力发电机组命令的处理装置的结构示意图。图7中示出的风力发电机组的命令处理装置包括接收模块701、判断模块702和执行模块703。

其中，接收模块701用于接收决策器的命令。命令中包括至少一个操作。

判断模块702用于获取当前命令中每个待执行操作的有效优先决策器。

执行模块703用于根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器。

其中，有效优先决策器为处于待执行状态的命令中该操作关联的决策器中优先级最高的一个；处于待执行状态的命令为未执行且满足预定的执行条件的命令。

执行模块703用于若发送当前命令的决策器为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则执行当前命令的操作，并将另一接收的命令作为新的当前命令。

执行模块703还用于若发送当前命令的决策器不为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则不执行当前命令，并将另一接收的命令作为新的当前命令。

图8为本发明另一实施例提供的风力发电机组命令的处理装置的结构示意图。图8与图7的不同之处在于，图7中的判断模块702可细化为图8中的获取单元7021、第一确定单元7022、第二确定单元7023和第一判断单元7024。

其中，获取单元7021用于根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，获取当前命令中每个操作关联的最高优先级决策器。

第一确定单元7022用于若操作的最高优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则确定操作的最高优先级决策器为对应操作的有效优先决策器。

第二确定单元7023用于若操作的最高优先级决策器不在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序获取该操作的下一优先级决策器，直到下一优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，将下一优先级决策器作为该操作的有效优先决策器。

第一判断单元7024用于判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器。

图9为本发明另一实施例提供的风力发电机组命令的处理装置的结构示意图。图9与图7的不同之处在于，图7中的判断模块702可细化为图9中的第三确定单元7025、第四确定单元7026和第二判断单元7027。

第三确定单元7025，用于根据发送各处于待执行状态的命令的决策器，确定各操作对应的决策器集合；

第四确定单元7026，用于根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，确定各操作对应的决策器集合中优先级最高的决策器作为有效优先决策器；

第二判断单元7027，用于判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器。

如上所述，本发明实施例提供的风力发电机组的命令处理装置能够对于不同来源的控制决策，给出系统性的优先级管控方法，各控制系统采用相同的决策输出格式，避免决策冲突。

此外，本发明实施例提供的风力发电机组的命令处理装置还给出了管控决策边界的方法，避免无效决策造成的风险。

另外，本发明实施例提供的风力发电机组的命令处理装置还能够减少各控制系统之间的耦合，容易实现模块化的风机控制决策编程。

本发明实施例还提供一种风力发电机组，包括如上所述的风力发电机组的命令处理装置。

需要说明的是，本发明实施例中的风力发电机组的命令处理装置可以是独立相对于风力发电机组独立设置，也可以是嵌入至风力发电机组的主控制系统中，此处不进行限定。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，程序被处理器执行时实现如上所述的风力发电机组命令的处理方法。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

但是，需要明确，本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明实施例的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。

Claims (12)

1.一种风力发电机组命令的处理方法，其特征在于，包括：

接收决策器的命令，所述命令中包括至少一个操作；

根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器；其中，所述有效优先决策器为处于待执行状态的命令中该操作关联的决策器中优先级最高的一个；所述处于待执行状态的命令为未执行且满足预定的执行条件的命令；

若当前命令中所有待执行操作的有效优先决策器全部为当前命令所在决策器，则执行当前命令中的所有待执行操作，并将另一接收的命令作为新的所述当前命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若发送所述当前命令的决策器不为所述当前命令中所有操作的有效优先决策器，则不执行所述当前命令，并将另一接收的命令作为新的所述当前命令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器，包括：

根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，获取所述当前命令中每个操作关联的最高优先级决策器；

若所述操作的最高优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则确定所述操作的最高优先级决策器为对应操作的有效优先决策器；

若所述操作的最高优先级决策器不在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序获取该操作的下一优先级决策器，直到所述下一优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，将所述下一优先级决策器作为该操作的有效优先决策器；

判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器，包括：

根据发送各处于待执行状态的命令的决策器，确定各操作对应的决策器集合；

根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，确定各操作对应的决策器集合中优先级最高的决策器作为有效优先决策器；

判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预定的执行条件为在预定的执行截止时间内，所述命令包括所述执行截止时间；在接收决策器的命令之后，所述方法还包括：

判断当前时间是否在所述当前命令的截止时间内；

若当前时间在所述当前命令的截止时间内，则执行所述根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断当前时间是否在所述当前命令的截止时间内的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述当前命令中所有操作的参量修改数据是否在对应的预定范围内；

若所述当前命令中所有操作的参量修改数据在对应的预定范围内，则执行在判断当前时间是否在所述当前命令的截止时间内的步骤。

7.一种风力发电机组的命令处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收决策器的命令，所述命令中包括至少一个操作；

判断模块，用于根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器；其中，所述有效优先决策器为处于待执行状态的命令中该操作关联的决策器中优先级最高的一个；所述处于待执行状态的命令为未执行且满足预定的执行条件的命令；

执行模块，用于若当前命令中所有待执行操作的有效优先决策器全部为当前命令所在决策器，则执行当前命令中的所有待执行操作，并将另一接收的命令作为新的所述当前命令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行模块还用于，

若发送所述当前命令的决策器不为所述当前命令中所有操作的有效优先决策器，则不执行所述当前命令，并将另一接收的命令作为新的所述当前命令。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

获取单元，用于根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，获取所述当前命令中每个操作关联的最高优先级决策器；

第一确定单元，用于若所述操作的最高优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则确定所述操作的最高优先级决策器为对应操作的有效优先决策器；

第二确定单元，用于若所述操作的最高优先级决策器不在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序获取该操作的下一优先级决策器，直到所述下一优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，将所述下一优先级决策器作为该操作的有效优先决策器；

第一判断单元，用于判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：

第三确定单元，用于根据发送各处于待执行状态的命令的决策器，确定各操作对应的决策器集合；

第四确定单元，用于根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，确定各操作对应的决策器集合中优先级最高的决策器作为有效优先决策器；

第二判断单元，用于判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置设置在风力发电机组中的主控制器中。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的风力发电机组命令的处理方法。

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