CN109947509A - 一种操作界面管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操作界面管理系统及方法，涉及机器人控制技术领域，应用于服务型机器人，服务型机器人具有一提供给操作者进行操作的操作屏幕；包括人脸识别模块和控制模块；人脸识别模块连接控制模块，用于对机器人的操作者进行人脸识别，并将人脸识别结果发送至控制模块；控制模块连接操作屏幕，用于根据人脸识别结果对机器人的操作者进行身份识别，并根据身份识别结果生成控制指令，以控制操作屏幕显示相应的操作界面。本发明通过控制机器人的管理员和非管理员进入不同的操作界面，且管理员可以通过对非管理员界面进行自定义编辑，有效控制非管理员界面的显示内容，更好地保护机器人的管理员的个人隐私，提高机器人管理员的使用舒适度体验。

Description

一种操作界面管理系统及方法

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种操作界面管理系统及方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术指定的原则纲领行动。近年来，随着人工智能和物联网技术的不断发展，作为一种智能硬件，服务机器人产品也随之进行智能化的改造升级，不断实现更加强大的功能和更为丰富的应用，在云计算和大数据日趋成熟的背景下，深度学习等人工智能关键技术取得一定实质性的进展，语音和图片系统的识别率得到很大提高，为服务机器人提供了越来越广阔的应用前景。随着市场的成熟，越来越多的服务机器人走入寻常百姓家中，成为我们生活的重要部分。

目前，设置有操作界面的服务机器人中，为提升用户的使用体验，以及提升操作的便捷性，采用将所有功能均显示在主界面的方式，方便用户对该服务机器人进行选择控制，无需进行一层又一层的操作实现想要功能的查找控制。但在用户的其他访客试图对该服务机器人进行控制时，采用将所有功能显示在主界面的方式，方便操作的同时也将用户的隐私信息充分展示给其他访客，影响用户的使用体验且存在用户隐私泄露的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种操作界面管理系统，应用于服务型机器人，所述服务型机器人具有一提供给操作者进行操作的操作屏幕；包括人脸识别模块和控制模块；

所述人脸识别模块连接所述控制模块，用于对所述机器人的操作者进行人脸识别，并将人脸识别结果发送至所述控制模块；

所述控制模块连接所述操作屏幕，用于根据所述人脸识别结果对所述机器人的操作者进行身份识别，并根据身份识别结果生成控制指令，以控制所述操作屏幕显示相应的操作界面；

所述控制指令包括：

根据所述人脸识别结果调用预设的管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上；以及

根据所述人脸识别结果调用预设的非管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上。

优选的，所述人脸识别模块包括：

图像获取单元，用于获取所述操作者的正面人脸图像；

人脸识别单元，连接所述图像获取单元，用于根据预设的人脸识别模型对所述正面人脸图像进行识别，并输出所述人脸识别结果。

优选的，还包括第一判断模块，分别连接所述人脸识别模块和所述控制模块，用于根据所述人脸识别结果判断所述人脸识别操作是否成功，并在所述人脸识别操作失败时向所述控制模块输出一识别失败通知；

所述控制模块根据所述识别失败通知，控制所述操作屏幕显示所述非管理员界面。

优选的，还包括第二判断模块，分别连接所述人脸识别模块和所述控制模块，用于根据所述人脸识别结果判断所述人脸识别操作中是否识别到人脸，并在未识别到人脸时向所述控制模块输出一未识别通知；

所述控制模块根据所述未识别通知，控制所述操作屏幕显示所述非管理员界面。

优选的，于所述人脸识别模块中至少预设管理员的人脸识别数据；

所述控制模块根据所述人脸识别结果：

在所述人脸识别结果表示所述操作者为所述管理员时，所述控制模块控制所述操作屏幕显示所述管理员操作界面；以及

在所述人脸识别结果表示所述操作者不为所述管理员时，所述控制模块控制所述操作屏幕显示所述非管理员操作界面。

优选的，还包括编辑模块，连接所述控制模块，用于对所述非管理员界面进行自定义编辑。

优选的，还包括注册模块，连接所述人脸识别模块，所述注册模块提供给操作者进行管理员注册，以将进行注册的所述操作者的所述人脸数据预先保存为关联于所述管理员的所述人脸数据。

一种操作界面管理方法，应用于以上所述的操作界面管理系统，具体包括以下步骤：

步骤S1，所述人脸识别模块对外界环境进行实时人脸识别得到所述人脸识别结果；

步骤S2，根据所述人脸识别结果判断所述人脸识别操作是否成功：

若是，则转向步骤S3，

若否，则向所述控制模块输出一识别失败通知，所述控制模块根据所述识别失败通知调用预设的非管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上，随后返回所述步骤S1；

步骤S3，根据所述人脸识别结果判断所述人脸识别操作是否识别到人脸：

若是，则转向步骤S4；

若否，则向所述控制模块输出一未识别通知，所述控制模块根据所述未识别通知调用预设的非管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上，随后返回所述步骤S1；

步骤S4，根据所述人脸识别结果判断所述人脸是否匹配于预设的管理员的人脸数据：

若是，则所述控制模块调用预设的管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上，随后返回所述步骤S1；

若否，则所述控制模块调用预设的非管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上，随后返回所述步骤S1。

优选的，执行所述步骤S1之前，预先管理员身份注册，具体包括：

步骤A1，所述机器人接通电源后进入初始化界面；

步骤A2，所述人脸识别模块对所述机器人的操作者进行人脸识别，并将识别到的人脸数据发送至所述控制模块；

步骤A3，根据所述人脸数据进行管理员身份注册，并判断所述身份注册是否成功：

若是，则所述机器人将所述人脸数据保存为关联于所述管理员的所述人脸数据；

若否，则退出。

优选的，还包括：

在执行所述步骤A3并成功注册所述管理员后，显示所述管理员操作界面，并提供给作为所述管理员的所述操作者在所述管理员操作界面中对所述非管理员操作界面进行自定义编辑的功能。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：机器人的管理员和非管理员进入不同的操作界面，且管理员可以通过对非管理员界面进行自定义编辑，有效控制非管理员界面的显示内容，更好地保护机器人的管理员的个人隐私，进一步提高机器人管理员的使用舒适度体验。

附图说明

图1为本发明的较佳的实施例中，一种操作界面管理系统的结构示意图；

图2为本发明的较佳的实施例中，一种操作界面管理方法的流程示意图；

图3为本发明的较佳的实施例中，管理员身份注册的方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。

本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种操作界面管理系统，应用于服务型机器人，服务型机器人具有一提供给操作者进行操作的操作屏幕；如图1所示，包括人脸识别模块1和控制模块2；

人脸识别模块1连接控制模块2，用于对机器人的操作者进行人脸识别，并将人脸识别结果发送至控制模块2；

控制模块2连接操作屏幕3，用于根据人脸识别结果对机器人的操作者进行身份识别，并根据身份识别结果生成控制指令，以控制操作屏幕3显示相应的操作界面；

控制指令包括：

根据人脸识别结果调用预设的管理员操作界面并显示于操作屏幕3上；以及

根据人脸识别结果调用预设的非管理员操作界面并显示于操作屏幕3上。

具体地，本实施例中，机器人的人脸识别模1块始终处于识别状态，若识别成功，且将机器人的当前操作者的身份识别为管理员时，控制模块2调用预设的管理员操作界面并显示于操作屏幕3上；

若识别成功，且将机器人的当前操作者的身份识别为非管理员时，控制模块2调用预设的非管理员操作界面并显示于操作屏幕3上；

若识别不成功，即人脸识别模块1无法对机器人的当前操作者的身份进行识别，或者人脸识别模块1的识别区域识别不到人脸存在时，则控制模块2调用预设的非管理员操作界面并显示于操作屏幕3上，有效保护用户的隐私。

本发明的较佳的实施例中，人脸识别模块1包括：

图像获取单元11，用于获取操作者的正面人脸图像；

人脸识别单元12，连接图像获取单元11，用于根据预设的人脸识别模型对正面人脸图像进行识别，并输出人脸识别结果。

本发明的较佳的实施例中，还包括第一判断模块4，分别连接人脸识别模块1和控制模块2，用于根据人脸识别结果判断人脸识别操作是否成功，并在人脸识别操作失败时向控制模块2输出一识别失败通知；

控制模块2根据识别失败通知，控制操作屏幕3显示非管理员界面。

本发明的较佳的实施例中，还包括第二判断模块5，分别连接人脸识别模块1和控制模块2，用于根据人脸识别结果判断人脸识别操作中是否识别到人脸，并在未识别到人脸时向控制模块2输出一未识别通知；

控制模块2根据未识别通知，控制操作屏幕3显示非管理员界面。

本发明的较佳的实施例中，于人脸识别模块1中至少预设管理员的人脸识别数据；

控制模块2根据人脸识别结果：

在人脸识别结果表示操作者为管理员时，控制模块2控制操作屏幕3显示管理员操作界面；以及

在人脸识别结果表示操作者不为管理员时，控制模块2控制操作屏幕3显示非管理员操作界面。

本发明的较佳的实施例中，还包括编辑模块6，连接控制模块2，用于对非管理员界面进行自定义编辑。

具体地，本实施例中，操作屏幕3显示管理员界面后，机器人的操作者即管理员，可通过编辑模块6实现对非管理员界面进行自定义编辑，用户根据自身需求有效控制向非管理员展示的界面信息及非管理员的操作权限，使得非管理员能够看到的操作界面为不涉及用户隐私部分的界面信息及操作权限，进一步提高机器人使用者的使用舒适度体验。

本发明的较佳的实施例中，还包括注册模块7，连接人脸识别模块1，注册模块7提供给操作者进行管理员注册，以将进行注册的操作者的人脸数据预先保存为关联于管理员的人脸数据。

一种操作界面管理方法，应用于以上的操作界面管理系统，如图2所示，具体包括以下步骤：

步骤S1，人脸识别模块对外界环境进行实时人脸识别得到人脸识别结果；

步骤S2，根据人脸识别结果判断人脸识别操作是否成功：

若是，则转向步骤S3，

若否，则向控制模块输出一识别失败通知，控制模块根据识别失败通知调用预设的非管理员操作界面并显示于操作屏幕上，随后返回步骤S1；

步骤S3，根据人脸识别结果判断人脸识别操作是否识别到人脸：

若是，则转向步骤S4；

若否，则向控制模块输出一未识别通知，控制模块根据未识别通知调用预设的非管理员操作界面并显示于操作屏幕上，随后返回步骤S1；

步骤S4，根据人脸识别结果判断人脸是否匹配于预设的管理员的人脸数据：

若是，则控制模块调用预设的管理员操作界面并显示于操作屏幕上，随后返回步骤S1；

若否，则控制模块调用预设的非管理员操作界面并显示于操作屏幕上，随后返回步骤S1。

具体地，本实施例中，人脸识别模块进行人脸识别得到的人脸识别结果包括：识别失败，未识别到人脸，识别到管理员，识别到不是管理员。其中，未识别到人脸的情况，包括因为遮挡、姿态原因或者其他因素使得无法识别当前操作者的人脸信息，以及由于操作者的暂时离开使得人脸识别模块的识别区域内不存在人脸信息；此时，控制模块调用预设的非管理员操作界面并显示于操作屏幕上，防止管理员身份的用户离开期间，非管理员身份的其他访客对机器人进行控制时，由于人脸识别模块未及时识别到其他访客的人脸信息，进而无法及时将操作界面切换为非管理员界面，导致管理员身份的用户的隐私的泄露。

本发明的较佳的实施例中，执行步骤S1之前，还包括进行管理员身份注册，如图3所示，具体包括：

步骤A1，机器人接通电源后进入初始化界面；

步骤A2，人脸识别模块对机器人的操作者进行人脸识别，并将识别到的人脸数据发送至控制模块；

步骤A3，根据人脸数据进行管理员身份注册，并判断身份注册是否成功：

若是，则机器人将人脸数据保存为关联于管理员的人脸数据；

若否，则退出。

具体地，本实施例中，通过管理员身份注册，机器人将用户的人脸数据作为管理员的人脸数据进行保存，以提供给人脸识别模块作为管理员识别的依据。

进一步具体地，在机器人的后续使用过程中，将识别到的人脸数据与注册过程中保存的用户人脸数据进行对比：若识别到的人脸数据与注册过程中保存的用户人脸数据相符，则确认当前机器人的操作者为管理员，随后进入管理员界面；

若识别到的人脸数据与注册过程中保存的用户人脸数据不相符，则确认当前机器人的操作者为非管理员，随后进入非管理员界面。

本发明的较佳的实施例中，步骤A3中，还包括：

在执行步骤A3并成功注册管理员后，显示管理员操作界面，并提供给作为管理员的操作者在管理员操作界面中对非管理员操作界面进行自定义编辑的功能。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种操作界面管理系统，应用于服务型机器人，所述服务型机器人具有一提供给操作者进行操作的操作屏幕，其特征在于，包括人脸识别模块和控制模块；

所述人脸识别模块连接所述控制模块，用于对所述机器人的操作者进行人脸识别，并将人脸识别结果发送至所述控制模块；

所述控制模块连接所述操作屏幕，用于根据所述人脸识别结果对所述机器人的操作者进行身份识别，并根据身份识别结果生成控制指令，以控制所述操作屏幕显示相应的操作界面；

所述控制指令包括：

根据所述人脸识别结果调用预设的管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上；以及

根据所述人脸识别结果调用预设的非管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上。

2.根据权利要求1所述的操作界面管理系统，其特征在于，所述人脸识别模块包括：

图像获取单元，用于获取所述操作者的正面人脸图像；

人脸识别单元，连接所述图像获取单元，用于根据预设的人脸识别模型对所述正面人脸图像进行识别，并输出所述人脸识别结果。

3.根据权利要求1所述的操作界面管理系统，其特征在于，还包括第一判断模块，分别连接所述人脸识别模块和所述控制模块，用于根据所述人脸识别结果判断所述人脸识别操作是否成功，并在所述人脸识别操作失败时向所述控制模块输出一识别失败通知；

所述控制模块根据所述识别失败通知，控制所述操作屏幕显示所述非管理员界面。

4.根据权利要求1所述的操作界面管理系统，其特征在于，还包括第二判断模块，分别连接所述人脸识别模块和所述控制模块，用于根据所述人脸识别结果判断所述人脸识别操作中是否识别到人脸，并在未识别到人脸时向所述控制模块输出一未识别通知；

所述控制模块根据所述未识别通知，控制所述操作屏幕显示所述非管理员界面。

5.根据权利要求1所述的操作界面管理系统，其特征在于，于所述人脸识别模块中至少预设管理员的人脸识别数据；

所述控制模块根据所述人脸识别结果：

在所述人脸识别结果表示所述操作者为所述管理员时，所述控制模块控制所述操作屏幕显示所述管理员操作界面；以及

在所述人脸识别结果表示所述操作者不为所述管理员时，所述控制模块控制所述操作屏幕显示所述非管理员操作界面。

6.根据权利要求1所述的操作界面管理系统，其特征在于，还包括编辑模块，连接所述控制模块，用于对所述非管理员界面进行自定义编辑。

7.根据权利要求1所述的操作界面管理系统，其特征在于，还包括注册模块，连接所述人脸识别模块，所述注册模块提供给操作者进行管理员注册，以将进行注册的所述操作者的所述人脸数据预先保存为关联于所述管理员的所述人脸数据。

8.一种操作界面管理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7所述的操作界面管理系统，具体包括以下步骤：

步骤S1，所述人脸识别模块对外界环境进行实时人脸识别得到所述人脸识别结果；

步骤S2，根据所述人脸识别结果判断所述人脸识别操作是否成功：

若是，则转向步骤S3，

若否，则向所述控制模块输出一识别失败通知，所述控制模块根据所述识别失败通知调用预设的非管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上，随后返回所述步骤S1；

步骤S3，根据所述人脸识别结果判断所述人脸识别操作是否识别到人脸：

若是，则转向步骤S4；

若否，则向所述控制模块输出一未识别通知，所述控制模块根据所述未识别通知调用预设的非管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上，随后返回所述步骤S1；

步骤S4，根据所述人脸识别结果判断所述人脸是否匹配于预设的管理员的人脸数据：

若是，则所述控制模块调用预设的管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上，随后返回所述步骤S1；

若否，则所述控制模块调用预设的非管理员操作界面并显示于所述操作屏幕上，随后返回所述步骤S1。

9.根据权利要求8所述的操作界面管理方法，其特征在于，执行所述步骤S1之前，预先进行管理员身份注册，具体包括：

步骤A1，所述机器人接通电源后进入初始化界面；

步骤A2，所述人脸识别模块对所述机器人的操作者进行人脸识别，并将识别到的人脸数据发送至所述控制模块；

步骤A3，根据所述人脸数据进行管理员身份注册，并判断所述身份注册是否成功：

若是，则所述机器人将所述人脸数据保存为关联于所述管理员的所述人脸数据；

若否，则退出。

10.根据权利要求9所述的操作界面管理方法，其特征在于，还包括：

在执行所述步骤A3并成功注册所述管理员后，显示所述管理员操作界面，并提供给作为所述管理员的所述操作者在所述管理员操作界面中对所述非管理员操作界面进行自定义编辑的功能。