CN109947405A - 基于车身控制器的软件设计方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车身控制器的软件设计方法与系统，方法包括：在预置的虚拟化软件设计系统中选择车身控制器所需要的功能模块，并基于所选择的功能模块，生成车身控制器对应的虚拟化软件；对虚拟化软件设计系统中的目标处理模块进行配置，并将配置后的目标处理模块与所述虚拟化软件进行对接；利用配置后的目标处理模块对虚拟化软件进行模拟测试，当虚拟化软件的模拟测试结果符合预设的设计需求时，将虚拟化软件导入车身控制器。本发明能够有效提升软件设计的可靠性，降低开发风险；并且由于采用虚拟化技术，整个设计过程中的代码复用度会更高，可移植性也更强，从而还能够有效缩短开发周期，降低开发成本。

Description

基于车身控制器的软件设计方法与系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种基于车身控制器的软件设计方法与系统。

背景技术

在科学技术快速发展的背景下，汽车电子技术已成为汽车各方面功能拓展、性能提升的重要技术支撑。随着汽车新能源化与智能化的逐步推进，汽车电子技术的功能需求将不断增加，控制软件也将变得越来越复杂。而BCM(Body Control Module，车身控制器)作为汽车重要的控制单元，集成的功能也越来越多，越来越复杂，这样就难免会增加一定的软件开发风险与成本。

发明内容

本申请提供了一种基于车身控制器的软件设计方法与系统，可以解决现有技术中基于车身控制器的软件设计方式存在开发风险与成本较高的技术问题。

具体的，本发明第一方面提供一种基于车身控制器的软件设计方法，该方法包括：

在预置的虚拟化软件设计系统中选择所述车身控制器所需要的功能模块，并基于所选择的功能模块，生成所述车身控制器对应的虚拟化软件；

对所述虚拟化软件设计系统中的目标处理模块进行配置，并将配置后的目标处理模块与所述虚拟化软件进行对接；

利用配置后的目标处理模块对所述虚拟化软件进行模拟测试，当所述虚拟化软件的模拟测试结果符合预设的设计需求时，将所述虚拟化软件导入所述车身控制器。

优选地，所述目标处理模块包括信号产生器模块、定时器模块、通讯模块、虚拟中断模块；

所述将配置后的目标处理模块与所述虚拟化软件进行对接，包括：

通过预置的连接器将所述信号产生器模块、所述定时器模块、所述通讯模块、所述虚拟中断模块与所述虚拟化软件进行通信连接。

优选地，所述利用配置后的目标处理模块对所述虚拟化软件进行模拟测试的步骤之后，还包括：

当所述虚拟化软件的模拟测试结果不符合预设的设计需求时，返回执行所述在预置的虚拟化软件设计系统中选择所述车身控制器所需要的功能模块，并基于所选择的功能模块，生成所述车身控制器对应的虚拟化软件的步骤。

优选地，所述将所述虚拟化软件导入所述车身控制器，包括：

获取所述虚拟化软件对应的虚拟化软件代码；

将所述虚拟化软件代码导入所述车身控制器对应的存储器中。

优选地，所述将所述虚拟化软件导入所述车身控制器的步骤之后，还包括：

对所述车身控制器进行模拟测试，当所述车身控制器的模拟测试结果不符合预设需求时，返回执行所述在预置的虚拟化软件设计系统中选择所述车身控制器所需要的功能模块，并基于所选择的功能模块，生成所述车身控制器对应的虚拟化软件的步骤。

本发明第二方面提供一种基于车身控制器的软件设计系统，该系统包括车身控制器所对应的各个功能模块，以及目标处理模块与测试模块；

所述系统利用已选中的功能模块生成所述车身控制器对应的虚拟化软件；

所述目标处理模块进行配置后，与所述虚拟化软件对接；

所述测试模块利用配置后的目标处理模块对所述虚拟化软件进行模拟测试，当所述虚拟化软件的模拟测试结果符合预设的设计需求时，将所述虚拟化软件导入所述车身控制器。

优选地，所述目标处理模块包括信号产生器模块、定时器模块、通讯模块、虚拟中断模块及连接器；

所述信号产生器模块、所述定时器模块、所述通讯模块及所述虚拟中断模块通过所述连接器与所述虚拟化软件进行通信连接。

优选地，所述测试模块还用于：

当所述虚拟化软件的模拟测试结果不符合预设的设计需求时，返回执行所述利用已选中的功能模块生成所述车身控制器对应的虚拟化软件。

优选地，所述系统还包括代码管理器与代码输出器；

所述代码管理器用于获取所述虚拟化软件对应的虚拟化软件代码；

所述代码输出器用于将所述虚拟化软件代码导入所述车身控制器对应的存储器中。

优选地，所述测试模块还用于：

对所述车身控制器进行模拟测试，当所述车身控制器的模拟测试结果不符合预设需求时，返回执行所述利用已选中的功能模块生成所述车身控制器对应的虚拟化软件。

本发明所提供的基于车身控制器的软件设计方法，通过使用虚拟化技术，将对车身控制器对应的软件设计方式从嵌入式开发抽象到了软件层，从软件层来设计车身控制器对应的虚拟化软件，以及从软件层对设计的虚拟化软件进行模拟测试，最后再将符合预设设计需求的虚拟化软件导入到实际的车身控制器中，从而完成车身控制器软件的开发。其中，通过功能模块来生成车身控制器对应的虚拟化软件，并对生成的虚拟化软件进行模拟测试，能够有效提升软件设计的可靠性，降低开发风险；并且由于采用虚拟化技术，整个设计过程中的代码复用度会更高，可移植性也更强，从而还能够有效缩短开发周期，降低开发成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中基于车身控制器的软件设计方法的步骤流程示意图；

图2为本发明实施例中基于车身控制器的软件设计方法的另一步骤流程示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

车身控制器，又称为车身电脑，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元，是汽车的重要组成部分之一。车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。

请参阅图1，图1为本发明实施例中基于车身控制器的软件设计方法的步骤流程示意图，本发明实施例中，上述基于车身控制器的软件设计方法包括：

步骤101、在预置的虚拟化软件设计系统中选择所述车身控制器所需要的功能模块，并基于所选择的功能模块，生成所述车身控制器对应的虚拟化软件。

其中，由于车身控制器控制的功能模块比较的固定，并且每个功能模块都很类似，不同车型上的车身控制器的差异主要是外设输入不一致，但其核心实现的目标都是一致的，都是为了给驾驶员和乘客提供更安全、更便捷、更舒适的控制。由于车身控制器通用性的东西比较多，因而为车身控制器虚拟化设计提供了必要的合理性保证。

具体的，先在虚拟化软件设计系统中配置车身控制器常用的各个功能模块，例如包括车窗控制模块、门锁控制模块、雨刮洗涤控制模块、灯光控制模块、网络管理模块、休眠管理模块、UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断服务)模块、防盗报警模块以及其它的一些功能模块。在进行软件设计时，按照实际需求或车型型号，在上述虚拟化软件设计系统中选择车身控制器所需要的功能模块，然后根据所选择的功能模块，生成车身控制器对应的虚拟化软件。

步骤102、对所述虚拟化软件设计系统中的目标处理模块进行配置，并将配置后的目标处理模块与所述虚拟化软件进行对接。

具体的，上述虚拟化软件设计系统中还包括目标处理模块，包括信号产生器模块、定时器模块、通讯模块、虚拟中断模块等。

上述将配置后的目标处理模块与虚拟化软件进行对接，包括：通过预置的连接器将所述信号产生器模块、所述定时器模块、所述通讯模块、所述虚拟中断模块与所述虚拟化软件进行通信连接。

其中，信号产生器模块包含了数字信号输出与模拟信号输出、PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)波形产生、虚拟胎压数据产生以及其他一些必要的数据产生。

定时器模块用于实现对虚拟化软件中的定时任务进行定时处理。

通讯模块包括CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)通讯，用于实现CAN信号列表内容的解析，以及执行CAN命令。另外通讯模块还包括其它通讯，如LIN(LocalInterconnectNetwork，局域互联网络)线通讯。

虚拟中断模块用于模拟车身控制器接收到对应的中断而执行的动作。

连接器是为了实现对虚拟化软件和目标处理模块的连接，是虚拟化车身控制器获取虚拟外设状态的条件之一，虚拟化车身控制器输出的间接管理器。

步骤103、利用配置后的目标处理模块对所述虚拟化软件进行模拟测试，当所述虚拟化软件的模拟测试结果符合预设的设计需求时，将所述虚拟化软件导入所述车身控制器。

其中，上述虚拟化软件设计系统中还包括测试模块，该测试模块包含了BCM系统测试和BCM单元测试。并且两个测试都拥有测试报告系统，能够把测试过程中的输入、输出时间等相关信息记录并保存为文件。

具体的，当上述虚拟化软件的模拟测试结果符合预设的设计需求时，即可将上述虚拟化软件导入车身控制器。

本实施例所提供的基于车身控制器的软件设计方法，通过使用虚拟化技术，将对车身控制器对应的软件设计方式从嵌入式开发抽象到了软件层，从软件层来设计车身控制器对应的虚拟化软件，以及从软件层对设计的虚拟化软件进行模拟测试，最后再将符合预设设计需求的虚拟化软件导入到实际的车身控制器中，从而完成车身控制器软件的开发。其中，通过功能模块来生成车身控制器对应的虚拟化软件，并对生成的虚拟化软件进行模拟测试，能够有效提升软件设计的可靠性，降低开发风险；并且由于采用虚拟化技术，整个设计过程中的代码复用度会更高，可移植性也更强，从而还能够有效缩短开发周期，降低开发成本。

进一步地，基于上述实施例，本发明实施例中，上述步骤103中将虚拟化软件导入车身控制器的具体步骤包括：

步骤一、获取所述虚拟化软件对应的虚拟化软件代码。

步骤二、将所述虚拟化软件代码导入所述车身控制器对应的存储器中。

具体的，上述虚拟化软件设计系统中包括代码管理器与代码输出器。其中，代码管理器是上述虚拟化软件设计系统中的代码输出管理部分，包含了通用代码管理、特殊代码管理器，以及车型代码管理器等，能够获取虚拟化软件对应的虚拟化软件代码；代码输出器是上述虚拟化软件设计系统中的代码输出部分，能够将虚拟化软件代码导入车身控制器对应的存储器中。

其中，先编写车身控制器硬件板的驱动，再将生成的虚拟化软件代码移植到车身控制器硬件板上。可以理解的是，车身控制器硬件板上设置有处理器，该处理器能够执行车身控制器硬件板上存储的虚拟化软件代码，以实现车身控制器的各项功能。

进一步的，基于上述实施例，本发明实施例中，上述步骤103中，在利用配置后的目标处理模块对所述虚拟化软件进行模拟测试之后，还包括：

当所述虚拟化软件的模拟测试结果不符合预设的设计需求时，返回执行上述步骤101。

即本发明实施例中，当虚拟化软件的模拟测试结果不符合预设的设计需求时，则重新在虚拟化软件设计系统中选择车身控制器所需要的功能模块，并基于所选择的功能模块，重新生成车身控制器对应的虚拟化软件。

进一步的，上述步骤103中，在将所述虚拟化软件导入所述车身控制器之后，还包括：

对所述车身控制器进行模拟测试，当所述车身控制器的模拟测试结果不符合预设需求时，返回执行上述步骤101。

即本发明实施例中，当车身控制器的模拟测试结果不符合预设需求时，则重新在虚拟化软件设计系统中选择车身控制器所需要的功能模块，并基于所选择的功能模块，重新生成车身控制器对应的虚拟化软件。

为了更好的理解本发明实施例，参照图2，图2为本发明实施例中基于车身控制器的软件设计方法的另一步骤流程示意图。

本发明实施例所提供的基于车身控制器的软件设计方法，在生成车身控制器对应的虚拟化软件之后，需要对生成的虚拟化软件进行模拟测试，当模拟测试结果符合预设的设计需求时，将生成的虚拟化软件导入车身控制器，然后再对车身控制器进行模拟测试，当车身控制器的模拟测试结果符合预设需求时，即可结束设计流程，完成车身控制器的软件设计。

进一步地，基于上述实施例，本发明实施例中，上述虚拟化软件设计系统中还包括车型管理器，该车型管理器可以用于记录不同车型的相关信息，便于开发人员在不同车型直接进行切换开发。

另外，上述虚拟化软件设计系统中还包括用户操作界面，该用户操作界面可以实现设计人员设计、测试虚拟化BCM、车型管理、代码管理等方面的人机交互。

具体的，通过上述用户操作界面，可以将BCM软件的设计引入到图形设计上来，将BCM软件的验证也引入到图形化上来。并且通过图形化的配置方式，可以实现对BCM功能的直观化编辑。

结合上述实施例，本发明所提供的基于车身控制器的软件设计方法，通过使用虚拟化技术，将BCM的设计从嵌入式层抽象到了软件层，从软件层来构造整个BCM软件，以及验证BCM软件，并通过代码管理器，统一管理BCM模型代码，生成BCM软件，最后移植到实际的BCM硬件板上，来完成整个BCM软件的开发。同时，本发明可通过图形化配置、图形化增加代码、图形化验证来提升整个BCM的可靠性。另外，整个设计过程中的代码复用度会更高，可移植性也更强，从而还能够有效缩短开发周期，降低开发成本。

进一步地，本发明实施例还提供一种基于车身控制器的软件设计系统，该系统包括车身控制器所对应的各个功能模块，以及目标处理模块与测试模块；

上述系统利用已选中的功能模块生成车身控制器对应的虚拟化软件；

上述目标处理模块进行配置后，与上述虚拟化软件对接；

上述测试模块利用配置后的目标处理模块对上述虚拟化软件进行模拟测试，当上述虚拟化软件的模拟测试结果符合预设的设计需求时，将上述虚拟化软件导入车身控制器。

其中，目标处理模块包括信号产生器模块、定时器模块、通讯模块、虚拟中断模块及连接器；

上述信号产生器模块、定时器模块、通讯模块及虚拟中断模块通过连接器与虚拟化软件进行通信连接。

进一步地，测试模块还用于：

当上述虚拟化软件的模拟测试结果不符合预设的设计需求时，返回执行所述利用已选中的功能模块生成所述车身控制器对应的虚拟化软件。

进一步地，上述系统还包括代码管理器与代码输出器。具体的：

上述代码管理器用于获取所述虚拟化软件对应的虚拟化软件代码；

上述代码输出器用于将所述虚拟化软件代码导入所述车身控制器对应的存储器中。

进一步地，测试模块还用于：

对所述车身控制器进行模拟测试，当所述车身控制器的模拟测试结果不符合预设需求时，返回执行所述利用已选中的功能模块生成所述车身控制器对应的虚拟化软件。

本发明实施例所提供的基于车身控制器的软件设计系统，通过使用虚拟化技术，将对车身控制器对应的软件设计方式从嵌入式开发抽象到了软件层，从软件层来设计车身控制器对应的虚拟化软件，以及从软件层对设计的虚拟化软件进行模拟测试，最后再将符合预设设计需求的虚拟化软件导入到实际的车身控制器中，从而完成车身控制器软件的开发。其中，通过功能模块来生成车身控制器对应的虚拟化软件，并对生成的虚拟化软件进行模拟测试，能够有效提升软件设计的可靠性，降低开发风险；并且由于采用虚拟化技术，整个设计过程中的代码复用度会更高，可移植性也更强，从而还能够有效缩短开发周期，降低开发成本。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种基于车身控制器的软件设计方法与系统的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于车身控制器的软件设计方法，其特征在于，所述方法包括：

在预置的虚拟化软件设计系统中选择所述车身控制器所需要的功能模块，并基于所选择的功能模块，生成所述车身控制器对应的虚拟化软件；

对所述虚拟化软件设计系统中的目标处理模块进行配置，并将配置后的目标处理模块与所述虚拟化软件进行对接；

利用配置后的目标处理模块对所述虚拟化软件进行模拟测试，当所述虚拟化软件的模拟测试结果符合预设的设计需求时，将所述虚拟化软件导入所述车身控制器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标处理模块包括信号产生器模块、定时器模块、通讯模块、虚拟中断模块；

所述将配置后的目标处理模块与所述虚拟化软件进行对接，包括：

通过预置的连接器将所述信号产生器模块、所述定时器模块、所述通讯模块、所述虚拟中断模块与所述虚拟化软件进行通信连接。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用配置后的目标处理模块对所述虚拟化软件进行模拟测试的步骤之后，还包括：

当所述虚拟化软件的模拟测试结果不符合预设的设计需求时，返回执行所述在预置的虚拟化软件设计系统中选择所述车身控制器所需要的功能模块，并基于所选择的功能模块，生成所述车身控制器对应的虚拟化软件的步骤。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟化软件导入所述车身控制器，包括：

获取所述虚拟化软件对应的虚拟化软件代码；

将所述虚拟化软件代码导入所述车身控制器对应的存储器中。

5.如权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述将所述虚拟化软件导入所述车身控制器的步骤之后，还包括：

对所述车身控制器进行模拟测试，当所述车身控制器的模拟测试结果不符合预设需求时，返回执行所述在预置的虚拟化软件设计系统中选择所述车身控制器所需要的功能模块，并基于所选择的功能模块，生成所述车身控制器对应的虚拟化软件的步骤。

6.一种基于车身控制器的软件设计系统，其特征在于，所述系统包括车身控制器所对应的各个功能模块，以及目标处理模块与测试模块；

所述系统利用已选中的功能模块生成所述车身控制器对应的虚拟化软件；

所述目标处理模块进行配置后，与所述虚拟化软件对接；

所述测试模块利用配置后的目标处理模块对所述虚拟化软件进行模拟测试，当所述虚拟化软件的模拟测试结果符合预设的设计需求时，将所述虚拟化软件导入所述车身控制器。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标处理模块包括信号产生器模块、定时器模块、通讯模块、虚拟中断模块及连接器；

所述信号产生器模块、所述定时器模块、所述通讯模块及所述虚拟中断模块通过所述连接器与所述虚拟化软件进行通信连接。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述测试模块还用于：

当所述虚拟化软件的模拟测试结果不符合预设的设计需求时，返回执行所述利用已选中的功能模块生成所述车身控制器对应的虚拟化软件。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括代码管理器与代码输出器；

所述代码管理器用于获取所述虚拟化软件对应的虚拟化软件代码；

所述代码输出器用于将所述虚拟化软件代码导入所述车身控制器对应的存储器中。

10.如权利要求6至9任意一项所述的系统，其特征在于，所述测试模块还用于：

对所述车身控制器进行模拟测试，当所述车身控制器的模拟测试结果不符合预设需求时，返回执行所述利用已选中的功能模块生成所述车身控制器对应的虚拟化软件。