CN109947087A - Plc输入输出模块测试方法、装置、系统和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种PLC输入输出模块测试方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括获取待测项目类型，待测项目类型包括待测模块类型以及对应的测试项，并基于待测项目类型，向待测PLC输入输出模块发送配置信息，配置信息用于使待测PLC输入输出模块进入与待测项目类型对应的测试模式；向测试链路模块发送线路控制指令，线路控制指令用于指示测试链路模块形成与待测项目类型对应的测试链路；在测试信号经测试链路和待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与待测项目类型对应的基准数据和测试数据；基于基准数据和所述测试数据，确定与待测项目类型对应的测试结果。采用本方法可以实现多类模块多类测试项的自动测试，提高测试效率。

Description

PLC输入输出模块测试方法、装置、系统和计算机设备

技术领域

本申请涉及PLC检测技术领域，特别是涉及一种PLC输入输出模块测试方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

PLC(可编程逻辑控制器)作为一种工业控制器，在工业控制领域具有极为重要的地位，随着科学技术的日新月异和智能制造战略的提出，其发展趋势与应用越加受到人们的重视。当代PLC的发展要求向网络化、模块化、智能化、编程语言和工具的多样化和标准化进发。PLC由于其具有控制方式灵活、编程简单、结构紧凑简单、易于施加控制、可靠性高、抗干扰能力强等特点被大量用于工业领域中的自动化控制，要求在出产前对PLC各模块进行检测。

目前对PLC输入输出模块进行检测时，只能针对单一测试项进行自动测试，测试效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种PLC输入输出模块测试方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种PLC输入输出模块测试方法，所述方法包括：

获取待测项目类型，所述待测项目类型包括待测模块类型以及对应的测试项，并基于所述待测项目类型，向待测PLC输入输出模块发送配置信息，所述配置信息用于使所述待测PLC输入输出模块进入与所述待测项目类型对应的测试模式；

向测试链路模块发送线路控制指令，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成与所述待测项目类型对应的测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据；

基于所述基准数据和所述测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果。

在其中一个实施例中，所述待测模块类型为模拟量输入输出模块，所述测试项为电压输入测试，所述配置信息为电压输入模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成电压输入测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据，包括：

向电压信号源发送第一电压输出指令，所述第一电压输出指令用于控制所述电压信号源输出电压值在第一预设电压范围内的第一电压信号；

获取所述第一电压信号经过所述测试链路模块时的电压数据作为电压输入基准数据；获取所述第一电压信号经所述待测PLC输入输出模块时的电压数据作为电压输入测试数据；所述基准数据包括所述电压输入基准数据，所述测试数据包括所述电压输入测试数据。

在其中一个实施例中，所述待测模块类型为模拟量输入输出模块，所述测试项为电流输入测试，所述配置信息为电流输入模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成电流输入测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据，包括：

向电流信号源发送电流输出指令，所述电流输出指令用于控制所述电流信号源输出电流值在预设电流范围内的电流信号；

获取所述电流信号经过所述测试链路模块时的电流数据作为电流输入基准数据；获取所述电流信号经所述待测PLC输入输出模块时的电流数据作为电流输入测试数据；所述基准数据包括所述电流输入基准数据，所述测试数据包括所述电流输入测试数据。

在其中一个实施例中，所述待测模块类型为模拟量输入输出模块，所述测试项为温度输入测试，所述配置信息为温度输入模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成温度输入测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据，包括：

向所述测试链路模块发送接入电阻切换指令，所述接入电阻切换指令用于指示所述测试链路模块切换所述测试链路模块内的各电阻之间的组合关系，以组合为对应电阻值的接入电阻；

将所述对应电阻值作为电阻基准数据，将所述待测PLC输入输出模块检测到的电阻值作为电阻测试数据，所述基准数据包括所述电阻基准数据，所述测试数据包括所述电阻测试数据。

在其中一个实施例中，所述待测模块类型为模拟量输入输出模块，所述测试项为电压输出测试，所述配置信息为电压输出模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成电压输出测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据，包括：

向所述待测PLC输入输出模块发送第二电压输出指令，所述第二电压输出指令用于控制所述待测模块输出电压值在第二预设电压范围内第二电压信号；

获取与所述第二电压输出指令对应的设定电压值作为电压输出基准数据；获取所述第二电压信号经过所述测试链路模块时的电压数据作为电压输出测试数据；所述基准数据包括所述电压输出基准数据，所述测试数据包括所述电压输出测试数据。

在其中一个实施例中，所述待测模块类型为数字量输入输出模块，所述测试项为数字量输入输出测试，所述配置信息为数字量输入输出模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成数字量输入输出测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据，包括：

向所述待测PLC输入输出模块发送电平输出指令，所述电平输出指令用于控制所述待测PLC输入输出模块的输出通道输出设定电平信号；

将所述设定电平信号作为电平信号基准数据，获取与所述设定电平信号对应的所述待测PLC输入输出模块的输入通道的电平作为电平信号测试数据；所述基准数据包括所述设定电平信号，所述测试数据包括所述电平信号测试数据。

在其中一个实施例中，所述待测模块类型为数字量输入输出模块，所述测试项为中断脉冲频率测试，所述配置信息为中断脉冲频率模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成中断脉冲频率测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测模块类型和测试项对应的基准数据和测试数据，包括：

向所述待测PLC输入输出模块发送脉冲输出指令，所述脉冲输出指令用于控制所述待测PLC输入输出模块的输出通道输出频率在预设频率范围内的设定脉冲信号；

将所述设定脉冲信号作为脉冲信号基准数据；获取与设定脉冲信号对应的所述待测PLC输入输出模块的输入通道的脉冲信号作为脉冲信号测试数据；所述基准数据包括所述设定脉冲信号，所述测试数据包括所述脉冲信号测试数据。

在其中一个实施例中，基于所述基准数据和所述测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果，包括：

计算所述测试数据与所述基准数据之间的测试误差值；

比较所述测试误差值与预设误差值的大小关系，根据所述大小关系确定所述测试结果。

在其中一个实施例中，在基于所述基准数据和所述测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果之后，还包括：存储所述基准数据、所述测试数据以及所述测试结果，并生成测试报告。

一种PLC输入输出模块测试装置，所述装置包括：

配置信息发送模块，用于获取待测项目类型，所述待测项目类型包括待测模块类型以及对应的测试项，并基于所述待测项目类型，向待测PLC输入输出模块发送配置信息，所述配置信息用于使所述待测PLC输入输出模块进入与所述待测项目类型对应的测试模式；

线路控制指令发送模块，用于向测试链路模块发送线路控制指令，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成与所述待测项目类型对应的测试链路；

数据获取模块，用于在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据；

数据分析模块，用于基于所述基准数据和所述测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果。

一种PLC输入输出模块测试系统，所述系统包括：与上位机连接的测试链路模块，与所述测试链路模块连接的程控电源、数字万用表以及待测模块通信模块，所述程控电源还与所述上位机连接，所述待测模块通信模块与待测PLC输入输出模块连接；

所述测试链路模块基于所述上位机的控制，形成与待测项目类型对应的测试链路；所述程控电源在所述上位机的控制下输出对应的信号源，所述信号源经所述测试链路模块形成的测试链路、所述待测模块通信模块发送至所述待测PLC输入输出模块，所述数字万用表采集信号经过测试链路模块时的物理量信号，并将所述物理量信号经由所述测试链路上传至所述上位机，所述待测PLC输入输出模块的输入/输出数据经由所述待测模块通信模块上传至所述上位机；由所述上位机基于所述待测PLC输入输出模块的输入/输出数据，以及对应的相关测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果，所述相关测试数据包括所述物理量信号，或者与所述输入/输出数据对应的设定信号数据。

在其中一个实施例中，所述待测模块通信模块包括：相互连接的底板模块和网络电源模块；

所述底板模块与所述待测PLC输入输出模块连接，用于为所述待测PLC输入输出模块提供电源链路和通信链路；

所述网络电源模块分别与所述底板模块和所述测试链路模块连接，用于为所述待测PLC输入输出模块提供电源，并为所述待测PLC输入输出模块提供通过所述测试链路模块与所述上位机通信的接口。

在其中一个实施例中，所述测试链路模块包括继电器矩阵、交换机和若干电阻；所述继电器矩阵用于基于所述上位机的控制形成对应的测试链路；所述交换机用于为所述继电器矩阵提供与所述上位机和所述待测模块通信模块通信连接的网口；所述若干电阻基于所述上位机的控制组合为对应电阻值的接入电阻。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待测项目类型，所述待测项目类型包括待测模块类型以及对应的测试项，并基于所述待测项目类型，向待测PLC输入输出模块发送配置信息，所述配置信息用于使所述待测PLC输入输出模块进入与所述待测项目类型对应的测试模式；

向测试链路模块发送线路控制指令，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成与所述待测项目类型对应的测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据；

基于所述基准数据和所述测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待测项目类型，所述待测项目类型包括待测模块类型以及对应的测试项，并基于所述待测项目类型，向待测PLC输入输出模块发送配置信息，所述配置信息用于使所述待测PLC输入输出模块进入与所述待测项目类型对应的测试模式；

向测试链路模块发送线路控制指令，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成与所述待测项目类型对应的测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据；

基于所述基准数据和所述测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果。

上述PLC输入输出模块测试方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，可以完成多类模块多类测试项的自动测试，无须主控模块的参与，简化线路连接，操作简单方便，提高测试效率。

附图说明

图1为一个实施例中PLC输入输出模块测试系统的结构框图；

图2为一个实施例中PLC输入输出模块测试方法的流程示意图；

图3为一个实施例中PLC模拟量输入输出模块的电压输入测试方法的流程示意图；

图4为一个实施例中PLC模拟量输入输出模块的电流输入测试方法的流程示意图；

图5为一个实施例中PLC模拟量输入输出模块的温度输入测试方法的流程示意图；

图6为一个实施例中PLC模拟量输入输出模块的电压输出测试方法的流程示意图；

图7为一个实施例中PLC数字量输入输出模块的数字量输入输出测试方法的流程示意图；

图8为一个实施例中PLC数字量输入输出模块的中断脉冲频率测试方法的流程示意图；

图9为一个实施例中PLC输入输出模块测试装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种PLC输入输出模块测试系统，该系统包括与上位机110连接的测试链路模块120，与测试链路模块120连接的程控电源130、数字万用表140、底板模块151和网络电源模块152，程控电源130还与上位机110连接，底板模块151和网络电源模块152相互连接组成待测模块通信模块，待测模块通信模块与待测PLC输入输出模块160连接。

其中，测试链路模块120基于上位机110的控制，形成与待测项目类型对应的测试链路。待测项目类型包括待测模块类型以及对应的测试项。具体地，待测模块类型包括模拟量输入输出模块和数字量输入输出模块，测试项包括电压输入测试、电流输入测试、温度输入测试、电压输出测试、数字量输入输出测试和中断脉冲频率测试。

在一个实施例中，测试链路模块120包括继电器矩阵、交换机和若干电阻。继电器矩阵用于基于上位机110的控制形成对应的测试链路。交换机用于为继电器矩阵提供与上位机110和待测模块通信模块通信连接的网口。若干电阻接入继电器矩阵中，基于上位机110的控制，组合为对应电阻值的接入电阻。

程控电源130在上位机110的控制下输出对应的信号源，信号源经测试链路模块120形成的测试链路、待测模块通信模块发送至待测PLC输入输出模块160。在一个实施例中，该信号源可以是电压信号或电流信号。

数字万用表140采集信号经过测试链路模块120时的物理量信号，并将该物理量信号经由测试链路上传至上位机110。在一个实施例中，数字万用表140的精度指标比待测PLC输入输出模块160的精度指标高两个数量级以上。

待测PLC输入输出模块160的输入/输出数据经由待测模块通信模块上传至上位机110。在一个实施例中，待测PLC输入输出模块160为数字量输入输出模块，其具备若干路(如40路)数字量信号输入采集通道(其中8路可配置为用于采集脉冲信号)和若干路(如40路)数字量信号输出通道，其中，数字量信号输入采集通道用于采集数字量输入信号，数字量信号输出通道用于输出数字量输出信号。在另一个实施例中，待测PLC输入输出模块160为模拟量输入输出模块，其具备若干路(如8路)模拟量输入采集通道和若干路(如8路)模拟量输出通道，其中，模拟量输入采集通道可配置为电压输入模式、电流输入模式、温度采集模式。

由上位机110基于待测PLC输入输出模块160的输入/输出数据，以及对应的相关测试数据，确定与待测项目类型对应的测试结果，相关测试数据包括数字万用表140采集的物理量信号，或者与待测PLC输入输出模块160的输入/输出数据对应的设定信号数据。

在一个实施例中，底板模块151与待测PLC输入输出模块160连接，用于为待测PLC输入输出模块160提供电源链路和通信链路。网络电源模块152分别与底板模块151和测试链路模块120连接，用于为待测PLC输入输出模块160提供电源，并为待测PLC输入输出模块160提供通过测试链路模块120与上位机110通信的接口。

本申请提供的PLC输入输出模块测试方法，可以应用于如图1所示的PLC输入输出模块测试系统中。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种PLC输入输出模块测试方法，以该方法应用于图1中的上位机为例进行说明，包括以下步骤S202至步骤S208。

S202，获取待测项目类型，待测项目类型包括待测模块类型以及对应的测试项，并基于待测项目类型，向待测PLC输入输出模块发送配置信息，配置信息用于使待测PLC输入输出模块进入与待测项目类型对应的测试模式。

在一个实施例中，待测模块类型包括模拟量输入输出模块和数字量输入输出模块。测试项包括电压输入测试、电流输入测试、温度输入测试、电压输出测试、数字量输入输出测试和中断脉冲频率测试。

S204，向测试链路模块发送线路控制指令，线路控制指令用于指示测试链路模块形成与待测项目类型对应的测试链路。

在一个实施例中，与待测项目类型对应的测试链路包括电压输入测试链路、电流输入测试链路、温度输入测试链路、电压输出测试链路、数字量输入输出测试链路和中断脉冲频率测试链路。

S206，在测试信号经测试链路和待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与待测项目类型对应的基准数据和测试数据。

在一个实施例中，与待测项目类型对应的基准数据包括电压输入基准数据、电流输入基准数据、温度输入基准数据、电压输出基准数据、数字量输入输出基准数据和中断脉冲频率基准数据。与待测项目类型对应的测试数据包括电压输入测试数据、电流输入测试数据、温度输入测试数据、电压输出测试数据、数字量输入输出测试数据和中断脉冲频率测试数据。

S208，基于基准数据和测试数据，确定与待测项目类型对应的测试结果。

在一个实施例中，计算测试数据与基准数据之间的测试误差值，比较测试误差值与预设误差值的大小关系，根据测试误差值与预设误差值的大小关系确定测试结果。具体地，若测试误差值小于或等于预设误差值，确定测试结果满足精度指标。若测试误差值大于预设误差值，确定测试结果不满足精度指标。

在一个实施例中，在基于基准数据和测试数据，确定与待测项目类型对应的测试结果之后，还包括：存储基准数据、测试数据以及测试结果，并生成测试报告。

在一个实施例中，待测模块类型为模拟量输入输出模块，测试项为电压输入测试，如图3所示，提供了一种PLC模拟量输入输出模块的电压输入测试方法，以该方法应用于图1中的上位机为例进行说明，包括以下步骤S301至步骤S316。

S301，向待测PLC模拟量输入输出模块发送电压输入模式配置信息，以使待测PLC模拟量输入输出模块进入电压输入测试模式。

具体地，该电压输入模式配置信息用于将待测PLC模拟量输入输出模块的输入通道(如前8通道)配置为电压输入模式(如预设电压量程范围为-10V～+10V)。

S302，判断待测PLC模拟量输入输出模块配置是否成功，配置成功后，进入步骤S303。

S303，向测试链路模块发送线路控制指令，以指示测试链路模块形成正向电压输入测试链路。

具体地，该线路控制指令用于控制测试链路模块中的继电器矩阵导通，使得程控电源的正负端分别正向与数字万用表和待测PLC模拟量输入输出模块的输入通道并联，以进行正电压输入测试(0～+10V)。

S304，判断测试链路模块是否导通成功，导通成功后，进入步骤S305。

S305，向程控电源发送电压输出指令，以控制程控电源输出电压值在预设正电压范围内的电压信号。

具体地，该电压输出指令用于控制程控电源开始从0V步进到待测PLC模拟量输入输出模块的最大设定正电压(+10V)，优选为控制程控电源在0～+10V范围内输出等间隔电压值。

S306，判断当前电压是否小于或等于最大设定正电压，若当前电压小于或等于最大设定正电压，进入步骤S307，若当前电压大于最大设定正电压，进入步骤S309。

S307，获取电压信号经数字万用表采集的电压数据作为电压输入基准值，获取电压信号经待测PLC模拟量输入输出模块输入通道上报的电压数据作为电压输入测试值。

具体地，每个电压值经数字万用表采集10次，取数字万用表10次采集数据的平均值作为每个电压值对应的电压输入基准值。待测PLC模拟量输入输出模块通过UDP网络连接上报输入通道采集的电压数据。

S308，计算电压输入基准值和电压输入测试值之间的测试误差值。

S309，判断测试误差值与预设误差值的大小关系，确定测试结果。

具体地，若测试误差值大于预设误差值，确定本次输入电压值的测试结果不满足精度指标，测试结束。若测试误差值小于或等于预设误差值，确定本次输入电压值的测试结果满足精度指标，返回至步骤S306，继续下个输入电压值的测试。

S310，向测试链路模块发送线路控制指令，以指示测试链路模块导通形成反向电压输入测试链路。

具体地，该线路控制指令用于控制测试链路模块中的继电器矩阵改变闭合节点并导通，使得程控电源的正负端分别反向与数字万用表和待测PLC模拟量输入输出模块的输入通道并联，以进行负电压输入测试(0～-10V)。

S311，判断测试链路模块是否导通成功，导通成功后，进入步骤S312。

S312，向程控电源发送电压输出指令，以控制程控电源输出电压值在预设负电压范围内的电压信号。

具体地，该电压输出指令用于控制程控电源开始从0V步进到待测PLC模拟量输入输出模块的最大设定负电压(-10V)，优选为控制程控电源在0～-10V范围内输出等间隔电压值。

S313，判断当前电压是否小于或等于最大设定负电压，若当前电压小于或等于最大设定负电压，进入步骤S314。

S314，获取电压信号经数字万用表采集的电压数据作为电压输入基准值，获取电压信号经待测PLC模拟量输入输出模块输入通道上报的电压数据作为电压输入测试值。

具体地，每个电压值经数字万用表采集10次，取数字万用表10次采集数据的平均值作为每个电压值对应的电压输入基准值。待测PLC模拟量输入输出模块通过UDP网络连接上报输入通道采集的电压数据。

S315，计算电压输入基准值和电压输入测试值之间的测试误差值。

S316，判断测试误差值与预设误差值的大小关系，确定测试结果。

具体地，若测试误差值大于预设误差值，确定本次输入电压值的测试结果不满足精度指标，测试结束。若测试误差值小于或等于预设误差值，确定本次输入电压值的测试结果满足精度指标，返回至步骤S313，继续下个输入电压值的测试，直到完成预设电压量程范围内(-10V～+10V)的电压输入测试。

在一个实施例中，待测模块类型为模拟量输入输出模块，测试项为电流输入测试，如图4所示，提供了一种PLC模拟量输入输出模块的电流输入测试方法，以该方法应用于图1中的上位机为例进行说明，包括以下步骤S401至步骤S409。

S401，向待测PLC模拟量输入输出模块发送电流输入模式配置信息，以使待测PLC模拟量输入输出模块进入电流输入测试模式。

具体地，该电流输入模式配置信息用于将待测PLC模拟量输入输出模块的输入通道(如前8通道)配置为电流输入模式(如预设电流量程范围为0～20mA)。

S402，判断待测PLC模拟量输入输出模块是否配置成功，配置成功后，进入步骤S403。

S403，向测试链路模块发送线路控制指令，以指示测试链路模块导通形成电流输入测试链路。

具体地，该线路控制指令用于控制测试链路模块中的继电器矩阵导通，使得程控电源分别与数字万用表和待测PLC模拟量输入输出模块的输入通道串联，以进行电流输入测试(0～20mA)。

S404，判断测试链路模块是否导通成功，导通成功后，进入步骤S405。

S405，向程控电源发送电流输出指令，以控制程控电源输出电流值在预设电流范围内的电流信号。

具体地，该电流输出指令用于控制程控电源从0步进到待测PLC模拟量输入输出模块的最大设定电流(20mA)，优选为控制程控电源在0～20mA范围内输出等间隔电流值。

S406，判断当前电流是否小于或等于最大设定电流，若当前电流小于或等于最大设定电流，进入步骤S407。

S407，获取电流信号经数字万用表采集的电流数据作为电流输入基准值，获取电流信号经待测PLC模拟量输入输出模块输入通道上报的电流数据作为电流输入测试值。

具体地，每个电流值经数字万用表采集10次，取数字万用表10次采集数据的平均值作为每个电流值对应的电流输入基准值。待测PLC模拟量输入输出模块通过UDP网络连接上报输入通道采集的电流数据。

S408，计算电流输入基准值和电流输入测试值之间的测试误差值。

S409，判断测试误差值与预设误差值的大小关系，确定测试结果。

具体地，若测试误差值大于预设误差值，确定本次输入电流值的测试结果不满足精度指标，测试结束。若测试误差值小于或等于预设误差值，确定本次输入电流值的测试结果满足精度指标，返回至步骤S406，继续下个输入电流值的测试，直到完成预设电流量程范围内(0～20mA)的电流输入测试。

在一个实施例中，待测模块类型为模拟量输入输出模块，测试项为温度输入测试，如图5所示，提供了一种PLC模拟量输入输出模块的温度输入测试方法，以该方法应用于图1中的上位机为例进行说明，包括以下步骤S501至步骤S509。

S501，向待测PLC模拟量输入输出模块发送温度输入模式配置信息，以使待测PLC模拟量输入输出模块进入温度输入测试模式。

具体地，该温度输入模式配置信息用于将待测PLC模拟量输入输出模块的输入通道(如前8通道)配置为温度输入模式。

S502，判断待测PLC模拟量输入输出模块是否配置成功，配置成功后，进入步骤S503。

S503，向测试链路模块发送线路控制指令，以指示测试链路模块导通形成温度输入测试链路。

具体地，模块采集温度信号一般都是通过采集pt100/pt1000温度传感器两端的电阻值来得到温度信号，因此对温度输入模式的校准参考输入采用温度量程范围内电阻值均匀分布的若干高精度、低温漂电阻。该线路控制指令用于控制测试链路模块中的继电器矩阵导通，使得继电器矩阵的接入电阻分别与数字万用表和待测PLC模拟量输入输出模块的输入通道串联，以进行与温度输入测试相对应的电阻输入测试。

S504，判断测试链路模块是否导通成功，导通成功后，进入步骤S505。

S505，向测试链路模块发送接入电阻切换指令，以指示测试链路模块切换测试链路模块内的各电阻之间的组合关系，以组合为对应电阻值的接入电阻。

具体地，该电阻切换指令用于控制继电器矩阵切换闭合的继电器节点，组成不同的电路接入不同的电阻。

S506，判断当前接入电阻是否小于或等于最大设定电阻，若当前接入电阻小于或等于最大设定电阻，进入步骤S507。

S507，获取接入电阻经数字万用表采集的电阻数据作为电阻输入基准值，获取接入电阻经待测PLC模拟量输入输出模块输入通道上报的电阻数据作为电阻输入测试值。

具体地，每个接入电阻经数字万用表采集10次，取数字万用表10次采集数据的平均值作为每个接入电阻对应的电阻输入基准值。待测PLC模拟量输入输出模块通过UDP网络连接上报输入通道采集的电阻数据。

S508，计算电阻输入基准值和电阻输入测试值之间的测试误差值。

S509，判断测试误差值与预设误差值的大小关系，确定测试结果。

具体地，若测试误差值大于预设误差值，确定本次接入电阻的测试结果不满足精度指标，测试结束。若测试误差值小于或等于预设误差值，确定本次接入电阻的测试结果满足精度指标，返回至步骤S506，继续下个接入电阻的测试，直到完成预设电阻量程范围内的电阻输入测试。

在一个实施例中，待测模块类型为模拟量输入输出模块，测试项为电压输出测试，如图6所示，提供了一种PLC模拟量输入输出模块的电压输出测试方法，以该方法应用于图1中的上位机为例进行说明，包括以下步骤S601至步骤S609。

S601，向待测PLC模拟量输入输出模块发送电压输出模式配置信息，以使待测PLC模拟量输入输出模块进入电压输出测试模式。

具体地，该电压输出模式配置信息用于将待测PLC模拟量输入输出模块的输出通道(如后8通道)配置为电压输出模式(如预设电压量程范围为-10V～+10V)。

S602，判断待测PLC模拟量输入输出模块是否配置成功，配置成功后，进入步骤S603。

S603，向测试链路模块发送线路控制指令，以指示测试链路模块导通形成电压输出测试链路。

具体地，该线路控制指令用于控制测试链路模块中的继电器矩阵导通，使得数字万用表与待测PLC模拟量输入输出模块的输入通道并联，以进行电压输出测试(-10V～+10V)。

S604，判断测试链路模块是否导通成功，导通成功后，进入步骤S605。

S605，向待测PLC模拟量输入输出模块发送电压输出指令，以控制待测PLC模拟量输入输出模块输出电压值在预设电压范围内的电压信号。

具体地，该电压输出指令用于控制待测PLC模拟量输入输出模块均匀等分输出电压量程范围为-10V～+10V之间的电压。

S606，判断当前电压是否小于或等于最大设定电压，若当前电压小于或等于最大设定电压，进入步骤S607。

S607，获取与电压输出指令对应的设定电压值作为电压输出基准值，获取电压信号经数字万用表采集的电压数据作为电压输出测试值。

S608，计算电压输出基准值和电压输出测试值之间的测试误差值。

S609，判断测试误差值与预设误差值的大小关系，确定测试结果。

具体地，若测试误差值大于预设误差值，确定本次输出电压值的测试结果不满足精度指标，测试结束。若测试误差值小于或等于预设误差值，确定本次输出电压值的测试结果满足精度指标，返回至步骤S606，继续下个输出电压值的测试，直到完成预设电压量程范围内的电压输出测试。

在一个实施例中，待测模块类型为数字量输入输出模块，测试项为数字量输入输出测试，如图7所示，提供了一种PLC数字量输入输出模块的数字量输入输出测试方法，以该方法应用于图1中的上位机为例进行说明，包括以下步骤S701至步骤S714。

S701，向待测PLC数字量输入输出模块发送第一数字量输入输出模式配置信息，以使待测PLC数字量输入输出模块进入数字量输入输出测试模式。

具体地，该第一数字量输入输出模式配置信息用于将待测PLC数字量输入输出模块配置为每一路输出通道分别单独与一路输入通道相连，如前8通道设为输入通道，后8通道设为输出通道。

S702，判断待测PLC数字量输入输出模块是否配置成功，配置成功后，进入步骤S703。

S703，向测试链路模块发送线路控制指令，以指示测试链路模块导通形成数字量输入输出测试链路。

具体地，该线路控制指令用于控制测试链路模块中的继电器矩阵导通，以进行数字量输入输出测试。

S704，判断测试链路模块是否导通成功，导通成功后，进入步骤S705。

S705，向待测PLC数字量输入输出模块发送电平输出指令，以控制待测PLC数字量输入输出模块的输出通道输出设定电平信号。

具体地，该电平输出指令用于控制待测PLC数字量输入输出模块的输出通道输出高电平或低电平。

S706，获取与电平输出指令对应的设定电平信号作为电平信号基准值，获取与设定电平信号对应的待测PLC数字量输入输出模块的输入通道的电平作为电平信号测试值。

具体地，待测PLC模拟量输入输出模块通过UDP网络连接上报输入通道采集的电平。

S707，判断电平信号基准值和电平信号测试值是否一致，确定测试结果。

具体地，若电平信号基准值和电平信号测试值不一致，确定本次电平测试结果不满足精度指标，测试结束。若电平信号基准值和电平信号测试值一致，确定本次电平测试结果满足精度指标，进入步骤S708，继续下个电平测试。

S708，向待测PLC数字量输入输出模块发送第二数字量输入输出模式配置信息，以使待测PLC数字量输入输出模块进入数字量输入输出测试模式。

具体地，该第二数字量输入输出模式配置信息用于将待测PLC数字量输入输出模块配置为每一路输出通道分别单独与一路输入通道相连，如前8通道设为输出通道，后8通道设为输入通道。

S709，判断待测PLC数字量输入输出模块是否配置成功，配置成功后，进入步骤S710。

S710，向测试链路模块发送线路控制指令，以指示测试链路模块形成数字量输入输出测试链路。

具体地，该线路控制指令用于控制测试链路模块中的继电器矩阵导通，以进行数字量输入输出测试。

S711，判断测试链路模块是否导通成功，导通成功后，进入步骤S712。

S712，向待测PLC数字量输入输出模块发送电平输出指令，以控制待测PLC数字量输入输出模块的输出通道输出设定电平信号。

具体地，该电平输出指令用于控制待测PLC数字量输入输出模块的输出通道输出高电平或低电平。

S713，获取与电平输出指令对应的设定电平信号作为电平信号基准值，获取与设定电平信号对应的待测PLC数字量输入输出模块的输入通道的电平作为电平信号测试值。

具体地，待测PLC模拟量输入输出模块通过UDP网络连接上报输入通道采集的电平。

S714，判断电平信号基准值和电平信号测试值是否一致，确定测试结果。

具体地，若电平信号基准值和电平信号测试值不一致，确定本次电平测试结果不满足精度指标。若电平信号基准值和电平信号测试值一致，确定本次电平测试结果满足精度指标。

在一个实施例中，待测模块类型为数字量输入输出模块，测试项为中断脉冲频率测试，如图8所示，提供了一种PLC数字量输入输出模块的中断脉冲频率测试方法，以该方法应用于图1中的上位机为例进行说明，包括以下步骤S801至步骤S808。

S801，向待测PLC数字量输入输出模块发送中断脉冲频率模式配置信息，以使待测PLC数字量输入输出模块进入中断脉冲频率测试模式(如预设频率量程范围为0～20KHz)。

具体地，该中断脉冲频率模式配置信息用于将待测PLC数字量输入输出模块中具备采集中断脉冲的通道(如17-24通道)配置为中断脉冲采集模式，采用若干路输出通道与相应的若干路配置的中断脉冲采集输入通道一一相连。

S802，判断待测PLC数字量输入输出模块是否配置成功，配置成功后，进入步骤S803。

S803，向测试链路模块发送线路控制指令，以指示测试链路模块导通形成中断脉冲频率测试链路。

具体地，该线路控制指令用于控制测试链路模块中的继电器矩阵导通，以进行中断脉冲频率测试(0～20KHz)。

S804，判断测试链路模块是否导通成功，导通成功后，进入步骤S805。

S805，向待测PLC数字量输入输出模块发送脉冲输出指令，以控制待测PLC数字量输入输出模块的输出通道输出频率在预设频率范围内的设定脉冲信号。

具体地，该脉冲输出指令用于控制待测PLC数字量输入输出模块的输出通道输出从量程最小值(0Hz)逐步到量程最大值(20KHz)的脉冲信号。

S806，判断当前频率是否小于或等于最大设定频率，若当前频率小于或等于最大设定频率，进入步骤S807。

S807，获取与脉冲输出指令对应的设定脉冲信号作为脉冲信号基准值，获取与设定脉冲信号对应的待测PLC数字量输入输出模块的中断脉冲采集输入通道的脉冲信号作为脉冲信号测试值。

具体地，待测PLC模拟量输入输出模块通过UDP网络连接上报输入通道采集的脉冲信号。

S808，判断脉冲信号基准值和脉冲信号测试值是否一致，确定测试结果。

具体地，若脉冲信号基准值和脉冲信号测试值不一致，确定本次脉冲频率测试结果不满足精度指标，测试结束。若脉冲信号基准值和脉冲信号测试值一致，确定本次脉冲频率测试结果满足精度指标，进入步骤S806，继续下个脉冲频率测试，直到完成预设频率量程范围内的中断脉冲频率测试。

上述PLC输入输出模块测试系统和方法，可以完成多类模块多类测试项的自动测试，无须主控模块的参与，简化线路连接，操作简单方便，提高测试效率，且精度要求、测试值范围、步进值可灵活控制。

应该理解的是，虽然图2-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种PLC输入输出模块测试装置，包括：配置信息发送模块910、线路控制指令发送模块920、数据获取模块930和数据分析模块940。其中：

配置信息发送模块910，用于获取待测项目类型，待测项目类型包括待测模块类型以及对应的测试项，并基于待测项目类型，向待测PLC输入输出模块发送配置信息，配置信息用于使待测PLC输入输出模块进入与待测项目类型对应的测试模式。

线路控制指令发送模块920，用于向测试链路模块发送线路控制指令，线路控制指令用于指示测试链路模块形成与待测项目类型对应的测试链路。

数据获取模块930，用于在测试信号经测试链路和待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与待测项目类型对应的基准数据和测试数据。

数据分析模块940，用于基于基准数据和测试数据，确定与待测项目类型对应的测试结果。

在一个实施例中，配置信息发送模块910包括：电压输入模式配置信息发送单元、电流输入模式配置信息发送单元、温度输入模式配置信息发送单元、电压输出模式配置信息发送单元、数字量输入输出模式配置信息发送单元和中断脉冲频率模式配置信息发送单元。

在一个实施例中，线路控制指令发送模块920包括：电压输入测试链路控制指令发送单元、电流输入测试链路控制指令发送单元、温度输入测试链路控制指令发送单元、电压输出测试链路控制指令发送单元、数字量输入输出测试链路控制指令发送单元和中断脉冲频率测试链路控制指令发送单元。

在一个实施例中，数据获取模块930包括：电压输入基准数据获取单元、电压输入测试数据获取单元、电流输入基准数据获取单元、电流输入测试数据获取单元、温度输入基准数据获取单元、温度输入测试数据获取单元、电压输出基准数据获取单元、电压输出测试数据获取单元、数字量输入输出基准数据获取单元、数字量输入输出测试数据获取单元、中断脉冲频率基准数据获取单元和中断脉冲频率测试数据获取单元。

在一个实施例中，数据分析模块940包括：计算单元、比较单元和分析单元。其中，计算单元用于计算测试数据与基准数据之间的测试误差值；比较单元用于比较测试误差值与预设误差值的大小关系；分析单元用于基于测试误差值与预设误差值的大小关系确定测试结果。

在一个实施例中，该装置还包括数据存储模块，用于存储基准数据、测试数据以及测试结果，并生成测试报告。

关于PLC输入输出模块测试装置的具体限定可以参见上文中对于PLC输入输出模块测试方法的限定，在此不再赘述。上述PLC输入输出模块测试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储基准数据、测试数据和测试结果。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种PLC输入输出模块测试方法。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种PLC输入输出模块测试方法，所述方法包括：

获取待测项目类型，所述待测项目类型包括待测模块类型以及对应的测试项，并基于所述待测项目类型，向待测PLC输入输出模块发送配置信息，所述配置信息用于使所述待测PLC输入输出模块进入与所述待测项目类型对应的测试模式；

向测试链路模块发送线路控制指令，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成与所述待测项目类型对应的测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据；

基于所述基准数据和所述测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括下述各项中的至少一项：

第一项：

所述待测模块类型为模拟量输入输出模块，所述测试项为电压输入测试，所述配置信息为电压输入模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成电压输入测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据，包括：

向电压信号源发送第一电压输出指令，所述第一电压输出指令用于控制所述电压信号源输出电压值在第一预设电压范围内的第一电压信号；

获取所述第一电压信号经过所述测试链路模块时的电压数据作为电压输入基准数据；获取所述第一电压信号经所述待测PLC输入输出模块时的电压数据作为电压输入测试数据；所述基准数据包括所述电压输入基准数据，所述测试数据包括所述电压输入测试数据；

第二项：

所述待测模块类型为模拟量输入输出模块，所述测试项为电流输入测试，所述配置信息为电流输入模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成电流输入测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据，包括：

向电流信号源发送电流输出指令，所述电流输出指令用于控制所述电流信号源输出电流值在预设电流范围内的电流信号；

获取所述电流信号经过所述测试链路模块时的电流数据作为电流输入基准数据；获取所述电流信号经所述待测PLC输入输出模块时的电流数据作为电流输入测试数据；所述基准数据包括所述电流输入基准数据，所述测试数据包括所述电流输入测试数据；

第三项：

所述待测模块类型为模拟量输入输出模块，所述测试项为温度输入测试，所述配置信息为温度输入模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成温度输入测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据，包括：

向所述测试链路模块发送接入电阻切换指令，所述接入电阻切换指令用于指示所述测试链路模块切换所述测试链路模块内的各电阻之间的组合关系，以组合为对应电阻值的接入电阻；

将所述对应电阻值作为电阻基准数据，将所述待测PLC输入输出模块检测到的电阻值作为电阻测试数据，所述基准数据包括所述电阻基准数据，所述测试数据包括所述电阻测试数据；

第四项：

所述待测模块类型为模拟量输入输出模块，所述测试项为电压输出测试，所述配置信息为电压输出模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成电压输出测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据，包括：

向所述待测PLC输入输出模块发送第二电压输出指令，所述第二电压输出指令用于控制所述待测模块输出电压值在第二预设电压范围内第二电压信号；

获取与所述第二电压输出指令对应的设定电压值作为电压输出基准数据；获取所述第二电压信号经过所述测试链路模块时的电压数据作为电压输出测试数据；所述基准数据包括所述电压输出基准数据，所述测试数据包括所述电压输出测试数据；

第五项：

所述待测模块类型为数字量输入输出模块，所述测试项为数字量输入输出测试，所述配置信息为数字量输入输出模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成数字量输入输出测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据，包括：

向所述待测PLC输入输出模块发送电平输出指令，所述电平输出指令用于控制所述待测PLC输入输出模块的输出通道输出设定电平信号；

将所述设定电平信号作为电平信号基准数据，获取与所述设定电平信号对应的所述待测PLC输入输出模块的输入通道的电平作为电平信号测试数据；所述基准数据包括所述设定电平信号，所述测试数据包括所述电平信号测试数据；

第六项：

所述待测模块类型为数字量输入输出模块，所述测试项为中断脉冲频率测试，所述配置信息为中断脉冲频率模式配置信息，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成中断脉冲频率测试链路；

在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测模块类型和测试项对应的基准数据和测试数据，包括：

向所述待测PLC输入输出模块发送脉冲输出指令，所述脉冲输出指令用于控制所述待测PLC输入输出模块的输出通道输出频率在预设频率范围内的设定脉冲信号；

将所述设定脉冲信号作为脉冲信号基准数据；获取与设定脉冲信号对应的所述待测PLC输入输出模块的输入通道的脉冲信号作为脉冲信号测试数据；所述基准数据包括所述设定脉冲信号，所述测试数据包括所述脉冲信号测试数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述基准数据和所述测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果，包括：

计算所述测试数据与所述基准数据之间的测试误差值；

比较所述测试误差值与预设误差值的大小关系，根据所述大小关系确定所述测试结果。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在基于所述基准数据和所述测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果之后，还包括：

存储所述基准数据、所述测试数据以及所述测试结果，并生成测试报告。

5.一种PLC输入输出模块测试装置，其特征在于，所述装置包括：

配置信息发送模块，用于获取待测项目类型，所述待测项目类型包括待测模块类型以及对应的测试项，并基于所述待测项目类型，向待测PLC输入输出模块发送配置信息，所述配置信息用于使所述待测PLC输入输出模块进入与所述待测项目类型对应的测试模式；

线路控制指令发送模块，用于向测试链路模块发送线路控制指令，所述线路控制指令用于指示所述测试链路模块形成与所述待测项目类型对应的测试链路；

数据获取模块，用于在测试信号经所述测试链路和所述待测PLC输入输出模块传输的过程中，获取与所述待测项目类型对应的基准数据和测试数据；

数据分析模块，用于基于所述基准数据和所述测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果。

6.一种PLC输入输出模块测试系统，其特征在于，所述系统包括：与上位机连接的测试链路模块，与所述测试链路模块连接的程控电源、数字万用表以及待测模块通信模块，所述程控电源还与所述上位机连接，所述待测模块通信模块与待测PLC输入输出模块连接；

所述测试链路模块基于所述上位机的控制，形成与待测项目类型对应的测试链路；所述程控电源在所述上位机的控制下输出对应的信号源，所述信号源经所述测试链路模块形成的测试链路、所述待测模块通信模块发送至所述待测PLC输入输出模块，所述数字万用表采集信号经过测试链路模块时的物理量信号，并将所述物理量信号经由所述测试链路上传至所述上位机，所述待测PLC输入输出模块的输入/输出数据经由所述待测模块通信模块上传至所述上位机；由所述上位机基于所述待测PLC输入输出模块的输入/输出数据，以及对应的相关测试数据，确定与所述待测项目类型对应的测试结果，所述相关测试数据包括所述物理量信号，或者与所述输入/输出数据对应的设定信号数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述待测模块通信模块包括：相互连接的底板模块和网络电源模块；

所述底板模块与所述待测PLC输入输出模块连接，用于为所述待测PLC输入输出模块提供电源链路和通信链路；

所述网络电源模块分别与所述底板模块和所述测试链路模块连接，用于为所述待测PLC输入输出模块提供电源，并为所述待测PLC输入输出模块提供通过所述测试链路模块与所述上位机通信的接口。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述测试链路模块包括继电器矩阵、交换机和若干电阻；所述继电器矩阵用于基于所述上位机的控制形成对应的测试链路；所述交换机用于为所述继电器矩阵提供与所述上位机和所述待测模块通信模块通信连接的网口；所述若干电阻基于所述上位机的控制组合为对应电阻值的接入电阻。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。