CN109947081A - 网联车辆控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及网联车技术领域，尤其涉及网联车辆控制方法及装置，应用于集群式服务器中，集群式服务器用于与车辆进行交互，方法包括：接收来自车辆的连接请求，连接请求用于请求与集群式服务器建立连接；从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求；对过滤出的异常连接请求进行延时断开处理，以及对除异常连接请求以外的所有连接请求进行排队，生成连接请求队列，其中，连接请求队列中的连接请求所对应的车辆为目标车辆；分别对连接请求队列中的各个目标车辆进行连接认证；对连接认证成功的目标车辆进行控制。本发明能够释放异常连接请求所占用的处理资源，而且由于延时断开还能够防止车辆频繁重连对集群式服务器造成的资源占用。

Description

网联车辆控制方法及装置

技术领域

本发明涉及网联车技术领域，尤其涉及网联车辆控制方法及装置。

背景技术

网联车应用作为物联网应用的一种，具有移动性、实时性和突发性。移动性是指作为终端的车辆随时处于移动中，导致和后台服务器的通讯连接一直处于断开和连接的频繁交替状态。实时性是指车辆和服务器的通讯是双向实时通讯，服务器实时知道车辆连接状态和通道标识才能及时把远程控制指令下发给车辆。突发性是指车辆上线的应用场景一般比较集中，比如早高峰和晚高峰时段，将会有大量车辆同时上线，对服务器形成很大压力。

现在的网联车系统大多采用集群化配置，即，部署具有同样功能的多个接入节点并行工作，平行扩展能力。然而，在面对车辆在某一时段突发性上线的情况时，现有技术通常采用增加接入节点的方式来应对，但是增加接入节点的方式又会在闲时造成资源的浪费，并且增加接入节点也存在扩展逻辑复杂的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的网联车辆控制方法及装置。

依据本发明的第一个方面，本发明提供一种网联车辆控制方法，应用于集群式服务器中，所述集群式服务器用于与车辆进行交互，所述方法包括：

接收来自所述车辆的连接请求，所述连接请求用于请求与所述集群式服务器建立连接；

从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求；

对过滤出的所述异常连接请求进行延时断开处理，以及对除所述异常连接请求以外的所有连接请求进行排队，生成连接请求队列，其中，所述连接请求队列中的连接请求所对应的车辆为目标车辆；

分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证；

对连接认证成功的所述目标车辆进行控制。

优选的，所述集群式服务器包括一个以上接入节点，所述从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求，包括以下方法中的至少一种：

从接收到的所有连接请求中过滤出位于预设连接黑名单中的连接请求；

从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至不同的所述接入节点的重复连接请求；

从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至同一所述接入节点的重复连接请求。

优选的，所述分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证，包括：

分别在不同的处理线程中对所述连接队列中的各个所述目标车辆进行连接认证，其中，一个所述目标车辆对应一个所述处理线程。

优选的，执行所述接收来自所述车辆的连接请求的线程，与执行所述分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证的线程异步。

优选的，在所述获得连接请求队列之后，所述方法还包括：

断开所述连接请求队列中排队时间超过预设时间阈值的连接请求，并通知断开的所述连接请求重新发起请求。

优选的，在所述分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证之后，所述方法还包括：

周期性判断连接认证成功的所述目标车辆是否与所述集群式服务器断开连接；

若连接认证成功的所述目标车辆与所述集群式服务器断开连接，则对所述目标车辆与所述集群式服务器的连接状态进行更新。

依据本发明的第二个方面，本发明提供一种网联车辆控制装置，应用于集群式服务器中，所述集群式服务器用于与车辆进行交互，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收来自所述车辆的连接请求，所述连接请求用于请求与所述集群式服务器建立连接；

过滤模块，用于从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求；

处理模块，用于对过滤出的所述异常连接请求进行延时断开处理，以及对除所述异常连接请求以外的所有连接请求进行排队，生成连接请求队列，其中，所述连接请求队列中的连接请求所对应的车辆为目标车辆；

认证模块，用于分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证；

控制模块，用于对连接认证成功的所述目标车辆进行控制。

优选的，所述集群式服务器包括一个以上接入节点，所述过滤模块包括以下单元中的至少一种：

第一过滤单元，用于从接收到的所有连接请求中过滤出位于预设连接黑名单中的连接请求；

第二过滤单元，用于从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至不同的所述接入节点的重复连接请求；

第三过滤单元，用于从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至同一所述接入节点的重复连接请求。

依据本发明的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述第一个方面中的方法步骤。

依据本发明的第四个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前述第一个方面中的方法步骤。

根据本发明的网联车辆控制方法及装置，通过接收来自车辆的连接请求，连接请求用于请求与集群式服务器建立连接，从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求，对过滤出的异常连接请求进行延时断开处理，以及对除异常连接请求以外的所有连接请求进行排队，生成连接请求队列，其中，与连接请求队列中的连接请求对应的车辆为目标车辆，分别对连接请求队列中的各个目标车辆进行连接认证，对连接认证成功的目标车辆进行控制。从而，由于断开了异常连接请求，能够释放异常连接请求所占用的处理资源，保证集群式服务器能够对有效的连接请求进行处理，而且由于延时断开还能够防止车辆频繁重连对集群式服务器造成的资源占用，最终使得集群式服务器能够应对车辆突发性上线的情况，提高了系统的可靠性和响应速度，无需增加接入节点，避免增加接入节点所带来的资源浪费，同时方案实现方式简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中网联车辆控制方法的流程图；

图2示出了本发明实施例中网联车辆控制装置的结构图；

图3示出了本发明实施例中计算机设备的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明第一实施例提供一种网联车辆控制方法，应用于集群式服务器中。集群式服务器是指将很多服务器集中起来共同进行同一种服务，从客户端的角度看就像是只有一个服务器。在本发明中，集群式服务器用于与车辆进行交互。本发明中与集群式服务器交互的车辆可以为多个。

图1给出了本发明的网联车辆控制方法的流程图，所述方法包括以下步骤：

步骤101：接收来自车辆的连接请求，连接请求用于请求与集群式服务器建立连接。

步骤102：从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求。

步骤103：对过滤出的异常连接请求进行延时断开处理，以及对除异常连接请求以外的所有连接请求进行排队，生成连接请求队列，其中，与连接请求队列中的连接请求对应的车辆为目标车辆。

步骤104：分别对连接请求队列中的各个目标车辆进行连接认证。

步骤105：对连接认证成功的目标车辆进行控制。

具体来讲，集群式服务器如果要对车辆进行控制和管理，就需要与车辆建立通讯连接。在建立通讯连接的过程中，车辆首先向集群式服务器发起连接请求，连接请求用于请求与集群式服务器建立连接。因此，在步骤101中，集群式服务器接收车辆发送的连接请求。当存在多个车辆时，集群式服务器分别接收各个车辆发送的连接请求。

接着，集群式服务器在接收到来自车辆的连接请求之后，执行步骤102。在步骤102中，从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求。对于如何从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求，本发明实施例给出以下三种具体的实施方式：

在第一种实施方式中，从连接请求中过滤出位于预设连接黑名单中的连接请求。具体来讲，预先建立一连接黑名单，该连接黑名单即为预设连接黑名单，在本发明中，位于预设连接黑名单中的连接请求属于异常连接请求。

其中，预设连接黑名单中可以包含用户预先定义的车辆信息，该车辆信息可以包含车辆的型号、车辆的车架号和车辆的动力类型中的至少一种。从而，过滤出位于预设连接黑名单中的车辆所发起的连接请求。例如，预设连接黑名单设置为甲品牌的车辆，那么，甲品牌的车辆发起的连接请求属于异常连接请求，从而，服务器从接收到的所有连接请求中过滤出甲品牌的车辆发起的连接请求。

另外，预设连接黑名单还可以配置为请求频率大于预设频率阈值的连接请求，即，请求频率大于预设频率阈值的连接请求也位于预设连接黑名单中。预设频率阈值可以由用户定义，在本发明中，请求频率大于预设频率阈值的连接请求通常是频繁发起的连接请求，频繁发起的连接请求属于异常连接请求。频繁发起的连接请求会对集群式服务器的资源造成浪费。

另外，预设连接黑名单还可以配置为包含无效数据的连接请求，无效数据为与连接认证无关的数据，即，包含无效数据的连接请求也位于预设连接黑名单中。其中，无效数据包括没有包含身份信息的数据等无法用于连接认证的数据。这类连接请求同样会对集群式服务器的资源造成浪费。

进一步来讲，集群式服务器包含一个以上接入节点，集群式服务器在接收到连接请求之后，会将连接请求分配给各个接入节点。

在第二种实施方式中，从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至不同的接入节点的重复连接请求，这类重复的连接请求也属于异常连接请求，这类重复的连接请求将会导致产生过多的无效排队，因此应当被拒绝。例如，某一连接请求在提交给第一接入节点之后，又重复提交给了第一接入节点，则后一次提交的连接请求属于异常连接请求。

在第三种实施方式中，从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至同一接入节点的重复连接请求，这类重复的连接请求也属于异常连接请求，这类重复的连接请求同样会导致产生过多的无效排队，因此应当被拒绝。例如，某一连接请求在提交给第一接入节点之后，又被重复提交给了第二节点，则提交给第二节点的连接请求属于异常连接请求。通过上述方式能够保证终端只能在一个接入节点上建立通讯连接。

需要说明的是，在对异常连接请求进行过滤时，可以将上述三种实施方式进行结合，选取至少一种实施方式来对异常连接请求进行过滤，本发明不再赘述。

在过滤出异常连接请求之后，执行步骤103。具体来讲，一方面，对过滤出的异常连接请求进行延时断开处理，另一方面，对除异常连接请求以外的所有连接请求进行排队，生成连接请求队列。对于如何进行延时断开处理，在本发明中，将异常连接请求延时预设时间后断开，预设时间可以由用户自定义，通过延时断开处理能够防止车辆频繁重连导致集群式服务器资源紧张。

进一步来讲，位于连接请求队列中的连接请求所对应的车辆为目标车辆。对于步骤104而言，具体地，连接认证是应用层协议规定的验证车辆合法性的通讯流程，本发明分别在不同的处理线程中对连接队列中的各个目标车辆进行连接认证，一个目标车辆对应一个处理线程。例如，利用第一处理线程对第一目标车辆进行连接认证，利用第二处理线程对第二目标车辆进行连接认证。进一步来讲，对于一个目标车辆而言，集群式服务器对其进行连接认证的步骤通常包含多个，这些步骤都在一个处理线程中顺次完成。

需要说明的是，本发明通过将一个目标车辆对应一个处理线程实现了单线程处理连接认证中的数据，避免了高并发带来的数据一致性问题，保证了连接认证的成功率。

进一步来讲，对于连接认证成功的目标车辆，在目标车辆与集群式服务器之间建立连接，进而集群式服务器能够执行对这些目标车辆的控制。对目标车辆的控制包括车辆注册和/或车辆远程控制。具体来讲，连接认证成功后，接入节点将会把目标车辆的连接信息保存到本地会话库中，用于后续的通讯过程，同时，接入节点还会把目标车辆上线的信息通知到集群式服务器中的各个接入节点中。为保证数据的更新，在本发明中，可以采用独立的车辆在线管理服务接收、更新、存储和提供查询车辆在线信息。车辆在线管理服务采用高速缓存存储车辆在线快照，记录车辆当前连接到哪个接入节点和最近上线时间等信息。车辆在线管理服务可以设置在集群式服务器中，车辆在线管理服务可以采用的在线管理服务进行实现，本发明对此不作限定。另外，对目标车辆的车辆远程控制包括向目标车辆发送远程控制指令，以控制目标车辆执行对应的操作。

在本发明中，执行接收来自车辆的连接请求的线程，与执行分别对连接请求队列中的各个目标车辆进行连接认证的线程异步，由于接收线程和认证处理线程采用异步处理机制，能够提高处理效率，保证集群式服务器的资源得到有效利用。

对于连接请求队列而言，如果连接请求队列过长将会占用集群式服务器过多的资源，在本发明中，通过断开连接请求队列中排队时间超过预设时间阈值的连接请求，能够释放集群式服务器的资源，提高集群式服务器的处理效率，同时，在断开连接请求之后，还会通知断开的连接请求重新发起请求，以保证发起的所有连接请求都能够被处理。

由于如网络异常等原因，已经连接到集群式服务器的目标车辆可能会出现断开的情况，在本发明中，周期性判断连接认证成功的目标车辆是否与集群式服务器断开连接，若连接认证成功的目标车辆与集群式服务器断开连接，则对目标车辆与集群式服务器的连接状态进行更新，以保证集群式服务器能够对目标车辆进行有效控制，避免在目标车辆断开时集群式服务器仍然向目标车俩下发控制指令。判断的周期可以由用户自定义。

下面将结合一例子对本发明的网联车辆控制方法进行详细说明。

某主机厂网联车应用，注册车辆2万台，每天早晚峰值上线车辆5000台，接入带宽2M，集群式服务器中的接入节点为2个，在10分钟内，集群式服务器需要对车辆进行控制，以满足车辆的上线、远程控制、车况上报、故障上报、车况查询等业务的执行。为执行上述业务，车辆向集群式服务器发送连接请求，集群式服务器接收来自车辆的连接请求，首先从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求，异常连接请求包括位于预设连接黑名单中的连接请求(如来自预设车辆的连接请求、频繁连接的连接请求或发送无效数据的连接请求)、重复提交至不同的接入节点的重复连接请求和重复提交至同一接入节点的重复连接请求。接着，对过滤出的异常连接请求进行延时断开处理，同时，对除异常连接请求以外的所有连接请求进行排队，生成连接请求队列。然后，断开连接请求队列中排队时间超过预设时间阈值的连接请求，并通知断开的连接请求重新发起请求。接着，对连接请求位于连接队列中的目标车辆进行连接认证，每个目标车辆采用一个独立的处理线程执行连接认证。最后，对连接认证成功的目标进行控制，同时，周期性判断连接认证成功的目标车辆是否与集群式服务器断开连接，若连接认证成功的目标车辆与集群式服务器断开连接，则对目标车辆与集群式服务器的连接状态进行更新。

基于同一发明构思，本发明第二实施例还提供一种网联车辆控制装置，应用于集群式服务器中，所述集群式服务器用于与车辆进行交互，如图2所示，所述装置包括：

请求接收模块201，用于接收来自所述车辆的连接请求，所述连接请求用于请求与所述集群式服务器建立连接；

过滤模块202，用于从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求；

处理模块203，用于对过滤出的所述异常连接请求进行延时断开处理，以及对除所述异常连接请求以外的所有连接请求进行排队，生成连接请求队列，其中，所述连接请求队列中的连接请求所对应的车辆为目标车辆；

认证模块204，用于分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证；

控制模块205，用于对连接认证成功的所述目标车辆进行控制。

优选的，所述集群式服务器包括一个以上接入节点，所述过滤模块包括以下单元中的至少一种：

第一过滤单元，用于从接收到的所有连接请求中过滤出位于预设连接黑名单中的连接请求；

第二过滤单元，用于从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至不同的所述接入节点的重复连接请求；

第三过滤单元，用于从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至同一所述接入节点的重复连接请求。

优选的，认证模块204，具体用于：

分别在不同的处理线程中对所述连接队列中的各个所述目标车辆进行连接认证，其中，一个所述目标车辆对应一个所述处理线程。

优选的，执行所述接收来自所述车辆的连接请求的线程，与执行所述分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证的线程异步。

优选的，所述装置还包括：

断开模块，用于断开所述连接请求队列中排队时间超过预设时间阈值的连接请求，并通知断开的所述连接请求重新发起请求。

优选的，所述装置还包括：

判断模块，用于周期性判断连接认证成功的所述目标车辆是否与所述集群式服务器断开连接；

更新模块，用于若连接认证成功的所述目标车辆与所述集群式服务器断开连接，则对所述目标车辆与所述集群式服务器的连接状态进行更新。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例所述的方法步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图3所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以计算机设备为手机为例：

图3示出的是与本发明实施例提供的计算机设备相关的部分结构的框图。参考图3，该计算机设备包括：存储器301和处理器302。本领域技术人员可以理解，图3中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图3对计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：

存储器301可用于存储软件程序以及模块，处理器302通过运行存储在存储器301的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器301可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器302是计算机设备的控制中心，通过运行或执行存储在存储器301内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器301内的数据，执行各种功能和处理数据。可选的，处理器302可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器302可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。

在本发明实施例中，该计算机设备所包括的处理器302可以具有前述实施例中任一方法步骤所对应的功能。

总之，根据本发明的网联车辆控制方法及装置，通过接收来自车辆的连接请求，连接请求用于请求与集群式服务器建立连接，从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求，对过滤出的异常连接请求进行延时断开处理，以及对除异常连接请求以外的所有连接请求进行排队，生成连接请求队列，其中，与连接请求队列中的连接请求对应的车辆为目标车辆，分别对连接请求队列中的各个目标车辆进行连接认证，对连接认证成功的目标车辆进行控制。从而，由于断开了异常连接请求，能够释放异常连接请求所占用的处理资源，保证集群式服务器能够对有效的连接请求进行处理，而且由于延时断开还能够防止车辆频繁重连导致集群式服务器资源紧张，最终使得集群式服务器能够应对车辆突发性上线的情况，提高了系统的可靠性和响应速度，无需增加接入节点，避免增加接入节点所带来的资源浪费，同时方案实现方式简单。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种网联车辆控制方法，其特征在于，应用于集群式服务器中，所述集群式服务器用于与车辆进行交互，所述方法包括：

接收来自所述车辆的连接请求，所述连接请求用于请求与所述集群式服务器建立连接；

从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求；

对过滤出的所述异常连接请求进行延时断开处理，以及对除所述异常连接请求以外的所有连接请求进行排队，生成连接请求队列，其中，所述连接请求队列中的连接请求所对应的车辆为目标车辆；

分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证；

对连接认证成功的所述目标车辆进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述集群式服务器包括一个以上接入节点，所述从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求，包括以下方法中的至少一种：

从接收到的所有连接请求中过滤出位于预设连接黑名单中的连接请求；

从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至不同的所述接入节点的重复连接请求；

从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至同一所述接入节点的重复连接请求。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证，包括：

分别在不同的处理线程中对所述连接队列中的各个所述目标车辆进行连接认证，其中，一个所述目标车辆对应一个所述处理线程。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述接收来自所述车辆的连接请求的线程，与执行所述分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证的线程异步。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得连接请求队列之后，所述方法还包括：

断开所述连接请求队列中排队时间超过预设时间阈值的连接请求，并通知断开的所述连接请求重新发起请求。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证之后，所述方法还包括：

周期性判断连接认证成功的所述目标车辆是否与所述集群式服务器断开连接；

若连接认证成功的所述目标车辆与所述集群式服务器断开连接，则对所述目标车辆与所述集群式服务器的连接状态进行更新。

7.一种网联车辆控制装置，其特征在于，应用于集群式服务器中，所述集群式服务器用于与车辆进行交互，所述装置包括：

请求接收模块，用于接收来自所述车辆的连接请求，所述连接请求用于请求与所述集群式服务器建立连接；

过滤模块，用于从接收到的所有连接请求中过滤出异常连接请求；

处理模块，用于对过滤出的所述异常连接请求进行延时断开处理，以及对除所述异常连接请求以外的所有连接请求进行排队，生成连接请求队列，其中，所述连接请求队列中的连接请求所对应的车辆为目标车辆；

认证模块，用于分别对所述连接请求队列中的各个所述目标车辆进行连接认证；

控制模块，用于对连接认证成功的所述目标车辆进行控制。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述集群式服务器包括一个以上接入节点，所述过滤模块包括以下单元中的至少一种：

第一过滤单元，用于从接收到的所有连接请求中过滤出位于预设连接黑名单中的连接请求；

第二过滤单元，用于从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至不同的所述接入节点的重复连接请求；

第三过滤单元，用于从接收到的所有连接请求中过滤出重复提交至同一所述接入节点的重复连接请求。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。