CN109946638B - 基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于产品质量检测领域，具体为一种基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测装置及方法。电能表辐射抗扰度自动检测装置，包括控制模块、辐射干扰模块、电能表辅助检测模块和视频采集模块；辐射干扰模块包括用于放置被测电能表的暗室以及向被测电能表发射干扰电磁波的电场生成装置；电能表辅助检测模块是指电能表检定装置。本发明可以在有电流和无电流检测方式下自动记录试验数据，在有电流检测方式下的驻留时间能够自动调整和匹配，在无电流检测方式下进行电能表故障检测，并同步记录视频信息和获取敏感频率点，实现被测电能表在两种方式下敏感频点的测试响应和判定，降低人为因素的干扰，保证测试数据的准确可靠。

Description

基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度 自动检测装置及方法

技术领域

本发明属于产品质量检测领域，具体为一种基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测装置及方法。

背景技术

由于电能表可能工作在复杂的电磁辐射环境下，根据电能表型式评价和相关标准、法律、法规要求，对于带有电子、电气部分的电能表需要进行一系列电磁兼容试验。

电能表辐射抗扰度试验作为其中的一项试验，主要是在规定的频率范围内施加一定场强的电磁干扰，并快速发现干扰现象，准确找到干扰频率点。在实际测试中，合适选择驻留时间是试验人员需要考虑的问题。如果时间过短，电磁干扰对于被测电能表所形成的影响尚未充分稳定地形成，可能会产生“漏检”的现象。如驻留时间过长，则对于检测效率以及试验设备器材的损耗而言是不利的。另外，对于衡量该试验对被测电能表的影响程度，需要从有电流和无电流两方面进行考虑；一般由于场强生成装置和脉冲或误差检测设备属两套设备，不能同步采集信号；试验时电能表检定装置所显示的百分数误差值是不断变化的，人眼观测很容易疲劳，记录值容易出现偏差，影响试验现象和数据的记录。鉴于此，非常需要一种既稳定可靠又节省时间与资源的电能表辐射抗扰度自动检测技术。

发明内容

本发明为解决目前电能表辐射抗扰度检测中存在驻留时间难以控制导致检测效率低以及检测结果不准确的技术问题，提供一种基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测装置及方法。

本发明所述装置是采用以下技术方案实现的：一种基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测装置，包括控制模块、辐射干扰模块、电能表辅助检测模块和视频采集控制模块；所述辐射干扰模块包括用于放置被测电能表的暗室以及向被测电能表发射干扰电磁波的电场生成装置；所述电能表辅助检测模块是指电能表检定装置，电能表检定装置内置标准电能表和电压、电流生成装置，以及电能脉冲采集装置，所述电能表检定装置与被测电能表相连接；所述视频采集控制模块包括设在暗室内的屏蔽摄像头以及位于暗室外与屏蔽摄像头连接的远程控制器；所述辐射干扰模块、电能表辅助检测模块和视频采集控制模块均与控制模块通讯。

本发明所述辐射干扰模块用于对被测电能表施加干扰电磁场，电能表辅助检测模块用于采集被测电能表在有电流状态下不同频率时的百分数误差信号；屏蔽摄像头用于采集无电流状态下被测电能表的视频信息。上述信号以及视频信息均通过控制模块进行分析判断，完成检测。

进一步的，所述电场生成装置包括级联构成的信号发生器、功放组、天线组和定向耦合器。

暗室还设有功率计和场强计，所述功率计和场强计信号输出端均与控制模块相连接。

场强计和功率计用于对电场生成装置发出的干扰电磁场进行校准。

暗室为半电波暗室；控制模块采用工控机。

暗室用于将干扰电磁场屏蔽。防止其对外部环境(包括设备和试验人员)产生影响。

本发明所述方法是采用如下技术方案实现的：一种基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测方法，包括如下步骤：(1)将待测电能表放置于暗室内并与电能表检定装置相连接，根据被测电能表的相关信息确定干扰电磁场的频率范围和场强；(2)有电流状态下的检测：①电能表检定装置对被测电能表和标准电能表通以相同的电流、电压，在某一频率电磁波干扰下，电能表检定装置实时采集被测电能表和标准电能表输出的电能信号并计算出规定校验圈数下被测电能表输出信号与标准电能表的输出信号的百分数误差S；②确定驻留时间：把连续取得的N个S值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一个数据；把队列中的N个数据进行算术平均运算，得到一个平均值

然后将被测电能表额定的百分数误差改变量极限作为稳定阈值，将队列中的各点与平均值

进行比较，如果与平均值

的差值超过了设定的稳定阈值，认为百分数误差数据尚未稳定，则继续驻留，并采样一个新的S值放入队尾，同时删掉原来队首的一个数据；继续进行平均值计算以及是否稳定的判断，直至队列中的所有点的值均在稳定阈值之内，则认为该频点的数值稳定，结束当前频点的驻留，进入下一频率点的测试；③改变干扰电磁场的频率，重复上述步骤①和②，自动绘制百分数误差-频率图，图中一并显示上限值和下限值的直线，完成所有频率范围下的电能表有电流状态下的检测。

本方法的一个创新在于可以准确得出有电流状态下被测电能表在不同频率干扰电磁场下的驻留时间，在保证检测结果准确性的同时能够确保检测的效率。现在多数实验室主要采用信号源频率和电能表检定装置非同步信息采集、人工记录的方式，通过固定值驻留时间逐点频率扫描，并通过现场观察来判断被测电能表在射频电磁波干扰下的影响。驻留时间是影响射频电磁场辐射抗扰度试验结果的重要因素，在单个频点的驻留时间必须大于被测样品的实际响应时间。驻留时间的自适应有效解决驻留时间与被测电能表实际响应时间过长或者过短相矛盾的问题，国内的研究机构多数在试验实施的驻留时间为固定值。而本发明所述方法可以自动完成驻留时间的测定，并且在此基础上自动完成对电能表的测定。

进一步的，还包括步骤(3)无电流状态下的检测：对被测电能表施加频率逐渐变化的干扰电磁波，同时控制模块内部开启设定好的定时器，屏蔽摄像头开始采集被测电能表的视频信息，直到设定好的时间结束后，控制模块提取出该时间段内的视频图像中被测电能表脉冲灯中心点的像素，并得到脉冲灯中心点亮度值，与被测电能表的脉冲灯中心点初始亮度值进行比较，如果提取到的采样点的亮度值有一个与初始亮度值的差值小于设定阈值，则认为没有亮灯，重新激活定时器，继续监测；如果亮度值与初始亮度的差值大于设定阈值，则认为灯亮了，屏蔽摄像头停止录像，结束测试。

本发明的另一个创新在于能够准确获知无电流状态下被测电能表的敏感频率点。定时器不断的循化工作，控制屏蔽摄像头连续不断的采集被测电能表的图像，采集过程与电磁场的变化是同步进行的，二者并行不悖；当定时器设定的时间结束后，控制模块内设的比较器将采集到的电能表脉冲灯的亮度值与最初非试验阶段采集到的脉冲灯灭灯时的亮度值进行比较，并通过设定好的阈值进行判断脉冲灯是否变亮。

进一步的，无电流状态下，当测试结束时，视频采集增加了延时，测试结束后，可通过回查视频录像，并结合百分数误差-频率的图确定敏感频率点，再通过选择单点驻留的方式人工再次还原和确认故障现象，并作出评定结果；

确定敏感频点根据下述依据判断：无电流时百分数误差改变量默认为0，断点处即为敏感频率点。

前述通过阈值判断脉冲灯是否变亮，仅能够知晓脉冲灯何时变亮，但是却不能够知晓脉冲灯在哪个频率下变亮，因此还需要本步骤，通过与频率变化情形进行比对，得到脉冲灯变亮时的频率值，确定敏感频率点。视频采集在测试结束后还设定一定的延时，可以将脉冲灯亮起的全过程完整记录下来，便于后期对敏感频率点干扰现象的复现和分析。

本发明提供了一种基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测装置和检测方法。该发明可以自动记录试验数据，实现被测物在关键频点的动态、静态测试响应，动态测试是指有电流模式下驻留时间动态调整，各个频率点的驻留时间根据被测电能表的实际响应匹配；静态测试是指无电流模式下以恒定驻留时间行进，以0百分数误差进行判断敏感频率点，并以视频还原真实故障现象。

本发明的有益效果：1、本发明由实际工作需求出发，提出了基于误差自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测系统，完成了硬件和软件部分设计，实现对各个硬件设备的统一调度、数据采集与分析、出具试验报告等功能，可按照相关标准对电能表射频电磁场辐射抗扰度试验进行合格判定，分析试验过程中的主要因素，对多设备级联，实现自动化操作，并自动记录试验数据，实现被测物在关键频点的动态和静态响应，降低人为因素的干扰，提高试验重复性和测试效率，保证测试数据的准确可靠；

2、本发明所述方法实现自动匹配电能表射频电磁场辐射抗扰度试验在单个频点的驻留时间，自动采集单个频点的信息。分析试验数据，提高测试效率，并对单各频点采集数据通过算法分析，有效防止误判。不仅能够提升电磁兼容辐射抗扰度试验过程的严谨性和规范性，抓好型式评价和日常质量监督工作，提高质检服务水平和质量，而且也能够加强监管，提高计量器具的产品质量，适应市场经济对计量器具新产品采取统一管理的需要。

附图说明

图1为该装置的组成框图。

图2试验自动检测流程图。

图3驻留时间自适应原理示意图。

图4被测电能表有电流状态下的检测流程图。

图5被测电能表有电流状态下的测试数据曲线。

图6被测电能表无电流状态下的测试数据曲线。

具体实施方式

系统的组成框图如图1所示，此装置主要分为四大模块：视频采集控制模块、电能表辅助设备模块、辐射干扰模块和控制模块。控制模块为基于PC的控制单元，实际使用的是工控机，主要用于软件控制和信息交互；辐射干扰模块由信号源、功放组、天线组、定向耦合器等设备级联构成，主要用于标准场强的生成；视频采集控制模块分为两个屏蔽摄像头和一台远程控制器，主要负责摄像头视频信号采集，视频信号经过采集后显示于软件中，另外此模块还可以进行摄像头角度控制、焦距调整；电能表辅助监测设备模块主要指电能表检定装置，型号为EMC303，其工作原理是：该装置提供被测电能表和标准电能表工作所需电压和电流，误差计算单元同时读取标准电能表表和被测电能表脉冲信号并计算出百分数误差，利用电能比较法算出的误差送至工控机(控制模块)处理并显示；试验时，工控机通过程控还需完成对其电压、电流、脉冲常数、校验圈数等参数的设置。

实际试验时，被测电能表置于半电波暗室内。辐射干扰模块中信号源产生一定频率信号，再经过功率放大器放大信号并经过同轴电缆输出到天线，通过已经校准好的符合测试要求的场强施加到被测电能表。

信号发生器选用罗德与施瓦茨公司(R&S)公司的SMB100A信号发生器，输出模拟射频信号，频率范围9kHz～6GHz，支持AM、FM、脉冲调制等所有重要的模拟调制方式，输出功率指标为>+18dBm。

功率放大器组和天线组互相匹配，覆盖频率范围为26MHz～6GHz。

射频功率计选用德国罗德与施瓦茨公司(R&S)的NRP2射频功率计。NRP2主机支持4个功率探头的接入，通过GPIB与工控机连接。频率范围DC～110GHz，测定范围-67dBm～+45dBm。

场强计选用FL7600/Kit电场探头套件，由FL7006电场探头和FL7000探头接口组成，频率范围覆盖100kHz～6GHz，测量范围为0.5V/m～800V/m。

软件总体结构拟分为权限控制、样品信息、设备库管理、校准模块、测试模块、评定方式、报告生成七个模块：

(1)权限控制：用于设定只有经过授权的用户才能使用此系统，避免未经授权的用户任意操作导致发生设备损坏等严重后果；若想对一些重要参数进行修改(如对设备库的操作等)，则要询问管理员密码，只有合法操作者的修改才被接受。

(2)样品信息：主要提供用户界面来输入被测试样品的相关信息，并记入数据库中，方便今后调用。由于样品信息的品类数量并不是特别庞大，因此拟选用微软Office软件中的小型数据库系统Access即可。样品信息包括被测样品的名称、类型、生产厂家、型号、适用标准、被检日期等。

(3)设备库管理：设备库中存储了进行射频电磁场辐射抗扰度试验所用仪器的信息，包括仪器的名称、类型、频率范围、生产厂家、型号、校准时间、程控地址和相应的驱动程序等。以天线为例，设备库存储有天线的名称、生产厂家、型号、校准时间、接收发射能力，能承受的最大功率等，设备库管理还可方便地为未来可能使用的设备做预留扩展。

对上述库文件，用户可以方便的对它们进行管理，包括信息查询、新建、删除和修改编辑等。为了加强保密性，避免错误操作和恶意破坏，对库进行任何修改操作时，软件都要询问管理员口令，只有管理员的操作才被接受。

(4)校准模块：校准模块实现产生标准干扰信号的校准过程。根据对校准的频率范围、频率步进、所用天线、干扰信号强度的设置，对每一个频率，调整信号输出电平，使干扰信号强度达到标准的规定。记录在各个频点产生标准干扰信号的电平值和功率放大器的输出功率，生成校准结果文件，为测试模块提供准确稳定的校准数据。为了达到标准干扰信号，信号发生器的输出电平是采用“逐次逼近”的办法，每个频点需在软件的控制下多次修正信号发生器的输出电平，可满足标准场的要求。

(5)测试模块：测试模块根据校准模块的校准结果，控制信号发生器的输出频率、电平和调制参数，通过功率放大器和发射天线产生标准干扰信号，对每一测试频点，软件通过电能表检定装置和摄像机读取被测电能表的反应，给出受试设备在该频点上的评定，直到所有频点测试结束。测试模块须动态建立测试方式和调节参数，以实现对不同设备的测试需要，同时实现驻留时间的自适应和手动设置，驻留时间的自适应可有效解决驻留时间与电能表频点变化时实际响应时间相矛盾的问题；在试验过程中，软件记录被测电能表在每一个频点的反应，以便进一步诊断造成此现象的原因，可为生产厂提供产品整改依据。另外，测试模块中采取各种措施以确保人员、设备环境的安全：(A)检查校准和测试过程中，信号频率和功率不能超过仪器和天线的频率范围和功率范围；(B)在进行校准和测试过程中，若发生意外，可以随时中断测试；(C)中断测试和测试结束后，关闭信号发生器输出，使暗室内无电磁辐射，以确保人员进入其中不受电磁辐射，保障人员安全。(D)随时检查入射功率和反射功率，若发射功率过大，关闭信号发生器输出，提醒操作人员。

在测试模块中，软件具有强大而方便用户的数据显示功能，如(A)多文档界面，可以同时打开多个测量结果文件窗口，方便直观的对不同的测量结果进行比较；(B)提供了作标记的功能，可以循环放置多个标记点，每个标记点可以在测量结果曲线上逐点移动。可以方便的在曲线上查看每一频点的测量结果和频率值。打印时，可选择标记点打印在图上；(C)提供了放大显示的功能，可以对测量结果曲线的某一局部进行放大显示，以便更加清楚的了解测量结果曲线的趋势和细节；(D)对于多个频段的测量，可以选择各个频段单独显示或组合显示。

(6)评定方式：用于设定判定准则，并能将数据进行存储和导出，包括采集视频图像信息。判定准则允许随着研究的深入而有所变化，允许插入各类变换、滤波等算法。

(7)报告生成：主要用于设置报告的输出格式和内容，并可进行打印输出。

点击功能区的“检测”选项卡中的“开始测试”，弹出新建测试对话框，在此界面中可定义测试名称(默认为测试-加上当前日期及时间)，选择测试参照校准表，指定目标电平，选择被测样品的名称及其端口。所有参数设置完成后，点击“确定”按钮，进入自动测试界面。

进入自动测试界面后，选定“垂直”或“水平”极化，调用参考校准表的对应数据，同时天线自动匹配为对应极化方式。点击该界面顶端的“开始逐频点测试”按钮，选择“有电流”或者“无电流”，即可按照测试模板中设置好的频率范围、步进、调制方式、场强及硬件设置开始从起始频率行进到终止频率。试验流程图如图2所示。实验前和试验中，软件自动监测暗室的防护门的开关信号。若试验前发现未关闭，则会在界面上出现警示标识，以提醒操作人员关闭以避免辐射；若试验中打开防护门，软件则自动关闭信号源输出，防止试验人员无意进入暗室而暴露在强电磁场环境中。

有电流时，需要快速和准确的发现敏感频点并且衡量电磁干扰对被测电能表的干扰程度。在某频率下，驻留时间多长为合适是实验人员需要考虑的问题。如果时间过短，电磁波干扰对于被测电能表所形成的影响尚未充分稳定地形成，可能会产生“漏检”的现象。如驻留时间过长，则对于检测效率以及试验设备器材的损耗而言是不利的。利用本装置，可以方便地监控在不同频点下电磁波对被测电能表的影响，待其稳定之后即可驻留结束，从而既稳定可靠又节省时间与资源。

用图3来进一步说明上述思路。图3中直角坐标系的横坐标为被测电能表在某一频率f Hz的电磁波干扰下的工作时间t，纵坐标为该被测电能表在该f Hz下的百分数误差S。

驻留时间算法如下：确定一个采样队列长度N和稳定阈值ΔS，连续采集的N个S值数据，当N个数据中的任何一个都落入由N和2*ΔS形成的矩形中(该矩形的上下两边就是上限值和下限值)，则软件决定该频率驻留结束进入下一个频点，取平均值

为该频点的百分数误差，否则N+1个数据作为补充，剔除原有数据组中的第一个数据，重新分析，直到满足上述条件。

进一步的问题是N和ΔS这两个参数如何选定，它们与频率f为怎样的函数关系，这些函数是否因被测样品种类的不同而有所不同。本装置依据不同等级的被测电能表百分数误差改变极限确定合理的ΔS，一般设置ΔS等于百分数误差改变极限，同时N也可以人工设定。

借鉴滑动平均滤波法(又称递推平均滤波法)的原理，流程图如图4所示，把连续取得的N个百分数误差改变量看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据(先进先出原则)，把队列中的N个数据进行算术平均运算，得到一个平均值

将队列中的各点与此平均值进行比较，如果超过了设定的稳定阈值，则认为S值数据尚未稳定，则继续驻留，并采样一个新的误差数据放入队尾，同时删掉原来队首的一个数据。继续进行平均和是否稳定判断，直至队列中的所有点的S值均在稳定阈值之内，则认为S值已稳定，结束当前频点的驻留，进入下一频率点的测试。

无电流时，因为对被测电能表不提供电流，被测电能表理应无电能使用记录，因此检定装置无S值显示，也就无S值输出信号，因此采用数字图形处理的方式对视频信号选定参考区域来监测电能表脉冲灯闪烁信号的突变。

具体实现方式为进入电能表无电流试验界面后，试验尚未开始，通过鼠标视频窗口调整焦距，放大脉冲灯显示区域，并框选出脉冲灯区域，软件会自动记录此区域中心的灭灯亮度值。试验开始后，软件按照预置驻留时间行进，频率逐步变化。在驻留时间内，软件内部开启设定好的定时器，在每个定时器事件触发时先关闭定时器，采集视频卡图像，取出脉冲灯中心点的像素，并得到亮度值，与初始值进行比较，如果某一采样点的亮度值与初始值的差值小于阈值，则认为没有亮灯，重新激活定时器，继续监测，否则认为灯亮了，停止录像，结束测试。为了能够完整的录制脉冲灯闪烁的过程，在结束测试时，特地添加了200毫秒的延时。测试结束后，可通过回查视频录像，并结合0百分数误差-频率曲线(无电流时百分数误差默认为0，误差断点处即为敏感频率点，如图6所示)确定敏感频率点，再通过选择单点驻留的方式人工再次还原和确认此现象，并作出评定结果。

本发明依赖于软件各个数据库的完整性、灵活性、以及不同类型数据之间的有效联结，对于信号发生器、功率放大器、功率计、场强计、射频开关切换单元、天线等多种试验设备可靠管理。可在有电流和无电流检测方式下自动记录试验数据，在有电流检测方式下的驻留时间能够自动调整和匹配，在无电流检测方式下进行电能表故障检测，并同步记录视频信息和获取敏感频率点，实现被测电能表在两种方式下敏感频点的测试响应和判定，降低人为因素的干扰，提高试验重复性和测试效率，保证测试数据的准确可靠。

Claims (3)

1.一种基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测方法，采用基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测装置来实现，所述基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测装置，包括控制模块、辐射干扰模块、电能表辅助检测模块和视频采集控制模块；所述辐射干扰模块包括用于放置被测电能表的暗室以及向被测电能表发射干扰电磁波的电场生成装置；所述电能表辅助检测模块是指电能表检定装置，电能表检定装置内置标准电能表和电压、电流生成装置，以及电能脉冲采集装置，所述电能表检定装置与被测电能表相连接；所述视频采集控制模块包括设在暗室内的屏蔽摄像头以及位于暗室外与屏蔽摄像头连接的远程控制器；所述辐射干扰模块、电能表辅助检测模块和视频采集控制模块均与控制模块通讯；所述电场生成装置包括级联构成的信号发生器、功放组、天线组和定向耦合器；暗室还设有功率计和场强计，所述功率计和场强计信号输出端均与控制模块相连接；暗室为半电波暗室；控制模块采用工控机；

其特征在于，包括如下步骤：(1)将待测电能表放置于暗室内并与电能表检定装置相连接，根据被测电能表的相关信息确定干扰电磁场的频率范围和场强；(2)有电流状态下的检测：①电能表检定装置对被测电能表和标准电能表通以相同的电流、电压，在某一频率电磁波干扰下，电能表检定装置实时采集被测电能表和标准电能表输出的电能信号并计算出规定校验圈数下被测电能表输出信号与标准电能表的输出信号的百分数误差S；②确定驻留时间：把连续取得的N个S值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一个数据；把队列中的N个数据进行算术平均运算，得到一个平均值

然后将被测电能表额定的百分数误差改变量极限作为稳定阈值，将队列中的各点与平均值S进行比较，如果与平均值S的差值超过了设定的稳定阈值，认为百分数误差数据尚未稳定，则继续驻留，并采样一个新的S值放入队尾，同时删掉原来队首的一个数据；继续进行平均值计算以及是否稳定的判断，直至队列中的所有点的值均在稳定阈值之内，则认为该频率的数值稳定，结束当前频点的驻留，进入下一频率的测试；③改变干扰电磁场的频率，重复上述步骤①和②，自动绘制百分数误差-频率图，图中一并显示上限值和下限值的直线，完成所有频率范围下的电能表有电流状态下的检测。

2.如权利要求1所述的基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测方法，其特征在于，还包括步骤(3)无电流状态下的检测：对被测电能表施加频率逐步变化、场强不变的干扰电磁波，同时控制模块内部开启设定好的定时器，屏蔽摄像头开始采集被测电能表的视频信息，直到设定好的时间结束后，控制模块提取出该时间段内的视频图像中被测电能表脉冲灯中心点的像素，并得到脉冲灯中心点亮度值，与被测电能表的脉冲灯灭灯时中心点初始亮度值进行比较；单个频点采用固定驻留时间，该时间内的多个采样点的亮度值逐一与初始亮度值进行比较，如果提取到的亮度值与初始亮度的差值小于设定阈值，则认为没有亮灯，重新激活定时器，继续监测；如果有一个采样点的亮度值与初始亮度的差值大于设定阈值，则认为灯亮了，屏蔽摄像头停止录像，结束测试。

3.如权利要求1所述的基于驻留时间自适应和脉冲灯闪烁识别的电能表辐射抗扰度自动检测方法，其特征在于，无电流状态下，当测试结束时，视频采集增加了延时，保证电能表故障现象能够完整记录；测试结束后，可通过回查视频录像，并结合百分数误差-频率图确定敏感频率点，再通过选择单点驻留的方式人工再次还原和确认故障现象，并作出评定结果；

确定敏感频点根据下述依据判断：无电流时百分数误差默认为0，断点处即为敏感频率点。

Images