CN109946162A - 瓶子把手检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶子把手检测装置及其检测方法，属于自动化检测技术领域，具体包括基座、定位组件和检测勾；基座用于支撑定位组件和检测勾，使得定位组件与瓶子平齐；定位组件包括上压板和下压板，上压板与下压板之间的间距与瓶子顶部至瓶子底部的距离相等，使得瓶子在上压板和下压板之间始终保持站立的姿势；检测勾中端套在定位杆上，且检测勾中端与前端之间通过弹簧与安装板连接，形成检测勾绕定位柱旋转复位的结构；瓶子站立通过上压板和下压板时，检测勾拉动未装配紧的把手与瓶身分离，把手与拉勾分离后，弹簧驱动检测勾回复原位；瓶子通过该装置的检测后，直接通过视觉即可直接识别出次品，防止了次品混入合格产品中被直接销售。

Description

瓶子把手检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，具体为一种瓶子把手检测装置及其检测方法。

背景技术

瓶子，一种容器，多用塑料、瓷或玻璃制成，常用于装液体物质；通常的抓取瓶子是直接用手握持住瓶体的方式；这样抓住瓶子是十分不方便的；特别是，放实用油等合成树脂制的大型瓶或者大容量的用于装水或饮料的瓶子，为了方便搬运，在瓶子上通常会暗转把手，这样抓取、运输瓶子就方便的多。

现有技术安装瓶子把手的方法为：先将瓶体进行吹塑成型，且瓶体会预留有凹槽形的安装位，再将另外成形的把手安装至该凹槽形的安装位中；由于整个安装过程是全自动化机器设备完成的，利用这种方式安装把手可能会出现，漏装或者把手未装紧的情况；特别是把手未装紧的情况，人眼无法直接看出来，如果直接出厂销售，导致出现使用时把手断开的情况，这对就很影响我们产品的口碑了。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种瓶子把手检测装置及其检测方法，瓶子随转盘不同转动，在转动过程中检测勾拉动瓶子把手，检测把手安装的稳定程度；如果把手安装稳定则把手可直接顺利通过检测勾，如果安装不稳定则把手在通过检测勾时，把手被检测勾从瓶体上拉出；从而通过视觉可直接识别出把手未安装紧的次品。

为实现上述目的，本发明提供一种瓶子把手检测装置，包括基座、定位组件和检测勾；

基座：用于支撑定位组件和检测勾；

定位组件：包括上压板和下压板，上压板与下压板之间的间距与瓶子顶部至瓶子底部的距离相等，使得瓶子在上压板和下压板之间始终保持站立的姿势；其中，瓶子站立姿势是指瓶子沿顶部至底部方向的轴线与下压板垂直；

检测勾：上压板与下压板之间设有安装板，安装板设有定位杆；检测勾中端设有与定位杆适配的通孔，前端设有拉动瓶子把手的拉勾；检测勾中端套在定位杆上后，且检测勾中端与前端之间通过弹簧与安装板连接，形成检测勾绕定位柱旋转复位的结构；

瓶子站立通过上压板和下压板时，检测勾前端拉勾与瓶子把手相互抵持，拉动未装配紧的把手与瓶身分离，同时把手带动检测勾绕定位柱旋转，把手与拉勾分离后，弹簧驱动检测勾回复原位。

其中，还包括活动架，活动架底部设有第一条形孔，螺栓一端穿过第一条形孔后贯穿过下压板与螺母适配；形成下压板一端位于活动架内，一端伸出活动支架外的结构；调节螺栓在条形孔的位置，控制下压板伸出长度。

其中，活动架顶部设有螺纹杆，上压板设有第二条形孔，螺杆穿过第二条纹孔后通过调整螺纹杆上的螺母夹持固定上压板；调整螺母的螺杆上的位置，控制上压板与下压板之间的距离。

其中，安装板上还设有挡块，检测勾处于自然状态下，挡块恰好与检测后相互抵持；其中，自然状态是指检测勾未与瓶子把手间没有相互作用力，且弹簧未发生形状的状态；弹簧驱动检测勾回复原位时，挡块与检测抵持限制检测勾回复位置。

其中，挡块包括第一挡块和第二挡块，第一挡块与检测勾前端与中端之间位置相互抵持；第二挡块与检测勾后端与中端之间位置相互抵持，且第一挡块与弹簧位于检测勾同一侧，第二挡块位于检测勾弹簧另一侧。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种瓶子把手检测方法，包括：

基座支撑定位组件；使得定位组件的与瓶子平齐；

定位组件包括上压板和下压板，上压板与下压板与分别与瓶子顶部和底部相互抵持，瓶子以站立姿势通过在上压板和下压板之间；其中，瓶子站立姿势是指瓶子沿顶部至底部方向的轴线与下压板垂直；

瓶子站立通过上压板和下压板时，检测勾前端拉勾与瓶子把手相互抵持，拉动未装配紧的把手与瓶身分离，同时把手带动检测勾绕定位柱旋转，把手与拉勾分离后，弹簧驱动检测勾回复原位；

其中，上压板与下压板之间设有安装板，安装板设有定位杆；检测勾中端设有与定位杆适配的通孔，前端设有拉动瓶子把手的拉勾；检测勾中端套在定位杆上后，且检测勾中端与前端之间通过弹簧与安装板连接，形成检测勾绕定位柱旋转复位的结构。

其中，定位组件的与瓶子平齐后，调节下压板的伸出长度，使得瓶子在运动过程中能经过下压板；

其中，基座上还设有活动架，活动架底部设有第一条形孔，螺栓一端穿过第一条形孔后贯穿过下压板与螺母适配；形成下压板一端位于活动架内，一端伸出活动支架外的结构；调节螺栓在条形孔的位置，控制下压板伸出长度。

其中，，调节下压板的伸出长度后，调整上压板与下压板之间的距离与瓶子顶部与底部之间的距离相等；

其中，活动架顶部设有螺纹杆，上压板设有第二条形孔，螺杆穿过第二条纹孔后通过调整螺纹杆上的螺母夹持固定上压板；调整螺母的螺杆上的位置，控制上压板与下压板之间的距离。

其中，弹簧驱动检测勾回复原位时，挡块与与检测抵持限制检测勾回复位置；

其中，安装板上还设有挡块，检测勾处于自然状态下，挡块恰好与检测后相互抵持；其中，自然状态是指检测勾未与瓶子把手间没有相互作用力，且弹簧未发生形状的状态；弹簧驱动检测勾回复原位时，挡块与检测抵持限制检测勾回复位置。

其中，挡块与检测抵持限制检测勾回复位置时，检测勾前端与中端之间位置与第一挡块与相互抵持；检测勾后端与中端之间位置与第二挡块与相互抵持；且第一挡块与弹簧位于检测勾同一侧，第二挡块位于检测勾弹簧另一侧。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种瓶子把手检测装置，包括基座、定位组件和检测勾；基座，用于支撑定位组件和检测勾；使得定位组件与瓶子平齐，定位组件：包括上压板和下压板，上压板与下压板之间的间距与瓶子顶部至瓶子底部的距离相等，使得瓶子在上压板和下压板之间始终保持站立的姿势；检测勾中端套在定位杆上，且检测勾中端与前端之间通过弹簧与安装板连接，形成检测勾绕定位柱旋转复位的结构；瓶子站立通过上压板和下压板时，检测勾前端拉勾与瓶子把手相互抵持，拉动未装配紧的把手与瓶身分离，同时把手带动检测勾绕定位柱旋转，把手与拉勾分离后，弹簧驱动检测勾回复原位；经过该装置的检测后，直接通过视觉即可直接识别出把手未安装紧的次品，防止了次品混入合格产品中被直接销售。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的瓶子结构图；

图3为本发明的检测勾的结构图；

图4为本发明的活动架整体结构图；

图5为本发明的底部结构图；

图6为本发明的瓶子运动轨迹图；

图7为本发明的检测方法流程图。

主要元件符号说明如下：

1、瓶身；2、基座；5、活动架；11、把手；12、凹槽；13、颈部；21、调节孔；31、上压板；32、下压板；33、第二条形孔；34、检测勾；35、定位柱；36、弹簧；37、顶板；38、螺纹杆；41、第一挡块；42、第二挡块；51、第一条形孔；a、瓶子运动轨迹。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

请参阅图1，一种瓶子把手11检测装置，其特征在于，包括基座2、定位组件和检测勾34；基座2：用于支撑定位组件和检测勾34；定位组件：包括上压板31和下压板32，上压板31与下压板32之间的间距与瓶子顶部至瓶子底部的距离相等，使得瓶子在上压板31和下压板32之间始终保持站立的姿势；其中，瓶子站立姿势是指瓶子沿顶部至底部方向的轴线与下压板32垂直；检测勾34：上压板31与下压板32之间设有安装板，安装板设有定位杆；检测勾34中端设有与定位杆适配的通孔，前端设有拉动瓶子把手11的拉勾；检测勾34中端套在定位杆上后，且检测勾34中端与前端之间通过弹簧36与安装板连接，形成检测勾34绕定位柱35旋转复位的结构；瓶子站立通过上压板31和下压板32时，检测勾34前端拉勾与瓶子把手11相互抵持，拉动未装配紧的把手11与瓶身1分离，同时把手11带动检测勾34绕定位柱35旋转，把手11与拉勾分离后，弹簧36驱动检测勾34回复原位。

在本实施例中，瓶子由瓶身1和把手11两部分构成，主要用于装水、油等液体；为了方便握持，特别设置把手11；在瓶子的生产过程中，瓶身1和把手11分别独立生产；瓶身1和吹塑成型，把手11注塑成型；其中，瓶身1主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成，可塑性强，瓶身1上预留有安装把手11的凹槽12，安装把手11时，把手11的上端先卡入凹槽12一端，再将把手11另下端卡入凹槽12另一端，即可完成安装；但是由于机器安装时的失误，可能导致一些瓶子的把手11仅一端卡入凹槽12，另一端未能与凹槽12卡合或者未能完全卡合；把手11依靠已经卡入凹槽12的一端与瓶身1卡在一起，如果直接用来盛装液体，握持把手11时，把手11容易直接从瓶身1掉落，无法正常使用，但是直接通过视觉又无法识别出把手11未安装稳的次品，所以要选出次品十分麻烦；本发明通过检测勾34直接拉出未安装稳定的次品，达到提高产品出厂合格率的问题。

在本实施例中，基座2与底面固定，同时用来支撑定位组件，使得定位组件与瓶子的运动高度平齐；其中，瓶子被夹持装置夹持颈部13，夹持装置运动带动瓶子一起运动经过定位部，优选的瓶子以弧形的运动轨迹通过定位部；瓶子通过定位部时，上压板31和下压板32始终分别与瓶子的顶部和底部抵持，夹持装置夹持瓶子颈部13的力并不大，所以当检测勾34拉动瓶子把手11时，瓶身1受到把手11传递的力由发生倾斜的趋势，此时上下压板32始终抵持瓶子的顶部和底部，有效的防止瓶子发生倾斜；这样，瓶子在通过检测后，仍能以站立的姿势到下一传输机构上；瓶子在以弧形轨迹运动的过程中，检测勾34在拉勾瓶子把手11，并随把手11转动一定的角度后与把手11分离，在把手11与检测勾34共同转动的过程中，若把手11未安装稳定则会被检测勾34直接从瓶身1拉下，若把手11安装稳定则能顺利与检测勾34分离；检测勾34与把手11分离后，在弹簧36的作用下旋转回复原位，继续与拉动下一个瓶子的把手11。

请参阅图2，基座2上还包括活动架5，基座2侧板设有调节孔21，螺栓穿过调节孔21后与活动支架连接，调节螺栓在调节孔21中的位置可以控制活动架5距离地面的位置；具体的，基座2呈“凵”字型，活动架5呈“口”字形，“口”字形侧壁与“凵”字型侧壁接触适配，调节孔21设置在“凵”字型的侧壁上；调节活动支架的距离使得定位部与瓶子的高度平齐；特别是每次刚启用设备时，加持瓶子的装置距离地面的高度是未知的，所以需要通过调节活动架5的高度，使得定位部与瓶子高度平齐。

在本实施例中，活动架5底部设有第一条形孔51，螺栓一端穿过第一条形孔51后贯穿过下压板32与螺母适配；形成下压板32一端位于活动架5内，一端伸出活动支架外的结构；调节螺栓在条形孔的位置，控制下压板32伸出长度；保证瓶子在以弧形轨迹运动的过程中能经过下压板32；活动架5顶部设有螺纹杆38，上压板31设有第二条形孔33，螺杆穿过第二条纹孔后通过调整螺纹杆38上的螺母夹持固定上压板31；调整螺杆在第二条形孔33的位置，控制上压板31伸出活动架5的长度与下压板32伸出活动架5的长度相对应，优选的，两者的伸出长度相同。

在本实施例中，通过调整螺母的螺杆上的位置，控制上压板31与下压板32之间的距离以适配不同型号的瓶子；不同型号瓶子的高度是不同的，为了是瓶子在通过定位部时始终保持站立，需要通过调整螺母调节上压板31与下压板32之间的距离。

请参阅图3，安装板上还设有挡块，检测勾34处于自然状态下，挡块恰好与检测后相互抵持；其中，自然状态是指检测勾34未与瓶子把手11间没有相互作用力，且弹簧36未发生形状的状态；弹簧36驱动检测勾34回复原位时，挡块与检测抵持限制检测勾34回复位置；防止检测后恢复时转动角度过大而错过与拉动下一瓶子把手11的时机；其中，挡块包括第一挡块41和第二挡块42，第一挡块41与检测勾34前端与中端之间位置相互抵持；第二挡块42与检测勾34后端与中端之间位置相互抵持，且第一挡块41与弹簧36位于检测勾34同一侧，第二挡块42位于检测勾34弹簧36另一侧；这样检测勾34可以向使得弹簧36被拉伸的方向旋转，同时，与只设置一个挡块相比，检测勾34恢复后前端和后端都会受力，而不会因为一端受力而发生震动。

在本实施例中，检测勾34中端套在定位杆上，定位杆上还设有顶板37，顶板37压住检测勾34中端，防止检测勾34从定位柱35上脱离；在本实施例中，用来拉动检测勾34恢复的弹簧36还可以用产生使得检测勾34继续往原方向旋转的扭簧来代替；其中扭簧与检测勾34中端连接，为检测勾34提供回复力。

请参阅图4，一种瓶子把手11检测方法，包括：

S1：基座2支撑定位组件；使得定位组件的与瓶子平齐；

S2：定位组件包括上压板31和下压板32，上压板31与下压板32与分别与瓶子顶部和底部相互抵持，瓶子以站立姿势通过在上压板31和下压板32之间；

S3：瓶子站立通过上压板31和下压板32时，检测勾34前端拉勾与瓶子把手11相互抵持，拉动未装配紧的把手11与瓶身1分离，同时把手11带动检测勾34绕定位柱35旋转，把手11与拉勾分离后，弹簧36驱动检测勾34回复原位；

在本实施例中，还包括

S11：定位组件的与瓶子平齐后，调节下压板32的伸出长度，使得瓶子在运动过程中能经过下压板32；

S12:调节下压板32的伸出长度后，调整上压板31与下压板32之间的距离与瓶子顶部与底部之间的距离相等；

在本实施例中，还包括

S31：弹簧36驱动检测勾34回复原位时，挡块与检测抵持限制检测勾34回复位置。

其中，挡块与检测抵持限制检测勾34回复位置时，检测勾34前端与中端之间位置与第一挡块41与相互抵持；检测勾34后端与中端之间位置与第二挡块42与相互抵持；且第一挡块41与弹簧36位于检测勾34同一侧，第二挡块42位于检测勾34弹簧36另一侧。

本发明的优势在于：

1、瓶子站立通过上压板和下压板时，检测勾前端拉勾与瓶子把手相互抵持，拉动未装配紧的把手与瓶身分离，同时把手带动检测勾绕定位柱旋转，把手与拉勾分离后，弹簧驱动检测勾回复原位；经过该装置的检测后，直接通过视觉即可直接识别出把手未安装紧的次品，防止了次品混入合格产品中被直接销售；

2、基座上还包括活动架，基座侧板设有调节孔，螺栓穿过调节孔后与活动支架连接，调节螺栓在调节孔中的位置可以控制活动架距离地面的位置；特别是每次刚启用设备时，加持瓶子的装置距离地面的高度是未知的，所以需要通过调节活动架的高度，使得定位部与瓶子高度平齐。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓶子把手检测装置，其特征在于，包括基座、定位组件和检测勾；

基座：用于支撑定位组件和检测勾；

定位组件：包括上压板和下压板，上压板与下压板之间的间距与瓶子顶部至瓶子底部的距离相等，使得瓶子在上压板和下压板之间始终保持站立的姿势；其中，瓶子站立姿势是指瓶子沿顶部至底部方向的轴线与下压板垂直；

检测勾：上压板与下压板之间设有安装板，安装板设有定位杆；检测勾中端设有与定位杆适配的通孔，前端设有拉动瓶子把手的拉勾；检测勾中端套在定位杆上后，且检测勾中端与前端之间通过弹簧与安装板连接，形成检测勾绕定位柱旋转复位的结构；

瓶子站立通过上压板和下压板时，检测勾前端拉勾与瓶子把手相互抵持，拉动未装配紧的把手与瓶身分离，同时把手带动检测勾绕定位柱旋转，把手与拉勾分离后，弹簧驱动检测勾回复原位。

2.根据权利要求1所述的瓶子把手检测装置，其特征在于，还包括活动架，活动架底部设有第一条形孔，螺栓一端穿过第一条形孔后贯穿过下压板与螺母适配；形成下压板一端位于活动架内，一端伸出活动支架外的结构；调节螺栓在条形孔的位置，控制下压板伸出长度。

3.根据权利要求2所述的瓶子把手检测装置，其特征在于，活动架顶部设有螺纹杆，上压板设有第二条形孔，螺杆穿过第二条纹孔后通过调整螺纹杆上的螺母夹持固定上压板；调整螺母的螺杆上的位置，控制上压板与下压板之间的距离。

4.根据权利要求1所述的瓶子把手检测装置，其特征在于，安装板上还设有挡块，检测勾处于自然状态下，挡块恰好与检测后相互抵持；其中，自然状态是指检测勾未与瓶子把手间没有相互作用力，且弹簧未发生形状的状态；弹簧驱动检测勾回复原位时，挡块与检测抵持限制检测勾回复位置。

5.根据权利要求4所述的瓶子把手检测装置，其特征在于，挡块包括第一挡块和第二挡块，第一挡块与检测勾前端与中端之间位置相互抵持；第二挡块与检测勾后端与中端之间位置相互抵持，且第一挡块与弹簧位于检测勾同一侧，第二挡块位于检测勾弹簧另一侧。

6.一种瓶子把手检测方法，其特征在于，包括：

基座支撑定位组件；使得定位组件的与瓶子平齐；

定位组件包括上压板和下压板，上压板与下压板与分别与瓶子顶部和底部相互抵持，瓶子以站立姿势通过在上压板和下压板之间；其中，瓶子站立姿势是指瓶子沿顶部至底部方向的轴线与下压板垂直；

瓶子站立通过上压板和下压板时，检测勾前端拉勾与瓶子把手相互抵持，拉动未装配紧的把手与瓶身分离，同时把手带动检测勾绕定位柱旋转，把手与拉勾分离后，弹簧驱动检测勾回复原位。

7.根据权利要求6所述的瓶子把手检测方法，其特征在于，定位组件的与瓶子平齐后，调节下压板的伸出长度，使得瓶子在运动过程中能经过下压板；

其中，基座上还设有活动架，活动架底部设有第一条形孔，螺栓一端穿过第一条形孔后贯穿过下压板与螺母适配；形成下压板一端位于活动架内，一端伸出活动支架外的结构；调节螺栓在条形孔的位置，控制下压板伸出长度。

8.根据权利要求7所述的瓶子把手检测装置，其特征在于，调节下压板的伸出长度后，调整上压板与下压板之间的距离与瓶子顶部与底部之间的距离相等；

其中，活动架顶部设有螺纹杆，上压板设有第二条形孔，螺杆穿过第二条纹孔后通过调整螺纹杆上的螺母夹持固定上压板；调整螺母的螺杆上的位置，控制上压板与下压板之间的距离。

9.根据权利要求6所述的瓶子把手检测装置，其特征在于，弹簧驱动检测勾回复原位时，挡块与与检测抵持限制检测勾回复位置；

其中，安装板上还设有挡块，检测勾处于自然状态下，挡块恰好与检测后相互抵持；其中，自然状态是指检测勾未与瓶子把手间没有相互作用力，且弹簧未发生形状的状态；弹簧驱动检测勾回复原位时，挡块与检测抵持限制检测勾回复位置。

10.根据权利要求9所述的瓶子把手检测装置，其特征在于，挡块与检测抵持限制检测勾回复位置时，检测勾前端与中端之间位置与第一挡块与相互抵持；检测勾后端与中端之间位置与第二挡块与相互抵持；且第一挡块与弹簧位于检测勾同一侧，第二挡块位于检测勾弹簧另一侧。