CN109945411B - 一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器 - Google Patents

一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN109945411B
CN109945411B CN201910227320.3A CN201910227320A CN109945411B CN 109945411 B CN109945411 B CN 109945411B CN 201910227320 A CN201910227320 A CN 201910227320A CN 109945411 B CN109945411 B CN 109945411B
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
mode
control
gas
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910227320.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109945411A (zh
Inventor
林晟杰
吴健文
廖昌海
叶盛世
谭泽汉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Zhuhai Lianyun Technology Co Ltd
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201910227320.3A priority Critical patent/CN109945411B/zh
Publication of CN109945411A publication Critical patent/CN109945411A/zh
Priority to PCT/CN2019/113158 priority patent/WO2020192103A1/zh
Priority to US17/421,609 priority patent/US11841157B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN109945411B publication Critical patent/CN109945411B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/06—Separate outdoor units, e.g. outdoor unit to be linked to a separate room comprising a compressor and a heat exchanger
    • F24F1/56—Casing or covers of separate outdoor units, e.g. fan guards
    • F24F1/58—Separate protective covers for outdoor units, e.g. solar guards, snow shields or camouflage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2614—HVAC, heating, ventillation, climate control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器，该方法包括：确定控制器的当前状态；所述当前状态，包括：当前置顶面、和/或基于当前置顶面的动作方式；根据预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系，将所述对应关系中与所述当前状态相同的设定状态对应的设定控制模式确定为当前控制模式；将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备。本发明的方案，可以解决遥控器控制空调温湿度的操作繁琐的问题，达到提升操作便捷性的效果。

Description

一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器
技术领域
本发明属于遥控技术领域，具体涉及一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器，尤其涉及一种智能控制器的控制交互模式如六种模式六面控制模式的实现方法、装置、存储介质及控制器。
背景技术
传统空调控制器主要由集成电路电板和用来产生不同讯息的按钮所组成，采用红外射频的技术方案去控制空调，是一种可以远程控制空调的装置。目前，传统的空调遥控器在生活中非常的常见，给人们对空调的使用带来一定的方便。但是随着当今技术与科技的不断发展，在现有技术中，传统空调遥控器仅仅满足了人们对空调的控制，模式设定模糊、操作繁琐，无法实现一键调控、无智能化控制等痛点。
例如：现有的空调遥控器，遥控器由红外接收及发射电路、信号调理电路、中央控制器8031.程序及数据存储器、键盘及状态指示电路组成。目前的遥控器多达10～20个按键，按键繁多，功能较复杂，对于老人、小孩，需要一键控制到位的温度控制。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器，以解决遥控器控制空调温湿度的操作繁琐的问题，达到提升操作便捷性的效果。
本发明提供一种控制器的控制方法，包括：确定控制器的当前状态；所述当前状态，包括：当前置顶面、和/或基于当前置顶面的动作方式；根据预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系，将所述对应关系中与所述当前状态相同的设定状态对应的设定控制模式确定为当前控制模式；将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备。
可选地，确定控制器的当前状态，包括：获取所述控制器的速度信息；所述速度信息，包括：加速度信息和角速度信息，所述加速度信息用于确定所述控制器的当前置顶面，所述角速度信息用于对所述控制器进行旋转操作识别以确定所述控制器基于当前置顶面的动作方式；根据设定速度与设定状态之间的对应关系，将所述对应关系中与所述速度信息相同的设定速度对应的设定状态确定为当前状态。
可选地，获取所述控制器的速度信息，包括：通过所述控制器内置的加速度传感器，检测得到所述控制器的加速度信息；和/或，通过所述控制器内置的角速度传感器，检测得到所述控制器的角速度信息。
可选地，所述控制器，包括：顶面、底面和侧面，所述侧面位于所述顶面和所述底面之间；在目标控制设备为空调时，设定状态与设定控制模式的对应关系，包括：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为顶面、基于当前置顶面的动作方式为顺时针旋转或逆时针旋转的情况下，所述设定控制模式为温度控制模式；和/或，在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为侧面的情况下，所述设定控制模式为能够配置的预设模式；和/或，在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为底面的情况下，所述设定控制模式为开关机控制模式。
可选地，所述控制器的侧面的数量，为至少三个；在目标控制设备为空调的情况下，所述控制器的侧面中能够配置的预设模式，包括：在所述控制器的至少三个侧面中第一侧面置顶的情况下，所述预设模式为自定义模式；在所述自定义模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并调取预设习惯设定的温度、风量、扫风角度中的至少之一；和/或，在所述控制器的至少三个侧面中第二侧面置顶的情况下，所述预设模式为能够按设定速率运行的快速模式；在所述快速模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并根据目标温度按设定速率进行降温或制热第一预设时长后再返回自定义模式；和/或，在所述控制器的至少三个侧面中第三侧面置顶的情况下，所述预设模式为睡眠模式；在所述睡眠模式下，使空调能够定时关机或按预设的睡眠参数运行；和/或，在所述控制器的至少三个侧面中第四侧面置顶的情况下，所述预设模式为自动模式；在所述自动模式下，使空调的运行模式为自动设置、温度和睡眠为自动设置、但风档和扫风方式为可调设置。
可选地，其中，预先配置设定状态与设定控制模式的对应关系，包括：接收客户端对所述控制器的每个面的控制模式的配置信息并存储；和/或，将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备，包括：在确定所述控制器在当前控制模式下静止第二预设时长后，再发送所述当前控制模式对应的控制指令。
可选地，还包括：按设定的唤醒逻辑唤醒所述控制器；和/或，按设定的休眠逻辑使所述控制器处于设定的休眠状态；和/或，对预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系进行修改；和/或，对所述控制器进行童锁功能设置、和/或防丢功能设置。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种控制器的控制装置，包括：确定单元，用于确定控制器的当前状态；所述当前状态，包括：当前置顶面、和/或基于当前置顶面的动作方式；控制单元，用于根据预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系，将所述对应关系中与所述当前状态相同的设定状态对应的设定控制模式确定为当前控制模式；所述控制单元，还用于将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备。
可选地，所述确定单元确定控制器的当前状态，包括：获取所述控制器的速度信息；所述速度信息，包括：加速度信息和角速度信息，所述加速度信息用于确定所述控制器的当前置顶面，所述角速度信息用于对所述控制器进行旋转操作识别以确定所述控制器基于当前置顶面的动作方式；根据设定速度与设定状态之间的对应关系，将所述对应关系中与所述速度信息相同的设定速度对应的设定状态确定为当前状态。
可选地，所述确定单元获取所述控制器的速度信息，包括：通过所述控制器内置的加速度传感器，检测得到所述控制器的加速度信息；和/或，通过所述控制器内置的角速度传感器，检测得到所述控制器的角速度信息。
可选地，所述控制器，包括：顶面、底面和侧面，所述侧面位于所述顶面和所述底面之间；所述控制单元在目标控制设备为空调时，设定状态与设定控制模式的对应关系，包括：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为顶面、基于当前置顶面的动作方式为顺时针旋转或逆时针旋转的情况下，所述设定控制模式为温度控制模式；和/或，在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为侧面的情况下，所述设定控制模式为能够配置的预设模式；和/或，在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为底面的情况下，所述设定控制模式为开关机控制模式。
可选地，所述控制器的侧面的数量，为至少三个；所述控制单元在目标控制设备为空调的情况下，所述控制器的侧面中能够配置的预设模式，包括：在所述控制器的至少三个侧面中第一侧面置顶的情况下，所述预设模式为自定义模式；在所述自定义模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并调取预设习惯设定的温度、风量、扫风角度中的至少之一；和/或，在所述控制器的至少三个侧面中第二侧面置顶的情况下，所述预设模式为能够按设定速率运行的快速模式；在所述快速模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并根据目标温度按设定速率进行降温或制热第一预设时长后再返回自定义模式；和/或，在所述控制器的至少三个侧面中第三侧面置顶的情况下，所述预设模式为睡眠模式；在所述睡眠模式下，使空调能够定时关机或按预设的睡眠参数运行；和/或，在所述控制器的至少三个侧面中第四侧面置顶的情况下，所述预设模式为自动模式；在所述自动模式下，使空调的运行模式为自动设置、温度和睡眠为自动设置、但风档和扫风方式为可调设置。
可选地，其中，所述控制单元预先配置设定状态与设定控制模式的对应关系，包括：接收客户端对所述控制器的每个面的控制模式的配置信息并存储；和/或，所述控制单元将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备，包括：在确定所述控制器在当前控制模式下静止第二预设时长后，再发送所述当前控制模式对应的控制指令。
可选地，还包括：所述控制单元，还用于按设定的唤醒逻辑唤醒所述控制器；和/或，所述控制单元，还用于按设定的休眠逻辑使所述控制器处于设定的休眠状态；和/或，所述控制单元，还用于对预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系进行修改；和/或，所述控制单元，还用于对所述控制器进行童锁功能设置、和/或防丢功能设置。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种控制器，包括：以上所述的控制器的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的控制器的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种控制器，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的控制器的控制方法。
本发明的方案，通过使魔方控制器的每一个面对应一种操作模式，控制每一个面置顶的方式一步到位实现对空调温湿度的控制，提升控制的便捷性和高效性。
进一步，本发明的方案，通过在空气魔方控制器的基础上，实现了空调遥控器的功能整合，重新定义了空调遥控器对空调的控制方式，提升了对空调控制的操作便捷性，用户体验好。
进一步，本发明的方案，通过采取了六面体六个面六种控制方式的设计，实现空气魔方空调智能控制器的一键模式操控，方便了用户对空调的控制，操作过程简单且可靠。
进一步，本发明的方案，通过内置的加速度和角速度模块计算判断六面体六面不同的状态，识别并实现空调控制，操作简单，且控制效率和可靠性都可以得到保证，用户体验好。
进一步，本发明的方案，通过空调智能控制器立方体的六个面实现对空调的不同模式操控，对空调实现不同温度、风量、风速以及模式的一键式操作，操作效率高，且控制的可靠性高、精准性好。
由此，本发明的方案，通过配置魔方控制器的每个面的操作模式，并通过控制每个面置顶的方式一步到位实现对空调温湿度的控制，解决遥控器控制空调温湿度的操作繁琐的问题，从而，克服现有技术中操作繁琐、使用不方便和用户体验差的缺陷，实现操作简便、使用方便和用户体验好的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的控制器的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定控制器的当前状态的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的控制器的控制装置的一实施例的结构示意图；
图4为本发明的控制器中魔方控制器的结构示意图；
图5为本发明的控制器的一实施例的唤醒逻辑的流程示意图；
图6为本发明的控制器的一实施例的休眠逻辑的流程示意图；
图7为本发明的控制器的一实施例的手机对智能控制器的六面功能的配置流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种控制器的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该控制器的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，确定控制器的当前状态。所述当前状态，可以包括：当前置顶面、和/或基于当前置顶面的动作方式。
可选地，可以结合图2所示本发明的方法中确定控制器的当前状态的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中确定控制器的当前状态的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S220。
步骤S210，获取所述控制器的速度信息。所述速度信息，可以包括：加速度信息和角速度信息，所述加速度信息可以用于确定所述控制器的当前置顶面，所述角速度信息可以用于对所述控制器进行旋转操作识别以确定所述控制器基于当前置顶面的动作方式。
更可选地，步骤S210中获取所述控制器的速度信息，可以包括以下至少一种获取方式。
第一种获取方式：通过所述控制器内置的加速度传感器，检测得到所述控制器的加速度信息。
更进一步可选地，所述加速度传感器，可以包括：三轴加速度传感器和重力加速度传感器，所述三轴加速度传感器可以用于获取各轴加速度，所述重力加速度传感器可以用于获取重力加速度。所述加速度信息，可以包括：各轴加速度与重力加速度之间的差值的大小和正负情况。
由此，通过根据各轴加速度与重力加速度之间的差值的大小和正负情况确定控制器的当前置顶面，确定方式精准且可靠。
第二种获取方式：通过所述控制器内置的角速度传感器，检测得到所述控制器的角速度信息。
由此，通过多种方式获取控制器的速度信息，获取方式简便，且获取结果精准而可靠。
更进一步可选地，所述角速度传感器，可以包括：三轴陀螺仪感应器，所述三轴陀螺仪感应器，可以用于获取各轴角速度积分角度的大小和正负情况。
例如：可以为实现空气魔方空调智能控制器的一键模式操控，采取了六面体六个面六种控制方式的设计，通过内置的加速度和角速度模块计算判断六面体六面不同的状态，识别并实现空调控制。
例如：通过智能控制器内置的差速度感应器与陀螺仪感应控制器(可以属于智能控制器自身具有的部件)的置顶与旋转状态，面操作识别：使用三轴加速度计，以各轴加速度与重力加速度差值大小和正负情况可判断。旋转操作识别：使用三轴陀螺仪，对各轴角速度积分角度的大小和正负情况可判断。
由此，通过根据各轴角速度积分角度的大小和正负情况确定控制器基于当前置顶面的动作方式，使得对动作方式的确定精准且可靠。
步骤S220，根据设定速度与设定状态之间的对应关系，将所述对应关系中与所述速度信息相同的设定速度对应的设定状态确定为当前状态。
由此，通过根据控制器的加速度信息和角速度信息确定其当前状态，确定方式简便，且对控制器的当前状态确定的精准性和可靠性都可以得到保证。
在步骤S120处，根据预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系，将所述对应关系中与所述当前状态相同的设定状态对应的设定控制模式确定为当前控制模式。
可选地，在设定状态与设定控制模式的对应关系中：所述设定状态，包括：所述控制器的当前置顶面，和/或所述控制器基于其当前置顶面的旋转方式；和/或，所述设定控制模式，包括：在目标控制设备为空调时的温度控制模式、开关机控制模式、配置控制模式中的至少之一。
由此，通过多种设定状态与多种设定控制模式之间的对应关系，使得控制器的控制方式的设置灵活且多样，可以方便不同需求的用户使用。
具体地，所述控制器，可以包括：顶面、底面和侧面，所述侧面位于所述顶面和所述底面之间。例如：所述控制器，可以包括：顶面、底面、以及至少三个侧面。其中，顶面与底面上下设置，至少三个侧面设置于顶面与底面之间。
在待控制的设备(如目标控制设备)为空调时，步骤S120中预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系，可以包括以下至少一种对应关系。
第一种对应关系：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为顶面、基于当前置顶面的动作方式为顺时针旋转或逆时针旋转的情况下，所述设定控制模式为温度控制模式。
例如：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为顶面、基于当前置顶面的动作方式为顺时针旋转的情况下，所述设定控制模式为增加温度。
又如：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为顶面、基于当前置顶面的动作方式为逆时针旋转的情况下，所述设定控制模式为减少温度。
第二种对应关系：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为侧面的情况下，所述设定控制模式为能够配置的预设模式。
第三种对应关系：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为底面的情况下，所述设定控制模式为开关机控制模式。例如：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为底面的情况下，所述设定控制模式的控制指令为关机。
例如：智能控制器顶面朝上时，顺逆时针旋转可增加或减少温度；翻转使侧面四面任一一面朝上时，可配置为对应的预设模式；翻转使底面朝上时，空调关机。
由此，通过在目标控制设备为空调的情况下，预先配置控制器的各面与空调的控制模式之间的对应关系，可以通过控制器实现对空调控制模式的简便且快速控制，使得用户使得更加便捷且可靠。
更可选地，所述控制器的侧面的数量，为至少三个。
在目标控制设备为空调的情况下，所述控制器的侧面中能够配置的预设模式，可以包括以下至少一种预设方式。
第一种预设方式：在所述控制器的至少三个侧面中第一侧面置顶的情况下，所述预设模式为自定义模式。在所述自定义模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并调取预设习惯设定的温度、风量、扫风角度中的至少之一。其中，该预设习惯，可以包括：用户习惯。
例如：该智能控制器的A面可以为自定义模式，如：可以根据环境温度，自动识别制冷还是制热，调取用户自设定的夏天或冬天常用温度、风量、扫风角度。
第二种预设方式：在所述控制器的至少三个侧面中第二侧面置顶的情况下，所述预设模式为能够按设定速率运行的快速模式。在所述快速模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并根据目标温度按设定速率进行降温或制热第一预设时长后再返回自定义模式。
例如：该智能控制器的B面可以为快速模式，如：可以根据环境温度，自动识别制冷还是制热，根据内设的具体温度进行快速降温或制热；比如设定20度，让房间快速降温，到了预设时间回到自定义温度。
第三种预设方式：在所述控制器的至少三个侧面中第三侧面置顶的情况下，所述预设模式为睡眠模式。在所述睡眠模式下，使空调能够定时关机或按预设的睡眠参数运行。
例如：该智能控制器的C面可以为睡眠模式，APP可配置定时关机或睡眠模式。
第四种预设方式：在所述控制器的至少三个侧面中第四侧面置顶的情况下，所述预设模式为自动模式。在所述自动模式下，使空调的运行模式为自动设置、温度和睡眠为自动设置、但风档和扫风方式为可调设置。
例如：该智能控制器的D面可以为自动模式，自动模式下可对空调执行的操作可以有：空调模式为自动，温度和睡眠不可调整，可调的为风档(超强除外)、上下扫风、左右扫风、定时。例如：自动模式下可调的预设值可以包括：风档自动，上下扫风开，左右扫风开，定时关闭，睡眠关闭。
由此，通过在目标控制设备为空调的情况下，预先配置控制器的各侧面与空调的具体控制方式之间的对应关系，可以灵活且便捷地通过控制器的各侧面置顶的方式切换空调的具体控制方式，可靠且便捷。
可选地，步骤S120中预先配置设定状态与设定控制模式的对应关系，可以包括：接收客户端对所述控制器的每个面的控制模式的配置信息并存储。
例如：可以通过手机APP连接后实现智能空调控制器的自定义功能控制。
由此，通过接收客户端对控制器的每个面的控制模式的配置信息并存储的方式，实现对控制器的每个面的设定状态与设定控制模式之间的对应关系的预先配置，方便用户根据实际使用需求灵活配置，用户体验好。
在步骤S130处，将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备。
例如：可以通过空气魔方(如魔方控制器)，实现一种空调智能控制器，如六面体形状的控制器，每一个面对应一种操作模式，可以通过控制每一个面置顶的方式一步到位实现对空调温湿度的控制。这样，可以在空气魔方控制器的基础上，实现了空调遥控器的功能整合，重新定义了空调遥控器对空调的控制方式。例如：可以对空调实现不同温度、风量、风速以及模式的一键式操作。
由此，通过根据控制器的当前状态确定当前控制模式，进而将当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备，实现对目标控制设备的控制，操作简便，且可靠性高。
可选地，步骤S130中将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备，可以包括：在确定所述控制器在当前控制模式下静止第二预设时长后，再发送所述当前控制模式对应的控制指令。
例如：可以通过空调智能控制器立方体的六个面实现对空调的不同模式操控；还可以通过加速度和角速度通过计算判断状态识别并实现空调控制，并且有1～2秒静止确认后发起控制。
由此，通过在控制器在当前控制模式下静止第二预设时长后再发送当前控制模式对应的控制指令，可以减小误操作率，提升控制的可靠性和精准性，提升用户的使用体验。
在一个可选实施方式中，还可以包括以下至少一种控制方式。
第一种控制方式：在所述确定控制器的当前状态之前，按设定的唤醒逻辑唤醒所述控制器，以使所述控制器由设定的休眠状态转至工作状态，可以参见图5所示的例子。
由此，通过对控制器唤醒，可以在需要使用控制器时进行唤醒，且在唤醒后才可以使用控制器控制目标控制设备，避免了误操作，也提升了使用控制器控制设备的可靠性和精准性。
第二种控制方式：在所述将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备之后，按设定的休眠逻辑使所述控制器处于设定的休眠状态，以节约电能，可以参见图6所示的例子。
由此，通过在不需要使用控制器时使其处于休眠状态，节约电能，也可以避免误操作。
第三种控制方式：根据用户的使用需求，对预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系进行修改，可以参见图7所示的例子。
由此，通过对每个面的控制模式的配置和修改，可以适用于多种控制场合和多种控制需求，使用的灵活性和便捷性更好。
第四种控制方式：根据用户的使用需求，对所述控制器进行童锁功能设置、和/或防丢功能设置，可以参见图7所示的例子。
例如：可以设置童锁功能，以在童锁功能开启时该控制器不起控制作用，在童锁功能关闭后该控制器才起控制作用。
例如：可以通过身份验证等方式设置防丢功能，以在防丢功能开启时使用该控制器需要进行身份验证，避免在该控制器丢失后仍能使用其进行控制而存在不安全因素。
由此，通过设置童锁功能、防丢失功能等多种功能，可以进一步提升控制器使用的安全性和可靠性。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过使魔方控制器的每一个面对应一种操作模式，控制每一个面置顶的方式一步到位实现对空调温湿度的控制，提升控制的便捷性和高效性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于控制器的控制方法的一种控制器的控制装置。参见图3所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该控制器的控制装置可以包括：确定单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，确定单元102，可以用于确定控制器的当前状态。所述当前状态，可以包括：当前置顶面、和/或基于当前置顶面的动作方式。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
可选地，所述确定单元102确定控制器的当前状态，可以包括：
所述确定单元102，具体还可以用于获取所述控制器的速度信息。所述速度信息，可以包括：加速度信息和角速度信息，所述加速度信息可以用于确定所述控制器的当前置顶面，所述角速度信息可以用于对所述控制器进行旋转操作识别以确定所述控制器基于当前置顶面的动作方式。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S210。
更可选地，所述确定单元102获取所述控制器的速度信息，可以包括以下至少一种获取方式。
第一种获取方式：所述确定单元102，具体还可以用于通过所述控制器内置的加速度传感器，检测得到所述控制器的加速度信息。
更进一步可选地，所述加速度传感器，可以包括：三轴加速度传感器和重力加速度传感器，所述三轴加速度传感器可以用于获取各轴加速度，所述重力加速度传感器可以用于获取重力加速度。所述加速度信息，可以包括：各轴加速度与重力加速度之间的差值的大小和正负情况。
由此，通过根据各轴加速度与重力加速度之间的差值的大小和正负情况确定控制器的当前置顶面，确定方式精准且可靠。
第二种获取方式：所述确定单元102，具体还可以用于通过所述控制器内置的角速度传感器，检测得到所述控制器的角速度信息。
由此，通过多种方式获取控制器的速度信息，获取方式简便，且获取结果精准而可靠。
更进一步可选地，所述角速度传感器，可以包括：三轴陀螺仪感应器，所述三轴陀螺仪感应器，可以用于获取各轴角速度积分角度的大小和正负情况。
例如：可以为实现空气魔方空调智能控制器的一键模式操控，采取了六面体六个面六种控制方式的设计，通过内置的加速度和角速度模块计算判断六面体六面不同的状态，识别并实现空调控制。
例如：通过智能控制器内置的差速度感应器与陀螺仪感应控制器(可以属于智能控制器自身具有的部件)的置顶与旋转状态，面操作识别：使用三轴加速度计，以各轴加速度与重力加速度差值大小和正负情况可判断。旋转操作识别：使用三轴陀螺仪，对各轴角速度积分角度的大小和正负情况可判断。
由此，通过根据各轴角速度积分角度的大小和正负情况确定控制器基于当前置顶面的动作方式，使得对动作方式的确定精准且可靠。
所述确定单元102，具体还可以用于根据设定速度与设定状态之间的对应关系，将所述对应关系中与所述速度信息相同的设定速度对应的设定状态确定为当前状态。该确定单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
由此，通过根据控制器的加速度信息和角速度信息确定其当前状态，确定方式简便，且对控制器的当前状态确定的精准性和可靠性都可以得到保证。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于根据预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系，将所述对应关系中与所述当前状态相同的设定状态对应的设定控制模式确定为当前控制模式。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
可选地，在设定状态与设定控制模式的对应关系中：所述设定状态，包括：所述控制器的当前置顶面，和/或所述控制器基于其当前置顶面的旋转方式；和/或，所述设定控制模式，包括：在目标控制设备为空调时的温度控制模式、开关机控制模式、配置控制模式中的至少之一。
由此，通过多种设定状态与多种设定控制模式之间的对应关系，使得控制器的控制方式的设置灵活且多样，可以方便不同需求的用户使用。
具体地，所述控制器，可以包括：顶面、底面和侧面，所述侧面位于所述顶面和所述底面之间。例如：所述控制器，可以包括：顶面、底面、以及至少三个侧面。其中，顶面与底面上下设置，至少三个侧面设置于顶面与底面之间。
所述控制单元104在目标控制设备为空调时，预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系，可以包括以下至少一种对应关系。
第一种对应关系：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为顶面、基于当前置顶面的动作方式为顺时针旋转或逆时针旋转的情况下，所述设定控制模式为温度控制模式。
例如：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为顶面、基于当前置顶面的动作方式为顺时针旋转的情况下，所述设定控制模式为增加温度。
又如：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为顶面、基于当前置顶面的动作方式为逆时针旋转的情况下，所述设定控制模式为减少温度。
第二种对应关系：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为侧面的情况下，所述设定控制模式为能够配置的预设模式。
第三种对应关系：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为底面的情况下，所述设定控制模式为开关机控制模式。例如：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为底面的情况下，所述设定控制模式的控制指令为关机。
例如：智能控制器顶面朝上时，顺逆时针旋转可增加或减少温度；翻转使侧面四面任一一面朝上时，可配置为对应的预设模式；翻转使底面朝上时，空调关机。
由此，通过在目标控制设备为空调的情况下，预先配置控制器的各面与空调的控制模式之间的对应关系，可以通过控制器实现对空调控制模式的简便且快速控制，使得用户使得更加便捷且可靠。
更可选地，所述控制器的侧面的数量，为至少三个。
所述控制单元104在目标控制设备为空调的情况下，所述控制器的侧面中能够配置的预设模式，可以包括以下至少一种预设方式。
第一种预设方式：在所述控制器的至少三个侧面中第一侧面置顶的情况下，所述预设模式为自定义模式。在所述自定义模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并调取预设习惯设定的温度、风量、扫风角度中的至少之一。其中，该预设习惯，可以包括：用户习惯。
例如：该智能控制器的A面可以为自定义模式，如：可以根据环境温度，自动识别制冷还是制热，调取用户自设定的夏天或冬天常用温度、风量、扫风角度。
第二种预设方式：在所述控制器的至少三个侧面中第二侧面置顶的情况下，所述预设模式为能够按设定速率运行的快速模式。在所述快速模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并根据目标温度按设定速率进行降温或制热第一预设时长后再返回自定义模式。
例如：该智能控制器的B面可以为快速模式，如：可以根据环境温度，自动识别制冷还是制热，根据内设的具体温度进行快速降温或制热；比如设定20度，让房间快速降温，到了预设时间回到自定义温度。
第三种预设方式：在所述控制器的至少三个侧面中第三侧面置顶的情况下，所述预设模式为睡眠模式。在所述睡眠模式下，使空调能够定时关机或按预设的睡眠参数运行。
例如：该智能控制器的C面可以为睡眠模式，APP可配置定时关机或睡眠模式。
第四种预设方式：在所述控制器的至少三个侧面中第四侧面置顶的情况下，所述预设模式为自动模式。在所述自动模式下，使空调的运行模式为自动设置、温度和睡眠为自动设置、但风档和扫风方式为可调设置。
例如：该智能控制器的D面可以为自动模式，自动模式下可对空调执行的操作可以有：空调模式为自动，温度和睡眠不可调整，可调的为风档(超强除外)、上下扫风、左右扫风、定时。例如：自动模式下可调的预设值可以包括：风档自动，上下扫风开，左右扫风开，定时关闭，睡眠关闭。
由此，通过在目标控制设备为空调的情况下，预先配置控制器的各侧面与空调的具体控制方式之间的对应关系，可以灵活且便捷地通过控制器的各侧面置顶的方式切换空调的具体控制方式，可靠且便捷。
可选地，所述控制单元104预先配置设定状态与设定控制模式的对应关系，可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于接收客户端对所述控制器的每个面的控制模式的配置信息并存储。
例如：可以通过手机APP连接后实现智能空调控制器的自定义功能控制。
由此，通过接收客户端对控制器的每个面的控制模式的配置信息并存储的方式，实现对控制器的每个面的设定状态与设定控制模式之间的对应关系的预先配置，方便用户根据实际使用需求灵活配置，用户体验好。
在一个可选例子中，所述控制单元104，还可以用于将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
例如：可以通过空气魔方(如魔方控制器)，实现一种空调智能控制器，如六面体形状的控制器，每一个面对应一种操作模式，可以通过控制每一个面置顶的方式一步到位实现对空调温湿度的控制。这样，可以在空气魔方控制器的基础上，实现了空调遥控器的功能整合，重新定义了空调遥控器对空调的控制方式。例如：可以对空调实现不同温度、风量、风速以及模式的一键式操作。
由此，通过根据控制器的当前状态确定当前控制模式，进而将当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备，实现对目标控制设备的控制，操作简便，且可靠性高。
可选地，所述控制单元104将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备，可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于在确定所述控制器在当前控制模式下静止第二预设时长后，再发送所述当前控制模式对应的控制指令。
例如：可以通过空调智能控制器立方体的六个面实现对空调的不同模式操控；还可以通过加速度和角速度通过计算判断状态识别并实现空调控制，并且有1～2秒静止确认后发起控制。
由此，通过在控制器在当前控制模式下静止第二预设时长后再发送当前控制模式对应的控制指令，可以减小误操作率，提升控制的可靠性和精准性，提升用户的使用体验。
在一个可选实施方式中，还可以包括以下至少一种控制方式。
第一种控制方式：所述控制单元104，还可以用于在所述确定控制器的当前状态之前，按设定的唤醒逻辑唤醒所述控制器，以使所述控制器由设定的休眠状态转至工作状态，可以参见图5所示的例子。
由此，通过对控制器唤醒，可以在需要使用控制器时进行唤醒，且在唤醒后才可以使用控制器控制目标控制设备，避免了误操作，也提升了使用控制器控制设备的可靠性和精准性。
第二种控制方式：所述控制单元104，还可以用于在所述将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备之后，按设定的休眠逻辑使所述控制器处于设定的休眠状态，以节约电能，可以参见图6所示的例子。
由此，通过在不需要使用控制器时使其处于休眠状态，节约电能，也可以避免误操作。
第三种控制方式：所述控制单元104，还可以用于根据用户的使用需求，对预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系进行修改，可以参见图7所示的例子。
由此，通过对每个面的控制模式的配置和修改，可以适用于多种控制场合和多种控制需求，使用的灵活性和便捷性更好。
第四种控制方式：所述控制单元104，还可以用于根据用户的使用需求，对所述控制器进行童锁功能设置、和/或防丢功能设置，可以参见图7所示的例子。
例如：可以设置童锁功能，以在童锁功能开启时该控制器不起控制作用，在童锁功能关闭后该控制器才起控制作用。
例如：可以通过身份验证等方式设置防丢功能，以在防丢功能开启时使用该控制器需要进行身份验证，避免在该控制器丢失后仍能使用其进行控制而存在不安全因素。
由此，通过设置童锁功能、防丢失功能等多种功能，可以进一步提升控制器使用的安全性和可靠性。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在空气魔方控制器的基础上，实现了空调遥控器的功能整合，重新定义了空调遥控器对空调的控制方式，提升了对空调控制的操作便捷性，用户体验好。
根据本发明的实施例，还提供了对应于控制器的控制装置的一种控制器。该控制器可以包括：以上所述的控制器的控制装置。
在一个可选实施方式中，本发明的方案，可以通过空气魔方(如魔方控制器)，实现一种空调智能控制器，如六面体形状的控制器，每一个面对应一种操作模式，可以通过控制每一个面置顶的方式一步到位实现对空调温湿度的控制。这样，可以在空气魔方控制器的基础上，实现了空调遥控器的功能整合，重新定义了空调遥控器对空调的控制方式。
在一个可选例子中，本发明的方案中，可以为实现空气魔方空调智能控制器的一键模式操控，采取了六面体六个面六种控制方式的设计，通过内置的加速度和角速度模块计算判断六面体六面不同的状态，识别并实现空调控制。
其中，本发明的方案，可以提供的空调智能控制器，可以对空调实现不同温度、风量、风速以及模式的一键式操作。从而，可以通过空调智能控制器立方体的六个面实现对空调的不同模式操控；还可以通过加速度和角速度通过计算判断状态识别并实现空调控制，并且有1～2秒静止确认后发起控制。
在一个可选例子中，本发明的方案中，智能空调控制器六面六向同时发射红外实现空调控制；从而，可以一步到位，简化传统空调控制器对空调的控制步骤。
可选地，可以通过手机APP连接后实现智能空调控制器的自定义功能控制。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图4至图7所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
在一个可选具体例子中，本发明的方案所提供的智能控制器，可以如图4所示的例子。其中，图4所示的智能控制器的各面的控制方式可以参见以下说明。
该智能控制器的A面可以为自定义模式，例如：可以根据环境温度，自动识别制冷还是制热，调取用户自设定的夏天或冬天常用温度、风量、扫风角度。
该智能控制器的B面可以为快速模式，例如：可以根据环境温度，自动识别制冷还是制热，根据内设的具体温度进行快速降温或制热；比如设定20度，让房间快速降温，到了预设时间回到自定义温度。
该智能控制器的C面可以为睡眠模式，APP可配置定时关机或睡眠模式。
该智能控制器的D面可以为自动模式，自动模式下可对空调执行的操作可以有：空调模式为自动，温度和睡眠不可调整，可调的为风档(超强除外)、上下扫风、左右扫风、定时。例如：自动模式下可调的预设值可以包括：风档自动，上下扫风开，左右扫风开，定时关闭，睡眠关闭。
该智能控制器的顶面：顶面可旋转调节温度。
该智能控制器的底面：关机。
在一个可选具体例子中，本发明的方案的实施准备，可以包括：通过蓝牙或WIFI连接智能控制器的软件进行控制模式配置，对智能控制器的每一面进行自定义的控制方式配置(亦可直接选择出厂配置)。在移动控制器软件操作界面中，点击添加智能控制器后，自动扫描周围蓝牙设备，根据如蓝牙名称等过滤其他扫描范围内蓝牙设备，只显示智能控制器给用户选择，用户选择后添加到首页，在首页中可对智能控制器进行各个面的温度风速自定义设置、用户亦可以对智能控制器的各个预设模式进行风速、风量以及温度等详细配置。
智能控制器对空调的控制实现主要依靠WIFI通信(如智能控制器与WIFI空调通信)，与红外光波遥控(如智能控制器通过红外光波遥控普通空调)，通过智能控制器内置的差速度感应器与陀螺仪感应控制器(可以属于智能控制器自身具有的部件)的置顶与旋转状态，面操作识别：使用三轴加速度计，以各轴加速度与重力加速度差值大小和正负情况可判断。旋转操作识别：使用三轴陀螺仪，对各轴角速度积分角度的大小和正负情况可判断。智能控制器顶面朝上时，顺逆时针旋转可增加或减少温度；翻转使侧面四面任一一面朝上时，可配置为对应的预设模式；翻转使底面朝上时，空调关机。
智能控制器供电使用两节7号碱性一次电池，放电电流不同电池容量不同，预计一节电池容量为800-1200mAh，两节为1600-2400mAh，待机时间约6个月。综合空调使用旺季(6-9月)使用时间统计，智能控制器的实际使用时间约为50天。
可选地，智能控制器的唤醒逻辑可以如图5所示，智能控制器的休眠逻辑可以如图6所示，使智能控制器通过翻转或旋转等简单的操作配置将空调设置至理想状态，能够实现简化空调的遥控操作。
在一个可替代具体例子中，可以通过手机APP软件端对智能控制器进行配置，实现手机对智能控制器的操作，从而实现手机对空调的智能控制。
由于本实施例的控制器所实现的处理及功能基本相应于前述图3所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过采取了六面体六个面六种控制方式的设计，实现空气魔方空调智能控制器的一键模式操控，方便了用户对空调的控制，操作过程简单且可靠。
根据本发明的实施例，还提供了对应于控制器的控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的控制器的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过内置的加速度和角速度模块计算判断六面体六面不同的状态，识别并实现空调控制，操作简单，且控制效率和可靠性都可以得到保证，用户体验好。
根据本发明的实施例，还提供了对应于控制器的控制方法的一种控制器。该控制器，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的控制器的控制方法。
由于本实施例的控制器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过空调智能控制器立方体的六个面实现对空调的不同模式操控，对空调实现不同温度、风量、风速以及模式的一键式操作，操作效率高，且控制的可靠性高、精准性好。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种控制器的控制方法，其特征在于，包括：
确定控制器的当前状态；所述当前状态，包括：当前置顶面、基于当前置顶面的动作方式；
根据预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系，将所述对应关系中与所述当前状态相同的设定状态对应的设定控制模式确定为当前控制模式；
将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备；
所述控制器，包括：顶面、底面和侧面，所述侧面位于所述顶面和所述底面之间；
设定状态与设定控制模式的对应关系，包括：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为顶面、基于当前置顶面的动作方式为顺时针旋转或逆时针旋转的情况下，所述设定控制模式为温度控制模式；在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为侧面的情况下，所述设定控制模式为能够配置的预设模式；在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为底面的情况下，所述设定控制模式为开关机控制模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定控制器的当前状态，包括：
获取所述控制器的速度信息；所述速度信息，包括：加速度信息和角速度信息，所述加速度信息用于确定所述控制器的当前置顶面，所述角速度信息用于对所述控制器进行旋转操作识别以确定所述控制器基于当前置顶面的动作方式；
根据设定速度与设定状态之间的对应关系，将所述对应关系中与所述速度信息相同的设定速度对应的设定状态确定为当前状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述控制器的速度信息，包括：
通过所述控制器内置的加速度传感器，检测得到所述控制器的加速度信息；和/或，
通过所述控制器内置的角速度传感器，检测得到所述控制器的角速度信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器的侧面的数量，为至少三个；
在目标控制设备为空调的情况下，所述控制器的侧面中能够配置的预设模式，包括：
在所述控制器的至少三个侧面中第一侧面置顶的情况下，所述预设模式为自定义模式；在所述自定义模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并调取预设习惯设定的温度、风量、扫风角度中的至少之一；和/或，
在所述控制器的至少三个侧面中第二侧面置顶的情况下，所述预设模式为能够按设定速率运行的快速模式；在所述快速模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并根据目标温度按设定速率进行降温或制热第一预设时长后再返回自定义模式；和/或，
在所述控制器的至少三个侧面中第三侧面置顶的情况下，所述预设模式为睡眠模式；在所述睡眠模式下，使空调能够定时关机或按预设的睡眠参数运行；和/或，
在所述控制器的至少三个侧面中第四侧面置顶的情况下，所述预设模式为自动模式；在所述自动模式下，使空调的运行模式为自动设置、温度和睡眠为自动设置、但风档和扫风方式为可调设置。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，其中，
预先配置设定状态与设定控制模式的对应关系，包括：
接收客户端对所述控制器的每个面的控制模式的配置信息并存储；
和/或，
将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备，包括：
在确定所述控制器在当前控制模式下静止第二预设时长后，再发送所述当前控制模式对应的控制指令。
6.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，还包括：
按设定的唤醒逻辑唤醒所述控制器；和/或，
按设定的休眠逻辑使所述控制器处于设定的休眠状态；和/或，
对预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系进行修改；和/或，
对所述控制器进行童锁功能设置、和/或防丢功能设置。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
按设定的唤醒逻辑唤醒所述控制器；和/或，
按设定的休眠逻辑使所述控制器处于设定的休眠状态；和/或，
对预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系进行修改；和/或，
对所述控制器进行童锁功能设置、和/或防丢功能设置。
8.一种控制器的控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定控制器的当前状态；所述当前状态，包括：当前置顶面、基于当前置顶面的动作方式；
控制单元，用于根据预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系，将所述对应关系中与所述当前状态相同的设定状态对应的设定控制模式确定为当前控制模式；
所述控制单元，还用于将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备；
所述控制器，包括：顶面、底面和侧面，所述侧面位于所述顶面和所述底面之间；
设定状态与设定控制模式的对应关系，包括：在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为顶面、基于当前置顶面的动作方式为顺时针旋转或逆时针旋转的情况下，所述设定控制模式为温度控制模式；在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为侧面的情况下，所述设定控制模式为能够配置的预设模式；在所述设定状态为所述控制器的当前置顶面为底面的情况下，所述设定控制模式为开关机控制模式。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定控制器的当前状态，包括：
获取所述控制器的速度信息；所述速度信息，包括：加速度信息和角速度信息，所述加速度信息用于确定所述控制器的当前置顶面，所述角速度信息用于对所述控制器进行旋转操作识别以确定所述控制器基于当前置顶面的动作方式；
根据设定速度与设定状态之间的对应关系，将所述对应关系中与所述速度信息相同的设定速度对应的设定状态确定为当前状态。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元获取所述控制器的速度信息，包括：
通过所述控制器内置的加速度传感器，检测得到所述控制器的加速度信息；和/或，
通过所述控制器内置的角速度传感器，检测得到所述控制器的角速度信息。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制器的侧面的数量，为至少三个；
所述控制单元在目标控制设备为空调的情况下，所述控制器的侧面中能够配置的预设模式，包括：
在所述控制器的至少三个侧面中第一侧面置顶的情况下，所述预设模式为自定义模式；在所述自定义模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并调取预设习惯设定的温度、风量、扫风角度中的至少之一；和/或，
在所述控制器的至少三个侧面中第二侧面置顶的情况下，所述预设模式为能够按设定速率运行的快速模式；在所述快速模式下，使空调能够根据环境温度识别制热或制冷，并根据目标温度按设定速率进行降温或制热第一预设时长后再返回自定义模式；和/或，
在所述控制器的至少三个侧面中第三侧面置顶的情况下，所述预设模式为睡眠模式；在所述睡眠模式下，使空调能够定时关机或按预设的睡眠参数运行；和/或，
在所述控制器的至少三个侧面中第四侧面置顶的情况下，所述预设模式为自动模式；在所述自动模式下，使空调的运行模式为自动设置、温度和睡眠为自动设置、但风档和扫风方式为可调设置。
12.根据权利要求8-11之一所述的装置，其特征在于，其中，
所述控制单元预先配置设定状态与设定控制模式的对应关系，包括：
接收客户端对所述控制器的每个面的控制模式的配置信息并存储；
和/或，
所述控制单元将所述当前控制模式的控制指令发送至目标控制设备，包括：
在确定所述控制器在当前控制模式下静止第二预设时长后，再发送所述当前控制模式对应的控制指令。
13.根据权利要求8-11之一所述的装置，其特征在于，还包括：
所述控制单元，还用于按设定的唤醒逻辑唤醒所述控制器；和/或，
所述控制单元，还用于按设定的休眠逻辑使所述控制器处于设定的休眠状态；和/或，
所述控制单元，还用于对预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系进行修改；和/或，
所述控制单元，还用于对所述控制器进行童锁功能设置、和/或防丢功能设置。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：
所述控制单元，还用于按设定的唤醒逻辑唤醒所述控制器；和/或，
所述控制单元，还用于按设定的休眠逻辑使所述控制器处于设定的休眠状态；和/或，
所述控制单元，还用于对预先配置的设定状态与设定控制模式的对应关系进行修改；和/或，
所述控制单元，还用于对所述控制器进行童锁功能设置、和/或防丢功能设置。
15.一种控制器，其特征在于，包括：如权利要求8-14任一所述的控制器的控制装置。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的控制器的控制方法。
17.一种控制器，其特征在于，包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的控制器的控制方法。
CN201910227320.3A 2019-03-25 2019-03-25 一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器 Active CN109945411B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910227320.3A CN109945411B (zh) 2019-03-25 2019-03-25 一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器
PCT/CN2019/113158 WO2020192103A1 (zh) 2019-03-25 2019-10-25 控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器
US17/421,609 US11841157B2 (en) 2019-03-25 2019-10-25 Control method and apparatus for controller, and storage medium and controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910227320.3A CN109945411B (zh) 2019-03-25 2019-03-25 一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109945411A CN109945411A (zh) 2019-06-28
CN109945411B true CN109945411B (zh) 2020-05-26

Family

ID=67011593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910227320.3A Active CN109945411B (zh) 2019-03-25 2019-03-25 一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11841157B2 (zh)
CN (1) CN109945411B (zh)
WO (1) WO2020192103A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109945411B (zh) * 2019-03-25 2020-05-26 珠海格力电器股份有限公司 一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器
CN112445139A (zh) * 2019-08-30 2021-03-05 珠海格力电器股份有限公司 一种智能魔方控制器
CN110658835B (zh) * 2019-09-19 2021-08-31 中国航空无线电电子研究所 一种无人机飞行控制方法和系统
CN110848893A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调运行的控制方法、装置、存储介质及空调系统
CN112612231A (zh) * 2020-12-16 2021-04-06 珠海格力电器股份有限公司 一种场景切换方法、装置、设备及介质
CN114541094A (zh) * 2022-02-15 2022-05-27 珠海格力电器股份有限公司 一种远程控制设备及方法、远程控制系统、衣物处理设备

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8157654B2 (en) * 2000-11-28 2012-04-17 Nintendo Co., Ltd. Hand-held video game platform emulation
DE202006019659U1 (de) 2006-12-22 2007-03-15 Loewe Opta Gmbh Fernbedienungsgeber zur Steuerung von unterhaltungselektronischen Geräten
GB2453121A (en) 2007-09-25 2009-04-01 Cambridge Consultants Mode select via orientation and/or removable data carrier
CN102300679B (zh) * 2009-09-28 2014-12-10 松下电器产业株式会社 机器人手臂的控制装置及控制方法、机器人及机器人手臂控制用集成电路
CN101706147B (zh) * 2009-10-26 2011-10-12 苏州市群达电子有限公司 一键通智能空调遥控器的控制方法
KR101244031B1 (ko) * 2010-12-13 2013-03-14 엘지전자 주식회사 공기 조화기 및 그 제어 방법
CN103312881B (zh) 2012-03-15 2016-08-17 联想(北京)有限公司 移动终端状态控制方法、装置、系统及移动终端
CN203869254U (zh) * 2014-01-01 2014-10-08 美的集团股份有限公司 遥控器及具有该遥控器的空调器
JP6246238B2 (ja) * 2014-02-03 2017-12-13 三菱電機株式会社 電力制御システム、健康管理機器、運動計測機器及び電力指令装置
JP2015183964A (ja) * 2014-03-25 2015-10-22 日立アプライアンス株式会社 空気調和機、およびその室内機
JP6630876B2 (ja) * 2015-03-07 2020-01-15 小平アソシエイツ株式会社 海底資源揚収装置
CN107543293A (zh) * 2016-06-23 2018-01-05 魏亮 一种遥控器的通讯方法
CN106355852B (zh) 2016-08-25 2020-01-07 北京小米移动软件有限公司 设备控制方法及装置
CN106642570A (zh) * 2016-12-15 2017-05-10 海信（广东）空调有限公司 一种遥控器、空调器以及控制方法
JP6400749B2 (ja) * 2017-01-24 2018-10-03 ファナック株式会社 力制御押付装置を備えたロボットシステム
CN107166660B (zh) * 2017-06-05 2018-10-02 珠海格力电器股份有限公司 空调控制方法、装置、系统和体感控制空调
US11337159B2 (en) * 2017-09-29 2022-05-17 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Dynamic uplink target receive power adjustment for uplink interference mitigation
CN107911919B (zh) * 2017-11-08 2024-03-29 珠海格力电器股份有限公司 一种遥控器的控制装置、方法、存储介质、遥控器及设备
US11310954B2 (en) * 2018-09-12 2022-04-26 Deere & Company Methods and apparatus for efficient material application
CN109489201A (zh) * 2018-11-12 2019-03-19 珠海格力电器股份有限公司 一种空调出风控制方法、系统及空调
CN109945411B (zh) 2019-03-25 2020-05-26 珠海格力电器股份有限公司 一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器
CN110012530B (zh) 2019-04-02 2021-06-25 珠海格力电器股份有限公司 一种控制器及其控制方法、装置、存储介质及电器

Also Published As

Publication number Publication date
CN109945411A (zh) 2019-06-28
WO2020192103A1 (zh) 2020-10-01
US11841157B2 (en) 2023-12-12
US20220074619A1 (en) 2022-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109945411B (zh) 一种控制器的控制方法、装置、存储介质及控制器
US10729373B2 (en) Fan, and control system and method therefor
CN102192568B (zh) 空调器和空调器的控制方法
CN107165848A (zh) 基于感应的风扇及其控制方法及计算机存储介质
CN107911919B (zh) 一种遥控器的控制装置、方法、存储介质、遥控器及设备
CN104713200A (zh) 空调器的控制方法及控制装置
CN110908719A (zh) 一种动态功耗管理和唤醒的方法及其应用系统
CN108881620A (zh) 移动终端唤醒方法、装置及移动终端
CN106705372A (zh) 空调器节能控制方法和装置
CN110500726B (zh) 智能遥控器控制方法、智能遥控器、空调遥控器及空调器
CN110012530B (zh) 一种控制器及其控制方法、装置、存储介质及电器
JP2021099203A (ja) 空気調和システム、サーバ、空気調和機の制御方法、および空気調和機
CN105068522A (zh) 一种智能家电指令系统及家电控制方法
CN108506981B (zh) 一种烟灶联动控制方法
CN110572869A (zh) 一种基于ble和霍尔开关的设备唤醒方法及装置
CN111965991A (zh) 智能控制开关的权限调节方法、装置、智能控制开关以及存储介质
CN112105041A (zh) 采用电池供电的环境调节设备的控制方法、装置及终端
CN207505189U (zh) 一种遥控器的控制装置、遥控器及设备
CN110173851A (zh) 空调器控制方法、装置、服务器及存储介质
CN111023394B (zh) 一种控制方法、控制装置、遥控器、空调器本体及空调器
CN108844198B (zh) 一种空调运行模式的控制方法及空调
CN106091255A (zh) 一种家用空调智能控温系统
CN113883650B (zh) 空调器控制方法、装置、存储介质及空调器
CN212155235U (zh) 基于ai视觉卷积神经网络技术的风扇
JPH04194538A (ja) 空調機制御方式

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200825

Address after: 519015 Room 601, Lianshan Lane, Jida Jingshan Road, Zhuhai City, Guangdong Province

Co-patentee after: GREE ELECTRIC APPLIANCES Inc. OF ZHUHAI

Patentee after: Zhuhai Lianyun Technology Co.,Ltd.

Address before: Xiangzhou District of Guangdong city in Zhuhai province 519070 Qianshan No. 789

Patentee before: GREE ELECTRIC APPLIANCES Inc. OF ZHUHAI