CN107166660B - 空调控制方法、装置、系统和体感控制空调 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调控制方法、装置、系统和体感控制空调。该方法包括：在空调处于体感操控模式的情况下，接收加速度传感器以预定时间间隔采集的用户体感操作信号；根据所述用户体感操作信号判断用户体感操作是否完成；若用户体感操作完成，则根据加速度传感器在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令；将所述空调控制指令发送给空调，控制空调进行相应操作。本发明通过加速度传感器，对空调使用者的手臂运动及相关动作进行了检测，从而实现了对传统空调的体感控制，并解决了以往空调控制单一、不方便等控制问题。

Description

空调控制方法、装置、系统和体感控制空调

技术领域

本发明涉及空调控制领域，特别涉及一种空调控制方法、装置、系统和体感控制空调。

背景技术

随着科学技术水平的发展，人们生活水平也在不断的提高和发展，智能手机已经成为人们日常生活中不可缺少的一部分，而随着智能手机的发展，其他移动控制设备也会随之被淘汰，如平板电脑，座机，控制器等。

在手机上安装相应的APP就可以通过网络实现控制，但是如果使用者在使用手机其他APP而没有打开空调控制APP，或者息屏状态下，又或者用户不便于通过APP去操控空调，用户就无法通过手机操控空调，给使用和生活上带来不变。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种空调控制方法、装置、系统和体感控制空调，通过加速度传感器，对空调使用者的手臂运动及相关动作进行了检测，实现了对空调的体感控制。

根据本发明的一个方面，提供一种空调控制方法，包括：

在空调处于体感操控模式的情况下，接收加速度传感器以预定时间间隔采集的用户体感操作信号；

根据所述用户体感操作信号判断用户体感操作是否完成；

若用户体感操作完成，则根据加速度传感器在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令；

将所述空调控制指令发送给空调，控制空调进行相应操作。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述用户体感操作信号判断用户体感操作是否完成包括：

判断加速度传感器在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否均为0，其中，N为大于1的自然数；

若连续N个采集时间点加速度传感器采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0，则判定用户体感操作完成。

在本发明的一个实施例中，所述判断用户体感操作是否完成还包括：

若连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0，则判断用户体感操作信号的数量是否大于M，其中，M为大于N的自然数；

若用户体感操作信号的数量不大于M，则判定用户体感操作完成。

在本发明的一个实施例中，所述根据加速度传感器在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令包括：

根据每一采集时间点采集的用户体感操作信号确定所述采集时间对应的三维矢量加速度值；

根据所有采集时间点对应的三维矢量加速度值确定用户体感操作期间包含的动作次数以及每一动作的加速度矢量值；

根据动作次数以及每一动作的加速度矢量值确定对应的空调控制指令。

在本发明的一个实施例中，所述用户体感操作信号为加速度传感器以预定时间间隔采集的用户体感操作在三个方向的加速度值。

在本发明的一个实施例中，所述根据每一采集时间点采集的用户体感操作信号确定所述采集时间对应的三维矢量加速度值包括：

判断加速度传感器在每一采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否大于预定阈值；

若加速度传感器在一个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向中一个方向的加速度值小于等于预定阈值，则将所述采集时间点采集的三维矢量加速度值中所述方向的分量设置为0。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

在空调处于非体感操控模式的情况下，接收加速度传感器采集的加速度值；

将加速度传感器三个方向的加速度值的平均值作为预定阈值。

根据本发明的另一方面，提供一种空调控制装置，包括：

操控信号接收模块，用于在空调处于体感操控模式的情况下，接收加速度传感器以预定时间间隔采集的用户体感操作信号；

操作完成确定模块，用于根据所述用户体感操作信号判断用户体感操作是否完成；

控制指令确定模块，用于在操作完成确定模块判定用户体感操作完成的情况下，根据加速度传感器在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令；

控制指令下发模块，用于将所述空调控制指令发送给空调，控制空调进行相应操作。

在本发明的一个实施例中，所述操作完成确定模块包括：

第一判断单元，用于加速度传感器在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否均为0，其中，N为大于1的自然数；

操作完成确定单元，用于在第一判断单元判定加速度传感器在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0的情况下，判定用户体感操作完成。

在本发明的一个实施例中，所述操作完成确定模块还包括：

第二判断单元，用于在第一判断单元判定加速度传感器在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0的情况下，判断用户体感操作信号的数量是否大于M，其中，M为大于N的自然数；

操作完成确定单元还用于在第二判断单元判定用户体感操作信号的数量不大于M的情况下，判定用户体感操作完成。

在本发明的一个实施例中，所述控制指令确定模块包括：

加速度值确定单元，用于根据每一采集时间点采集的用户体感操作信号确定所述采集时间对应的三维矢量加速度值；

操作次数确定单元，用于根据所有采集时间点对应的三维矢量加速度值确定用户体感操作期间包含的动作次数以及每一动作的加速度矢量值；

控制指令确定单元，用于根据动作次数以及每一动作的加速度矢量值确定对应的空调控制指令。

在本发明的一个实施例中，所述用户体感操作信号为加速度传感器以预定时间间隔采集的用户体感操作在三个方向的加速度值。

在本发明的一个实施例中，加速度值确定单元用于判断加速度传感器在每一采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否大于预定阈值；并在加速度传感器在一个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向中一个方向的加速度值小于等于预定阈值的情况下，将所述采集时间点采集的三维矢量加速度值中所述方向的分量设置为0。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括预定阈值确定模块，其中：

操控信号接收模块还用于在空调处于非体感操控模式的情况下，接收加速度传感器采集的加速度值；

预定阈值确定模块，用于在空调处于非体感操控模式的情况下，将加速度传感器采集的三个方向加速度值的平均值作为预定阈值。

根据本发明的另一方面，提供一种空调控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的方法步骤。

根据本发明的另一方面，提供一种空调控制系统，包括设置在移动终端或空调遥控器的加速度传感器、以及如上述任一实施例所述的空调控制装置。

根据本发明的另一方面，提供一种体感控制空调，包括如上述任一实施例所述的空调控制系统。

本发明通过加速度传感器，对空调使用者的手臂运动及相关动作进行了检测，从而实现了对传统空调的体感控制，并解决了以往空调控制单一、不方便等控制问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明空调控制系统第一实施例的示意图。

图2为本发明空调控制系统第二实施例的示意图。

图3为本发明空调控制系统第三实施例的示意图。

图4为本发明空调控制装置第一实施例的示意图。

图5为本发明一个实施例中操作完成确定模块的示意图。

图6为本发明另一实施例中操作完成确定模块的示意图。

图7为本发明一个实施例中控制指令确定模块的示意图。

图8为本发明空调控制装置第二实施例的示意图。

图9为本发明空调控制装置第三实施例的示意图。

图10为本发明空调控制方法第一实施例的示意图。

图11为本发明空调控制方法第二实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明空调控制系统第一实施例的示意图。如图1所示，所述空调控制系统包括加速度传感器1和空调控制装置2，其中：

加速度传感器1，设置在移动终端或空调遥控器中，用于以预定时间间隔采集的用户体感操作信号。

在本发明的一个实施例中，加速度传感器1可以为六轴加速度传感器。

在本发明的一个实施例中，所述预定时间间隔T为加速度传感器的检测周期。

空调控制装置2，用于在空调处于体感操控模式的情况下，接收加速度传感器1以预定时间间隔采集的用户体感操作信号；根据所述用户体感操作信号判断用户体感操作是否完成；若用户体感操作完成，则根据加速度传感器1在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令；将所述空调控制指令发送给空调3，控制空调3进行相应操作。

图2为本发明空调控制系统第二实施例的示意图。如图2所示，加速度传感器1和空调控制装置2通过无线方式连接，其中，所述空调控制系统还包括无线路由器4，其中：

加速度传感器1和空调控制装置2通过无线路由器4进行无线连接(例如：WiFi连接)。

在本发明一个实施例中，如图2所示，空调控制装置2可以设置在空调3的内机中，空调控制装置2与空调3通过有线方式连接。

在本发明另一实施例中，空调控制装置2也可以设置在无线路由器4中，空调控制装置2与空调3通过无线方式连接。

基于本发明上述实施例提供的空调控制系统，利用加速度传感器、WiFi模块传输、空调控制器相结合，实现了使用者无需打开手机APP、无需寻找控制按键、无需寻找手机遥控器的相应功能按键，仅仅通过手臂挥动的几个简单动作就可以实现多种控制空调的逻辑操作，方便快捷，在房间内的任何位置，只要能将加速度传感器的数据与无线路由器4(房间WiFi)相连，无线路由器4又与空调相连，那么使用者可以在房间的任何位置完成体感操作，就能通过体感操控随意地控制空调，实现对空调的简单、直观、便捷的体感操控。

本发明上述实施例实现了房间内的空调体感控制，实现了控制空调的简单化；利用加速度传感器对房间人体动作的检测和判断，同时通过WiFi模块将数据传送给空调控制装置控制空调，对使用者来说，对其眼睛、手指来说都是一种极大的解放。

在本发明又一实施例中，空调控制装置2还可以与加速度传感器1一同设置在移动终端或空调遥控器中，空调控制装置2与空调3通过无线方式连接。

图3为本发明空调控制系统第三实施例的示意图。如图3所示，加速度传感器1与空调控制装置2通过无线方式(WiFi)连接，空调控制装置2通过有线连接方式与空调3连接。

所述空调控制装置2包括WiFi模块，所述空调控制装置2用于与加速度传感器1进行通信。

在本发明一个实施例中，空调控制装置2与空调3通过Uart(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)通信方式连接。

加速度传感器1为6轴加速度传感器，用于记录不同方向上加速度值，并在3维坐标系下，6个方向下，通过数值的变化，形成相应的加速度矢量图形。

本发明上述实施例的空调控制系统，综合6个方向上的加速度运动检测、体感操作的持续时间、体感操作中单个体感动作的次数等三种因素、形成空间内的加速度矢量图形，之后根据加速度矢量图形查询预先储存的加速度矢量图形和空调控制指令的对应关系，确定相应的空调控制指令，实现对空调的体感控制。

本发明上述实施例可以通过6轴加速度检测与矢量图的绘制，通过WiFi通讯等手段，实现对空调风速、模式、摆风、定时等相关功能的体感控制，实现空调的简单控制。

下面通过具体实施例对上述实施例中空调控制装置2的结构和功能进行进一步描述。

图4为本发明空调控制装置第一实施例的示意图。如图4所示，图1-图3任一实施例中所述的空调控制装置2可以包括操控信号接收模块21、操作完成确定模块22、控制指令确定模块23和控制指令下发模块24，其中：

操控信号接收模块21，用于在空调处于体感操控模式的情况下，接收加速度传感器1以预定时间间隔采集的用户体感操作信号。

在本发明的一个实施例中，所述用户体感操作信号为加速度传感器1以预定时间间隔采集的用户体感操作在三个方向的加速度值，由此可以更精确地检测用户体感操作。

在本发明的一个实施例中，所述体感操作可以是手臂的挥舞、手肘的移动、甚至可以是人体的移动等操作。

操作完成确定模块22，用于根据所述用户体感操作信号判断用户体感操作是否完成。

控制指令确定模块23，用于在操作完成确定模块22判定用户体感操作完成的情况下，根据加速度传感器1在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令。

控制指令下发模块24，用于将所述空调控制指令发送给空调，控制空调进行相应操作。

基于本发明上述实施例提供的空调控制装置，利用加速度传感器、WiFi模块传输、空调控制器相结合，实现了使用者无需打开手机APP、无需寻找控制按键、无需寻找手机遥控器的相应功能按键，仅仅通过手臂挥动的几个简单动作就可以实现多种控制空调的逻辑操作，方便快捷，在房间内的任何位置，只要能将加速度传感器的数据与无线路由器4(房间WiFi)相连，无线路由器4又与空调相连，那么使用者可以在房间的任何位置完成体感操作，就能通过体感操控随意地控制空调，实现对空调的简单、直观、便捷的体感操控。

本发明上述实施例实现了房间内的空调体感控制，实现了控制空调的简单化；利用加速度传感器对房间人体动作的检测和判断，同时通过WiFi模块将数据传送给空调控制装置控制空调，对使用者来说，对其眼睛、手指来说都是一种极大的解放。

图5为本发明一个实施例中操作完成确定模块的示意图。如图5所示，图4实施例中的操作完成确定模块22可以包括第一判断单元221和操作完成确定单元222，其中：

第一判断单元221，用于加速度传感器1在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否均为0，其中，N为大于1的自然数。

操作完成确定单元222，用于在第一判断单元221判定加速度传感器1在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0的情况下，判定用户体感操作完成。

在本发明的一个具体实施例中，N可以为6。

由此本发明上述实施例可以精确地确定一个体感操作包含的采集时间点数量，即可以精确地判定一个体感操作的持续时间，继而可以通过在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令。

图6为本发明另一实施例中操作完成确定模块的示意图。与图5实施例相比，在图6实施例中，所述操作完成确定模块22还可以包括第二判断单元223，其中：

第一判断单元221，用于加速度传感器1在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否均为0，其中，N为大于1的自然数。

第二判断单元223，用于在第一判断单元221判定加速度传感器1在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0的情况下，判断用户体感操作信号的数量是否大于M，其中，M为大于N的自然数。

操作完成确定单元222，用于在第二判断单元223判定用户体感操作信号的数量不大于M的情况下，判定用户体感操作完成。

在本发明的一个具体实施例中，M可以为25。

由于通常用户体感操作包含的动作不会太多、体感操作时间不会太长，因此本发明上述实施例限制了用户体感操作信号的数量，从而避免了用户误操作带来的加速度采集数量过多的误操作情形。

图7为本发明一个实施例中控制指令确定模块的示意图。如图7所示，图4实施例中的控制指令确定模块23可以包括加速度值确定单元231、操作次数确定单元232和控制指令确定单元233，其中：

加速度值确定单元231，用于根据每一采集时间点采集的用户体感操作信号确定所述采集时间对应的三维矢量加速度值。

在本发明的一个实施例中，加速度值确定单元231可以用于判断加速度传感器1在每一采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否大于预定阈值；并在加速度传感器1在一个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向中一个方向的加速度值小于等于预定阈值的情况下，将所述采集时间点采集的三维矢量加速度值中所述方向的分量设置为0。

在本发明的一个实施例中，加速度值确定单元231还可以用于在一个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向中一个方向的加速度值大于预定阈值的情况下，将采集的加速度值与预定阈值的差值作为三维矢量加速度值中所述方向的分量。

操作次数确定单元232，用于根据所有采集时间点对应的三维矢量加速度值确定用户体感操作期间包含的动作次数以及每一动作的加速度矢量值。

控制指令确定单元233，用于根据动作次数以及每一动作的加速度矢量值确定对应的空调控制指令，其中，在控制指令确定单元233内预先存储有动作次数、每一动作的加速度矢量值与相应的空调控制指令的对应关系。

例如：采集到的数据为(0，0，1)；存在内存里的数值为(0，0，1)，出现1次，对应开机功能，则匹配成功，执行开机动作。

又如：采集到的数据为(0，0，1)，但是采集到3组这样的数据，则匹配存在内存里的数值(0，0，1)，出现三次，对应减小风量功能。

又如：采集到的数据为三维空间3个方向加速度值，如(0，0，5)，而存储(0，0，5)对应为调低温度功能，匹配成功，实现对应操作。

由此本发明上述实施例通过引入了动作次数，可以建立更多组的动作次数、每一动作的加速度矢量值、空调控制指令的对应关系，由此可以实现对空调的风速、模式、摆风、定时等多种相关功能的控制。

在本发明一个实施例中，所述对应关系可以根据用户的输入进行调整和设置。

控制指令确定单元233还用于判断每个采集到的数值、与存储的不同空调控制指令对应标准数值的差值绝对值是否小于预定误差；若小于预定误差，则将采集到的数值与所述空调控制指令相匹配；若不小于预定误差，则空调不进行相应操作。

例如：存在内存里的数值为(0，0，1)，出现1次，对应开机功能；预定误差为0.3。若采集到的数据为(0，0，1.1)，则匹配成功，空调开机。若采集到的数据为(0，0，1.4)，则匹配不成功，空调不进行相应操作。

图8为本发明空调控制装置第二实施例的示意图。与图4实施例相比，在图8实施例中，所述装置还可以包括预定阈值确定模块25，其中：

操控信号接收模块21还可以用于在空调处于非体感操控模式的情况下，接收加速度传感器1采集的加速度值。

预定阈值确定模块25，可以用于在空调处于非体感操控模式的情况下，将加速度传感器1采集的三个方向加速度值的平均值作为预定阈值，以便控制指令确定模块23中的加速度值确定单元231判断加速度传感器1在每一采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否大于预定阈值。

由此本发明上述实施例可以有效地避免误操作，防止加速度传感器对体感操作状态的误判。

图9为本发明空调控制装置第三实施例的示意图。如图9所示，图1-图3任一实施例中所述的空调控制装置2可以包括存储器91、处理器92及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的方法步骤。

本发明上述实施例是通过手持安装有6轴加速度传感器的智能移动终端来进行体感操作，使用者在房子内的任何房间都可以通过智能移动终端所拥有的无线通信模块如WiFi等模块，将采集到的数据发给特定的空调，使特定的空调，实现其多种多样的空调功能。本发明上述实施例在进行体感操作(包括手臂的挥舞，手肘的移动，甚至人体的移动等)的情况下，都可以实现多种多样的空调功能，可以实现对空调不同功能多样控制实现方式，同时用户也可以根据自身需求及使用环境特点等多样的因素，自行匹配不同的相关动作与空调多种多样的功能的对应关系。本发明上述实施例的产品更加符合目前市场上的个性化需求，同时也可以使操作更加方便、简洁、直观和高效。

根据本发明的另一方面，提供一种体感控制空调，包括如上述任一实施例所述的空调控制系统。

本发明上述实施例提供的基于6轴加速度传感器的体感控制空调，无需直接点亮手机，或者打开空调遥控器，使用者只需要手持手机或者遥控器轻轻一挥，或者简单的几个动作，就能完成空调的控制命令，如空调的开关、导风板的方向、风量的大小、空调模式的切换等操作。本发明上述实施例可以简单方便、舒适有效地通过体感操作控制空调，从而更有助于人们与空调的交互，通过网络更进一步缩短了用户和产品之间的距离。

图10为本发明空调控制方法第一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明空调控制装置执行。如图10所示，所述方法可以包括：

步骤11，在空调处于体感操控模式的情况下，接收加速度传感器1以预定时间间隔采集的用户体感操作信号。

在本发明的一个实施例中，所述用户体感操作信号为加速度传感器1以预定时间间隔采集的用户体感操作在三个方向的加速度值。

步骤12，根据所述用户体感操作信号判断用户体感操作是否完成。

在本发明的一个实施例中，步骤12可以包括：

步骤121，判断加速度传感器1在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否均为0，其中，N为大于1的自然数。

步骤122，若连续N个采集时间点加速度传感器1采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0，则判定用户体感操作完成。

由此本发明上述实施例可以精确地确定一个体感操作包含的采集时间点数量，即可以精确地判定一个体感操作的持续时间，继而可以通过在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令。

在本发明的另一实施例中，步骤12可以包括：

步骤12a，判断加速度传感器1在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否均为0，其中，N为大于1的自然数。

步骤12b，若连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0，则判断用户体感操作信号的数量是否大于M，其中，M为大于N的自然数；

步骤12c，若用户体感操作信号的数量不大于M，则判定用户体感操作完成。

由于通常用户体感操作包含的动作不会太多，因此本发明上述实施例限制了用户体感操作信号的数量，从而避免了用户误操作带来的加速度采集数量过多的情形。

步骤13，若用户体感操作完成，则根据加速度传感器1在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令。

在本发明的一个实施例中，步骤13中，所述根据加速度传感器1在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令的步骤可以包括：

步骤131，根据每一采集时间点采集的用户体感操作信号确定所述采集时间对应的三维矢量加速度值。

在本发明的一个实施例中，步骤131可以包括：

步骤1311，判断加速度传感器1在每一采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否大于预定阈值。

步骤1312，若加速度传感器1在一个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向中一个方向的加速度值小于等于预定阈值，则将所述采集时间点采集的三维矢量加速度值中所述方向的分量设置为0。

步骤1313，在一个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向中一个方向的加速度值大于预定阈值的情况下，将采集的加速度值与预定阈值的差值作为三维矢量加速度值中所述方向的分量。

步骤132，根据所有采集时间点对应的三维矢量加速度值确定用户体感操作期间包含的动作次数以及每一动作的加速度矢量值。

步骤133，根据动作次数以及每一动作的加速度矢量值确定对应的空调控制指令。

步骤14，将所述空调控制指令发送给空调，控制空调进行相应操作。

基于本发明上述实施例提供的空调控制方法，利用加速度传感器、WiFi模块传输、空调控制器相结合，实现了使用者无需打开手机APP、无需寻找控制按键、无需寻找手机遥控器的相应功能按键，仅仅通过手臂挥动的几个简单动作就可以实现多种控制空调的逻辑操作，方便快捷，在房间内的任何位置，只要能将加速度传感器的数据与无线路由器4(房间WiFi)相连，无线路由器4又与空调相连，那么使用者可以在房间的任何位置完成体感操作，就能通过体感操控随意地控制空调，实现对空调的简单、直观、便捷的体感操控。

本发明上述实施例实现了房间内的空调体感控制，实现了控制空调的简单化；利用加速度传感器对房间人体动作的检测和判断，同时通过WiFi模块将数据传送给空调控制装置控制空调，对使用者来说，对其眼睛、手指来说都是一种极大的解放。

在本发明的一个实施例中，所述方法还可以包括：在空调处于非体感操控模式的情况下，接收加速度传感器1采集的加速度值；将加速度传感器1三个方向的加速度值的平均值作为预定阈值。

由此本发明上述实施例可以有效地避免误操作，防止加速度传感器对体感操作状态的误判。

图11为本发明空调控制方法第二实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明空调控制系统执行。如图11所示，所述方法可以包括：

步骤21：首先将6轴加速度传感器安装到手机或者空调遥控器中，并将手机连接到WiFi上，或者空调遥控器与空调匹配。

步骤22：通过手机APP或者空调遥控器的复位按钮将6轴加速度传感器置零复位，并将在APP界面或者空调遥控器界面可以选择是否开起体感操控空调的模式。

步骤23：6轴加速度传感器每隔T时间内检测一次，为了达到节能目的，T时间为加速度传感器的检测周期。

步骤24：为了防止误操作，取使用者在不使用体感控制的模式下，6轴加速度传感器取3个方向上平均值作为阈值。

步骤25：在开启体感操控空调的模式的情况下，内置在手机里或者空调遥控器里的6轴加速度传感器开始以T为时间周期，采集3个方向上的加速度数值，当大于采集到的某个方向上的数值大于阈值时，记录下相应的坐标计为(a，b，c)，形成三围坐标下的矢量图。

步骤26：当连续几个周期内，6轴加速度传感器采集到的数值为0时，默认使用者停止当前体感操作，且采集数值不超过25个(可以根据精度调节)，默认完成一个体感操作，否则继续采集。

步骤27：当完成一个操作后，将采集到的数据值与已经存储在内存的不同功能下对应的不同数值进行匹配。

例如：采集到的数据为(0，0，1)，存在内存里的数值为(0，0，1)，出现1次，对应开机功能，则匹配成功，执行开机动作。

又如：采集到的数据为(0，0，1)，但是采集到3组这样的数据，则匹配存在内存里的数值(0，0，1)，出现三次，对应减小风量功能，则进行匹配。

每个采集到的数值与存储不同功能对应下的数值的差称为误差，默认误差为可调节，方便以后的调试。

步骤28：采集到数据与存储不同功能对应下的数值的误差是否在默认误差范围内，其中每个采集到的数值与存储不同功能对应下的数值的差称为误差，默认误差为可调节，方便以后的调试；当采集到数据与存在的数据匹配的误差都在默认误差范围时，将采集到的数据匹配到预先存储的数据对应的操作，即将采集到的数据与功能相匹配，完成单个体感动作操控空调的指令采集，并将功能指令通过WiFi模块发个空调，完成控制功能。

步骤29：继续等待下次指令。

基于6轴加速度传感器的空调体感控制方法，无需直接点亮手机，或者打开空调遥控器，使用者只需要手持手机或者遥控器轻轻一挥，或者简单的几个动作，就能完成空调的控制命令，如空调的开关、导风板的方向、风量的大小、空调模式的切换等操作。本发明上述实施例可以简单方便、舒适有效地通过体感操作控制空调，从而更有助于人们与空调的交互，通过网络更进一步缩短了用户和产品之间的距离。

本发明上述实施例实现了对传统空调的体感控制，通过加速度传感器，对空调使用者的手臂运动及相关动作进行了检测，配合一定的逻辑协议，与空调进行通信，从而解决了以往空调控制单一、不方便等控制问题，实现了体感控制空调的功能。

在上面所描述的空调控制装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (15)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

在空调处于体感操控模式的情况下，接收加速度传感器以预定时间间隔采集的用户体感操作信号；

根据所述用户体感操作信号判断用户体感操作是否完成；

若用户体感操作完成，则根据加速度传感器在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令；

将所述空调控制指令发送给空调，控制空调进行相应操作；

其中，所述根据加速度传感器在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令包括：

根据每一采集时间点采集的用户体感操作信号确定所述采集时间对应的三维矢量加速度值；

根据所有采集时间点对应的三维矢量加速度值确定用户体感操作期间包含的动作次数以及每一动作的加速度矢量值；

根据动作次数以及每一动作的加速度矢量值确定对应的空调控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户体感操作信号判断用户体感操作是否完成包括：

判断加速度传感器在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否均为0，其中，N为大于1的自然数；

若连续N个采集时间点加速度传感器采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0，则判定用户体感操作完成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断用户体感操作是否完成还包括：

若连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0，则判断用户体感操作信号的数量是否大于M，其中，M为大于N的自然数；

若用户体感操作信号的数量不大于M，则判定用户体感操作完成。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述用户体感操作信号为加速度传感器以预定时间间隔采集的用户体感操作在三个方向的加速度值。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每一采集时间点采集的用户体感操作信号确定所述采集时间对应的三维矢量加速度值包括：

判断加速度传感器在每一采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否大于预定阈值；

若加速度传感器在一个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向中一个方向的加速度值小于等于预定阈值，则将所述采集时间点采集的三维矢量加速度值中所述方向的分量设置为0。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在空调处于非体感操控模式的情况下，接收加速度传感器采集的加速度值；

将加速度传感器三个方向的加速度值的平均值作为预定阈值。

7.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

操控信号接收模块(21)，用于在空调处于体感操控模式的情况下，接收加速度传感器以预定时间间隔采集的用户体感操作信号；

操作完成确定模块(22)，用于根据所述用户体感操作信号判断用户体感操作是否完成；

控制指令确定模块(23)，用于在操作完成确定模块(22)判定用户体感操作完成的情况下，根据加速度传感器在用户体感操作期间所有采集时间点采集的用户体感操作信号，确定用户体感操作对应的空调控制指令；

控制指令下发模块(24)，用于将所述空调控制指令发送给空调，控制空调进行相应操作；

其中，所述控制指令确定模块(23)包括：

加速度值确定单元(231)，用于根据每一采集时间点采集的用户体感操作信号确定所述采集时间对应的三维矢量加速度值；

操作次数确定单元(232)，用于根据所有采集时间点对应的三维矢量加速度值确定用户体感操作期间包含的动作次数以及每一动作的加速度矢量值；

控制指令确定单元(233)，用于根据动作次数以及每一动作的加速度矢量值确定对应的空调控制指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述操作完成确定模块(22)包括：

第一判断单元(221)，用于加速度传感器在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否均为0，其中，N为大于1的自然数；

操作完成确定单元(222)，用于在第一判断单元(221)判定加速度传感器在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0的情况下，判定用户体感操作完成。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述操作完成确定模块(22)还包括：

第二判断单元(223)，用于在第一判断单元(221)判定加速度传感器在连续N个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值均为0的情况下，判断用户体感操作信号的数量是否大于M，其中，M为大于N的自然数；

操作完成确定单元(222)还用于在第二判断单元(223)判定用户体感操作信号的数量不大于M的情况下，判定用户体感操作完成。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述用户体感操作信号为加速度传感器以预定时间间隔采集的用户体感操作在三个方向的加速度值。

11.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，

加速度值确定单元(231)用于判断加速度传感器在每一采集时间点采集的用户体感操作在三个方向的加速度值是否大于预定阈值；并在加速度传感器在一个采集时间点采集的用户体感操作在三个方向中一个方向的加速度值小于等于预定阈值的情况下，将所述采集时间点采集的三维矢量加速度值中所述方向的分量设置为0。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括预定阈值确定模块(25)，其中：

操控信号接收模块(21)还用于在空调处于非体感操控模式的情况下，接收加速度传感器采集的加速度值；

预定阈值确定模块(25)，用于在空调处于非体感操控模式的情况下，将加速度传感器采集的三个方向加速度值的平均值作为预定阈值。

13.一种空调控制装置，包括存储器(91)、处理器(92)及存储在存储器(91)上并可在处理器(92)上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6中任一项所述的方法步骤。

14.一种空调控制系统，其特征在于，包括设置在移动终端或空调遥控器的加速度传感器(1)、以及如权利要求7-13中任一项所述的空调控制装置(2)。

15.一种体感控制空调，其特征在于，包括如权利要求14所述的空调控制系统。