CN109945386A - 空调器的控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法及空调器，空调器包括机壳、风机组件、导风组件、开关门、第一驱动机构和第二驱动机构，开关门可活动地设在机壳上以打开和关闭出风口，控制方法包括：空调器接收第一信号，第一信号用于控制空调器进入清洁模式；控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，控制风机组件的电源关闭；控制第一驱动机构以驱动开关门打开出风口；控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度，预设角度为适合清洁或拆卸的角度。根据本发明的空调器的控制方法，可以方便地实现对导风组件等部件的清洁工作，且可以防止在清洁或拆卸导风组件等部件时冷风/热风吹人，可以防止触电、被风轮伤到等危险的发生。

Description

空调器的控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器的控制方法及空调器。

背景技术

随着人们健康意识的不断提高，对于空调器使用健康会越来越关注。而保持空调器内的导风部件等部件的干净清洁，是保证空调器出风干净、清洁、健康的基础和前提。

相关技术中，空调器处在关机状态时，空调器的出风口被开关门关闭着，根本无法对导风部件等部件进行清洁。而空调器处在开机状态时，一方面出风口有冷风/热风吹出，不方便清洁；另一方面，若强行对空调器处在进行清洁，存在触电、被风轮伤到手等风险，同时也有破坏空调器的风险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，该控制方法可以方便地实现对导风组件等部件的清洁工作，且可以防止在清洁或拆卸导风组件等部件时冷风/热风吹人，可以防止触电、被风轮伤到等危险的发生。

本发明还提出了一种空调器。

根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括机壳、风机组件、导风组件、开关门、第一驱动机构和第二驱动机构，所述机壳上形成有进风口和出风口，所述开关门可活动地设在所述机壳上以打开和关闭所述出风口，所述风机组件、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设在所述机壳内，所述导风组件可转动地设在所述机壳内且位于所述风机组件的下游，所述第一驱动机构与所述开关门相连，所述第二驱动机构与所述导风组件相连，所述控制方法包括：所述空调器接收第一信号，所述第一信号用于控制所述空调器进入清洁模式；控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开，控制所述风机组件的电源关闭；控制所述第一驱动机构以驱动所述开关门打开所述出风口；控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至预设角度，所述预设角度为适合清洁或拆卸的角度，所述预设角度是指所述导风组件与参考方向之间的夹角，所述参考方向垂直于所述出风口所在平面。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过设置的清洁模式，在空调器接收到第一信号时，空调器进入清洁模式，在清洁模式下控制风机组件的电源关闭，并且控制驱动开关门的第一驱动机构的电源及驱动导风组件的第二驱动机构的电源打开，由此通过开关门打开出风口，可以实现人工对空调器内的导风组件等部件的清洁工作，并且通过控制导风组件转动至预设角度，使得导风组件处在易于清洁或拆卸的角度，方便导风组件等部件在机内进行清洁或拆卸之后在机外进行清洁。另外，在清洁模式下，控制风机组件的电源关闭，使得风机组件不运转且处在断电状态，可以防止在清洁或拆卸导风组件等部件时冷风/热风吹人，并且可以防止触电、被风轮伤到等危险的发生，同时也有利于降低清洁或拆卸过程中对空调器的伤害。

根据本发明的一些实施例，在所述空调器接收第一信号后且在控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度之前，判断所述空调器是否处在开机状态，若判断所述空调器处在开机状态，控制所述风机组件的电源关闭，控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度；若判断所述空调器处在关机状态，控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开，控制所述第一驱动机构以驱动所述开关门打开所述出风口，控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

可选地，若判断所述空调器处在所述开机状态，保持所述空调器处在所述开机状态，控制所述风机组件的电源关闭，控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

可选地，若判断所述空调器处在所述开机状态，先控制所述空调器切换至所述关机状态，再控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开，并控制所述第一驱动机构驱动所述开关门打开所述出风口，控制所述第二驱动机构驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

可选地，若判断所述空调器处在所述关机状态，保持所述空调器处在所述关机状态，控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开，控制所述第一驱动机构以驱动所述开关门打开所述出风口，控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

可选地，若判断所述空调器处在关机状态，先控制所述空调器切换至所述开机状态，再控制所述风机组件的电源关闭，并控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

根据本发明的一些实施例，所述预设角度为α，所述α满足：0°≤α≤20°。

根据本发明的一些实施例，在所述空调器接收所述第一信号后且在控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度之前，控制所述空调器的压缩机停机。

根据本发明的一些实施例，所述空调器包括电辅热件，所述电辅热件设在所述机壳内且位于所述进风口和所述风机组件之间，在所述空调器接收所述第一信号后且在控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度之前，控制所述电辅热件断电。

根据本发明的一些实施例，在所述空调器接收第二信号时，所述第二信号用于控制所述空调器退出清洁模式，控制所述空调器进入至清洁模式前的状态或开机状态或关机状态。

根据本发明的一些实施例，所述第一信号包括多个转动指令，所述预设角度的值包括彼此不同的多个，每个所述转动指令对应一个所述预设角度的值，每个所述转动指令对应的所述预设角度的值均不同。

根据本发明第二方面实施例的空调器，包括：机壳，所述机壳上形成有进风口和出风口；开关门，所述开关门可活动地设在所述机壳上以打开和关闭所述出风口；用于驱动所述开关门活动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机壳内；风机组件，所述风机组件设在所述机壳内；导风组件，所述导风组件可转动地设在所述机壳内且位于所述风机组件的下游；用于驱动所述导风组件转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述机壳内；控制器，所述控制器包括：接收单元，所述接收单元用于接收第一信号，所述第一信号用于控制所述空调器进入清洁模式；第一控制单元，所述第一控制单元用于控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源及所述风机组件的电源的打开和关闭；第二控制单元，所述第二控制单元用于控制所述第一驱动机构的工作；第三控制单元，所述第三控制单元用于控制所述第二驱动机构的工作；在所述接收单元接收第一信号时，所述第一控制单元控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开且控制所述风机组件的电源关闭，所述第二控制单元控制所述第一驱动机构以驱动所述开关门打开所述出风口，所述第三控制单元控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至预设角度，所述预设角度为适合清洁或拆卸的角度，所述预设角度是指所述导风组件与参考方向之间的夹角，所述参考方向垂直于所述出风口所在平面。

根据本发明实施例的空调器，通过设置的控制器，且使得控制器包括接收单元、第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元，在控制器接收第一信号时，空调器进入清洁模式，第一控制单元控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开且控制风机组件的电源关闭，第二控制单元控制第一驱动机构以驱动开关门打开出风口，第三控制单元控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度。由此，通过开关门打开出风口，可以实现人工对空调器内的导风组件等部件的清洁工作，并且通过控制导风组件转动至预设角度，使得导风组件处在易于清洁或拆卸的角度，方便导风组件等部件在机内进行清洁或拆卸之后在机外进行清洁。另外，在清洁模式下，控制风机组件的电源关闭，使得风机组件不运转且处在断电状态，可以防止在清洁或拆卸导风组件等部件时冷风/热风吹人，并且可以防止触电、被风轮伤到等危险的发生，同时也有利于降低清洁或拆卸过程中对空调器的伤害。

根据本发明的一些实施例，所述控制器包括：判断单元，所述判断单元用于判断所述空调器是否处在开机状态，在所述接收单元接收所述第一信号后且在所述第三控制单元控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度之前，所述判断单元判断所述空调器是否处在开机状态，若判断所述空调器处在开机状态，所述第一控制单元控制所述风机组件的电源关闭，所述第三控制单元控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度；若判断所述空调器处在关机状态，所述第一控制单元控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开，所述第二控制单元控制所述第一驱动机构以驱动所述开关门打开所述出风口，所述第三控制单元控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

根据本发明的一些实施例，所述接收单元用于接收所述第一信号和第二信号，所述第二信号用于控制所述空调器退出清洁模式，所述控制器包括第四控制单元，在所述接收单元接收所述第二信号时，所述第四控制单元控制所述空调器进入至清洁模式前的状态或开机状态或关机状态。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调室内机处在关机状态的立体图；

图2是图1中的空调室内机的主视图；

图3是图1中的空调室内机处在清洁模式的立体图；

图4是图3中的空调室内机的主视图；

图5是图1中的空调室内机处在清洁模式的立体图且防护网拆下；

图6是图5中的空调室内机的主视图；

图7是根据本发明又一个实施例的空调室内机处在关机状态的立体图，；

图8是图7中的空调室内机的主视图；

图9是图7中的空调室内机处在清洁模式的立体图；

图10是图9中的空调室内机的主视图；

图11是根据本发明再一个实施例的空调室内机处在关机状态的立体图，；

图12是图11中的空调室内机的主视图；

图13是图11中的空调室内机处在清洁模式的立体图；

图14是图13中的空调室内机的主视图；

图15是根据本发明实施例的空调室内机的控制方法的流程示意图一；

图16是根据本发明实施例的空调室内机的控制方法的流程示意图二；

图17是根据本发明实施例的空调室内机的控制方法的流程示意图三。

附图标记：

空调室内机100；

机壳1；出风口11；

开关门2；

出风框3；出风通道31；

防护网4；

第一百叶51；第二百叶52；导风条53；第三百叶54；第四百叶55。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的空调器的控制方法。其中，空调器可以为分体落地式空调器，也可以为分体壁挂式空调器。

参照图1-图14，根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，所述空调器包括机壳1、风机组件、导风组件、开关门2、第一驱动机构和第二驱动机构，机壳1上形成有进风口和出风口11，开关门2可活动地设在机壳1上以打开和关闭出风口11，例如开关门2可滑动地设在机壳1上或者开关门2可转动地设在机壳1上，通过开关门2的活动以打开和关闭出风口11。风机组件、第一驱动机构和第二驱动机构均设在机壳1内，导风组件可转动地设在机壳1内且位于风机组件的下游，导风组件对气流具有导向作用，在导风组件转动至不同角度时，可以将气流导向不同的方向。第一驱动机构与开关门2相连以驱动开关门2活动，第二驱动机构与导风组件相连以驱动导风组件转动。

在空调器工作时，风机组件运行，气流从进风口进入机壳1内与设在机壳1内的换热器换热，换热后经导风组件进行导向，经出风口11吹出至室内，从而可以调节室内温度。

需要说明的是，本申请所述的“上游”、“下游”均是相对于气流的流动方向而言。

参照图15-图17，空调器的控制方法包括：

空调器接收第一信号，第一信号用于控制空调器进入清洁模式，即在空调器接收到第一信号时，控制空调器进入清洁模式；

在空调器接收到第一信号后，控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，控制风机组件的电源关闭，无论空调器是处在开机状态还是关机状态，通过控制使得第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，控制风机组件的电源关闭，从而使得第一驱动机构和第二驱动机构均可以处在通电状态，使得风机组件处在断电状态；

控制第一驱动机构以驱动开关门2打开出风口11，由于第一驱动机构已处在通电状态，可以实现控制第一驱动机构以驱动开关门2打开出风口11，由此用户可以通过出风口11手动清洁位于机壳1内的导风组件等部件，或者用户可以将导风组件等部件拆卸之后通过出风口11从机壳1内取出，在机外进行清洁；

控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度，由于第二驱动机构已处在通电状态，可以实现控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度，所述预设角度为适合清洁或拆卸的角度，所述预设角度是指导风组件与参考方向之间的夹角，所述参考方向垂直于出风口所在平面。由此，通过将导风组件转动至预设角度，方便用户手动清洁位于机壳1内的导风组件等部件，或者也方便用户将导风组件等部件拆卸之后通过出风口11从机壳1内取出，在机外进行清洁。

需要说明的是，无论是空调器处在开机状态、关机状态或无论在开机状态下的制热模式、制冷模式等，在空调器进入至清洁模式之后，导风组件最终都转动至上述预设角度，以方便清洁或拆卸。

其中，在一些实施例中，第一信号可以仅包括一个转动指令，预设角度也为一个值，在清洁模式下，控制导风组件转动至预设角度后，在该预设角度下对导风组件进行清洁或拆卸操作，使得导风组件的清洁和拆卸操作方便、容易。

在其他实施例中，第一信号也可以包括多个转动指令，上述预设角度的值包括彼此不同的多个，每个转动指令对应一个预设角度的值，每个转动指令对应的预设角度的值均不同。由此，在清洁模式下，控制导风组件转动至预设角度的其中一个值(该值可以是预设角度的多个值中的随机一个，该值可以是预设角度的多个值中的指定一个)，在对导风组件进行清洁或拆卸的过程中，通过多个转动指令的切换，可以使得导风组件在清洁或拆卸的过程中转动至不同的角度，使得导风组件的清洁或拆卸操作更为方便和容易，且若是在机内对导风组件进行清洁，可以使得导风组件清洁地更为彻底。其中，多个转动指令的切换，可以通过空调器的遥控器上的按键实现。

需要说明的是，本发明所述的“多个”是指两个或两个以上。

通过设置上述的清洁模式，可以方便地实现对空调器内的导风组件等部件的清洁工作，且在清洁模式下，控制风机组件的电源关闭，使得风机组件不运转且处在断电状态，可以防止在清洁或拆卸导风组件等部件时冷风/热风吹人，并且可以防止触电、被风轮伤到等危险的发生，同时也有利于降低清洁或拆卸过程中对空调器的伤害。

需要说明的是，本申请的第一驱动机构和第二驱动机构所用的电压和电流均较小，电压大约十几伏至几十伏，不会对人体产生危险。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过设置的清洁模式，在空调器接收到第一信号时，空调器进入清洁模式，在清洁模式下控制风机组件的电源关闭，并且控制驱动开关门2的第一驱动机构的电源及驱动导风组件的第二驱动机构的电源打开，由此通过开关门2打开出风口11，可以实现人工对空调器内的导风组件等部件的清洁工作，并且通过控制导风组件转动至预设角度，使得导风组件处在易于清洁或拆卸的角度，方便导风组件等部件在机内进行清洁或拆卸之后在机外进行清洁。另外，在清洁模式下，控制风机组件的电源关闭，使得风机组件不运转且处在断电状态，可以防止在清洁或拆卸导风组件等部件时冷风/热风吹人，并且可以防止触电、被风轮伤到等危险的发生，同时也有利于降低清洁或拆卸过程中对空调器的伤害。

根据本发明的一些实施例，参照图15-图17，在空调器接收第一信号后且在控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度之前，判断空调器是否处在开机状态，若判断空调器处在开机状态，控制风机组件的电源关闭，控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度；若判断空调器处在关机状态，控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，控制第一驱动机构以驱动开关门2打开出风口11，控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度。由此，在空调器接收到进入清洁模式的信号后，通过判断空调器所处的状态，可以根据空调器所处的状态，具体地控制相关零部件的工作，提高控制的精确性和效率。

需要说明的是，在空调器处在关机状态时，第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源和风机组件的电源均关闭，且开关门2关闭出风口11；在空调器处在开机状态时，第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源和风机组件的电源均打开，且开关门2打开出风口11。

可选地，参照图15和图17，若判断空调器处在开机状态，在空调器处在开机状态时，保持空调器处在开机状态，控制风机组件的电源关闭，控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度。由此，可以减少需要控制的零部件的数量，且可以减少控制过程所占用的时间，可以提高控制效率和可靠性。

可选地，参照图16，若判断空调器处在开机状态，在空调器处在开机状态时，先控制空调器切换至关机状态，再控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，并控制第一驱动机构驱动开关门2打开出风口11，控制第二驱动机构驱动导风组件转动至预设角度。由此，通过上述控制方式，可以确保除去第一驱动机构的电源和第二驱动机构的电源以及空调器的控制器的电源以外的其他零部件(包括风机组件)的电源均关闭，从而可以进一步地保证清洁或拆卸过程的安全性。

可选地，参照图15和图16，若判断空调器处在关机状态，在空调器处在关机状态时，保持空调器处在关机状态，控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，控制第一驱动机构以驱动开关门2打开出风口11，控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度。由此，可以减少需要控制的零部件的数量，且可以减少控制过程所占用的时间，可以提高控制效率和可靠性。并且，可以确保除去第一驱动机构的电源和第二驱动机构的电源以及空调器的控制器的电源以外的其他零部件(包括风机组件)的电源均关闭，从而可以进一步地保证清洁或拆卸过程的安全性。

可选地，参照图17，若判断空调器处在关机状态，在空调器处在关机状态时，先控制空调器切换至开机状态，再控制风机组件的电源关闭，并控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度。由此，通过上述控制方式，也可以方便地实现对空调器内的导风组件等部件的清洁工作，且在清洁模式下，控制风机组件的电源关闭，使得风机组件不运转且处在断电状态，可以防止在清洁或拆卸导风组件等部件时冷风/热风吹人，并且可以防止触电、被风轮伤到等危险的发生，同时也有利于降低清洁或拆卸过程中对空调器的伤害。

根据本发明的一些实施例，所述预设角度为α，所述α满足：0°≤α≤20°。由此，通过将预设角度的值设置在上述范围内，可以保证导风组件处在方便清洁或拆卸的位置。例如，在导风组件包括多个沿上下方向或左右方向间隔开设置的百叶时，每个百叶均可转动，控制导风组件转动即控制每个百叶转动，在导风组件转动至预设角度时，每个百叶与上述参考方向之间的夹角均为上述预设角度，此时相邻百叶之间具有较大的空间以方便清洁操作。

根据本发明的一些实施例，在空调器接收第一信号后且在控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度之前，控制空调器的压缩机停机。由此，可以节约能耗，并且在空调器处在清洁模式时，风机组件是处在断电状态的，此时室内换热条件极差，这样可以保证在清洁模式时压缩机停机，可以避免对压缩机造成的不良影响，延长压缩机的使用寿命。

需要说明的是，在空调器处在开机状态时，压缩机工作；在空调器处在关机状态时，压缩机停机。在空调器接收到第一信号之后，若是检测到空调器处在开机状态，则控制压缩机停机；若是检测到空调器处在关机状态，说明此时压缩机已停机，此时可以省去控制压缩机停机的控制。

根据本发明的一些实施例，空调器包括电辅热件，电辅热件设在机壳内且位于进风口和风机组件之间，在空调器接收第一信号后且在控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度之前，控制电辅热件断电。由此，可以保证在清洁模式下，电辅热件处在断电状态，既节约了能耗，同时可以进一步地提高清洁模式下人工操作的安全性。

需要说明的是，在空调器处在开机状态时，电辅热件可以根据需要选择工作或不工作；在空调器处在关机状态时，电辅热件不工作。在空调器接收到第一信号之后，无论空调器是否处在开机状态，均控制电辅热件断电，由此可以更好地保证安全性。

根据本发明的一些实施例，参照图15-图17，在空调器接收第二信号时，第二信号用于控制空调器退出清洁模式，控制空调器进入至清洁模式前的状态或开机状态或关机状态。也就是说，在空调器接收到第二信号时，控制空调器退出清洁模式，在空调器退出清洁模式后，可以控制空调器进入至清洁模式前的状态，也可以控制空调器进入开机状态，也可以控制空调器进入关机状态，可以根据用户的要求进行选择。

下面参照图15-图17描述根据本发明多个实施例的空调器的控制方法。

实施例A，

参照图15并结合图1-图14，在本实施例中，空调器的控制方法包括如下步骤：

空调器接收第一信号，控制空调器进入清洁模式；

在空调器进入清洁模式后，判断空调器是否处在开机状态；

若判断空调器处在开机状态，控制风机组件的电源关闭，控制压缩机停机，控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度；

若判断空调器处在关机状态，控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，控制第一驱动机构以驱动开关门2打开出风口11，控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度；

空调器接收第二信号，控制空调器进入至清洁模式前的状态或开机状态或关机状态。

实施例B，

参照图16并结合图1-图14，在本实施例中，空调器的控制方法包括如下步骤：

空调器接收第一信号，控制空调器进入清洁模式；

在空调器进入清洁模式后，判断所述空调器是否处在开机状态；

若判断空调器处在开机状态，控制空调器切换至关机状态，并执行下述空调器处在关机状态时的步骤；

若判断空调器处在关机状态，控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，控制第一驱动机构以驱动开关门2打开出风口11，控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度；

空调器接收第二信号，控制空调器进入至清洁模式前的状态或开机状态或关机状态。

实施例C，

参照图17并结合图1-图14，在本实施例中，空调器的控制方法包括如下步骤：

空调器接收第一信号，控制空调器进入清洁模式；

在空调器进入清洁模式后，判断空调器是否处在开机状态；

若判断空调器处在开机状态，控制风机组件的电源关闭，控制压缩机停机，控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度；

若判断空调器处在关机状态，控制空调器切换至开机状态，并执行上述空调器处在开机状态时的步骤；

空调器接收第二信号，控制空调器进入至清洁模式前的状态或开机状态或关机状态。

参照图1-图14，根据本发明第二方面实施例的空调器，包括：机壳1、开关门2、用于驱动开关门2活动的第一驱动机构、风机组件、导风组件、用于驱动导风组件转动的第二驱动机构和控制器。

机壳1上形成有进风口和出风口11，开关门2可活动地设在机壳1上以打开和关闭出风口11，通过驱动开关门2的活动以实现出风口11的打开和关闭。第一驱动机构、第二驱动机构、导风组件、风机组件和控制器均设在机壳1内，导风组件可转动地设在机壳1内且位于风机组件的下游。导风组件对气流具有导向作用，在导风组件转动至不同角度时，可以将气流导向不同的方向。第一驱动机构与开关门2相连以驱动开关门2活动，第二驱动机构与导风组件相连以驱动导风组件转动。

在空调器工作时，风机组件运行，气流从进风口进入机壳1内与设在机壳1内的换热器换热，换热后经导风组件进行导向，经出风口11吹出至室内，从而可以调节室内温度。

其中，控制器包括：接收单元、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元。接收单元用于接收第一信号，第一信号用于控制空调器进入清洁模式，即在空调器接收到第一信号时，控制空调器进入清洁模式。第一控制单元用于控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源及风机组件的电源的打开和关闭，第二控制单元用于控制第一驱动机构的工作，第三控制单元用于控制第二驱动机构的工作。

在接收单元接收第一信号时，控制空调器进入清洁模式，第一控制单元控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开且控制风机组件的电源关闭，使得第一驱动机构和第二驱动机构均可以处在通电状态，使得风机组件处在断电状态；第二控制单元控制第一驱动机构以驱动开关门2打开出风口11，由此用户可以通过出风口11手动清洁位于机壳1内的导风组件等部件，或者用户可以将导风组件等部件拆卸之后通过出风口11从机壳1内取出，在机外进行清洁；第三控制单元控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度，所述预设角度为适合清洁或拆卸的角度，所述预设角度是指导风组件与参考方向之间的夹角，所述参考方向垂直于出风口所在平面。通过将导风组件转动至预设角度，方便用户手动清洁位于机壳1内的导风组件等部件，或者也方便用户将导风组件等部件拆卸之后通过出风口11从机壳1内取出，在机外进行清洁。

根据本发明实施例的空调器，通过设置的控制器，且使得控制器包括接收单元、第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元，在控制器接收第一信号时，空调器进入清洁模式，第一控制单元控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开且控制风机组件的电源关闭，第二控制单元控制第一驱动机构以驱动开关门2打开出风口11，第三控制单元控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度，由此通过开关门2打开出风口11，可以实现人工对空调器内的导风组件等部件的清洁工作，并且通过控制导风组件转动至预设角度，使得导风组件处在易于清洁或拆卸的角度，方便导风组件等部件在机内进行清洁或拆卸之后在机外进行清洁。另外，在清洁模式下，控制风机组件的电源关闭，使得风机组件不运转且处在断电状态，可以防止在清洁或拆卸导风组件等部件时冷风/热风吹人，并且可以防止触电、被风轮伤到等危险的发生，同时也有利于降低清洁或拆卸过程中对空调器的伤害。

根据本发明的一些实施例，控制器包括：判断单元，判断单元用于判断空调器是否处在开机状态，在接收单元接收第一信号后且在第三控制单元控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度之前，判断单元判断空调器是否处在开机状态。若判断空调器处在开机状态，第一控制单元控制风机组件的电源关闭，第三控制单元控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度；若判断空调器处在关机状态，第一控制单元控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，第二控制单元控制第一驱动机构以驱动开关门2打开出风口11，第三控制单元控制第二驱动机构以驱动导风组件转动至预设角度。由此，在空调器接收到进入清洁模式的信号后，通过判断空调器所处的状态，可以根据空调器所处的状态，具体地控制相关零部件的工作，提高控制的精确性和效率。

根据本发明的一些实施例，接收单元用于接收第一信号和第二信号，第二信号用于控制空调器退出清洁模式，控制器包括第四控制单元，在接收单元接收第二信号时，第四控制单元控制空调器进入至清洁模式前的状态或开机状态或关机状态。也就是说，在空调器接收到第二信号时，控制空调器退出清洁模式，在空调器退出清洁模式后，可以控制空调器进入至清洁模式前的状态，也可以控制空调器进入开机状态，也可以控制空调器进入关机状态，可以根据用户的要求进行选择。

下面参照图1-图17描述根据本发明多个实施例的空调器及其控制方法。

实施例一，

参照图1-图6及图15-图17，在本实施例中，空调器为落地式空调器，空调器包括空调室内机100和空调室外机，空调室内机100包括上述的机壳1、开关门2、用于驱动开关门2滑动的第一驱动机构、风机组件、导风组件、用于驱动导风组件转动的第二驱动机构和控制器。

参照图1-图6，机壳1的后侧壁上形成有沿上下方向延伸的进风口，机壳1的前侧壁上形成有两个圆形的出风口11，两个出风口11沿上下方向间隔设置。每个开关门2均可上下滑动地设在机壳1内，每个开关门2用于打开和关闭相应的出风口11。开关门2和第一驱动机构均为两个，每个第一驱动机构与对应的开关门2相连以驱动对应的开关门2上下滑动。

空调室内机100包括出风框3和防护网4，出风框3上形成有两个与两个出风口11分别对应的出风通道31，每个出风通道31内均设有导风组件，每个导风组件包括多个沿上下方向排布的第一百叶51和多个沿左右方向排布的第二百叶52，每个第一百叶51和每个第二百叶52均可转动，每个第一百叶51的转动轴线沿左右方向延伸，每个第二百叶52的转动轴线沿上下方向延伸。第二驱动机构为两个，每个第二驱动机构驱动相应的导风组件的第一百叶51和第二百叶52的转动。防护网4为两个，每个防护网4可拆卸地设在出风通道31的下游端且位于导风组件的下游。

参照图1和图2，空调器处在关机状态时，开关门2关闭出风口11，无法对空调室内机100内的导风组件等部件进行清洁或拆卸。

参照图3和图4，在空调器接收到第一信号后，控制空调器进入清洁模式，控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，控制第一驱动机构驱动相应的每个开关门2滑动以打开对应的出风口11，控制第二驱动机构驱动导风组件的第一百叶51、第二百叶52均转动至预设角度，可以对防护网4进行清洁，或者将防护网4拆下之后再清洁。

参照图5和图6，若是在机内对防护网4进行清洁，在对防护网4清洁之后，将防护网4拆下，对导风组件的第一百叶51、第二百叶52等进行清洁，同时可以对风道及风道内的其他部件进行清洁。若是将防护网4拆下之后在机外清洁，也可以对导风组件的第一百叶51、第二百叶52等进行清洁，同时可以对风道及风道内的其他部件进行清洁。另外，也可以对开关门2进行清洁。

需要说明的是，在本实施例中，参考方向大致为前后方向，在第一百叶51和第二百叶52均转动至预设角度后，在预设角度为0°时，第一百叶51大致处在水平位置，第二百叶52与前后方向大致平行。

实施例二，

参照图7-图10及图15-图17，在本实施例中，空调器为落地式空调器，空调器包括空调室内机100和空调室外机，空调室内机100包括上述的机壳1、开关门2、用于驱动开关门2活动的第一驱动机构、风机组件、导风组件、用于驱动导风组件转动的第二驱动机构和控制器。

参照图7-图10，机壳1的后侧壁上形成有沿上下方向延伸的进风口，机壳1的前侧壁上形成有沿上下方向延伸的出风口11。开关门2可左右滑动地设在机壳1内，开关门2用于打开和关闭出风口11。第一驱动机构与开关门2相连以驱动开关门2左右滑动。

空调器包括出风框3，出风框3上形成有与出风口11对应的出风通道31，出风通道31内设有导风组件，导风组件包括多个沿左右方向排布的导风条53和多个沿上下方向排布的第三百叶54，每个导风条53和每个第三百叶54均可转动，每个导风条53的转动轴线沿上下方向延伸，每个第三百叶54的转动轴线沿左右方向延伸。

参照图7和图8，空调器处在关机状态时，开关门2关闭出风口11，无法对空调器内的导风组件等部件进行清洁或拆卸。

参照图9和图10，在空调器接收到第一信号后，控制空调器进入清洁模式，控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，控制第一驱动机构以驱动开关门2滑动以打开出风口11，控制第二驱动机构驱动导风组件的导风条53和第三百叶54均转动至预设角度，可以对导风组件等部件进行清洁。例如对可以导风组件的导风条53、第三百叶54等进行清洁，同时可以对风道及风道内的其他部件进行清洁，也可以对开关门2进行清洁。

需要说明的是，在本实施例中，参考方向大致为前后方向，在导风条53和第三百叶54均转动至预设角度后，在预设角度为0°时，第三百叶54大致处在水平位置，导风条53与前后方向大致平行。

实施例三，

参照图11-图14及图15-图17，在本实施例中，空调器包括上述的机壳1、开关门2、用于驱动开关门2活动的第一驱动机构、风机组件、导风组件、用于驱动导风组件转动的第二驱动机构和控制器。

参照图11-图14，机壳1的顶壁上形成有沿左右方向延伸的进风口，机壳1的底壁上形成有沿左右方向延伸的出风口11。开关门2可转动地设在机壳1上，开关门2用于打开和关闭出风口11。第一驱动机构与开关门2相连以驱动开关门2转动。导风组件包括多个沿左右方向排布的第四百叶55，每个第四百叶55均可转动。

参照图11和图12，空调器处在关机状态时，开关门2关闭出风口11，无法对空调器内的导风组件等部件进行清洁或拆卸。

参照图13和图14，在空调器接收到第一信号后，控制空调器进入清洁模式，控制第一驱动机构的电源、第二驱动机构的电源均打开，控制第一驱动机构驱动开关门2转动以打开出风口11，控制第二驱动机构驱动导风组件的第四百叶55转动至预设角度，可以对导风组件等部件进行清洁。例如对可以导风组件的第四百叶55等进行清洁，同时可以对风道及风道内的其他部件进行清洁，也可以对开关门2进行清洁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括机壳、风机组件、导风组件、开关门、第一驱动机构和第二驱动机构，所述机壳上形成有进风口和出风口，所述开关门可活动地设在所述机壳上以打开和关闭所述出风口，所述风机组件、所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设在所述机壳内，所述导风组件可转动地设在所述机壳内且位于所述风机组件的下游，所述第一驱动机构与所述开关门相连，所述第二驱动机构与所述导风组件相连，所述控制方法包括：

所述空调器接收第一信号，所述第一信号用于控制所述空调器进入清洁模式；

控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开，控制所述风机组件的电源关闭；

控制所述第一驱动机构以驱动所述开关门打开所述出风口；

控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至预设角度，所述预设角度为适合清洁或拆卸的角度，所述预设角度是指所述导风组件与参考方向之间的夹角，所述参考方向垂直于所述出风口所在平面。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器接收所述第一信号后且在控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度之前，判断所述空调器是否处在开机状态，

若判断所述空调器处在开机状态，控制所述风机组件的电源关闭，控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度；

若判断所述空调器处在关机状态，控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开，控制所述第一驱动机构以驱动所述开关门打开所述出风口，控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，若判断所述空调器处在所述开机状态，保持所述空调器处在所述开机状态，控制所述风机组件的电源关闭，控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，若判断所述空调器处在所述开机状态，先控制所述空调器切换至所述关机状态，再控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开，并控制所述第一驱动机构驱动所述开关门打开所述出风口，控制所述第二驱动机构驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

5.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，若判断所述空调器处在所述关机状态，保持所述空调器处在所述关机状态，控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开，控制所述第一驱动机构以驱动所述开关门打开所述出风口，控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

6.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，若判断所述空调器处在所述关机状态，先控制所述空调器切换至所述开机状态，再控制所述风机组件的电源关闭，并控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

7.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设角度为α，所述α满足：0°≤α≤20°。

8.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器接收所述第一信号后且在控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度之前，控制所述空调器的压缩机停机。

9.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括电辅热件，所述电辅热件设在所述机壳内且位于所述进风口和所述风机组件之间，在所述空调器接收所述第一信号后且在控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度之前，控制所述电辅热件断电。

10.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述空调器接收第二信号时，所述第二信号用于控制所述空调器退出清洁模式，控制所述空调器进入至清洁模式前的状态或开机状态或关机状态。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一信号包括多个转动指令，所述预设角度的值包括彼此不同的多个，每个所述转动指令对应一个所述预设角度的值，每个所述转动指令对应的所述预设角度的值均不同。

12.一种空调器，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳上形成有进风口和出风口；

开关门，所述开关门可活动地设在所述机壳上以打开和关闭所述出风口；

用于驱动所述开关门活动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机壳内；

风机组件，所述风机组件设在所述机壳内；

导风组件，所述导风组件可转动地设在所述机壳内且位于所述风机组件的下游；

用于驱动所述导风组件转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述机壳内；

控制器，所述控制器包括：

接收单元，所述接收单元用于接收第一信号，所述第一信号用于控制所述空调器进入清洁模式；

第一控制单元，所述第一控制单元用于控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源及所述风机组件的电源的打开和关闭；

第二控制单元，所述第二控制单元用于控制所述第一驱动机构的工作；

第三控制单元，所述第三控制单元用于控制所述第二驱动机构的工作；

在所述接收单元接收第一信号时，所述第一控制单元控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开且控制所述风机组件的电源关闭，所述第二控制单元控制所述第一驱动机构以驱动所述开关门打开所述出风口，所述第三控制单元控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至预设角度，所述预设角度为适合清洁或拆卸的角度，所述预设角度是指所述导风组件与参考方向之间的夹角，所述参考方向垂直于所述出风口所在平面。

13.根据权利要求12所述的空调器，其特征在于，所述控制器包括：判断单元，所述判断单元用于判断所述空调器是否处在开机状态，在所述接收单元接收所述第一信号后且在所述第三控制单元控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度之前，所述判断单元判断所述空调器是否处在开机状态，

若判断所述空调器处在开机状态，所述第一控制单元控制所述风机组件的电源关闭，所述第三控制单元控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度；

若判断所述空调器处在关机状态，所述第一控制单元控制控制所述第一驱动机构的电源、所述第二驱动机构的电源均打开，所述第二控制单元控制控制所述第一驱动机构以驱动所述开关门打开所述出风口，所述第三控制单元控制所述第二驱动机构以驱动所述导风组件转动至所述预设角度。

14.根据权利要求12所述的空调器，其特征在于，所述接收单元用于接收所述第一信号和第二信号，所述第二信号用于控制所述空调器退出清洁模式，所述控制器包括第四控制单元，在所述接收单元接收所述第二信号时，所述第四控制单元控制所述空调器进入至清洁模式前的状态或开机状态或关机状态。