CN109941149B

CN109941149B - 多源电池包充放电方法、装置、电子设备、存储介质

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Publication number: CN109941149B
Application number: CN201910297384.0A
Authority: CN
Inventors: 杨金波
Original assignee: Aiways Automobile Shanghai Co Ltd
Current assignee: Hydrogen Chi Power Technology (Shanxi) Co.,Ltd.
Priority date: 2019-04-12
Filing date: 2019-04-12
Publication date: 2021-08-20
Anticipated expiration: 2039-04-12
Also published as: CN109941149A

Abstract

本发明提供一种多源电池包充放电方法、装置、电子设备、存储介质，所述多源电池包充放电方法包括：通过多个电池控制器接收多个电池包的故障信息及剩余电量；根据多个电池包的故障信息确定未故障的电池包；根据所确定的未故障电池包的剩余电量确定剩余电量大于等于预定电量阈值的一个或多个准供电电池包；自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包；将所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输出信号作为输入到功能模块的一个输入信号，并将所述功能模块的输出信号作为所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输入信号。本发明提供的方法及装置实现多源电池包充放电。

Description

多源电池包充放电方法、装置、电子设备、存储介质

技术领域

本发明涉及车辆充放电领域，尤其涉及一种多源电池包充放电方法、装置、系统、电子设备、存储介质。

背景技术

目前市面上，电动汽车动力系统方案主要是单个电池包，结合其它高压部件(电机、电机控制器、充电机等等)，动力系统的控制架构一般为单个电池控制器、整车控制器以及其他控制器彼此间相互交互。

然而，考虑到充电桩的距离限制、电池包紧急故障等情况，单个电池包已经无法满足电动汽车的需求。而若采用多个电池包，又需要对电动汽车的系统结构进行重新设计，也难以应用到已在行驶使用的单个电池包的电动汽车中。

发明内容

本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种多源电池包充放电方法、装置、电子设备、存储介质，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种多源电池包充放电方法，应用于多源电池包系统，所述多源电池包系统包括：

多个电池包；

多个电池控制器，每个电池控制器对应与一个电池包通信连接；

信号处理模块，与所述多个电池控制器通信连接；

功能模块，与所述信号处理模块通信连接，

其中，所述信号处理模块将多个电池控制器的输出信号合并为输入到功能模块的一个输入信号，所述信号处理模块将所述功能模块的输出信号拆分为分别输入到多个电池控制器的多个输入信号，所述信号处理模块根据所述多源电池包充放电方法确定信号的合并和拆分方式，

所述多源电池包充放电方法包括：

通过多个电池控制器接收多个电池包的故障信息及剩余电量；

根据多个电池包的故障信息确定未故障的电池包；

根据所确定的未故障电池包的剩余电量确定剩余电量大于等于预定电量阈值的一个或多个准供电电池包；

自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包；

将所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输出信号作为输入到功能模块的一个输入信号，并将所述功能模块的输出信号作为所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输入信号。

可选地，所述自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包之后还包括：

使得所述多个电池包中除了所述供电电池包之外的其余电池包的通信连接的电池控制器的输入信号指示所述其余电池包不供电。

可选地，多个电池包的故障信息及剩余电量被实时接收，以根据所述多个电池包的故障信息及剩余电量实时更新供电电池包，并根据更新的供电电池包确定信号的合并和拆分方式。

可选地，所述自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包包括：

接收供电电池包确定指示，以自多个准供电电池包中确定供电电池包。

根据预定电池包供电优先级自多个准供电电池包中确定供电电池包。

根据多个准供电电池包的供电性能自多个准供电电池包中确定供电电池包。

可选地，所述预定电量阈值为5％至20％。

根据本发明的又一方面，还提供一种多源电池包充放电装置，应用于多源电池包系统，所述多源电池包系统包括：

多个电池包；

信号处理模块，与所述多个电池控制器通信连接；

功能模块，与所述信号处理模块通信连接，

其中，所述信号处理模块将多个电池控制器的输出信号合并为输入到功能模块的一个输入信号，所述信号处理模块将所述功能模块的输出信号拆分为分别输入到多个电池控制器的多个输入信号，所述信号处理模块至少包括多源电池包充放电装置，所述多源电池包充放电装置用于确定信号的合并和拆分方式，

所述多源电池包充放电装置包括：

第一接收模块，用于通过多个电池控制器接收多个电池包的故障信息及剩余电量；

第一确定模块，用于根据多个电池包的故障信息确定未故障的电池包；

第二确定模块，用于根据所确定的未故障电池包的剩余电量确定剩余电量大于等于预定电量阈值的一个或多个准供电电池包；

第三确定模块，用于自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包；

第一信号处理模块，用于将所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输出信号作为输入到功能模块的一个输入信号，并将所述功能模块的输出信号作为所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输入信号。

根据本发明的又一方面，还提供一种多源电池包系统，包括：

多个电池包；

信号处理模块，与所述多个电池控制器通信连接，至少包括如上所述的多源电池包充放电装置；

功能模块，与所述信号处理模块通信连接，

其中，所述信号处理模块将多个电池控制器的输出信号合并为输入到功能模块的一个输入信号，所述信号处理模块将所述功能模块的输出信号拆分为分别输入到多个电池控制器的多个输入信号。

根据本发明的又一方面，还提供一种电动车，包括如上所述的多源电池包系统。

根据本发明的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的步骤。

根据本发明的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的步骤。

相比现有技术，本发明的优势在于：

本发明通过多个电池包的故障信息及剩余电量确定供电电池包，从而确定由信号处理模块执行的多个电池包的控制器输出/输入的信号的合并和拆分方式，无需对功能模块及其它控制器进行变更，以实现多源电池包的供电。一方面，通过多源电池包解决了充电桩的距离限制、电池包紧急故障等情况；另一方面，可以保留已有的单个电池包的功能模块及其它控制器，减少成本，也便于对已在行驶使用的单个电池包的电动汽车进行简单的调整以实现多源电池包的应用。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本发明实施例的多源电池包系统的示意图。

图2示出了根据本发明一实施例的多源电池包充放电方法中放电的流程图。

图3示出了根据本发明一实施例的多源电池包充放电方法中充电的流程图。

图4示出了根据本发明一实施例的多源电池包充放电装置的示意图。

图5示出了根据本发明另一实施例的多源电池包充放电装置中示意图。

图6示出了根据本发明再一实施例的多源电池包充放电装置中示意图。

图7示意性示出本发明示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。

图8示意性示出本发明示例性实施例中一种电子设备示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的步骤。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此，实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了根据本发明实施例的多源电池包系统的示意图。多源电池包系统包括多个电池包(如图1标号111和112)、多个电池控制器(如图1标号112和122)、信号处理模块130及功能模块140。在图1所示的实施例中，以两个电池包为例，但本发明并不限定电池包的数量，三个或三个以上的电池包也在本发明的保护范围之内。

每个电池包对应与一个电池控制器通信连接。例如电池包A111与电池控制器A112通信连接，电池包B121与电池控制器B122通信连接。电池控制器例如可以是电池管理系统(BMS)，本发明并非以此为限。

信号处理模块130与所述多个电池控制器通信连接。在本发明的一些具体实现中，信号处理模块130与各电池控制器之间还可以耦合信号输入/输入端口和/或简单的信号预处理，本发明并非以此为限。所述信号处理模块130将多个电池控制器的输出信号合并为输入到功能模块140的一个输入信号，所述信号处理模块130将所述功能模块140的输出信号拆分为分别输入到多个电池控制器的多个输入信号，所述信号处理模块130根据所述多源电池包充放电方法确定信号的合并和拆分方式。

功能模块140与所述信号处理模块130通信连接。在本实施例中，功能模块140例如为整车控制器的功能模块。功能模块140用于实现整车定义的各种整车控制器功能，比如整车上下电、整车换挡、扭矩驱动等。

在图1所示的实施例中，多源电池包系统还包括其它控制器150(其它控制器可以包括电机控制器、OBC充电控制器等车上参与控制的其它控制器)。其它控制器150也可以通过直接与信号处理模块130通信连接，从而与电池控制器通信。

下面以其它控制器150也可以通过直接与信号处理模块130通信连接，从而与电池控制器通信为例，描述本发明的具体实施例。

在本实施例中，其它控制器150和所述功能模块140之间还可以耦合其它控制器输入/输出模块，以将其它控制器150与整车控制器各功能模块140有关的信号输入到整车控制器至整车控制器的功能模块140；将其它控制器150与电池控制器有关的信号输入到信号处理模块130，已经由信号处理模块130处理从而发送至电池控制器；将整车控制器各功能模块140输入的信号输出给其它控制器150；将信号处理模块130输入的信号输出给其他控制器150。功能模块140用于将跟电池控制器有关的信号输出给信号处理模块130；将跟其他控制器150有关的信号输出至其它控制器输入/输出模块。

信号处理模块130用于将电池控制器A112和电池控制器B122相同类型的信号合并为一个信号，然后，再将这合并后的信号中与整车控制器的功能模块140有关的信号输出给整车控制器的功能模块140，与其它控制器150有关的信号输出至其它控制器输入/输出模块；将整车控制器的功能模块140输入的信号拆分成两个信号，分别输出给电池控制器A112和电池控制器B122；将其它控制器输入/输出模块输入的信号拆分成两个信号、分别输出给电池控制器A112和电池控制器B122。

具体而言，由于多源电池包电动汽车动力系统有多个电池包，相应有多个电池控制器，如果按照传统方式，以两个电池控制器、整车控制器以及其它控制器挂彼此之间相互交互的架构方式进行控制，则整车控制器以及其它控制器要跟多个电池控制器相互交互，显而易见地，单电池包平台的整车控制器和其它控制器的软件没法适用，须重新开发软件才能满足需求，因为单电池包平台的整车控制器和其它控制器都是只跟一个电池控制器交互。

本发明中，通过在多个电池控制器跟整车控制器和其它控制器交互之前，先对两个电池控制器的信号进行处理，将类型相同的两个信号处理成一个信号(如将电池包A111的电池控制器A112发的信号高压连接状态HvConnect_A和电池包B121的电池控制器B122发的信号高压连接状态HvConnect_B处理成一个信号HvConnect)，相当于两个电池控制器变成了一个电池控制器，再跟整车控制器和其它控制器交互，则整车控制器和其它控制器就可以如单源电池包电动汽车平台(即单电池包电动汽车平台)的整车控制器和其它控制器一样，只用跟一个电池控制器交互，则多源电池包电动汽车平台的整车控制器软件和其他控制器的软件就可以沿用单源池包电动汽车平台的软件，只需再多开发一个信号处理模块。

本发明所述的系统架构中，整车控制器包括信号处理模块、功能模块及信号传输模块(诸如其它控制器输入/输出模块)。

多个电池控制器只跟整车控制器的信号处理模块交互、不直接与其它控制器交互，且多个电池控制器的所有信号都进入整车控制器的信号处理模块，同时个电池控制器之间无交互；其它控制器与跟整车控制器的信号处理模块及功能模块交互，且其它控制器与电池控制器和整车控制器有关的信号都进入整车控制器的信号处理模块。

多个电池控制器的信号进入整车控制器的信号处理模块之后，不直接发送至整车控制器各功能模块，而是经过信号处理模块将多个电池控制器类型相同的信号处理成一个信号，然后再将这处理后的信号里与整车控制器的功能模块有关的信号输入给整车控制器的各功能模块，同时也将这处理后的信号里与其它控制器有关的信号通过整车控制器的信号处理模块输出给其它控制器。

其它控制器信号的信号进入整车控制器后，与整车控制器各功能模块有关的信号输入给整车控制器各功能模块，与电池控制器有关的信号输入给的信号处理模块，再由的信号处理模块处理成多个信号(如将电机母线电压信号MotVoltage处理成MotVotage_A和MotVoltage_B两个信号)，通过整车控制器分别输出给多个电池控制器。

整车控制器各功能模块输出的信号，与其它控制器有关的信号直接输出给其它控制器，与电池控制器有关的信号经由信号处理模块处理成多个信号、分别输出给多个电池控制器。

进一步地，在本实施例中，多源电池包系统还包括充电桩160，充电桩160可以与所述信号处理模块130通信连接，并与多个电池包中的一个或多个电连接(图中为了清楚起见，未示出充电桩160与电池包A和/或电池包B电连接的连接线)。通过信号处理模块130获得的多个电池包的信息，从而确定充电电池包，信号处理模块130可以发出指示控制充电桩160与电池包的电连接，从而进行充电。该部分也可由独立于信号处理模块130的多源电池包充放电装置来执行，本发明并非以此为限。

由此，本发明提供的多源电池包系统能够极大的缩短研发周期和节约资源，并且具有如下优势：

1、易于平台化

1)使用本系统架构，整车控制器软件各功能模块可以沿用单源电池包电动汽车平台整车控制器的各功能模块，不用做任何更改，沿用率可达99％；

2)使用本系统架构，对于整车除整车控制器和电池控制器外的其它控制器，可以完全沿用单源电池包电动汽车平台相应的控制器系统，不用做任何修改；

3)使用本系统架构，多个电池包控制器都可以沿用单源电池包电动汽车平台相应的电池控制器软件和硬件，只需其中一个电池控制器更换通信协议；

2、拓展性强

使用这种系统架构，多源电动汽车平台可在整车控制器软件各功能模块不变，电池控制器和软件沿用、软件只需更换通讯协议，和其他控制器软件和硬件完全沿用的情况下快速拓展至三源、四源甚至更多源电池包电动汽车(各电池包单独进行充放电)平台。

下面参见图2，图2示出了根据本发明一实施例的多源电池包充放电方法中放电的流程图。多源电池包充放电方法包括如下步骤：

步骤S210：通过多个电池控制器接收多个电池包的故障信息及剩余电量；

步骤S220：根据多个电池包的故障信息确定未故障的电池包；

步骤S230：根据所确定的未故障电池包的剩余电量确定剩余电量大于等于预定电量阈值的一个或多个准供电电池包；

步骤S240：自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包；

步骤S250：将所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输出信号作为输入到功能模块的一个输入信号，并将所述功能模块的输出信号作为所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输入信号。

本发明提供的多源电池包充放电方法中，通过多个电池包的故障信息及剩余电量确定供电电池包，从而确定由信号处理模块执行的多个电池包的控制器输出/输入的信号的合并和拆分方式，无需对功能模块及其它控制器进行变更，以实现多源电池包的供电。一方面，通过多源电池包解决了充电桩的距离限制、电池包紧急故障等情况；另一方面，可以保留已有的单个电池包的功能模块及其它控制器，减少成本，也便于对已在行驶使用的单个电池包的电动汽车进行简单的调整以实现多源电池包的应用。

具体而言，在本发明的各个实施例中，通过上述方法确定供电电池包后，可将该供电电池包的电池控制器的输出信号作为输出给功能模块(和其它控制器)的输出信号，以实现多个电池控制器的输出信号的合并。

在本发明的一些实施例中，所述步骤S240自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包之后还包括如下步骤：使得所述多个电池包中除了所述供电电池包之外的其余电池包的通信连接的电池控制器的输入信号指示所述其余电池包不供电。

在本发明的一些实施例中，多个电池包的故障信息及剩余电量被实时接收，以根据所述多个电池包的故障信息及剩余电量实时更新供电电池包，并根据更新的供电电池包确定信号的合并和拆分方式。

在本发明的一些实施例中，所述步骤S240自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包的步骤可以包括如下步骤：接收供电电池包确定指示，以自多个准供电电池包中确定供电电池包。供电电池包确定指示可以由驾驶员提供。

在本发明的一些实施例中，所述步骤S240自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包的步骤可以包括如下步骤：根据预定电池包供电优先级自多个准供电电池包中确定供电电池包。例如，预定各电池包的供电优先级。在两个电池包的实施例中，例如预定电池包A的优先级高于电池包B的优先级，由此，当电池包A和电池包B都为准供电电池包时，选择电池包A作为供电电池包。

在本发明的一些实施例中，所述步骤S240所述自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包的步骤可以包括如下步骤：根据多个准供电电池包的供电性能自多个准供电电池包中确定供电电池包。例如，电池包A的理想使用寿命长于电池包B的理想使用寿命(以理想使用寿命为例，电池包的供电性能并非以此为限)，由此，当电池包A和电池包B都为准供电电池包时，选择电池包A作为供电电池包。

在本发明的各个实施例中，所述预定电量阈值可以是5％至20％。所述预定电量阈值与各电池包的充放电性能相关。

下面以双电池包为例，描述电池包A和电池包B的供电选择，当电池包A和电池包B都有充放电故障，整车能量源分配无电池包(无电池包供电)；当电池包A无充放电故障，电池包B有充放电故障，整车能量源分配电池包A(由电池包A供电)；当电池包有A充放电故障，电池包B无充放电故障，整车能量源分配电池包B(由电池包B供电)；当电池包A和电池包B都无充放电故障，电池包B的剩余电量(SOC)低于设定值b，整车能量源分配电池包A(由电池包A供电)；当电池包A和电池包B都无充放电故障，电池包B的SOC不低于设定值b，电池包A SOC不低于设定值a，整车能量源分配电池包A(由电池包A供电)；当电池包A和电池包B都无充放电故障，电池包B的SOC不低于设定值b，电池包A的SOC低于设定值a，整车能量源分配电池包B(由电池包B供电)；当整车当前能量源分配为电池包A，当前电池包A和电池包B都无充放电故障，电池包B的SOC不低于设定值b且电池包A的SOC也不低于设定值a或电池包B的SOC低于设定值b且电池包A的SOC也低于设定值a，如果此时驾驶员请求能量源切换到电池包B，整车能量源分配改为电池包B(由电池包B供电)；当整车当前能量源分配为电池包B，当前电池包A和电池包B都无充放电故障，电池包B的SOC不低于设定值b且电池包A SOC也不低于设定值a或电池包B的SOC低于设定值b且电池包A的SOC也低于设定值a，如果此时驾驶员请求能量源切换到电池包A，整车能量源分配改为电池包A(由电池包A供电)。其中，a和b为根据电池包A和电池包B的放电特性设定的预定电量阈值。其中，电池包A的优先级高于电池包B的优先级。

以上仅仅是示意性地描述本发明的具体实现方式，上述各步骤可以单独执行或组合执行，在不违背本发明构思的前提下，皆在本发明的保护范围之内。

图3示出了根据本发明一实施例的多源电池包充放电方法中充电的流程图。应用于图1所示的多源电池包系统，图3示出如下步骤：

步骤S310：通过多个电池控制器接收多个电池包的故障信息及剩余电量；

步骤S320：根据多个电池包的故障信息确定未故障的电池包；

步骤S330：根据所确定的未故障电池包的剩余电量确定剩余电量小于预定电量阈值的一个或多个准充电电池包；

步骤S340：自一个或多个准充电电池包中确定充电电池包；

步骤S350：控制充电桩与充电电池包电连接，以对充电电池包进行充电。

本发明提供的多源电池包充放电方法中，通过多个电池包的故障信息及剩余电量确定充电电池包。此外，由信号处理模块执行的多个电池包的控制器输出/输入的信号的合并和拆分方式，无需对功能模块及其它控制器进行变更，以实现多源电池包的供电。一方面，通过多源电池包解决了充电桩的距离限制、电池包紧急故障等情况；另一方面，可以保留已有的单个电池包的功能模块及其它控制器，减少成本，也便于对已在行驶使用的单个电池包的电动汽车进行简单的调整以实现多源电池包的应用。

下面以双电池包为例，描述电池包A和电池包B的充电选择，当电池包A和电池包B都有充电故障，整车能量源无电池包分配(无电池包充电)；当电池包A无充电故障，电池包A电量未满，整车能量源分配为电池包A(对电池包A充电)；当电池包A无充电故障，电池包A电量已满，电池包B无充电故障，电池包B电量未满，整车能量源分配为电池包B(对电池包B充电)；当电池包A无充电故障，电池包A电量已满，电池包B无充电故障，电池包B电量已满，整车能量源无电池包分配(无电池包充电)。其中，电池包A预定为优先充电的能量源。

下面参见图4，图4示出了根据本发明一实施例的多源电池包充放电装置的示意图。多源电池包充放电装置应用于多源电池包系统，所述多源电池包系统包括多个电池包，多个电池控制器，信号处理模块，功能模块。每个电池控制器对应与一个电池包通信连接。信号处理模块与所述多个电池控制器通信连接。功能模块与所述信号处理模块通信连接。其中，所述信号处理模块将多个电池控制器的输出信号合并为输入到功能模块的一个输入信号，所述信号处理模块将所述功能模块的输出信号拆分为分别输入到多个电池控制器的多个输入信号，所述信号处理模块至少包括多源电池包充放电装置，所述多源电池包充放电装置用于确定信号的合并和拆分方式。多源电池包系统可以如图1所示。

多源电池包充放电装置410包括第一接收模块411、第一确定模块412、第二确定模块413、第三确定模块414以及第一信号处理模块415。

第一接收模块411用于通过多个电池控制器接收多个电池包的故障信息及剩余电量；

第一确定模块412用于根据多个电池包的故障信息确定未故障的电池包；

第二确定模块413用于根据所确定的未故障电池包的剩余电量确定剩余电量大于等于预定电量阈值的一个或多个准供电电池包；

第三确定模块414用于自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包；

第一信号处理模块415用于将所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输出信号作为输入到功能模块的一个输入信号，并将所述功能模块的输出信号作为所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输入信号。

本发明提供的多源电池包充放电装置中，通过多个电池包的故障信息及剩余电量确定供电电池包，从而确定由信号处理模块执行的多个电池包的控制器输出/输入的信号的合并和拆分方式，无需对功能模块及其它控制器进行变更，以实现多源电池包的供电。一方面，通过多源电池包解决了充电桩的距离限制、电池包紧急故障等情况；另一方面，可以保留已有的单个电池包的功能模块及其它控制器，减少成本，也便于对已在行驶使用的单个电池包的电动汽车进行简单的调整以实现多源电池包的应用。

图4仅仅是示意性的示出本发明提供的多源电池包充放电装置410，在不违背本发明构思的前提下，模块的拆分、合并、增加都在本发明的保护范围之内。本发明提供的多源电池包充放电装置410可以由软件、硬件、固件、插件及他们之间的任意组合来实现，本发明并非以此为限。

下面参见图5，图5示出了根据本发明另一实施例的多源电池包充放电装置中示意图。多源电池包充放电装置应用于多源电池包系统，所述多源电池包系统包括多个电池包，多个电池控制器，信号处理模块，功能模块。每个电池控制器对应与一个电池包通信连接。信号处理模块与所述多个电池控制器通信连接。功能模块与所述信号处理模块通信连接。其中，所述信号处理模块将多个电池控制器的输出信号合并为输入到功能模块的一个输入信号，所述信号处理模块将所述功能模块的输出信号拆分为分别输入到多个电池控制器的多个输入信号，所述多源电池包充放电装置用于控制电池包的充电。多源电池包系统可以如图1所示。

多源电池包充放电装置420包括第二接收模块421、第四确定模块422、第五确定模块423、第六确定模块424以及充电控制模块425。

第二接收模块421用于通过多个电池控制器接收多个电池包的故障信息及剩余电量；

第四确定模块422用于根据多个电池包的故障信息确定未故障的电池包；

第五确定模块423用于根据所确定的未故障电池包的剩余电量确定剩余电量大于等于预定电量阈值的一个或多个准充电电池包；

第六确定模块424用于自一个或多个准充电电池包中确定充电电池包；

充电控制模块425用于控制充电桩与充电电池包电连接，以对充电电池包进行充电。

本发明提供的多源电池包充放电装置中，通过多个电池包的故障信息及剩余电量确定充电电池包。此外，由信号处理模块执行的多个电池包的控制器输出/输入的信号的合并和拆分方式，无需对功能模块及其它控制器进行变更，以实现多源电池包的供电。一方面，通过多源电池包解决了充电桩的距离限制、电池包紧急故障等情况；另一方面，可以保留已有的单个电池包的功能模块及其它控制器，减少成本，也便于对已在行驶使用的单个电池包的电动汽车进行简单的调整以实现多源电池包的应用。

图5仅仅是示意性的示出本发明提供的多源电池包充放电装置420，在不违背本发明构思的前提下，模块的拆分、合并、增加都在本发明的保护范围之内。本发明提供的多源电池包充放电装置420可以由软件、硬件、固件、插件及他们之间的任意组合来实现，本发明并非以此为限。

下面参见图6，图6示出了根据本发明再一实施例的多源电池包充放电装置中示意图。多源电池包充放电装置400包括第一接收模块411、第一确定模块412、第二确定模块413、第三确定模块414、第一信号处理模块415、第二接收模块421、第四确定模块422、第五确定模块423、第六确定模块424以及充电控制模块425。各模块执行的步骤参见图4和图5的描述，其中，第一接收模块411可以复用为第二接收模块421。多源电池包充放电装置400可以确定供电电池包，从而确定由信号处理模块执行的多个电池包的控制器输出/输入的信号的合并和拆分方式；以及通过多个电池包的故障信息及剩余电量确定充电电池包，从而控制电池包的充电。

本发明提供的多源电池包充放电装置中，通过多个电池包的故障信息及剩余电量确定充电电池包；通过多个电池包的故障信息及剩余电量确定供电电池包，从而确定由信号处理模块执行的多个电池包的控制器输出/输入的信号的合并和拆分方式，无需对功能模块及其它控制器进行变更，以实现多源电池包的供电。一方面，通过多源电池包解决了充电桩的距离限制、电池包紧急故障等情况；另一方面，可以保留已有的单个电池包的功能模块及其它控制器，减少成本，也便于对已在行驶使用的单个电池包的电动汽车进行简单的调整以实现多源电池包的应用。

图6仅仅是示意性的示出本发明提供的多源电池包充放电装置400，在不违背本发明构思的前提下，模块的拆分、合并、增加都在本发明的保护范围之内。本发明提供的多源电池包充放电装置400可以由软件、硬件、固件、插件及他们之间的任意组合来实现，本发明并非以此为限。

本发明还提供一种电动车，包括如图1所示的多源电池包系统。

在本发明的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被例如处理器执行时可以实现上述任意一个实施例中所述电子处方流转处理方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述多源电池包充放电方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图7所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品700，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在租户计算设备上执行、部分地在租户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在租户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到租户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本发明的示例性实施例中，还提供一种电子设备，该电子设备可以包括处理器，以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一个实施例中所述电子处方流转处理方法的步骤。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备500。图8显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元510、至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530、显示单元540等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述多源电池包充放电方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图2或3所示的步骤。

所述存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)5203。

所述存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备500也可以与一个或多个外部设备600(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得租户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器560可以通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的上述电子处方流转处理方法。

相比现有技术，本发明的优势在于：

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims

1.一种多源电池包充放电方法，其特征在于，应用于多源电池包系统，所述多源电池包系统包括：

多个电池包；

多个电池控制器，每个电池控制器对应与一个电池包通信连接；其中，所述电池控制器为电池管理系统；

信号处理模块，与所述多个电池控制器通信连接；

功能模块，与所述信号处理模块通信连接，用于实现整车定义的各种整车控制器功能；

所述多源电池包充放电方法包括：

根据多个电池包的故障信息确定未故障的电池包；

自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包；

使得所述多个电池包中除了所述供电电池包之外的其余电池包的通信连接的电池控制器的输入信号指示所述其余电池包不供电；

2.如权利要求1所述的多源电池包充放电方法，其特征在于，多个电池包的故障信息及剩余电量被实时接收，以根据所述多个电池包的故障信息及剩余电量实时更新供电电池包，并根据更新的供电电池包确定信号的合并和拆分方式。

3.如权利要求1所述的多源电池包充放电方法，其特征在于，所述自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包包括：

4.如权利要求1所述的多源电池包充放电方法，其特征在于，所述自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包包括：

5.如权利要求1所述的多源电池包充放电方法，其特征在于，所述自一个或多个准供电电池包中确定供电电池包包括：

6.如权利要求1至5任一项所述的多源电池包充放电方法，其特征在于，所述预定电量阈值为5％至20％。

7.一种多源电池包充放电装置，其特征在于，应用于多源电池包系统，所述多源电池包系统包括：

多个电池包；

信号处理模块，与所述多个电池控制器通信连接；

所述多源电池包充放电装置包括：

第一信号处理模块，用于将所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输出信号作为输入到功能模块的一个输入信号，并将所述功能模块的输出信号作为所述供电电池包的通信连接的电池控制器的输入信号；

所述装置还用于：使得所述多个电池包中除了所述供电电池包之外的其余电池包的通信连接的电池控制器的输入信号指示所述其余电池包不供电。

8.一种多源电池包系统，其特征在于，包括：

多个电池包；

信号处理模块，与所述多个电池控制器通信连接，至少包括如权利要求7所述的多源电池包充放电装置；

9.一种电动车，其特征在于，包括如权利要求8所述的多源电池包系统。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器；

存储器，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一项所述的多源电池包充放电方法对应的步骤。

11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一项所述的多源电池包充放电方法对应的步骤。