CN109940638B - 机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和控制器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和控制器，涉及人工智能技术领域。该机器人包括机器人主体，还包括传感器、第一显示屏、第二显示屏和控制器，其中：所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸；所述传感器用于检测目标对象与机器人的距离；所述控制器用于根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和/或第二显示屏显示相应类型的内容。本申请实施例提供的机器人具有尺寸不同的两个屏幕，可以根据目标对象和机器人的距离控制适合的屏幕显示相应类型的内容。

Description

机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和控制器

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和控制器。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，能够与人互动的机器人逐步进入人们的视野。在某些场景下，能够完成具体业务的机器人能够为用户提供一些咨询和自助办理业务的功能，从而减少人力成本，并且无休息的为人们服务。

现在主流的机器人除了提供的业务内容不同，在操作和外观上大同小异，且在如何引导用户在机器人上操作方面还有待提高。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人、机器人控制方法、装置、存储介质和控制器，用于解决现有技术中除了提供的业务内容不同，在操作和外观上大同小异，且在如何引导用户在机器人上操作方面还有待提高等的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种机器人，包括机器人主体，还包括传感器、第一显示屏、第二显示屏和控制器，其中：

所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸；

所述传感器用于检测目标对象与机器人的距离；

所述控制器用于根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和/或第二显示屏显示相应类型的内容。

第二方面，本申请还提供一种机器人控制方法，所述方法包括：

获取目标对象与机器人的距离；

根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和/或第二显示屏显示相应类型的内容；

其中，所述第一显示屏和所述第二显示屏设置所述机器人上，且所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸。

第三方面，本申请实施例还提供机器人控制装置，包括：

获取模块，用于获取目标对象与机器人的距离；

控制模块，用于根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和/或第二显示屏显示相应类型的内容；

其中，所述第一显示屏和所述第二显示屏设置所述机器人上，且所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸。

第四方面，本申请还提供一种机器人控制器，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一机器人控制方法。

第五方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行本申请实施例中的任一机器人控制方法。

本申请提供的智能设备控制方法、装置和存储介质。本申请实施例中在智能设备。为了能够使得人机交互更加方便，同时能够提高机器人的曝光率和使用率本申请实施例提供了双屏机器人。其中，一个屏幕较小、另一个屏幕较大。大屏用于播放内容吸引远距离用户靠近机器人，例如可以播放机器人能够提供的业务和交互操作教程，或者播放人们感兴趣的内容，这样远距离的用户能够在远处清晰的了解到大屏播放的内容，从而达到吸引有潜在交互意图的用户靠近机器人的目的。此外机器人具有距离检测功能，通过该功能不断检测靠近的用户的距离。当用户足够近时，可以启动小屏幕可提供人机交互界面，以便于用户在小屏幕上操作。由于小屏幕的尺寸适合用户的操作习惯，相对大屏幕能够避免用户不断上下左右大幅度移动来寻找操作点或了解全屏内容。总而言之，本申请实施例提供的机器人大屏和小屏可以有各自的分工，来尽可能满足不同距离不同需求的用户的需求。不仅能够由远及近的招揽用户，还能够通过不同尺寸的屏幕便于进行人机交互。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中的机器人的结构示意图之一；

图2为本申请实施例中的机器人的结构示意图之二；

图3为本申请实施例中的对距离划分的示意图；

图4位本申请实施例中实现导流用户到机器人操作的漏斗图；

图5为本申请实施例中的机器人控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例中的机器人控制装置的结构示意图；

图7为根据本申请实施方式的机器人控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了提高机器人的曝光率和使用率，让人们能够更加自然的和机器人交互，本申请实施例中提供一种机器人、机器人控制方法、装置和存储介质。为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，这里对该方案采用的一些名词和基本原理做一下简单说明：

为了能够使得人机交互更加方便，同时能够提高机器人的曝光率和使用率本申请实施例提供了双屏机器人。其中，一个屏幕较小、另一个屏幕较大。大屏用于播放内容吸引远距离用户靠近机器人，例如可以播放机器人能够提供的业务和交互操作教程，或者播放人们感兴趣的内容，这样远距离的用户能够在远处清晰的了解到大屏播放的内容，从而达到吸引有潜在交互意图的用户靠近机器人的目的。此外机器人具有距离检测功能，通过该功能不断检测靠近的用户的距离。当用户足够近时，可以启动小屏幕可提供人机交互界面，以便于用户在小屏幕上操作。由于小屏幕的尺寸适合用户的操作习惯，相对大屏幕能够避免用户不断上下左右大幅度移动来寻找操作点或了解全屏内容。总而言之，本申请实施例提供的机器人大屏和小屏可以有各自的分工，来尽可能满足不同距离不同需求的用户的需求。不仅能够由远及近的招揽用户，还能够通过不同尺寸的屏幕便于进行人机交互。

如图1所示，为本申请实施例提供的机器人的结构示意图，该机器人可包括机器人主体11，还可包括传感器12、第一显示屏13、第二显示屏14和控制器(图中未示出，可位于机器人本体内部)，其中：

所述第一显示屏13的尺寸小于所述第二显示屏14的尺寸；

所述传感器12用于检测目标对象与机器人的距离；

所述控制器用于根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏13和/或第二显示屏14显示相应类型的内容。

本申请实施例提供的机器人具有尺寸不同的两个屏幕，可以根据目标对象和机器人的距离控制适合的屏幕显示相应类型的内容，达到通过不同尺寸的屏幕适用的应用需求不同而引导用户到机器人操作的目标。

需要说明的是，图1中仅示出了一个距离传感器及一个距离传感器所在的位置设计。具体实施时，距离传感器的数量和位置不受图1的限制，可以根据实际需求确定。且图1仅示意说明机器人的外观形状，具体实施时外观形状也不受限制，符合上述描述的特征即可。

在一个实施例中，距离传感器可实施为雷达测距传感器，红外测距传感器，还可以实施为根据3D成像传感器确定的距离。当然，也可以根据二维图像传感器来实现距离的检测。当然，本申请对传感器的具体实现方式不限定，只要能够确定出目标对象和机器人的距离均可适用于本申请实施例。

在一个实施例中，如前所述，所述第一显示屏显示的内容的类型包括人机交互界面；所述第二显示屏显示的内容的类型不包括人机交互界面。

此外，在一个实施例中，所述第一显示屏显示的内容的类型不包括推荐类多媒体内容；所述第二显示屏显示的内容的类型包括推荐类多媒体内容。推荐类多媒体内容例如是广告，机器人承办的业务等。

例如，如前所述，确定目标对象较远时，可以控制第二显示屏播放广告，当目标对象足够近时，可以控制第二显示屏显示人机交互界面。由此，可以实现两种显示屏具有不同的分工，以便于根据目标对象和机器人的距离，控制相应的显示屏显示相应的内容。

当然，如何设定两显示屏不同显示分工可以根据实际需求确定，本申请对此不作限定。

在一个实施例中，为了能够追随不同方位的用户，便于用户进行人机交互，如图2所示，所述第一显示屏13位于机器人头部，所述机器人头部位于机器人机身可转动的云台15上；所述第二显示屏14位于所述机器人机身。这样，当用户位于机器人左侧时，可控制第一显示屏转向左侧和用户相对，这样用户无需移动即可方便的操作第一显示屏。同理，当用户在机器人后方时，可控制第一显示屏转向后方并和用户相对，以便于用户无需绕到机器人前方进行操作。

在一个实施例中，云台在水平面的转动角度大于直角。具体实施时控制器还可以根据机器人传感器探测到的目标对象位置，控制云台转动以使第一屏幕转动到检测到目标对象的方向。此外，该云台也可以在垂直于水平面的方向转动。具体实施时，云台的转动方向和角度可以根据实际需求设置，本申请对此不作限定。

此外，如图2所示，在本申请实施例中还可以在机器人上面设置PIR(PassiveInfraRed，被动红外)传感器16。以便于触发对用户距离的跟踪或探测。例如，可以使用探测范围为5m的PIR传感器。当PIR传感器探测到目标对象时，则确定用户进入5m圈内，进一步采用距离传感器来探测目标对象的距离，然后根据不同的距离控制第一显示屏和/或第二显示屏显示相应类型的内容。这样，在用户距离较远时(例如10m)时，很少有用户能够关注机器人，那么机器人通过第二显示屏显示内容可能吸引的用户数量极少，而此时第二显示屏显示耗能高的画面会导致浪费机器人的显示资源并增加能耗。故此，设计PIR传感器来触发距离的探测和不同距离下不同显示屏的控制。

当然，需要说明的是，图2仅是示意说明PIR传感器的数量和位置，具体实施时可以根据实际需求确定，本申请对比不作限定。

此外，由于第二显示屏14位于机身且机身上还设置有传感器，故此，第二显示屏可以为异形屏，刘海屏等。

在一个实施例中，预设的距离区间与内容类型的对应关系中包括四个距离区间。

每个距离区间内，第一显示屏和第二显示屏是否显示相应类型的内容，以及显示何种内容可以根据实际的业务需求确定。为便于进一步理解本申请实施例中如何结合不同距离对第一显示屏和第二显示屏的显示控制，以便于合理引导用户在机器人上操作，下面对此进行详细说明。可包括如下1)-6)几个方面：

首先说明的是本申请实施例中可提供三种距离阈值，从大到小依次为第一距离，第二距离和第三距离。

1)、若目标对象与机器人的距离大于第一距离时，控制第二显示屏显示推荐类多媒体内容。

例如，商场的促销机器人可以播放促销活动计划，促销产品。

2)、若目标对象与机器人的距离小于等于第一距离且大于第三距离时，控制第二显示屏显示与目标对象的指定属性对应的多媒体内容；

指定属性例如为性别、身高、年龄或身份等。也即，可以根据用户的特性对用户进行分类，然后有针对性的投放内容进行播放。使得播放的内容能够尽可能的引起用户的注意。例如，若靠近的用户为妈妈牵手小朋友，可以播放些亲子互动或教育类的广告宣传片。例如某外文教育机构，可以在人流较大的一楼摆放一机器人。当检测到妈妈牵手小朋友路过时，可以控制机器人的大屏幕播放外文老师授课时的动画，以便于引起家长和小朋友的兴趣而靠近机器人。靠近后，可以通过小屏幕显示预约试听的操作界面，以方便家长自助办理外语教授课程的试听服务。当然，对目标对象具体的分类可以根据实际的业务需求设定，本申请实施例对此不作限定。

3)、若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第二显示屏息屏或显示静态背景图片；

例如显示护眼的蓝色大海，显示推荐的海报等。

总结以上1)-3)点，即，第二显示屏在目标对象距离较远时可以能够吸引用户的广告，当目标对象进一步靠近后，通过对目标对象有针对性的播放内容，可以进一步吸引目标对象靠近机器人，以便于将目标对象导流到机器人上操作。

下面通过4)-6)点介绍对第一显示屏的控制操作。

4)、若目标对象与机器人的距离大于第二距离时，控制第一显示屏显示预设表情；

也即，目标对象较远时，可以显示笑脸表情来表示机器人处于休闲状态可以进一步进行交互。此外，仅显示预设表情相对显示复杂的动画能够节约能耗。

5)、若目标对象与机器人的距离小于等于第二距离且大于第三距离时，控制第一显示屏显示预设表情和/或欢迎界面；

也即，当目标对象进一步靠近时，确定目标对象有进一步的交互意图，可以通过第一显示屏显示预设表情和/或欢迎界面主动向目标对象发出可交互的信号，以便于引导目标对象进行人机交互。

6)、若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第一显示屏显示人机交互界面。

即，当目标对象进一步靠近，且距离足够近时，表示目标对象希望进行人机交互，所以可控制第一显示屏显示人机交互界面，实现交互。

综上4-6)可以简述为，目标对象较远时，第一显示屏可以显示预设表情，当用户逐步靠近时可以主动发出信号引导用户进行交互。

需要说明的是，以上1)-6)在实施时，可以单独执行也可以结合执行。例如，同时执行1)和4)。

在一个实施例中，为了能够更好的招揽目标对象进行交互，所述控制器还用于：

若机器人处于休眠状态，在目标对象与机器人的距离缩短至小于等于第二距离时，启动预唤醒模式；并

在所述预唤醒模式下控制所述机器人播放与目标对象的指定属性对应的设定语音内容。

其中，指定属性如前所述，这里不再赘述。这样，可以通过预唤醒模式进一步吸引用户进行交互。例如，在目标对象与机器人的距离缩短至小于等于第二距离时，在预唤醒模式下播报：“您好，我是豹小秘”。达到主动打招呼的自然交互效果。

在一个实施例中，为了便于实现更加自然的人机交互，所述控制器还用于：若目标对象与机器人的距离缩短至小于或等于第三距离时，启动唤醒模式；并，在唤醒模式下控制所述机器人与目标对象进行语音交互。由此通过主动唤醒，而非主流机器人中需要人为操作唤醒，能够简化用户操作，使得交互更加自然。

为便于理解，下面通过具体实施例对目标对象相对机器人不同距离时大小屏的分工和语音播放功能的控制进行说明。例如，第一距离可以为5m、第二距离可以为3m、第三距离可以为1.2m。如图3所示，可以将用户按照图3所示示意图，逐步吸引用户到机器人上操作。如针对距离大于5m的用户，可以用PIR进行探测，探测到目标对象后通过大屏播放音频内容，以吸引远距离用户的关注。当目标对象靠近，距离缩短到3m时，可以进入预唤醒状态，主动和目标对象打招呼来进一步引起目标对象的兴趣让用户靠近，当目标对象进一步走到距离1.2m范围内时，可以进入唤醒状态，同时播报机器人能够办理的业务内容或支持的其它功能，以便于目标对象通过小屏幕进行人机交互。简言之，如图3所示，远距离用户要吸引其注意力，对应3m圈的用户通过主动打招呼来从听觉上进一步吸引用户，当用户更近时通过主动进行语音交互来开启交互的功能。

如表1所示，针对每个区域、第一显示屏、第二显示屏和语音功能都可以输出各自对应的内容。表1中机器人可通过TTS(text to speech，从文本到语音)技术进行播报。

表1

区域命名	距离	第一显示屏(小屏)	第二显示屏(大屏)	语音
					陌生人区	>5m	预设表情	广告宣传片	广告宣传片相应语音
吸引区	3-5m	预设表情	来人分类对应的内容	针对性推荐TTS
					影响区	1.2-3m	预设表情和/或欢迎界面	来人分类对应的内容	针对性推荐TTS
核心交互区	0.3-1.2m	交互界面	息屏或静态背景图片	交互内容相应的语音

参照表1可以实现如图4所示的漏斗形图，来概述本申请实施例中如何吸引目标对象进行交互的。首先通过大屏的广告宣传片及其对应的语音吸引5m外的陌生人，当有目标对象靠近位于3-5m范围内时，根据目标对象的指定属性特性确定目标对象对应的分类，通过大屏和语音有针对性的播放内容来进一步吸引目标对象，当目标对象进一步靠近到1.2-3m时，可以进入预唤醒状态主动和目标对象打招呼来进一步吸引用户，当目标对象再靠近到1.2m以内时，可以进入唤醒状态和目标对象进行正常的交互，通过上述一系列的操作，达到自传播的目的。

在一个实施例中，发明人通过收集一些和身高有关的报告，经过研究发现，国内成人用户的身高大约在1.5m-1.8m之间(这个区间的用户大概能够覆盖到至少90％以上的成人用户)，为了避免机器人过矮用户操作不便，或者机器人过高给人压迫感，经过测试所述机器人的高度可设置在1.4米左右。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种机器人控制方法，该方法的实现和前述机器人的控制器的实现类似，有益效果也相同，在此不再赘述相同内容。如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤501：获取目标对象与机器人的距离。

步骤502：根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和/或第二显示屏显示相应类型的内容，其中，所述第一显示屏和所述第二显示屏设置所述机器人上，且所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸。

在一个实施例中，所述第一显示屏显示的内容的类型包括人机交互界面；

所述第二显示屏显示的内容的类型不包括人机交互界面。

在一个实施例中，所述第一显示屏显示的内容的类型不包括推荐类多媒体内容；

所述第二显示屏显示的内容的类型包括推荐类多媒体内容。

在一个实施例中，预设的距离区间与内容类型的对应关系中包括四个距离区间。

在一个实施例中，所述根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和第二显示屏显示相应类型的内容，包括：

若目标对象与机器人的距离大于第一距离时，控制第二显示屏显示推荐类多媒体内容；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第一距离且大于第三距离时，控制第二显示屏显示与目标对象的指定属性对应的多媒体内容；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第二显示屏息屏或显示静态背景图片；和/或

若目标对象与机器人的距离大于第二距离时，控制第一显示屏显示预设表情；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第二距离且大于第三距离时，控制第一显示屏显示预设表情和/或欢迎界面；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第一显示屏显示人机交互界面。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若机器人处于休眠状态，在目标对象与机器人的距离缩短至小于等于第二距离时，启动预唤醒模式；并

在所述预唤醒模式下控制所述机器人播放与目标对象的指定属性对应的设定语音内容。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若目标对象与机器人的距离缩短至小于或等于第三距离时，启动唤醒模式；并，

在唤醒模式下控制所述机器人与目标对象进行语音交互。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种机器人控制装置。如图6所示，该装置包括：

获取模块601，用于获取目标对象与机器人的距离；

控制模块602，用于根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和/或第二显示屏显示相应类型的内容；

其中，所述第一显示屏和所述第二显示屏设置所述机器人上，且所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸。

在一个实施例中，所述第一显示屏显示的内容的类型包括人机交互界面；

所述第二显示屏显示的内容的类型不包括人机交互界面。

在一个实施例中，所述第一显示屏显示的内容的类型不包括推荐类多媒体内容；

所述第二显示屏显示的内容的类型包括推荐类多媒体内容。

在一个实施例中，预设的距离区间与内容类型的对应关系中包括四个距离区间。

在一个实施例中，所述控制模块具体用于：

若目标对象与机器人的距离大于第一距离时，控制第二显示屏显示推荐类多媒体内容；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第一距离且大于第三距离时，控制第二显示屏显示与目标对象的指定属性对应的多媒体内容；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第二显示屏息屏或显示静态背景图片；和/或

若目标对象与机器人的距离大于第二距离时，控制第一显示屏显示预设表情；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第二距离且大于第三距离时，控制第一显示屏显示预设表情和/或欢迎界面；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第一显示屏显示人机交互界面。

在一个实施例中，所述装置还包括：

预唤醒启动模块，用于若机器人处于休眠状态，在目标对象与机器人的距离缩短至小于等于第二距离时，启动预唤醒模式；

所述控制模块，还用于在所述预唤醒模式下控制所述机器人播放与目标对象的指定属性对应的设定语音内容。

在一个实施例中，所述装置还包括：

唤醒模块，用于若目标对象与机器人的距离缩短至小于或等于第三距离时，启动唤醒模式；

所述控制模块，还用于在唤醒模式下控制所述机器人与目标对象进行语音交互。

在介绍了本申请示例性实施方式的智能设备控制方法、装置之后，接下来，介绍根据本申请的另一示例性实施方式的机器人控制器。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本申请的机器人控制器可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，存储器存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的智能设备控制方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图5中所示的步骤501-步骤502。

下面参照图7来描述根据本申请的这种实施方式的机器人控制器130。图7显示的机器人控制器130仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，机器人控制器130的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。

总线133表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。

存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325，这样的程序模块1324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

机器人控制器130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与机器人控制器130交互的设备通信，和/或与使得该机器人控制器130能与一个或多个其它机器人控制器进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且，机器人控制器130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器136通过总线133与用于机器人控制器130的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合机器人控制器130使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的智能设备控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的智能设备控制方法中的步骤，例如，计算机设备可以执行如图5中所示的步骤501-步骤502。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于智能设备控制的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在机器人控制器上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户机器人控制器上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户机器人控制器上部分在远程机器人控制器上执行、或者完全在远程机器人控制器或服务器上执行。在涉及远程机器人控制器的情形中，远程机器人控制器可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户机器人控制器，或者，可以连接到外部机器人控制器(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种机器人，包括机器人主体，其特征在于，还包括传感器、第一显示屏、第二显示屏和控制器，其中：

所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸；

所述传感器用于检测目标对象与机器人的距离；

所述控制器用于根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和第二显示屏显示相应类型的内容；

其中，所述第二显示屏显示的内容的类型不包括人机交互界面、包括推荐类多媒体内容；

所述控制器具体用于：

若目标对象与机器人的距离大于第一距离时，控制第二显示屏显示推荐类多媒体内容；

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第一显示屏显示人机交互界面。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一显示屏位于机器人头部，所述机器人头部位于机器人机身可转动的云台上；所述第二显示屏位于所述机器人机身。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型包括人机交互界面。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型不包括推荐类多媒体内容。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，预设的距离区间与内容类型的对应关系中包括四个距离区间。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制器具体用于：

若目标对象与机器人的距离小于等于第一距离且大于第三距离时，控制第二显示屏显示与目标对象的指定属性对应的多媒体内容；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第二显示屏息屏或显示静态背景图片；和/或

若目标对象与机器人的距离大于第二距离时，控制第一显示屏显示预设表情；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第二距离且大于第三距离时，控制第一显示屏显示预设表情和/或欢迎界面。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述控制器还用于：

若机器人处于休眠状态，在目标对象与机器人的距离缩短至小于等于第二距离时，启动预唤醒模式；并

在所述预唤醒模式下控制所述机器人播放与目标对象的指定属性对应的设定语音内容。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述控制器还用于：

若目标对象与机器人的距离缩短至小于或等于第三距离时，启动唤醒模式；并，

在唤醒模式下控制所述机器人与目标对象进行语音交互。

9.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象与机器人的距离；

根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和第二显示屏显示相应类型的内容；

其中，所述第一显示屏和所述第二显示屏设置所述机器人上，且所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸；

其中，所述第二显示屏显示的内容的类型不包括人机交互界面、包括推荐类多媒体内容；

根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和第二显示屏显示相应类型的内容，包括：

若目标对象与机器人的距离大于第一距离时，控制第二显示屏显示推荐类多媒体内容；

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第一显示屏显示人机交互界面。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型包括人机交互界面。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型不包括推荐类多媒体内容。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，预设的距离区间与内容类型的对应关系中包括四个距离区间。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和第二显示屏显示相应类型的内容，包括：

若目标对象与机器人的距离小于等于第一距离且大于第三距离时，控制第二显示屏显示与目标对象的指定属性对应的多媒体内容；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第二显示屏息屏或显示静态背景图片；和/或

若目标对象与机器人的距离大于第二距离时，控制第一显示屏显示预设表情；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第二距离且大于第三距离时，控制第一显示屏显示预设表情和/或欢迎界面。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若机器人处于休眠状态，在目标对象与机器人的距离缩短至小于等于第二距离时，启动预唤醒模式；并

在所述预唤醒模式下控制所述机器人播放与目标对象的指定属性对应的设定语音内容。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若目标对象与机器人的距离缩短至小于或等于第三距离时，启动唤醒模式；并，

在唤醒模式下控制所述机器人与目标对象进行语音交互。

16.一种机器人控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标对象与机器人的距离；

控制模块，用于根据目标对象与机器人的距离，以及预设的距离区间与内容类型的对应关系，控制第一显示屏和第二显示屏显示相应类型的内容；

其中，所述第一显示屏和所述第二显示屏设置所述机器人上，且所述第一显示屏的尺寸小于所述第二显示屏的尺寸；

其中，所述第二显示屏显示的内容的类型不包括人机交互界面、包括推荐类多媒体内容；

所述控制模块具体用于：

若目标对象与机器人的距离大于第一距离时，控制第二显示屏显示推荐类多媒体内容；

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第一显示屏显示人机交互界面。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型包括人机交互界面。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一显示屏显示的内容的类型不包括推荐类多媒体内容。

19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，预设的距离区间与内容类型的对应关系中包括四个距离区间。

20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

若目标对象与机器人的距离小于等于第一距离且大于第三距离时，控制第二显示屏显示与目标对象的指定属性对应的多媒体内容；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第三距离时，控制第二显示屏息屏或显示静态背景图片；和/或

若目标对象与机器人的距离大于第二距离时，控制第一显示屏显示预设表情；和/或

若目标对象与机器人的距离小于等于第二距离且大于第三距离时，控制第一显示屏显示预设表情和/或欢迎界面。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

预唤醒启动模块，用于若机器人处于休眠状态，在目标对象与机器人的距离缩短至小于等于第二距离时，启动预唤醒模式；

所述控制模块，还用于在所述预唤醒模式下控制所述机器人播放与目标对象的指定属性对应的设定语音内容。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

唤醒模块，用于若目标对象与机器人的距离缩短至小于或等于第三距离时，启动唤醒模式；

所述控制模块，还用于在唤醒模式下控制所述机器人与目标对象进行语音交互。

23.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求9-15中任一权利要求所述的方法。

24.一种机器人控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求9-15中任一权利要求所述的方法。

Images