CN109940148A - 一种机器人工件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及加工装置技术领域，尤其是指一种机器人工件生产线，包括对金属件进行压铸的压铸机构、用于把金属件放入所述压铸机构的上料机构、用于往所述压铸机构输入离型液的输液机构、用于对压铸后的金属件进行冷却的水冷机构、用于把压铸后的金属件自所述压铸机构移送至所述水冷机构的移送机构和用于对冷却后的金属件进行锯切的锯切机构。本发明通过压铸机构、上料机构、输液机构、水冷机构、移送机构和锯切机构的配合，无需人工干预，即可自动化完成对于上述金属工件的压住、冷却和切割，从而提升了金属工件的生产效率。

Description

一种机器人工件生产线

技术领域

本发明涉及加工装置技术领域，尤其是指一种机器人工件生产线。

背景技术

如图1所示的是一种用于汽车变速箱的金属工件9，其是由金属件进行冲压以后所制成的。该金属工件9包括本体91和切割头92，且本体的底部设置有多个插柱93。该金属工件9在制成以后，还需要把切割头92与本体91进行分离，才算是一个成品。

由于上述金属工件9是一件形状较为不规则的工件，因此目前市面上的厂家，对该金属工件9所进行的压铸、冷却、切割等步骤，都是分开各自进行的，相邻工艺步骤之间由人工进行移送传输，这无疑降低了该金属工件9的生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种机器人工件生产线，能够自动化完成对于该金属工件的加工。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种机器人工件生产线，包括对金属件进行压铸的压铸机构、用于把金属件放入所述压铸机构的上料机构、用于往所述压铸机构输入离型液的输液机构、用于对压铸后的金属件进行冷却的水冷机构、用于把压铸后的金属件自所述压铸机构移送至所述水冷机构的移送机构和用于对冷却后的金属件进行锯切的锯切机构。

进一步的，所述输液机构包括输液基座、均设置于所述输液基座的混合桶、储存罐、原液桶、出液装置和进水阀，所述原液桶与所述混合桶之间设置有用于把所述原液桶内的原液定量抽取至所述混合桶内的定量装置；所述进水阀用于外接水源并把水输入至所述混合桶内；所述混合桶的输出端和所述储存罐的输入端之间设置有液泵，所述出液装置的输入端连接于所述储存罐的输出端，所述出液装置的输出端连接于所述压铸机构。

更进一步的，所述定量装置包括定量缸、定量电磁阀和气平衡电磁阀，所述定量电磁阀设置于所述定量缸和所述混合桶之间，所述定量缸连接于所述原液桶，所述气平衡电磁阀控制所述混合桶和外界大气的导通和隔绝。

进一步的，所述水冷机构包括水冷基座，所述水冷基座设置有水箱、用于夹持产品并把产品送入所述水箱内的夹移机构，所述水箱内活动设置有废料隔网，所述废料隔网位于所述水箱和产品之间；所述水箱的顶部两侧内壁分别设置有用于吹干水冷后的产品的吹干机构，两个吹干机构正对设置。

更进一步的，所述夹移机构包括用于夹住产品的夹紧机构和用于驱动所述夹紧机构升降的升降机构，所述夹紧机构包括夹紧座、夹紧气缸和夹紧件，所述夹紧座设置于所述升降机构的输出端，所述夹紧气缸和所述夹紧件均设置于所述夹紧座的前端，所述夹紧气缸的活塞杆和所述夹紧件正对设置。

优选的，所述升降机构包括均设置于所述基座的升降导轨和升降气缸，所述升降气缸位于升降导轨内，所述夹紧座滑动连接于所述升降导轨，所述夹紧座固定连接于所述升降气缸的活塞杆。

进一步的，所述移送机构包括取件夹具和用于带动所述取件夹具进行移动的移送机械臂，所述取件夹具包括爪体和移送驱动气缸，所述爪体包括外壳、传动机构和两个爪件，所述传动机构和两个爪件均设置于所述外壳内，爪件突伸出所述外壳；所述驱动气缸通过传动机构控制两个爪件彼此靠近或者远离；爪件突伸出所述外壳的一端设置有两个爪齿，爪齿设置有固定件，固定件的顶部设置有夹持斜面。

更进一步的，所述传动机构包括连接件和两个传动件，所述连接件的一端固定于所述驱动气缸，两个传动件分别转动连接于所述连接件的两侧，一个爪件转动连接于一个连接件；

所述爪体设置有两根转轴，爪件设置有通孔，转轴穿设于通孔，转轴的两端分别固定于所述外壳。

进一步的，所述锯切机构包括封闭式机箱，所述机箱内设置有用于夹住冷却后的金属件的工装夹具、用于带动所述工装夹具移动的锯切驱动机构和用于对金属件进行锯切的锯切刀；

所述工装夹具包括夹具基座，所述夹具基座设置有定位柱群，所述定位柱群的外围设置有至少三个用于固定工件的夹持机构，夹持机构包括夹持驱动气缸、主转动座、副转动座、稳定件和工装爪，副转动座和驱动气缸均安装于所述基座，主转动座固定于驱动气缸的活塞杆，工装爪转动连接于主转动座的顶部，稳定件的一端转动连接于副转动座，稳定件的另一端转动连接于工装爪。

进一步的，所述机器人工件生产线还包括用于对所述压铸机构进行清洗或冷却的喷洒机构，所述喷洒机构包括喷洒机械臂和安装于所述喷洒机械臂的多路喷头，所述多路喷头包括壳体，所述壳体的两侧分别设置有喷头组，喷头组包括呈矩阵设置的若干个喷头组件，喷头组件包括喷雾头、第一电磁阀和接头，接头设置于所述壳体的顶部，喷雾头设置于所述壳体的一侧；所述壳体内设置有气道，所述气道包括进气口以及数量与喷雾头数量相同的出气口，第一电磁阀包括通断机构和用于控制通断机构通断的控制机构，通断机构设置有三个通口，三个通口分别接通出气口、接头和喷雾头，接头用于外接液源；

所述壳体的顶部还设置有外接件，外接件的顶部设置有外接法兰；所述壳体还设置有石墨乳喷涂组件，所述石墨乳喷涂组件包括石墨乳喷射头和第二电磁阀，所述石墨乳喷射头设置于所述壳体的外壁，所述第二电磁阀设置于所述壳体内，所述外接件沿中轴线方向设置有石墨乳孔，所述第二电磁阀用于控制所述石墨乳孔和所述石墨乳喷射头的通断，所述石墨乳孔用于外接石墨乳源。

本发明的有益效果：本发明通过压铸机构、上料机构、输液机构、水冷机构、移送机构和锯切机构的配合，无需人工干预，即可自动化完成对于上述金属工件的压住、冷却和切割，从而提升了金属工件的生产效率。

附图说明

图1为金属工件的示意图。

图2为本发明的示意图。

图3为本发明的输液机构的示意图。

图4为本发明的输液机构的另一视角示意图。

图5为本发明的定量机构的示意图。

图6为本发明的水冷机构的示意图。

图7为本发明的夹移机构的示意图。

图8为本发明的移送机构的示意图。

图9为本发明的取件夹具的分解示意图。

图10为本发明的工装夹具的示意图。

图11为本发明的夹持机构的示意图。

图12为本发明的多路喷头的示意图。

图13为本发明的喷头组件的示意图。

图14为本发明的石墨乳喷涂组件的示意图。

附图标记：1—压铸机构，2—上料机构，3—输液机构，4—水冷机构，5—移送机构，6—锯切机构，7—喷洒机构，8—输送机构，9—金属工件，31—输液基座，32—混合桶，33—储存罐，34—原液桶，35—出液装置，36—进水阀，37—定量装置，38—液泵，371—定量缸，372—定量电磁阀，373—气平衡电磁阀，41—水冷基座，42—水箱，43—夹移机构，44—废料隔网，45—吹干机构，431—夹紧机构，432—升降机构，4311—夹紧座，4312—夹紧气缸，4313—夹紧件，4321—升降导轨，4322—升降气缸，51—取件夹具，52—移送机械臂，53—爪体，54—移送驱动气缸，531—外壳，532—传动机构，533—爪件，534—爪齿，535—转轴，5321—连接件，5322—传动件，5331—通孔，5341—固定件，5342—夹持斜面，61—工装夹具，62—夹具基座，63—定位柱群，64—夹持机构，641—夹持驱动气缸，642—主转动座，643—副转动座，644—稳定件，645—工装爪，71—多路喷头，72—壳体，73—喷头组件，74—气道，75—石墨乳喷涂组件，721—外接件，722—外接法兰，731—喷雾头，732—第一电磁阀，733—接头，751—石墨乳喷射头，752—第二电磁阀，7211—石墨乳孔，91—本体，92—切割头，93—插柱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图2所示，本发明提供的一种机器人工件生产线，包括对金属件进行压铸的压铸机构1、用于把金属件放入所述压铸机构1的上料机构2、用于往所述压铸机构1输入离型液的输液机构3、用于对压铸后的金属件进行冷却的水冷机构4、用于把压铸后的金属件自所述压铸机构1移送至所述水冷机构4的移送机构5和用于对冷却后的金属件进行锯切的锯切机构6。具体的，上料机构2为常见的能够夹持金属件的机械手；且本发明还设置有用于把冷却后的金属件输送至所述锯切机构6的输送机构8。

在本发明进行工作时，由上料机构2把待冲压的高温金属件移送至压铸机构1，同时输液机构3往压铸机构1中注入离型剂，再由压铸机构1对该金属件进行冲压，使得金属件发生形变而成为金属工件9；然后由移送机构5取起金属工件9，并把金属工件9移送至水冷机构4进行冷却；待金属工件9冷却以后，由输送机构8把金属工件9取起并放入锯切机构6中，由锯切机构6夹住金属工件9并进行锯切，直至把金属工件9的切割头92切割下来以后，即完成对于金属工件9的加工。本发明通过压铸机构1、上料机构2、输液机构3、水冷机构4、移送机构5和锯切机构6的配合，无需人工干预，即可自动化完成对于上述金属工件9的压住、冷却和切割，从而提升了金属工件9的生产效率。

具体的，本发明所采用的压铸机构1，为现有技术中的压铸机构1，其模具是本领域技术人员能够根据金属工件9的形状进行设计的，属于领域内的常用设计方法，在此不再赘述。

如图3和图4所示，在本实施例中，所述输液机构3包括输液基座31、均设置于所述输液基座31的混合桶32、储存罐33、原液桶34、出液装置35和进水阀36，所述原液桶34与所述混合桶32连通，所述原液桶34与所述混合桶32之间设置有用于把所述原液桶34内的原液定量抽取至所述混合桶32内的定量装置37；所述进水阀36用于外接水源并把水输入至所述混合桶32内；所述混合桶32的输出端和所述储存罐33的输入端之间设置有液泵38，所述出液装置35的输入端连接于所述储存罐33的输出端，所述出液装置35的输出端连接于所述压铸机构1。

即输液机构3由进水阀36控制外界的水进入混合桶32，然后由定量装置37定量抽取原液桶34内的原液进行混合桶32，在混合桶32内把原液与水进行混合后形成离型液；离型液制成以后，由液泵38把离型液自混合桶32抽至储存罐33中进行储存；当压铸机构1需要对金属件进行压铸成型时，则由出液装置35把储存罐33内的离型液注入压铸机构1的模具中，从而保证金属件不会与模具粘合在一起，保证了金属件在压铸成型为金属工件9以后，能够可靠地与压铸机构1的模具发生分离。

具体的，如图5所示，所述定量装置37包括定量缸371、定量电磁阀372和气平衡电磁阀373，所述定量电磁阀372设置于所述定量缸371和所述混合桶32之间，所述定量缸371连接于所述原液桶34，所述气平衡电磁阀373控制所述混合桶32和外界大气的导通和隔绝。即当需要抽取原液时，定量电磁阀372打开，使得定量缸371能够在原液桶34内抽取原液，此时由于混合桶32是密闭的，因此需要气平衡电磁阀373打开使得混合桶32内部与外界导通以后，定量缸371才能够顺利把原液抽取至混合桶32内，且进水阀36才能够把水抽入混合桶32内；当混合桶32内的水以及原液均达到足量以后，气平衡电磁阀373、定量电磁阀372和进水阀36均关闭，混合桶32开始把水和原液进行混合成离型液。本发明通过定量装置37的设置，能够稳定地控制流入混合桶32的原液的量，以及可靠地控制混合桶32与外界大气的通断。

如图6所示，在本实施例中，所述水冷机构4包括水冷基座41，所述水冷基座41设置有水箱42、用于夹持产品并把产品送入所述水箱42内的夹移机构43，所述水箱42内活动设置有废料隔网44，所述废料隔网44位于所述水箱42和产品之间；所述水箱42的顶部两侧内壁分别设置有用于吹干水冷后的产品的吹干机构45，两个吹干机构45正对设置。即当金属工件9成型以后，由移送机构5把金属工件9自压铸机构1中取出并移送至夹移机构43进行夹取，由夹移机构43把该金属工件9移送至注有水的水箱42内进行冷却；待冷却后，夹移机构43把金属工件9取离水中，由吹干机构45把金属工件9表面的水分进行吹干，再由输送机构8把金属工件9取住并移送至锯切机构6。本发明的水冷机构4除了自动化完成对于金属工件9的水冷以及吹干以外，还通过设置有废料隔网44，使得金属工件9表面所附着的废料在冷却后脱离金属工件9时，掉落在废料滤网内而不会掉落而粘结在水箱42内，从而让工作人员能够通过更换废料隔网44的方式即可对废料进行清理，从而提升了水冷机构4清洗维护的效率。

具体的，如图7所示，所述夹移机构43包括用于夹住产品的夹紧机构431和用于驱动所述夹紧机构431升降的升降机构432，所述夹紧机构431包括夹紧座4311、夹紧气缸4312和夹紧件4313，所述夹紧座4311设置于所述升降机构432的输出端，所述夹紧气缸4312和所述夹紧件4313均设置于所述夹紧座4311的前端，所述夹紧气缸4312的活塞杆和所述夹紧件4313正对设置。即本发明通过夹紧气缸4312和夹紧件4313的配合，来对工件进行夹紧，再通过升降机构432驱动夹紧机构431升降来带动金属工件9浸没或者脱离水箱42的水的。优选的，夹紧件4313可设置有夹紧齿，用以更加稳定地夹持住金属工件9。

具体的，如图7所示，所述升降机构432包括均设置于所述基座的升降导轨4321和升降气缸4322，所述升降气缸4322位于升降导轨4321内，所述夹紧座4311滑动连接于所述升降导轨4321，所述夹紧座4311固定连接于所述升降气缸4322的活塞杆。本发明通过升降气缸4322带动夹紧机构431进行升降，相较于电机驱动，具有成本低的优点。

如图8和图9所示，在本实施例中，所述移送机构5包括取件夹具51和用于带动所述取件夹具51进行移动的移送机械臂52，所述取件夹具51包括爪体53和移送驱动气缸54，所述爪体53包括外壳531、传动机构532和两个爪件533，所述传动机构532和两个爪件533均设置于所述外壳531内，爪件533突伸出所述外壳531；所述驱动气缸通过传动机构532控制两个爪件533彼此靠近或者远离；爪件533突伸出所述外壳531的一端设置有两个爪齿534，爪齿534设置有固定件5341，固定件5341的顶部设置有夹持斜面5342。在本发明动作时，是通过移送气缸驱动传动机构532，由传动机构532带动两个爪件533彼此靠近/远离，来实现对于金属工件9的夹取/放开的；而通过固定件5341的设置，使得本发明能够更加稳定、可靠地夹持住金属工件9；而夹持斜面5342的设置，则是用于与金属工件9的底部进行抵触，从而增加本发明对于金属工件9承托和夹持的可靠性。

具体的，如图9所示，所述传动机构532包括连接件5321和两个传动件5322，所述连接件5321的一端固定于所述驱动气缸，两个传动件5322分别转动连接于所述连接件5321的两侧，一个爪件533转动连接于一个连接件5321；所述爪体53设置有两根转轴535，爪件533设置有通孔5331，转轴535穿设于通孔5331，转轴535的两端分别固定于所述外壳531。本发明通过转轴535的设置，使得在移送驱动气缸54驱动传动机构532动作时，爪件533不会随着移送驱动气缸54的活塞杆前后移动而前后移动，从而保证了爪件533不会与外壳531发生碰撞，提升了本发明的稳定性和安全性。优选的，输送机构8的部件组成与移送机构5相同，在此不再赘述。

在本实施例中，所述锯切机构6包括封闭式机箱，所述机箱内设置有用于夹住冷却后的金属件的工装夹具61、用于带动所述工装夹具61移动的锯切驱动机构和用于对金属件进行锯切的锯切刀；

如图10和图11所示，所述工装夹具61包括夹具基座62，所述夹具基座62设置有定位柱群63，所述定位柱群63的外围设置有至少三个用于固定工件的夹持机构64，夹持机构64包括夹持驱动气缸641、主转动座642、副转动座643、稳定件644和工装爪645，副转动座643和驱动气缸均安装于所述基座，主转动座642固定于驱动气缸的活塞杆，工装爪645转动连接于主转动座642的顶部，稳定件644的一端转动连接于副转动座643，稳定件644的另一端转动连接于工装爪645。

工装夹具61通过定位柱群63来与插柱93进行配合，并通过夹持驱动气缸641动作、主转动座642和副转动座643配合传动的方式来带动工装爪645配合压在金属工件9的主体上，从而保证了金属工件9能够被工装夹具61稳定地夹持住，从而保证金属工件9在进行切割头92锯切时不会发生偏移或者晃动，保证了锯切的精度，减少因锯切失误而导致的金属工件9浪费。作为优选的，定位柱群63的各定位柱上可分别设置有盲孔，盲孔用于容设插柱93，从而使得工装夹具61对于金属工件9的夹持更加稳定。

如图2所示，在本实施例中，所述机器人工件生产线还包括用于对所述压铸机构1进行清洗或冷却的喷洒机构7，如图12和图13所示，所述喷洒机构7包括喷洒机械臂和安装于所述喷洒机械臂的多路喷头71，所述多路喷头71包括壳体72，所述壳体72的两侧分别设置有喷头组，喷头组包括呈矩阵设置的若干个喷头组件73，喷头组件73包括喷雾头731、第一电磁阀732和接头733，接头733设置于所述壳体72的顶部，喷雾头731设置于所述壳体72的一侧；所述壳体72内设置有气道74，所述气道74包括进气口以及数量与喷雾头731数量相同的出气口，第一电磁阀732包括通断机构和用于控制通断机构通断的控制机构，通断机构设置有三个通口，三个通口分别接通出气口、接头733和喷雾头731，接头733用于外接液源；

即当进行多次压铸以后，压铸机构1的模具温度过高时，本发明可通过多路喷头71喷洒冷却水至模具外表面的方式对模具内部进行降温，还可以通过多路喷头71喷洒冷却水至模具内部的方式对模具进行清洗，从而保证模具内部不存在数量多到足以影响到压住质量的杂质；同时，本发明采用水雾对模具进行喷洒，能够进一步提升水的利用率，节省了水的使用。

具体的，如图14所示，所述壳体72的顶部还设置有外接件721，外接件721的顶部设置有外接法兰722；所述壳体72还设置有石墨乳喷涂组件75，所述石墨乳喷涂组件75包括石墨乳喷射头751和第二电磁阀752，所述石墨乳喷射头751设置于所述壳体72的外壁，所述第二电磁阀752设置于所述壳体72内，所述外接件721沿中轴线方向设置有石墨乳孔7211，所述第二电磁阀752用于控制所述石墨乳孔7211和所述石墨乳喷射头751的通断，所述石墨乳孔7211用于外接石墨乳源。本发明除了喷雾功能以外，还具有石墨乳喷涂的功能，用于对压铸机构1的模具内部进行石墨乳的喷洒，石墨乳具有良好的润滑性、脱模性、化学稳定性、高温附着性等优点，能够提高模具使用寿命和锻件质量，从而使得本发明能够压铸出质量更好的金属工件9。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种机器人工件生产线，其特征在于：包括对金属件进行压铸的压铸机构、用于把金属件放入所述压铸机构的上料机构、用于往所述压铸机构输入离型液的输液机构、用于对压铸后的金属件进行冷却的水冷机构、用于把压铸后的金属件自所述压铸机构移送至所述水冷机构的移送机构和用于对冷却后的金属件进行锯切的锯切机构。

2.根据权利要求1所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述输液机构包括输液基座、均设置于所述输液基座的混合桶、储存罐、原液桶、出液装置和进水阀，所述原液桶与所述混合桶之间设置有用于把所述原液桶内的原液定量抽取至所述混合桶内的定量装置；所述进水阀用于外接水源并把水输入至所述混合桶内；所述混合桶的输出端和所述储存罐的输入端之间设置有液泵，所述出液装置的输入端连接于所述储存罐的输出端，所述出液装置的输出端连接于所述压铸机构。

3.根据权利要求2所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述定量装置包括定量缸、定量电磁阀和气平衡电磁阀，所述定量电磁阀设置于所述定量缸和所述混合桶之间，所述定量缸连接于所述原液桶，所述气平衡电磁阀控制所述混合桶和外界大气的导通和隔绝。

4.根据权利要求1所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述水冷机构包括水冷基座，所述水冷基座设置有水箱、用于夹持产品并把产品送入所述水箱内的夹移机构，所述水箱内活动设置有废料隔网，所述废料隔网位于所述水箱和产品之间；所述水箱的顶部两侧内壁分别设置有用于吹干水冷后的产品的吹干机构，两个吹干机构正对设置。

5.根据权利要求4所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述夹移机构包括用于夹住产品的夹紧机构和用于驱动所述夹紧机构升降的升降机构，所述夹紧机构包括夹紧座、夹紧气缸和夹紧件，所述夹紧座设置于所述升降机构的输出端，所述夹紧气缸和所述夹紧件均设置于所述夹紧座的前端，所述夹紧气缸的活塞杆和所述夹紧件正对设置。

6.根据权利要求5所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述升降机构包括均设置于所述基座的升降导轨和升降气缸，所述升降气缸位于升降导轨内，所述夹紧座滑动连接于所述升降导轨，所述夹紧座固定连接于所述升降气缸的活塞杆。

7.根据权利要求1所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述移送机构包括取件夹具和用于带动所述取件夹具进行移动的移送机械臂，所述取件夹具包括爪体和移送驱动气缸，所述爪体包括外壳、传动机构和两个爪件，所述传动机构和两个爪件均设置于所述外壳内，爪件突伸出所述外壳；所述驱动气缸通过传动机构控制两个爪件彼此靠近或者远离；爪件突伸出所述外壳的一端设置有两个爪齿，爪齿设置有固定件，固定件的顶部设置有夹持斜面。

8.根据权利要求7所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述传动机构包括连接件和两个传动件，所述连接件的一端固定于所述驱动气缸，两个传动件分别转动连接于所述连接件的两侧，一个爪件转动连接于一个连接件；

所述爪体设置有两根转轴，爪件设置有通孔，转轴穿设于通孔，转轴的两端分别固定于所述外壳。

9.根据权利要求1所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述锯切机构包括封闭式机箱，所述机箱内设置有用于夹住冷却后的金属件的工装夹具、用于带动所述工装夹具移动的锯切驱动机构和用于对金属件进行锯切的锯切刀；

所述工装夹具包括夹具基座，所述夹具基座设置有定位柱群，所述定位柱群的外围设置有至少三个用于固定工件的夹持机构，夹持机构包括夹持驱动气缸、主转动座、副转动座、稳定件和工装爪，副转动座和驱动气缸均安装于所述基座，主转动座固定于驱动气缸的活塞杆，工装爪转动连接于主转动座的顶部，稳定件的一端转动连接于副转动座，稳定件的另一端转动连接于工装爪。

10.根据权利要求1所述的机器人工件生产线，其特征在于：所述机器人工件生产线还包括用于对所述压铸机构进行清洗或冷却的喷洒机构，所述喷洒机构包括喷洒机械臂和安装于所述喷洒机械臂的多路喷头，所述多路喷头包括壳体，所述壳体的两侧分别设置有喷头组，喷头组包括呈矩阵设置的若干个喷头组件，喷头组件包括喷雾头、第一电磁阀和接头，接头设置于所述壳体的顶部，喷雾头设置于所述壳体的一侧；所述壳体内设置有气道，所述气道包括进气口以及数量与喷雾头数量相同的出气口，第一电磁阀包括通断机构和用于控制通断机构通断的控制机构，通断机构设置有三个通口，三个通口分别接通出气口、接头和喷雾头，接头用于外接液源；

所述壳体的顶部还设置有外接件，外接件的顶部设置有外接法兰；所述壳体还设置有石墨乳喷涂组件，所述石墨乳喷涂组件包括石墨乳喷射头和第二电磁阀，所述石墨乳喷射头设置于所述壳体的外壁，所述第二电磁阀设置于所述壳体内，所述外接件沿中轴线方向设置有石墨乳孔，所述第二电磁阀用于控制所述石墨乳孔和所述石墨乳喷射头的通断，所述石墨乳孔用于外接石墨乳源。