CN109939901A - 一种商标纸胶位检测装置控制方法及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种商标纸胶位检测装置控制方法及检测装置，包括左胶位传感器，通过左调节座设置于胶缸左前部的上方；右胶位传感器，通过右调节座设置于胶缸右部的上方；胶缸传感器，通过安装板设置于胶缸左后部的上方；打胶轮设置于胶缸上方靠左侧位置，电磁阀及控制单元，分别与左胶位传感器、右胶位传感器、胶缸传感器及电磁阀电信号连接。本技术方案通过左胶位传感器、右胶位传感器及胶缸传感器，能够全面检测胶缸内的液位，且通过胶缸内胶液高度对电磁阀进行精确控制，避免出现少胶或多胶现象，提高烟包商标纸粘贴的合格率。
Description
技术领域
本发明属于烟草包装技术领域，特别是指一种商标纸胶位检测装置的控制方法及检测装置。
背景技术
现有技术的GDX1商标纸胶水缸为开放式结构，通过打胶轮逆时针旋转带走胶缸内的胶液，利用刮胶板控制打胶轮表面的胶液量，最后由涂胶轮将胶水涂在商标纸特定位置。
胶水缸中的胶量，由一个电容式传感器控制，若胶缸中的胶量不足，电磁阀动作，使胶桶单向阀打开，自动加胶。但是在实际工作中，因为胶缸尺寸小，胶液表面易被氧化，打胶轮靠近胶水缸的左侧，右侧胶液流动缓慢，容易在胶液表面形成一层结皮，造成胶缸内的胶水量低于打胶轮的最低限位置，造成烟包粘贴不良的质量缺陷，同时因为电容式传感器最低端距离胶液面距离近，容易将电容式传感器检测面粘上胶水，因此会产生不断注胶的现象，超过胶缸的最大的容量，流入胶缸底部的三号成型轮，对烟包的质量造成严重的威胁，清理也十分繁琐，因此需要人工定时加胶及查看胶液的高度。
发明内容
本发明的目的是提供一种商标纸胶位检测装置方法及检测装置，以解决现有技术因为少胶或多胶造成烟包质量缺陷及需要清理溢出胶液的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种商标纸胶位检测装置控制方法，包括以下步骤：
胶缸在设定位置，检测设备运行状态信息，判断设备是否运行；
若设备停止运行，左胶位传感器的检测信号I0＞打胶轮最低打胶液位h0，胶缸内胶液最大高度h2-电磁阀设定工作时间加胶量h4＞右胶位传感器的检测信号I1，进行判断：
左胶位传感器的检测信号I0与右胶位传感器的检测信号I1的关系，若：
I0≠I1，在打胶轮运行情况下；
右胶位传感器的检测信号I1＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
右胶位传感器的检测信号I1＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启；
若设备运行，
打胶轮最低打胶液位h0＜左胶位传感器的检测信号I0，且右胶位传感器的检测信号I1＜胶缸内胶液最大高度h2-电磁阀设定工作时间加胶量h4，进行判断：
左胶位传感器的检测信号I0与右胶位传感器的检测信号I1的关系，若：
I0-I1＜设定值，在打胶轮运行情况下；
右胶位传感器的检测信号I1＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
右胶位传感器的检测信号I1＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启。
I0＝I1，且打胶轮不运行情况下；
当左胶位传感器的检测信号I0＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
当左胶位传感器的检测信号I0＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启。
I0-I1≥设定值，且打胶轮不运行情况下则；
当左胶位传感器的检测信号I0＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
左胶位传感器的检测信号I0＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启。
胶缸传感器发送即时检测信号给控制单元，以判断胶缸是否在设置位置；
若胶缸没有在设定位置，则控制单元屏蔽左胶位传感器的检测信号和右胶位传感器的检测信号，不对电磁阀提供任何输出信号。
判断设备是否运行的信号是通过采集主电机变频器的信号，判断设备是处于运行状态还是停止状态。
一种商标纸胶位检测装置，利用上述任一项的控制方法，包括左胶位传感器，通过左调节座设置于胶缸左前部的上方；
右胶位传感器，通过右调节座设置于胶缸右部的上方；
胶缸传感器，通过安装板设置于胶缸左后部的上方；
打胶轮设置于胶缸上方靠左侧位置，且所述打胶轮的最低点低于所述胶缸的最高点；
电磁阀，所述电磁阀的入口与胶桶单向阀通过管路连接，所述电磁阀的出口通过管路与胶缺连通；
控制单元，分别与左胶位传感器、右胶位传感器、胶缸传感器及电磁阀电信号连接。
所述左调节座、所述右调节座及所述安装板均与主机基体通过螺栓连接。
所述左调节座与所述右调节座的结构相同，均为台阶形结构，包括上底部、连接部及下底部；
在所述下底部设置有螺纹孔，与胶位传感器螺纹连接，且在胶位传感器上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母设置于所述下底部的上表面。
所述安装板为L形，包括横边和竖边，所述胶缸传感器通过螺栓固定于所述竖边上。
所述打胶轮包括轮轴、第一打胶轮本体及第二打胶轮本体，所述第一打胶轮本体及所述第二打胶轮本体均设置于所述轮轴上，所述第一打胶轮本体与所述第二打胶轮本体之间设置有大于零度小于90度的夹角。
本发明的有益效果是：
本技术方案通过左胶位传感器、右胶位传感器及胶缸传感器，能够全面检测胶缸内的液位，且通过胶缸内胶液高度对电磁阀进行精确控制，避免出现少胶或多胶现象，提高烟包商标纸粘贴的合格率。
本胶位检测装置自动化高，能实时根据胶液胶液高度进行控制电磁阀动作，可以根据机台实际需要设置胶缸内胶液高度，避免现有检测经常出现的“少胶”与“多胶”现象，不要人为不停观胶液变化及加胶，节省人力资源。
附图说明
图1为本发明商标纸胶位检测装置结构示意图；
图2为本发明商标纸胶位检测装置主视图；
图3为本发明的逻辑控制图。
附图标记说明
1左调节座，2左胶位传感器，3右调节座，31上底部，32连接部，33下底部，4右胶位传感器，5锁紧螺母，6打胶轮，61轮轴，62第一打胶轮本体，63第二打胶轮本体，7安装板，71横边，72竖边，8胶缸传感器，9胶缸。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
本申请的左侧、或右侧，前部或后部仅用于对申请文件的技术方案的说明，而不是确定实际的位置，本领域的技术人员根据设计或生产的需要，可以进行位置的变化，并不影响本申请的技术方案的实现。
如图1和图2所示，在主机基座上设置有两个调节座，分别为左调节座1和右调节座3，左调节座和右调节座的结构相同，均为台阶形结构，包括上底部31、连接部32及下底部33，在下底部设置有螺纹孔，并且下底部位于胶缸的上方，其中，左调节座位于胶缸9左前部的上方，右调节座位于胶缸右部的上方，且以胶缸为基准，左调节座和右调节座的结构相同，但不对称设置于胶缸9上方。
左胶位传感器2的外侧面及右胶位传感器4的外侧面均设置有外螺纹，左胶位传感器通过螺纹配合设置于左调节座的螺纹孔内，且根据需要，通过旋转左胶位传感器以实现对高度的调节，再通过锁紧螺母5拧于左胶位传感器的外螺纹上，将锁紧螺纹设置于上底部的上表面，以固定左胶位传感器。
同样，右胶位传感器4通过锁紧螺母固定于右调节座上，并且左胶位传感器的最下端及右胶位传感器的最下端均高于打胶轮的高度。
安装板7固定于主机基座上，安装板为L型，包括横板71和竖板72，其中横板与主机基座固定连接，胶缸传感器8通过螺栓固定于竖板侧面，胶缸传感器的下方与胶缸左侧后部相对应，胶缸传感器的下端低于打胶轮的轮轴最低点。
打胶轮6设置于胶缸上方靠左侧位置，且打胶轮的最低点低于胶缸的最高点。
打胶轮6包括轮轴61、三个第一打胶轮本体62及一个第二打胶轮本体63，三个第一打胶轮本体相互平行，第一打胶轮本体及第二打胶轮本体均设置于轮轴上，第一打胶轮本体与第二打胶轮本体之间设置有大于零度小于90度的夹角。
电磁阀，电磁阀的入口与胶桶单向阀通过管路连接，电磁阀的出口通过管路与胶缺连通，用于为胶缸补充胶液。
如图3所示，控制单元，分别与左胶位传感器2、右胶位传感器4、胶缸传感器8及电磁阀电信号连接。左胶位传感器，右胶位传感器，机器运行信号作用控制单元的输入，通过控制单元通过一定的逻辑计算定时控制电磁阀打开作为输出。
利用两个胶位传感器，分别位于胶缸左侧和右侧，因为打胶轮距离胶缸左侧距离近，在打胶轮逆时针旋转的时候，胶缸左侧的胶液不会接皮，即使主机停机，搅拌电机也会带动打胶轮旋转，胶液表面也相对稳定。
本申请提供一种商标纸胶位检测装置控制方法，包括以下步骤：
胶缸传感器发送即时检测信号给控制单元，以判断胶缸是否在设置位置；
若胶缸没有在设定位置，则控制单元屏蔽左胶位传感器的检测信号和右胶位传感器的检测信号，不对电磁阀提供任何输出信号。
若胶缸在设定位置，检测设备运行状态信息，判断设备是否运行；判断设备是否运行的信号是通过采集主电机变频器的信号，判断设备是处于运行状态还是停止状态。
将左胶位传感器采集数据设置为I0，将右胶位传感器采集数据设置为I1，设备运行状态作用输入端I2，胶缸传感器采集的信号作为I4，在控制单元进行逻辑计算，然后定时控制电磁阀动作，对胶缸进行加胶。
控制单元逻辑计算：设定胶液高度为h1,胶缸底部到打胶轮最低端距离为h0,胶缸内胶液最大高度为h2,电磁阀设定工作时间加胶量为h4，如图2所示。
若设备停止运行，左胶位传感器的检测信号I0＞打胶轮最低打胶液位h0，胶缸内胶液最大高度h2-电磁阀设定工作时间加胶量h4＞右胶位传感器的检测信号I1，进行判断：
左胶位传感器的检测信号I0与右胶位传感器的检测信号I1的关系，若：
I0＝I1，且打胶轮不运行情况下；
当左胶位传感器的检测信号I0＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
当左胶位传感器的检测信号I0＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启。
I0≠I1，在打胶轮运行情况下；
右胶位传感器的检测信号I1＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
右胶位传感器的检测信号I1＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启；
若设备运行，
打胶轮最低打胶液位h0＜左胶位传感器的检测信号I0，且右胶位传感器的检测信号I1＜胶缸内胶液最大高度h2-电磁阀设定工作时间加胶量h4，进行判断：
左胶位传感器的检测信号I0与右胶位传感器的检测信号I1的关系，若：
I0-I1≥设定值，且打胶轮不运行情况下则；在本实施例中，设定值为2。
当左胶位传感器的检测信号I0＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
左胶位传感器的检测信号I0＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启。
I0-I1＜设定值，在打胶轮运行情况下；
右胶位传感器的检测信号I1＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
右胶位传感器的检测信号I1＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启。
如果胶缸存在，控制单元发现胶位传感器I0和I1均同时<h0,控制单元发出指令，电磁阀动作直到胶液位置到h1，其余逻辑计算如下。其中，IO优先级高于I1,但是当I1采集的数据为小于h0,或者等于h2-h4时候，I1优先级高于I0。
以上仅是对本申请技术方案进行解释和说明，应当理解的是，本领域的技术人员在进行相应的变化、改进、或同等替换的情况下，也能够实现本申请的技术方案，但是这些改进、变化或替换均应当属于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种商标纸胶位检测装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
胶缸在设定位置，检测设备运行状态信息，判断设备是否运行；
若设备停止运行，
左胶位传感器的检测信号I0＞打胶轮最低打胶液位h0，胶缸内胶液最大高度h2-电磁阀设定工作时间加胶量h4＞右胶位传感器的检测信号I1，进行判断：
左胶位传感器的检测信号I0与右胶位传感器的检测信号I1的关系，若：
I0≠I1，在打胶轮运行情况下；
右胶位传感器的检测信号I1＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
右胶位传感器的检测信号I1＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启；
若设备运行，
打胶轮最低打胶液位h0＜左胶位传感器的检测信号I0，且右胶位传感器的检测信号I1＜胶缸内胶液最大高度h2-电磁阀设定工作时间加胶量h4，进行判断：
左胶位传感器的检测信号I0与右胶位传感器的检测信号I1的关系，若：
I0-I1＜设定值，在打胶轮运行情况下；
右胶位传感器的检测信号I1＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
右胶位传感器的检测信号I1＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启。
2.根据权利要求1所述的商标纸胶位检测装置控制方法，其特征在于，I0＝I1，且打胶轮不运行情况下；
当左胶位传感器的检测信号I0＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
当左胶位传感器的检测信号I0＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启。
3.根据权利要求1所述的商标纸胶位检测装置控制方法，其特征在于，I0-I1≥设定值，且打胶轮不运行情况下则；
当左胶位传感器的检测信号I0＜设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元向电磁阀输出控制信号，电磁阀开启向胶缸内加注胶液；
左胶位传感器的检测信号I0＞设定工作胶液高度h1-电磁阀设定工作时间加胶量h4，控制单元不向电磁阀发送控制信号，电磁阀不开启。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的商标纸胶位检测装置控制方法，其特征在于，胶缸传感器发送即时检测信号给控制单元，以判断胶缸是否在设置位置；
若胶缸没有在设定位置，则控制单元屏蔽左胶位传感器的检测信号和右胶位传感器的检测信号，不对电磁阀提供任何输出信号。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的商标纸胶位检测装置控制方法，其特征在于，判断设备是否运行的信号是通过采集主电机变频器的信号，判断设备是处于运行状态还是停止状态。
6.一种商标纸胶位检测装置，其特征在于，利用上述权利要求1至5中任一项的控制方法，包括左胶位传感器，通过左调节座设置于胶缸左前部的上方；
右胶位传感器，通过右调节座设置于胶缸右部的上方；
胶缸传感器，通过安装板设置于胶缸左后部的上方；
打胶轮设置于胶缸上方靠左侧位置，且所述打胶轮的最低点低于所述胶缸的最高点；
电磁阀，所述电磁阀的入口与胶桶单向阀通过管路连接，所述电磁阀的出口通过管路与胶缺连通；
控制单元，分别与左胶位传感器、右胶位传感器、胶缸传感器及电磁阀电信号连接。
7.根据权利要求6所述的商标纸胶位检测装置，其特征在于，所述左调节座、所述右调节座及所述安装板均与主机基体通过螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的商标纸胶位检测装置，其特征在于，所述左调节座与所述右调节座的结构相同，均为台阶形结构，包括上底部、连接部及下底部；
在所述下底部设置有螺纹孔，与胶位传感器螺纹连接，且在胶位传感器上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母设置于所述下底部的上表面。
9.根据权利要求6所述的商标纸胶位检测装置，其特征在于，所述安装板为L形，包括横边和竖边，所述胶缸传感器通过螺栓固定于所述竖边上。
10.根据权利要求6所述的商标纸胶位检测装置，其特征在于，所述打胶轮包括轮轴、第一打胶轮本体及第二打胶轮本体，所述第一打胶轮本体及所述第二打胶轮本体均设置于所述轮轴上。
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| CN109939901B (zh) | 2021-03-30 |
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