CN109939479A - 一种用于充填开采料浆下放的滤网清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于充填开采料浆下放的滤网清理装置，省去了人工洗刷环节，节省人力花销；清理过程无需停止充填进程，并可随时更换滤网，节省时间消耗，提高充填效率；利用压力传感器、转换控制器、压力开关、机械爪装置控制，全自动化进行滤网清理，只需按动总装置开关、留意搅拌桶下料、定时清理灰块废弃池即可，工作人员可以省心省力；所述的压力显示装置可以显示所述滤网上承载灰块的重量，从而直观反映出料浆中灰块凝结情况，做出进一步研究。

Description

一种用于充填开采料浆下放的滤网清理装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种用于充填开采料浆下放的滤网清理装置。

背景技术

在充填开采过程中，其系统构成一般分为物料制备系统、物料运送系统、物料存储设施、充填料浆制备系统及监测仪表五大部分。其中，在充填料浆制备系统中充填料浆待制备完毕后会靠自重流动或管道泵送经下料管或充填井下放至井下填充采空区。同时，由于在实际搅拌过程中粉煤灰或水泥往往会因稀释不均而发生凝结成块的现象，所以采场工作人员会在下放料浆时加设一道滤网以确保充填效果达标。随着过滤的不断进行，灰块自然就会逐渐堵塞滤网形成阻碍，若不得以及时清理，必然会影响充填效果的质量，从而不利于充填开采进程。

常规的滤网清理操作就是将滤网拆卸下来，用人工洗刷的方式以去除堵塞凝结灰块。显然，这样的方法耗时耗力，程序繁琐，不易提高充填效率。因此，充填开采领域亟待研究出一种简易可行、高效便捷的滤网清理装置。

目前，关于清理过滤装置滤网已有很多较好的专利可以借鉴于充填开采领域，比如说柯锦海（专利号：CN201620274394）通过超声波装置清理污水处理过滤池的滤网、顾余良（专利号：CN201520248675）通过电机驱动刮板旋转来清理铝合金铸造用过滤网。但是，由于超声波难以控制施用程度且不确定是否对粉煤灰块、水泥块应用合理，同时电机旋转刮板容易造成对滤网的强硬破坏且清理范围受限难以清理角落，故两种方法均有待改进，才可适用于充填开采领域。在现阶段，尚缺少一种专门清理充填开采过程中料浆下放时所用滤网的快捷装置。

发明内容

本发明的目的是为解决上述现有技术的不足之处而提供一种用于充填开采料浆下放的滤网清理装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于充填开采料浆下放的滤网清理装置，包括：

搅拌桶，所述搅拌桶下设第一滤网，所述第一滤网架设于第一支架上，所述第一支架底部设置有滚轮，所述滚轮设置于平行导轨中以使滚轮沿平行导轨滚动，所述平行导轨两端分别设置塑料盒，每一塑料盒内部设置有磁块，磁块固定连接一转轴，转轴连接一转动电机，转动电机连接转换控制器；每一塑料盒侧部设置压力开关，压力开关连接一可伸缩机械爪装置，所述机械爪装置连接断路开关，所述断路开关连接转换控制器；第一支架上设置压力传感器，压力传感器连接压力显示装置，所述压力显示装置连接转换控制器，所述转换控制器连接总装置开关。

其中，在第一滤网一侧设置第二滤网，第二滤网架设于第二支架上，所述第二支架底部设置有限制于平行导轨上的滚轮。

其中，第一滤网与第二滤网上方分别设置一可伸缩机械爪装置，每一可伸缩机械爪装置连接一断路开关，所述断路开关连接转换控制器。

其中，第一支架和第二支架固定相连，第一支架和第二支架材料均为磁性材料，支架边缘向上弯折设置成漏斗形状，并高于滤网，以防止料浆下放时外溅溢出滤网范围造成原材料浪费。

其中，两个塑料盒上设置的两个可伸缩机械爪装置的位置相互对称于所述搅拌桶中轴线。

其中，滚轮的个数为六个，分别均匀对称的设置于第一支架和第二支架的两侧边缘。

其中，当所述压力传感器所显示的灰块重量到达预设阈值时，通过转换控制器控制转动电机，以使转轴带动磁块进行180°旋转，利用磁块的磁性吸引所述第一支架和第二支架进行移位，当所述第一支架或第二支架因磁块的吸引力作用而撞击到塑料盒侧部的压力开关时，对应塑料盒上设置的可伸缩机械爪装置所处的电路被连通，通过程序设定可伸缩机械爪装置启动后，执行抓取撞击压力开关的支架上放置的滤网，提升并旋转90°，使灰块掉落下至灰块废弃池；在所述压力传感器显示的灰块重量到达预设阈值的一半时，通过断路开关将可伸缩机械爪装置进行强制断路，从而使被可伸缩机械爪装置抓取的滤网下落回原位，通过转换控制器再次控制转动电机，使转轴带动磁块旋转180°，磁块对支架的吸引力消失。

其中，转换控制器用于将压力信号转换为电信号，继而控制转动电机以及断路开关，跟压力显示装置的显示数值，实时对可伸缩机械爪装置的开启和关闭进行控制。

区别于现有技术，本发明的用于充填开采料浆下放的滤网清理装置省去了人工洗刷环节，节省人力花销；清理过程无需停止充填进程，并可随时更换滤网，节省时间消耗，提高充填效率；利用压力传感器、转换控制器、压力开关、机械爪装置控制，全自动化进行滤网清理，只需按动总装置开关、留意搅拌桶下料、定时清理灰块废弃池即可，工作人员可以省心省力；所述的压力显示装置可以显示所述滤网上承载灰块的重量，从而直观反映出料浆中灰块凝结情况，做出进一步研究。

附图说明

图1是本发明提供的一种用于充填开采料浆下放的滤网清理装置的俯视结构示意图。

图2是本发明提供的一种用于充填开采料浆下放的滤网清理装置的剖视结构示意图。

图3是本发明提供的一种用于充填开采料浆下放的滤网清理装置的塑料盒内部结构示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

其次，本发明利用示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。

参阅图1和图2，图1和图2是本发明提供的一种用于充填开采料浆下放的滤网清理装置的俯视及剖视结构示意图。该装置包括：搅拌桶1，搅拌桶1下设第一滤网21，第一滤网21架设于第一支架31上，第一支架31底部设置有滚轮4，滚轮4设置于平行导轨5中以使滚轮4沿平行导轨5滚动，平行导轨5的长度应大于第一支架31的长度，优选为第一支架31长度的3倍。在本发明的优选实施例中，在第一滤网21一侧设置第二滤网22，第二滤网22架设于第二支架32上，第二支架32底部设置有限制于平行导轨5上的滚轮4。平行导轨5两端分别设置塑料盒6，每一塑料盒6内部设置有磁块7，磁块7固定连接一转轴8，塑料盒内部结构示意图3所示。转轴8连接一转动电机9，转动电机9连接转换控制器10；每一塑料盒6侧部设置压力开关11，压力开关11连接一可伸缩机械爪装置12，所述机械爪装置连接断路开关13，所述断路开关13连接转换控制器10；第一支架21上设置压力传感器14，压力传感器14连接压力显示装置15，压力显示装置15连接转换控制器10，转换控制器10连接总装置开关16。总装置开关16用于整个装置电量开关控制。

本发明涉及的两个磁块7为完全相同的磁铁，同一磁块7两端具备不同的极性。转轴8穿过磁块7中部，优选从磁块7的极性分界线处穿过，同时转轴8穿过塑料盒6的对立侧边以对磁块7进行固定。所述断路开关13设置于塑料盒6内，包括弹簧，及连接至压力开关11的导电片，当压力开关11受力时，带动导电片挤压弹簧，二者电接触而使可伸缩机械爪装置通电，当压力开关11不受力时，弹簧形变恢复，将导电片及压力开关11弹出，使可伸缩机械爪装置通电断电。可伸缩机械爪装置通过程序控制其动作及行止。磁块7的形状设置为长方体型，转轴8沿长方体型的长的方向穿过磁块。如图3所示。

具体的，初始状态，通过转轴8转动磁块7，以使一侧的磁块7对第一支架31和第二支架32起排斥作用，另一侧的磁块7对第一支架31和第二支架32具有吸引作用。此时通过转轴8调整吸引支架的磁块7，使长方体结构的宽处于水平位置，且设置磁块7的宽度，使其限制对应的压力开关11的移动范围，从而阻挡对应压力开关上连接的导电片与弹簧的接触。第一支架31和第二支架32在平行导轨5上靠近内部磁块7对支架有吸引作用的塑料盒6的位置，并与对应的压力开关11接触。在本发明中，第一滤网21与第二滤网22上方分别设置一可伸缩机械爪装置12，每一可伸缩机械爪装置12连接一断路开关13，断路开关13连接转换控制器10。根据前述，平行导轨5的长度设置为三个支架的长度，设定此时第一支架31靠近塑料盒6，则第二支架正好处于搅拌桶1下方，以接收灰块。从搅拌桶1中跌落的灰块落入第二滤网22中，经过第二滤网22的过滤作用，将灰块过滤滞留于滤网表面，通过设置于第二滤网22上的压力传感器14实时感应第二滤网22中的灰块重量，当压力传感器14感应的压力值达到预设的阈值时，压力显示装置15发送控制信号至转换控制器10，转换控制器10根据预设指令，控制转动电机9工作，使转轴8带动磁块7旋转，具体的，控制初始对支架有吸引作用的磁块7旋转90°，此时初始对支架吸引的磁块7对支架有排斥作用，同时控制初始对支架有排斥作用的磁块7旋转180°，此时支架向旋转后对支架有吸引作用的磁块7移动，并对对应的压力开关11进行撞击，经过撞击作用，使压力开关11向磁块方向发生位移，带动断路开关13的导电片向弹簧移动实现电连接，而使对应的可伸缩机械爪装置通电启动，启动后的可伸缩机械爪装置根据预设指令对第二支架32上的第二滤网22执行抓取、提升、旋转的操作，将滤网上的灰块倾倒至灰块废弃池中。在第二滤网22被执行倾倒操作的过程中，第一滤网21处于搅拌桶1下方，对搅拌桶中的料浆进行过滤。且当第一滤网21连接的压力传感器14感应到的压力达到第二预设阈值时，通过程序设定对应的压力开关11强制断电，使工作的可伸缩机械爪装置断电，而使第二滤网22回落到第二支架32上。第二预设阈值应小于前述预设阈值，优选设置为前述预设阈值的一半。此时，再次通过压力传感器14感应灰块重量，循环执行上述操作，完成对滤网的清理。

转换控制器10用于将压力信号转换为电信号，继而控制转动电机9以及压力开关11，跟压力显示装置的显示数值，实时对可伸缩机械爪装置12的开启和关闭进行控制。

区别于现有技术，本发明的用于充填开采料浆下放的滤网清理装置省去了人工洗刷环节，节省人力花销；清理过程无需停止充填进程，并可随时更换滤网，节省时间消耗，提高充填效率；利用压力传感器、转换控制器、压力开关、机械爪装置控制，全自动化进行滤网清理，只需按动总装置开关、留意搅拌桶下料、定时清理灰块废弃池即可，工作人员可以省心省力；所述的压力显示装置可以显示所述滤网上承载灰块的重量，从而直观反映出料浆中灰块凝结情况，做出进一步研究。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于充填开采料浆下放的滤网清理装置，其特征在于，包括：搅拌桶，所述搅拌桶下设第一滤网，所述第一滤网架设于第一支架上，所述第一支架底部设置有滚轮，所述滚轮设置于平行导轨中以使滚轮沿平行导轨滚动，所述平行导轨两端分别设置塑料盒，每一塑料盒内部设置有磁块，磁块固定连接一转轴，转轴连接一转动电机，转动电机连接转换控制器；每一塑料盒侧部设置压力开关，压力开关连接一可伸缩机械爪装置，所述机械爪装置连接断路开关，所述断路开关连接转换控制器；第一支架上设置压力传感器，压力传感器连接压力显示装置，所述压力显示装置连接转换控制器，所述转换控制器连接总装置开关。

2.根据权利要求1所述的用于充填开采料浆下放的滤网清理装置，其特征在于，在第一滤网一侧设置第二滤网，第二滤网架设于第二支架上，所述第二支架底部设置有限制于平行导轨上的滚轮。

3.根据权利要求2所述的用于充填开采料浆下放的滤网清理装置，其特征在于，第一滤网与第二滤网上方分别设置一可伸缩机械爪装置，每一可伸缩机械爪装置连接一断路开关，所述断路开关连接转换控制器。

4.根据权利要求2所述的用于充填开采料浆下放的滤网清理装置，其特征在于，第一支架和第二支架固定相连，第一支架和第二支架材料均为磁性材料，支架边缘向上弯折设置成漏斗形状，并高于滤网，以防止料浆下放时外溅溢出滤网范围造成原材料浪费。

5.根据权利要求2所述的用于充填开采料浆下放的滤网清理装置，其特征在于，所述两个塑料盒上设置的两个可伸缩机械爪装置的位置相互对称于所述搅拌桶中轴线。

6.根据权利要求1所述的用于充填开采料浆下放的滤网清理装置，其特征在于，所述滚轮的个数为六个，分别均匀对称的设置于第一支架和第二支架的两侧边缘。

7.根据权利要求1所述的用于充填开采料浆下放的滤网清理装置，其特征在于，当所述压力传感器所显示的灰块重量到达预设阈值时，通过转换控制器控制转动电机，以使转轴带动磁块进行180°旋转，利用磁块的磁性吸引所述第一支架和第二支架进行移位，当所述第一支架或第二支架因磁块的吸引力作用而撞击到塑料盒侧部的压力开关时，对应塑料盒上设置的可伸缩机械爪装置所处的电路被连通，通过程序设定可伸缩机械爪装置启动后，执行抓取撞击压力开关的支架上放置的滤网，提升并旋转90°，使灰块掉落下至灰块废弃池；在所述压力传感器显示的灰块重量到达预设阈值的一半时，通过断路开关将可伸缩机械爪装置进行强制断路，从而使被可伸缩机械爪装置抓取的滤网下落回原位，通过转换控制器再次控制转动电机，使转轴带动磁块旋转180°，磁块对支架的吸引力消失。

8.根据权利要求1所述的用于充填开采料浆下放的滤网清理装置，其特征在于，转换控制器用于将压力信号转换为电信号，继而控制转动电机以及断路开关，跟压力显示装置的显示数值，实时对可伸缩机械爪装置的开启和关闭进行控制。