CN109938357A - 一种连续式自动果核分离机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连续式自动果核分离机，包括一架体、一捡料模块、一果实送料模块、一去果核模块以及一输送果肉及检测模块，该捡料模块将多个果实运送到该果实送料模块，该果实送料模块排列并以单颗(粒)的方式将果实布置在该去果核模块进行脱籽、去核作业，并且将脱籽的果肉送至输送果肉及检测模块，借助自动化的理念，将果实脱籽、去核的工作完全交由机械自动化生产，以增加生产量以及降低人工成本。

Description

一种连续式自动果核分离机

技术领域

本发明涉及一种果肉与果核分离机，特别涉及一种连续式自动果核分离机。

背景技术

核果的种类繁多，如桃子、李子、梅子与荔枝等，可开发成酿酒、冰沙、果酱、蜜饯、罐头、冰淇淋、羊羹、果冻、果汁与糕饼添加物等多样化的产品，属于农业发展的重要水果。

核果通常分成外、中、内三果皮。所述的中果皮多肉质，可被薄层般的外果皮包住。该内果皮又称果核(籽)，其在中果皮里面，用一坚实的硬壳围住至少一核仁。该内、外二果皮可用刀等器具去除，取得所需的中果皮。

但是，从经济效益方面来看，耗费众多人力完成去除果核作业，是非常浪费的事。于是，市面上陆续出现一些半自动式脱籽机，大多利用人工将水果放入一凹槽，在一把手下拉期间，驱动一尖锥贯穿水果，连带果核离开果肉。可是，这款脱籽机仍旧要人力来执行去籽作业。

因此，如何改善脱籽设备的结构，进一步导入自动化机械进行脱籽作业就成为本发明需要解决的课题。

发明内容

本发明主要的目的在于提供一种连续式自动果核分离机，其主要包括捡料模块、果实送料模块、去果核模块以及输送及检测模块来，通过上述的结构达到果实自动去除果核，既能节省人力成本，又能提升经济效益。

本发明包括：一架体、一捡料模块、一果实送料模块、一去果核模块以及一输送果肉及检测模块；

该捡料模块安装在架体，该捡料模块包括一集料单元、一果实输送单元以及一落料单元；该果实输送单元组装在该集料单元与该落料单元之间，该果实输送单元具有一第一输送带将果实由集料单元带往该落料单元；

该果实送料模块安装于架体，包括：一拨料单元、一螺旋输送单元以及一给料单元，该拨料单元与该落料单元连接，该拨料单元设有拨动果实的拨料杆，该拨料单元一侧与该螺旋输送单元连接，该螺旋输送单元设有多个螺旋推动杆，转动时使果实朝给料单元方向移动，该给料单元与该螺旋输送单元连接，将果实输送至该去果核模块；

该去果核模块安装于该架体上，其包含一转动单元，一驱动单元、至少一夹持盘体以及至少一脱籽单元，该驱动单元用于驱动该转动单元使得转动单元旋转，这些夹持盘体安装于转动单元之上该转动单元具有一加工转盘，且该加工转盘设有脱料口，该夹持盘体用于夹持来自该给料单元的果实，该脱籽单元包括一轨道及一脱籽部件，该轨道架设在架体，该脱籽部件包括一线性滑动单元以及架设其上的脱籽杆，该脱籽杆上端设有多个滑动轮，该脱籽杆应该夹持盘体中心，且这些滑动轮沿着该轨道带动该脱籽杆沿着该线性滑动单元上、下移动，该架体还固设一拨料部，将果肉输送至该输送果肉及检测模块；

该输送果肉及检测模块安装于架体上，其包括检测装置以及一果肉输送单元将脱籽后的果肉运送至一收集单元。

在本发明的实施方式中，该捡料模块包括一集料单元、一果实输送单元以及一落料单元；该集料单元包括一进料口，该集料单元内部具有一储存空间，该果实输送单元具有一马达、一枢转端以及一第一输送带，该马达组设于该架体上，该枢转端设置于该储存空间内，该马达及该枢转端上套装该输送带，该输送带上设有多个用于容置果实的卡勾，该落料单元包括一入料口及一出料端，该出料端具有倾斜状的引导部。

进一步地说明本发明，该果实送料模块包括一拨料单元、一螺旋输送单元以及一给料单元；该拨料单元一滚筒的结构，该拨料单元设有一驱动装置使该拨料单元产生旋转，该拨料单元的表面设置有多个拨料杆，通过该拨料单元将该落料单元内的果实，带入该拨料杆上的容置区。

在上述的实施方式中，该拨料单元与该螺旋输送单元之间设有一引导果实的连接件，该连接件引导果实由拨料单元滑落至该螺旋输送单元上，并使果实朝该给料单元方向移动。

在本发明的实施方式中，该螺旋输送单元具有多个螺旋推动杆与一螺旋输送驱动件，在这些螺旋推动杆两侧设有挡壁，这些螺旋推动杆的表面设有以螺旋推动杆作为中心，沿着中心缠绕形成的螺旋突部，这些螺旋推动杆并排设置，通过该螺旋输送驱动件带动其中一螺旋推动杆，进而连动另一螺旋推动杆旋转。

在本发明的实施方式中，其中，该给料单元与该螺旋输送单元的间设有一阀门，该阀门受一控制单元操控，该给料单元包括一给料滑轨，该给料滑轨设有一用于监测该夹持盘体靠近的传感器，该传感器与该控制单元电性连接。

在本发明的实施方式中，该夹持盘体设有一感应杆，该感应杆设有一拨片，该感应杆引导至该给料滑轨并通过该拨片将单颗果实拨出并承载在该夹持盘。

在本发明的实施方式中，该检测装置主要有一厚度测量单元以及一导向装置，该厚度测量单元设置对果肉的厚度进行测量，当检测合格时，该导向装置利用该果肉输送单元将果肉送至该收集单元；当检测果肉厚度不合格，该导向装置将果肉引导至一重制运输带，该重制运输带与该集料单元连接，将不合格的果肉重新脱籽。

通过上述的组件说明，本发明具有下列的有益效果：

本发明采用全自动化生产，作业人员只需要将果实倒入集料单元内，即可全自动化的进行去籽作业，消除现有结构需要人工不断的操作机械脱籽的问题。

本发明所提供的结构，可全自动化生产去籽，其可配合因特网应用大数据或物联网提供管理者生产量相关的数据，使得管理人员能快速掌握产量数据。

附图说明

图1为本发明的整体结构系统图。

图2为本发明的整体结构系统侧视图。

图3为该捡料模块结构图。

图4为该果实送料模块结构图(一)。

图5为该果实送料模块结构图(二)。

图6为该果实送料模块、该去果核模块以及该输送果肉及检测模块结构图。

图7为该去果核模块结构图。

图8为该夹持盘体结构图。

图9为该去除果核模块动作示意图。

图10为该输送果肉及检测模块结构动作流程图。

附图标记说明

10、架体 ，20、捡料模块， 21、集料单元，211、进料口，212、储存空间，22、果实输送单元，221、马达，222、枢转端，223、第一输送带，224、卡勾，23、落料单元，231、入料口，232、出料端，30、果实送料模块，31、拨料单元，311、拨料杆，32、螺旋输送单元，321、螺旋推动杆，322、螺旋输送驱动件，323、挡壁，324、螺旋突部，33、给料单元，331、给料滑轨，332、传感器，34、连接件 ，35、阀门，36、控制单元，40、去果核模块，41、转动单元，411、加工转盘，412、脱料口，413、拨料部，42、驱动单元，43、夹持盘体，431、感应杆，432、拨片，44 、脱籽单元，441、轨道，442、脱籽部件，443、线性滑动单元，444、脱籽杆，445、滑动轮，50、输送果肉及检测模块，51、检测装置，511、厚度测量单元，512、导向装置，52、果肉输送单元，53、收集单元，54、重制运输带。

具体实施方式

请参阅图1至图10，本发明连续式自动果核分离机，包括：一架体10，一捡料模块20、一果实送料模块30、一去果核模块40以及一输送果肉及检测模块50；在本发明的说明书附图中，主要以左右对称的实施方式为主，左右侧的机械皆为同样的结构，因此以下的说明主要以一侧为主进行介绍。

请参阅图1至图3，该架体10由不锈钢材为主，通过焊接、螺锁等方式将该捡料模块20、该果实送料模块30、该去果核模块40以及该输送果肉及检测模块50组合在架体10上。

请参阅图1至图3，该捡料模块20安装在架体10，该捡料模块20包括一集料单元21、一果实输送单元22以及一落料单元23；该集料单元21包括一进料口211，该集料单元21内部具有一储存空间212，在图3中，该进料口211呈一漏斗状的结构，其可提供果实滚入该储存空间212中，该果实输送单元22组装在该集料单元21与该落料单元23之间；该果实输送单元22具有一马达221、一枢转端222以及一第一输送带223，该马达221组设于该架体10上端，该枢转端222设置于该储存空间212内，该马达221及该枢转端222上套装该输送带，该输送带上设有多个用于容置果实的卡勾224，通过这些卡勾224将果实逐一提起并运送至该落料单元23，将果实由集料单元21带往该落料单元23；请参阅图1至图3，该落料单元23类似一漏斗的外型，其包括一入料口231及一出料端232，该出料端232具有倾斜状的引导部，通过该落料单元23能将果实稍作排列后供果实输送单元22进行作业。

请参阅图1、2、4、5、6，该果实送料模块30安装于架体10上，其用途在于将落料单元23的果实逐一排列地送入果实送料模块30并将其输送至去果核模块40，果实送料模块30包括：一拨料单元31、一螺旋输送单元32以及一给料单元33，该拨料单元31与该落料单元23连接，该拨料单元31设有拨动果实的拨料杆311，且该拨料单元31与一驱动装置(图未示出)连接，使该拨料单元31受该驱动装置带动下而旋转，该拨料单元31另一侧与该螺旋输送单元32连接，该螺旋输送单元32设有多个螺旋推动杆321转动时使果实朝给料单元33方向移动，该给料单元33与该螺旋输送单元32连接，将果实输送至该去果核模块40。

请参阅图4至图6，为了能将果实能确实能每次一颗(粒)承载于该去果核模块40，因此，该螺旋输送单元32具有多个螺旋推动杆321与一螺旋输送驱动件322，在这些螺旋推动杆321两侧设有挡壁323，这些螺旋推动杆321的表面设有以螺旋推动杆321作为中心，沿着中心缠绕形成的螺旋突部324，这些螺旋推动杆321并排设置，通过该螺旋输送驱动件322带动其中一螺旋推动杆321，进而连动另一螺旋推动杆321旋转，果实受到螺旋推动杆321推动而逐一排列前进。

请参阅图5至图9，该去果核模块40安装于架体10上，其包括一转动单元41，一驱动单元42、至少一夹持盘体43以及至少一脱籽单元44，该驱动单元42用于驱动该转动单元41，这些夹持盘体43安装于转动单元41上，该转动单元41具有一加工转盘411，具体地，该加工转盘411设置在转动单元41的圆周外壁受到该转动单元41带动下与夹持盘体43同步旋动，且该加工转盘411设有脱料口412，该夹持盘体43用于夹持来自该给料单元33的果实，该脱籽单元44包括一轨道441及一脱籽部件442，该轨道441架设在架体10详细而言该轨道441呈现高低落差状态，该脱籽部件442包括一线性滑动单元443以及架设其上的脱籽杆444，该脱籽杆444上端设有多个滑动轮445，该脱籽杆444应该夹持盘体43中心，且这些滑动轮445沿着该轨道441带动该脱籽杆444沿着该线性滑动单元443上、下移动对果实的种子脱离，该架体10固设一拨料部413，设置于略高于加工盘体411之上方，拨料部413并不随转动单元41旋转，当已脱籽之果肉停留于加工盘体411上时，随着转动单元41的转动带着果肉到达拨料部413，而拨料部413阻挡果肉跟着转动单元41运行，将果肉带离该加工盘体411，进而拨入脱料口412，将果肉输送至该输送果肉及检测模块50。

请参阅图1、图2及图10，该输送果肉及检测模块50安装于架体10上，其包括检测装置51以及一果肉输送单元52将脱籽后的果肉运送至一收集单元53。

因此，上述为本发明连续式自动果核分离机的结构，以下将进一步说明本发明的使用方式以及有益效果。

请参阅图1至图3，首先，作业人员将多个果实倒入该捡料模块20的集料单元21中并由储存空间212收纳果实，较佳的实施方式要加工的果实要先进行干燥，其具有较佳的脱籽效果；然后启动本发明，该果实输送单元22的马达221的带动下使该第一输送带223运转，该枢转端222能提供该第一输送带223转向，且该第一输送带223上的卡勾224能容置果实，并将果实由集料单元21的储存空间212带向该落料单元23；该落料单元23通过入料口231接收果实，并将果实容置于落料单元23内，由出料端232将果实引导至该果实送料模块30。

请参阅图1至图5，当果实被带往该落料单元23后，通过该果实送料模块30的拨料单元31将果实逐一拨出，该拨料单元31上设置有多个拨料杆311，能够将果实容置其内并带往该螺旋输送单元32，在图1至图5中，该拨料单元31与该螺旋输送单元32之间设有一连接件34，通过该连接件34使果实滚入该螺旋输送单元32。

请参阅图1、图2、图4、图5，该螺旋输送单元32具有多个螺旋推动杆321与一螺旋输送驱动件322，在这些螺旋推动杆321两侧设有挡壁323防止果实在输送的过程中掉落到架体10，这些螺旋推动杆321的表面设有以螺旋推动杆321为中心，沿着中心缠绕形成的螺旋突部324，这些螺旋推动杆321并排设置，通过该螺旋输送驱动件322带动其中一螺旋推动杆321，通过该螺旋突部324进而连动另一螺旋推动杆321旋转，此外，该螺旋突部324形成螺旋状的另一目的在于当果实在螺旋突部324时，每当该螺旋推动杆321旋转时，果实顺着螺旋突部324的行程即向着给料单元33位逐渐移动前进，一方面能确保果实之间不会产生碰撞，另一方面能保持果实单独进料至给料单元33。而螺旋推动杆321的原理即是将该螺旋突部324展开时会形成一直角三角形，该斜边即是螺旋推动杆321的路程，而直角边即是要移动的行程，由于螺旋的技术为现有技术，因此不多加以说明。

请参阅图4至图7，接着说明该给料单元33动作方式，该给料单元33与该螺旋输送单元32之间设有一阀门35，该阀门35受一控制单元36操控，该给料单元33包括一给料滑轨331，该给料滑轨331设有一用于监测该夹持盘体43靠近的传感器332，传感器332以红外线传感器332为主，且该传感器332该与控制单元36连接，当该夹持盘体43靠近该给料轨道441时，该控制单元36即开启一次阀门35，使得一个果实导滑后即关闭阀门35，并且果实到该给料滑轨331后由该夹持盘体43承载果实进行脱籽、去核作业。本发明的实施方式中，该夹持盘体43设有一感应杆431，该感应杆431设有一拨片432，该感应杆431恰可引导至该给料滑轨331，一方面使该传感器332感测而开启该阀门35，另一方面通过该拨片432将单颗果实拨出，并承载在该夹持盘体43上，防止掉落。

请参阅图5至图9，该去果核模块40承载果实后即开始进行脱籽去核作业，当果实落入夹持盘体43恰受到夹持盘体43导正至中心位置，在此阶段该加工盘体411与夹持盘体43在该转动单元41的带动下，该脱籽单元44沿着轨道441到轨道441的最高点，该加工盘体411与夹持盘体43持续的转动，使得该脱籽单元44的脱籽杆444沿着该线性滑动单元443逐渐下降而果实中心并持续的下压将果实内的种子、果核挤压出果实外，留下果肉在该夹持盘体43，当夹持盘体43接近该拨料部413时此时夹持盘体43松开对果肉的夹持掉落于加工盘体411上，该脱籽杆444再次上升，且果肉被该拨料部413拨入该加工转盘411的脱料口412，使得果肉落下至该输送果肉及检测模块50。

请参阅第图1、图2及图10，该输送果肉及检测模块50收到果肉即通过检测装置51进行检测，较佳的实施方式为该检测装置51包括一厚度测量单元511以及一导向装置512，该厚度测量单元511通过触碰的方式对果肉的厚度进行测量，制造商可以预先设定合格的果肉厚度，当该厚度测量单元511碰触果肉后检测果肉厚度合格时，该导向装置512利用果肉输送单元52将果肉送至该收集单元53；当检测果肉厚度不合格（有可能是因脱籽不完整或者种子增加果肉的厚度造成的）的情况时，该导向装置512将果肉引导至一重制运输带54，该重制运输带54与该集料单元21连接，将不合格的果肉重新脱籽。值得一提的是该厚度测量单元511除了检测果肉的厚度外，进一步对果肉压扁成一定的厚度，例如梅子干、蜜饯等，以便于后续加工。而合格的果肉则可提供厂商进一步加工，例如腌渍、酿酒、捣碎等多种后续作业。

本发明所公开实施方式只有进料需要作业人员协助外，在某些实施方式中，果实亦可全自动进料，本发明的特色在脱籽作业的过程都不需要人工进行脱籽作业，一来可以增加生产量，作业人员也不会因长期脱籽作业造成手部不适的问题；另外，本发明配合多个传感器332进行监测，能确保种子、果核确实与果肉分离，且本发明符合目前物联网(或者大数据)的概念，可通过因特网管理本发明连续式自动果核分离机的生产状况，无须人工进行脱籽作业，能降低生产成本以及提高获利。

此外，该输送果肉及检测模块50除了能检测果肉厚度进而对果肉品检判定果肉内是否还留存果核外，还可以进一步通过该厚度测量单元511压平(扁)果肉，使得果肉成品具有一致性，可增加后续加工的经济价值。

另外，本发明所提供的结构为左右对称的结构，可提升脱籽、去核的果肉的生产量，主要通过对称设置的该捡料模块20、该果实送料模块30、该去果核模块40以及该输送果肉及检测模块50进行去除果核、脱籽，使得去籽作业更加容易，与现有人工或是半自动的机械有所不同，确实具有新颖性、创造性的规定，且本发明可大量生产并应用于相关产业上，也符合产业利用性的规定。

以上所述是本发明的具体实施例所运用的技术原理，如果其他发明是依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能仍未超出说明书及附图所涵盖的理念时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种连续式自动果核分离机，包括一架体，一捡料模块、一果实送料模块、一去果核模块以及一输送果肉及检测模块，其特征在于：

该捡料模块安装在架体，该捡料模块包括一集料单元、一果实输送单元以及一落料单元；该果实输送单元组装在该集料单元与该落料单元之间，该果实输送单元具有一第一输送带，其将果实由集料单元送往该落料单元；

该果实送料模块安装于架体，包括：一拨料单元、一螺旋输送单元以及一给料单元，该拨料单元与该落料单元连接，该拨料单元设有拨动果实的拨料杆，该拨料单元一侧与该螺旋输送单元连接，该螺旋输送单元设有多个螺旋推动杆，转动时使果实朝给料单元方向移动，该给料单元与该螺旋输送单元连接，将果实输送至该去果核模块；

该去果核模块安装于该架体，其包括一转动单元，一驱动单元、至少一个夹持盘体以及至少一个脱籽单元，该驱动单元用于驱动该转动单元使得转动单元旋转，该夹持盘体安装于该转动单元之上，该转动单元具有一加工转盘，且该加工转盘设有脱料口，该夹持盘体用于夹持来自该给料单元的果实，该脱籽单元包括一轨道及一脱籽部件，该轨道架设在架体，该脱籽部件包括一线性滑动单元以及架设其上的脱籽杆，该脱籽杆上端设有多个滑动轮，该脱籽杆能够对应夹持盘体中心，且这些滑动轮沿着该轨道带动该脱籽杆沿着该线性滑动单元上、下移动，该架体还固设一拨料部，将果肉输送至该输送果肉及检测模块；

该输送果肉及检测模块安装于架体上，其包括检测装置以及一果肉输送单元，将脱籽后的果肉运送至一收集单元。

2.根据权利要求1所述的连续式自动果核分离机，其特征在于，该捡料模块包括一集料单元、一果实输送单元以及一落料单元；该集料单元包括一进料口，该集料单元内部具有一储存空间，该果实输送单元具有一马达、一枢转端以及一第一输送带，该马达组设于该架体上，该枢转端设置于该储存空间内，该马达及该枢转端上套装该输送带，该输送带上设有多个用于容置果实的卡勾，该落料单元包括一入料口及一出料端，该出料端具有倾斜状的引导部。

3.根据权利要求1所述的连续式自动果核分离机，其特征在于，该果实送料模块包括一拨料单元、一螺旋输送单元以及一给料单元；该拨料单元为滚筒结构，该拨料单元设有一驱动装置使该拨料单元产生旋转，该拨料单元的表面设置有多个拨料杆，该拨料单元将该落料单元内的果实，带入该拨料杆上的容置区。

4.根据权利要求3所述的连续式自动果核分离机，其特征在于，该拨料单元与该螺旋输送单元之间设有一引导果实的连接件，该连接件引导果实由拨料单元滑落至该螺旋输送单元。

5.根据权利要求1所述的连续式自动果核分离机，其特征在于，该螺旋输送单元具有多个螺旋推动杆与一螺旋输送驱动件，在这些螺旋推动杆两侧设有挡壁，这些螺旋推动杆的表面设有以螺旋推动杆为中心，沿着中心缠绕形成的螺旋突部，这些螺旋推动杆并排设置，通过该螺旋输送驱动件带动其中一螺旋推动杆，进而连动另一螺旋推动杆旋转。

6.根据权利要求1所述的连续式自动果核分离机，其特征在于，该给料单元与该螺旋输送单元之间设有一阀门，该阀门受一控制单元操控。

7.根据权利要求6所述的连续式自动果核分离机，其特征在于，该给料单元包括一给料滑轨，该给料滑轨设有一用于监测该夹持盘体靠近的传感器，该传感器与该控制单元电性连接。

8.根据权利要求1所述的连续式自动果核分离机，其特征在于，该夹持盘体设有一感应杆，该感应杆设有一拨片，该感应杆将果实引导至该给料滑轨，并通过该拨片将单颗果实拨出并承载在该夹持盘上。

9.根据权利要求1所述的连续式自动果核分离机，其特征在于，该检测装置包括一厚度测量单元以及一导向装置，该厚度测量单元设置对果肉的厚度进行测量，并判断果肉的厚度。

10.根据权利要求9所述的连续式自动果核分离机，其特征在于，该导向装置利用该果肉输送单元将合格果肉送至该收集单元或是将不合格果肉引导至一重制运输带。