CN109928121A - 取药系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种取药系统，通过分析取药信息中药物的提取数量，据以控制提取机构与裁切机构相互协作，对储药装置中的子药卡及/或母药卡进行提取及裁切操作，从而取得符合所述提取数量的药物，藉此，本申请可实现自动化的取药操作，以节省人力并降低人为捡药所产生的疏失。

Description

取药系统

技术领域

本发明涉及一种医疗技术领域，更详而言之，指一种自动化取药系统。

背景技术

目前医院配置药物的方式主要是通过医护人员手动操作来完成，也就是医护人员根据医师开具的药方，以人为捡药方式来进行配药操作。

然而，这种人为捡药的方法会极大地消耗医护人员的时间和精力，同时，长时间的重复劳动，使得医护人员的注意力难以保持集中状态，造成捡药的工作效率较低的问题。

再者，大多数药物，尤其是卡式药材的外观极为相似，因此很容易造成药物或药量的配置出现错误的问题，导致病人错服药物或药量。因此，目前这种人为捡药的方法还存在着极大地安全隐患。

有鉴于此，有必要开发出一种自动取药技术，以解决上述的技术问题。

发明内容

鉴于上述先前技术的缺点，本发明的主要目的为提供一种取药系统，可实现自动化的取药操作，以节省人力并提高配药效率。

本发明的主要目的为提供一种取药系统，以减少人为捡药的疏失。

为达上述目的及其他相关目的，本发明的第一实施方式提供一种取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其中，所述取药信息包含所述药物的一提取数量，所述取药系统包括：一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；以及一取药模块，具有一取药控制单元、一运算单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述运算单元执行除法运算，将所述提取数量区分成一商值数量与一余值数量，其中，所述商值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的商值再乘以所述母药卡药量，所述余值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的余值再乘以单位药量；当所述商值大于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取符合所述商值的所述母药卡，以使所提取的母药卡包含符合所述商值数量的药物；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量大于所述余值数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述子药卡，以使所述子药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述子药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述余值大于零，且当前的子药卡药量小于所述余值数值时，所述取药控制单元令所述提取机构分别自所述母、子药卡存放区提取所述母、子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述子药卡与所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；以及当所述余值大于零，且当前的子药卡药量等于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取所述母药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量。

此外，本发明还提供第二实施方式的取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其中，所述取药信息包含所提取药物的一提取数量，所述取药系统包括：一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；一取药模块，具有一取药控制单元、一区分单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述区分单元将所述提取数量区分成一非裁切数量与一裁切数量，其中，所述非裁切数量为所述子药卡药量、或所述子药卡药量与至少一所述母药卡药量的总和；当所述非裁切数量为所述子药卡药量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，以使所提取的子药卡包含符合所述非裁切数量的药物；当所述非裁切数量为所述子药卡药量与至少一所述母药卡药量的总和时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，且自所述母药卡存放区提取所述母药卡，以使所提取的子药卡与母药卡包含符合所述非裁切数量的药物；当所述子药卡药量大于所述裁切数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述子药卡，以使所述子药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述子药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述子药卡药量小于所述裁切数量时，所述取药控制单元令所述提取机构分别自所述母、子药卡存放区提取所述母、子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述子药卡与所述母药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；当所述子药卡药量等于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取所述母药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述母药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量。

较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述取药模块还具有一取药暂放区，所述取药控制单元令所述提取机构于执行提取作业时，将所提取的母、子药卡暂放于所述取药暂放区。

较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述取药模块还具有至少一药物输出模块，当所述提取机构执行提取作业完成时，所述取药控制单元位移所述取药模块，令所述取药暂放区位于所述药物输出模块的正上方，接着开启所述取药暂放区，使所述取药暂放区所暂放的母、子药卡落入所述药物输出模块，而后透过所述药物输出模块输出所述提取机构所提取的药物。

较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述取药模块还具有一工作台，所述提取机构、所述裁切机构与所述取药暂放区分设于所述工作台，所述工作台具有一裁切引导机构，所述裁切引导机构引导所述提取机构在所述母药卡存放区与所述裁切机构之间移位，使所述提取机构能自所述母药卡存放区提取所述母药卡，使得所述裁切机构能够裁切分割所述母药卡，又或，所述裁切引导机构引导所述提取机构在所述子药卡存放区与所述裁切机构之间移位，使所述提取机构能自所述子药卡存放区提取所述子药卡，使得所述裁切机构能够裁切分割所述子药卡。

较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述药槽还具有一滚轮引导机构，所述滚轮引导机构滚压引导所述母药卡分割后的母体沿着一预定路径到所述子药卡存放区存放，又或滚压引导所述子药卡，而沿着所述预定路径自所述子药卡存放区提取所述子药卡。

较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述工作台还具有一工作台引导坡面，所述药槽具有一药槽引导坡面，其中，所述工作台引导坡面与所述药槽引导坡面提供推抵，而依序引导所述母药卡分割后的母体沿着所述预定路径到所述子药卡存放区存放。

较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述取药模块还具有一取药引导机构，所述取药引导机构引导所述工作台在所述药槽与所述药物输出模块正上方之间移位，而完成依据所述取药信息提取所述药物。

较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述裁切机构具有一纵向裁刀与一横向裁刀，所述纵向裁刀与所述横向裁刀的延伸方向垂直相交，俾使所述母药卡或所述子药卡中的各药物都能顺利裁下。

较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述药槽具有一纵向抵靠件与一横向抵靠件，所述纵向、横向抵靠件可于所述药槽的内部位移，以定义所述母药卡存放区的范围，而符合所述母药卡的尺寸规格。

较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述提取机构还具有一存量传感器，所述存量传感器感测所述母药卡存放区中所存放的母药卡的迭设高度，俾供判断所述母药卡存放区中母药卡的存量是否充足。

较佳的，于上述第一及第二实施方式的取药系统中，所述提取机构具有一提取夹具，所述提取夹具用于夹取所述母、子药卡的至少一端侧。

综上所述，本申请所提供的取药系统通过对取药信息中的药物的提取数量执行一分析处理，以控制提取机构自储药装置中提取母药卡及/或子药卡并控制裁切机构执行相应的裁切操作，从而获得符合所述提取数量的药物，藉以实现自动化的取药操作，不仅可节省人力以提高取药操作的效率，更能有效降低人为捡药所造成的疏失。

附图说明

图1为本发明取药系统的实施例示意图。

图2为本发明取药系统执行取药作业的第一状态示意图。

图3为本发明取药系统执行取药作业的第二状态示意图。

图4～图5为本发明取药系统执行取药作业的第三状态示意图。

图6为本发明取药系统执行取药作业的第四状态示意图。

图7为本发明取药系统执行取药作业的第五状态示意图。

图8为本发明取药系统执行取药作业的第六状态示意图。

图9～图12为本发明取药系统将母、子药卡分割后的母体送到子药卡存放区存放的示意图。

图13为本发明取药系统的药物输出模块输出药物的示意图。

图14为本发明取药系统的第一实施方式的系统架构示意图。

图15为本发明取药系统的第二实施方式的系统架构示意图。

元件标号说明

1 取药系统

11 储药装置

111 药槽

1111 母药卡存放区

1112 子药卡存放区

1113 滚轮引导机构

1114 药槽引导坡面

1115 纵向抵靠件

1116 横向抵靠件

12 计量模块

13 取药模块

131 取药控制单元

132 运算单元

133 提取机构

1331 存量传感器

1332 提取夹具

134 裁切机构

1341 纵向裁刀

1342 横向裁刀

135 区分单元

136 取药暂放区

137 药物输出模块

138 工作台

1381 裁切引导机构

1382 工作台引导坡面

139 取药引导机构

2 母药卡

3 子药卡

具体实施方式

以下内容将搭配图式，藉由特定的具体实施例说明本发明的技术内容，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明亦可藉由其他不同的具体实施例加以施行或应用。本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下，进行各种修饰与变更。尤其是，于图式中各个组件的比例关系及相对位置仅具示范性用途，并非代表本发明实施的实际状况。

针对本发明的技术思想，请一并参考图1至图15。如各图所示，本发明提供一种自动化操作的取药系统，用于依据一取药信息自药槽中的至少一母药卡2及/或一子药卡3提取至少一药物，其中，所述取药信息中包含有所欲提取的所述药物的一提取数量。需说明的是，本申请所提供的取药系统1适用于卡式药材的提取操作，其中，母药卡2是指未被裁切过的完整药卡，子药卡3则是指母药卡2被裁切过后所剩下的部分。

请参阅图14，其为本发明取药系统的第一实施方式的系统架构图。如图所示，取药系统1主要包括一储药装置11、一计量模块12、以及一取药模块13。

如图1及图2所示，储药装置11用于储放各类的药物，其具有至少一药槽111(如图4所示)，各药槽111具有一母药卡存放区1111以及一子药卡存放区1112，用于分别储放单一种类的药物，其中，母药卡存放区1111用于存放复数母药卡2，且各母药卡2以迭设方式储放于母药卡存放区1111中，而子药卡存放区1112则用于存放子药卡3。于本实施例中，子药卡存放区1112仅能储放一张子药卡3，且子药卡存放区1112设置于母药卡存放区1111的上方，以方便系统进行药卡的储存管理及提取操作，但母、子药卡存放区1111、1112的设置位置不以上述者为限。

请配合参阅图4，有鉴于不同品种的药物的包装规格也许不同，因此，于一实施例中，本申请所设计的药槽111中具有一纵向抵靠件1115与一横向抵靠件1116，其中，纵向、横向抵靠件1115、1116可分别于药槽111的内部位移，以定义出母药卡存放区1111的范围，以符合其内所存放的母药卡2的尺寸规格，以藉由纵向抵靠件1115与横向抵靠件1116，将母药卡2定位于母药卡存放区1111内一相对固定的位置，而确保母药卡存放区1111内所存放的母药卡2不会轻易发生位移，以方便后续对母药卡2的提取操作。

计量模块12用于计量各药槽111的母药卡存放区1111内所储放的一母药卡2所包含的药物数量以生成一母药卡药量，也就是每张完整的母药卡2中所包装的药物数量，例如8粒、10粒、或12粒，此外，计量模块12还用于计量药槽111的子药卡存放区1112内当前所储放的子药卡3中所包含的药物数量以生成一子药卡药量，也就是，子药卡存放区1112内所储放的子药卡3中当前所包含的药物数量。其中，母药卡药量通常为由人工所设置或原本内建于系统中，当药槽111中所储放的药物的种类未发生变化，抑或所述种类药物的包装规格(即母药卡的药量规格)未发生变化时，则母药卡药量的数值不会发生变更。而子药卡药量则是在药槽111中所储放的子药卡每次被提取后，即会进行一次重新计量，子药卡药量的数值可由计量模块12根据母药卡药量的数值以及裁切操作的裁切数量，通过执行预设的运算公式而运算得出。

取药模块13具有一取药控制单元131、一运算单元132、一提取机构133与一裁切机构134。其中，运算单元132用于针对药物的提取数量执行一运算公式而得到一运算结果，俾供取药控制单元131依据所述运算结果而控制提取机构133自药槽111中提取母药卡2及/或子药卡3，以及控制裁切机构134对所提取的母药卡2及/或子药卡3执行相应的裁切操作，从而得到符合所述提取数量的药物。

于本实施例中，取药控制单元131与运算单元132为在一控制芯片(例如CPU)的控制下而执行相应操作的电子组件。

请配合参阅图5及图6，于一实施例中，提取机构133具有一提取夹具1332，其通过夹取母药卡2或子药卡3的至少一端侧，以自母药卡存放区1111或子药卡存放区1112内提取母药卡2或子药卡3。

请参阅图7及图8，裁切机构134具有一纵向裁刀1341与一横向裁刀1342，由于在卡式药材的包装设计结构中各药物大都各自排列在一矩形区域中，因此，于本实施例中，纵向裁刀1341与横向裁刀1342的延伸方向为垂直相交，以使母药卡2或子药卡3中排列各药物的矩形区域都能够顺利裁下，而符合卡式药材的包装设计结构。另应说明的是，由于纵向裁刀1341与横向裁刀1342的延伸方向为垂直相交，使得本申请母药卡2分割后的子体的外围轮廓具有直角，而符合卡式药材的包装设计结构。

以下将配合图14及图15，针对本申请在执行取药操作过程中的系统控制手段方面进行详细说明：

当执行取药操作时，首先令运算单元132执行一默认的除法运算公式，藉以将取药信息中所包含的药物的提取数量区分成一商值数量与一余值数量。其中，商值数量是由提取数量除以母药卡药量得到的商值再乘以母药卡药量，余值数量是由提取数量除以母药卡药量得到的余值再乘以单位药量。例如，当取药信息中的药物的提取数量为25粒时，运算单元132首先从计量模块12中得到所述药物对应的母药卡药量为10，则执行一除法运算公式，以将提取数量除以母药卡药量，即25除以10，从而得到商值为2，余值为5的运算结果，上述的商值数量即为商值乘以母药卡药量，即2乘以10得到商值数量为20粒，而余值数量则为余值乘以单位药量(单位药量即为1)，即5乘以1而得到余值数量为5粒。

据此，取药控制单元131可依据运算单元132的运算结果，令提取机构133与裁切机构134执行相应的操作，具体如下：

当运算单元132的运算结果存在商值时(即商值大于零)，则取药控制单元131控制提取机构133自母药卡存放区1111中提取出符合所述商值的母药卡2，于本实施例中，取药控制单元131根据运算单元132运算所得到的商值2，而令提取机构133自母药卡存放区1111中提取2张母药卡2，以使所提取的母药卡2包含符合所述商值数量的药物，即20粒药物。

当运算单元132的运算结果存在余值时(即余值大于零)，则取药控制单元131首先从计量模块112中取得所述药物当前所计量的子药卡药量，并分析所述子药卡药量是否大于所述余值数量，当分析当前的子药卡药量大于余值数量时，则取药控制单元131令提取机构133自子药卡存放区1112提取子药卡3，并令裁切机构134裁切分割子药卡3，以使子药卡3分割后的子体包含符合余值数量的药物，而后令提取机构将子药卡3分割后的母体送到子药卡存放区1112存放，以作为存放于子药卡存放区1112的子药卡3，接着令计量模块12重新计量而生成当前的子药卡药量。于本实施例中，取药控制单元131根据运算单元132运算所得到的余值5，而自计量模块112中查询所述药物当前的子药卡药量，假设所查询出的子药卡药量为8，即大于所述余值，则取药控制单元131令提取机构133自子药卡存放区1112提取出子药卡3，并控制裁切机构134对子药卡3执行裁切分割操作，即将所述余值作为裁切数量以自子药卡3上裁下5粒药物，并将其作为分割后的子体，而后控制提取机构将子药卡3分割后的母体再送回至子药卡存放区1112中予以存放，以作为存放于子药卡存放区1112的子药卡3，同时令计量单元12更新所述药物的当前的子药卡药量，例如，令计量单元12执行默认运算以将原有的子药卡药量减去所述裁切数量而得到更新后的子药卡药量，即8减5得到3。

当运算单元132的运算结果存在余值，且当前的子药卡药量小于所述余值数值时，则取药控制单元131令提取机构133分别自母、子药卡存放区1111、1112提取母、子药卡2、3，并令裁切机构134裁切分割母药卡2，以使子药卡3与母药卡2分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令提取机构133将母药卡2分割后的母体送到子药卡存放区1112存放，以作为存放于所述子药卡存放区1112的子药卡3，接着令计量模块12重新计量而生成当前的子药卡药量。于本实施例中，取药控制单元131根据运算单元132运算所得到的余值5，而自计量模块112中查询所述药物当前的子药卡药量，假设所查询出的子药卡药量为3，即小于所述余值，则取药控制单元131令提取机构133分别自母药卡存放区1111提取一张母药卡2，并自子药卡存放区1112中提取子药卡3，并控制裁切机构134对母药卡2执行裁切分割操作，具体而言，取药控制单元131首先将所述余值减去所述子药卡药量得到裁剪数量(即5减去3得到2)，据以控制裁切机构自母药卡2上在裁下与所述裁切数量相吻合的药物数量(即2粒)，并将其作为母药卡2分割后的子体，从而使得子药卡3与母药卡2分割后的子体的总和数量与余值相吻合。而后再控制提取机构将母药卡2分割后的母体送至子药卡存放区1112中予以存放，以作为存放于子药卡存放区1112的子药卡3，同时令计量单元12更新所述药物的当前的子药卡药量，亦即，将母药卡药量减去所述裁切数量而得到更新后的子药卡药量，即10减去2得到8。

当运算单元132的运算结果存在余值，且当前的子药卡药量等于零时，则取药控制单元131令提取机构133自母药卡存放区1111提取母药卡2，并令裁切机构134裁切分割母药卡2，以使母药卡2分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令提取机构133将母药卡2分割后的母体送到子药卡存放区1112存放，以作为存放于子药卡存放区1112的所述子药卡3，接着令计量模块12重新计量而生成当前的子药卡药量。于本实施例中，取药控制单元131根据运算单元132运算所得到的余值5，而自计量模块112中查询所述药物当前的子药卡药量，假设所查询出的子药卡药量为0，即当前没有子药卡3，则取药控制单元131令提取机构133自母药卡存放区1111提取一张母药卡2，并控制裁切机构134对母药卡2执行裁切分割操作，即将所述余值作为裁切数量以自母药卡2上裁下5粒药物，并将其作为母药卡2分割后的子体，以使母药卡2分割后的子体包含符合所述余值数量的药物。而后再控制提取机构将母药卡2分割后的母体送至子药卡存放区1112中予以存放，以作为存放于子药卡存放区1112的子药卡3，同时令计量单元12更新所述药物的当前的子药卡药量，亦即，将母药卡药量减去所述裁切数量而得到更新后的子药卡药量，即10减去5得到5。

请继续参阅图15，其为显示本发明取药系统的第二实施方式的系统架构图，本实施方式的取药系统1的整体系统架构与图14所示的相同，故针对本实施方式中相同的系统组成部件将不再予以赘述，具体请参考图14的说明。以下将仅针对第二实施方式与第一实施方式的不同之处予以详细说明。

如图15所示，于本实施方式中，由区分单元135代替运算单元132来针对取药信息中药物的提取数量进行分析，以将提取数量区分成一非裁切数量与一裁切数量，其中，所述非裁切数量指子药卡药量、或子药卡药量与至少一母药卡药量的总和。据此，俾供取药控制单元131可依据区分单元135分析出的非裁切数量与裁切数量，令提取机构133与裁切机构134执行相应的操作，具体如下：

当所述非裁切数量为所述子药卡药量时，取药控制单元131令提取机构133自子药卡存放区1112提取子药卡3，以使所提取的子药卡3包含符合所述非裁切数量的药物。例如，当区分单元135分析得出的非裁切储量为5，且取药控制单元131自计量模块12中得到当前子药卡药量正好是5时，则令提取机构133自子药卡存放区1112直接提取子药卡3。

当所述非裁切数量为所述子药卡药量与至少一所述母药卡药量的总和时，则取药控制单元131令提取机构133自子药卡存放区1112提取子药卡3，且自母药卡存放区1111提取所述母药卡2，以使所提取的子药卡3与母药卡2包含符合所述非裁切数量的药物。例如，当区分单元135分析得出的非裁切储量为15，且取药控制单元131自计量模块12中得到所述药物的母药卡药量为10，且其当前的子药卡药量为5时，则令提取机构133自子药卡存放区1112提取子药卡3，且自母药卡存放区1111提取母药卡2，从而取得提取数量总和为15的药物。

当所述子药卡药量大于所述裁切数量时，则取药控制单元131令提取机构133自子药卡存放区1112提取子药卡3，并令裁切机构134裁切分割子药卡3，以使子药卡3分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令提取机构133将子药卡3分割后的母体送到子药卡存放区1112存放，以作为存放于子药卡存放区1112的子药卡3，接着令计量模块12重新计量而生成当前的子药卡药量。例如，当取药控制单元131分析当前的子药卡数量为8，而裁切数量为5时，则令提取机构133自子药卡存放区1112提取子药卡3，并令裁切机构134依据所述裁切数量裁切分割子药卡3，以裁下5粒药物并将其作为子药卡3分割后的子体，而令令提取机构133将子药卡3分割后的母体送到子药卡存放区1112存放，且令计量单元12更新当前的子药卡药量，即将原有的子药卡药量减去所述裁切数量而得到更新后的子药卡药量，即8减5得到3。

当所述子药卡药量小于所述裁切数量时，取药控制单元131令提取机构133分别自所述母、子药卡存放区1111、1112提取母、子药卡2、3，并令裁切机构134裁切分割母药卡2，以使子药卡3与母药卡2分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令提取机构133将母药卡2分割后的母体送到子药卡存放区1112存放，以作为存放于所述子药卡存放区1112的子药卡3，接着令计量模块12重新计量而生成当前的子药卡药量。例如，当取药控制单元131分析当前的子药卡数量为3，而裁切数量为5时，则令提取机构133分别自所述母、子药卡存放区1111、1112提取母、子药卡2、3，并令裁切机构134裁切分割母药卡2，具体而言，取药控制单元131首先将所述裁切数量减去所述子药卡药量得到剩余裁切数量(即5减去3得到2)，据以控制裁切机构自母药卡2上在裁下与所述剩余裁切数量相吻合的药物数量(即2粒)，并将其作为母药卡2分割后的子体，从而使得子药卡3与母药卡2分割后的子体的总和数量与所述裁切数量相吻合。而后再控制提取机构将母药卡2分割后的母体送至子药卡存放区1112中予以存放，以作为存放于子药卡存放区1112的子药卡3，同时令计量单元12更新所述药物的当前的子药卡药量，亦即，将母药卡药量减去所述剩余裁切数量而得到更新后的子药卡药量，即10减去2得到8。

当所述子药卡药量等于零时，取药控制单元131令提取机构133自母药卡存放区1111提取母药卡2，并令裁切机构134裁切分割母药卡2，以使母药卡2分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令提取机构133将母药卡2分割后的母体送到所述子药卡存放区1112存放，以作为存放于所述子药卡存放区1112的所述子药卡3，接着令所述计量模块12重新计量而生成当前的子药卡药量。例如，当取药控制单元131分析出当前没有子药卡3，则取药控制单元131令提取机构133自母药卡存放区1111提取一张母药卡2，并控制裁切机构134对母药卡2执行裁切分割操作，即依据所述裁切数量以自母药卡2上裁下5粒药物，并将其作为母药卡2分割后的子体，以使母药卡2分割后的子体包含符合所述余值数量的药物。而后再控制提取机构将母药卡2分割后的母体送至子药卡存放区1112中予以存放，以作为存放于子药卡存放区1112的子药卡3，同时令计量单元12更新所述药物的当前的子药卡药量，亦即，将母药卡药量减去所述裁切数量而得到更新后的子药卡药量，即10减去5得到5。

据此，本申请针对取药系统1在执行取药过程中的系统控制方面进行了详细的介绍，以下将针对本申请取药系统1的结构设计方面进行详细说明：

本申请的取药系统1中，取药模块13还具有一取药暂放区136(如图9所示)，且用于当取药控制单元131控制提取机构133于执行提取作业时，可将所提取的母、子药卡2、3暂放于取药暂放区136，藉由取药暂放区136，取药控制单元131可在将取药信息中的所有药物均提取完成后，再将取药暂放区136所暂放的药卡予以一并输出，以提高取药控制单元131的工作效率。

较佳者，取药模块13还具有至少一药物输出模块137(如图1所示)，且用于当提取机构133执行提取作业完成时，取药控制单元131控制取药模块13进行位移，令取药暂放区136位于药物输出模块137的正上方(即图13所示的状态)，接着开启取药暂放区136，使取药暂放区136所暂放的母、子药卡2、3落入药物输出模块137，而后透过药物输出模块137输出提取机构133所提取的药物，以供操作者自药物输出模块137中取得所需的药物。

于另一实施例中，取药模块13还具有一工作台138(如图3至图13所示)，提取机构133、裁切机构134与取药暂放区136分设于工作台138上，且于工作台138上还设有一裁切引导机构1381(如图3、图4、图6、图7及图9所示)，裁切引导机构1381可由横向移动滑轨与纵向移动滑轨所组成，用于引导提取机构133在母药卡存放区1111与裁切机构134之间移位(如图4所示的状态)，使提取机构133能自母药卡存放区1111提取母药卡2，使得裁切机构134能够裁切分割所述母药卡2，或者，所述裁切引导机构134可引导提取机构133在子药卡存放区1112与裁切机构134之间移位(如图3所示的状态)，使提取机构133能自子药卡存放区1112提取子药卡3，使得裁切机构134能够裁切分割所述子药卡3。

较佳者，药槽111还具有一滚轮引导机构1113，滚轮引导机构1113用于(例如藉由其自身的重量)滚压引导母药卡2分割后的母体沿着一预定路径到子药卡存放区1112存放(如图10所示)，或者滚压引导沿着预定路径自子药卡存放区1112提取所述子药卡3。

此外，由于卡式包装的药材(即药卡)通常可弯曲变形，因此，于本实施例中，工作台138还具有一工作台引导坡面1382(如图10所示)，药槽111亦具有一药槽引导坡面1114(如图10所示)，其中，工作台引导坡面1382与药槽引导坡面1114提供推抵，依序引导母药卡2分割后的母体弯曲变形而沿着所述预定路径到子药卡存放区1112存放，藉由上述工作台引导坡面1382与药槽引导坡面1114，可使母药卡2分割后的母体弯曲变形，而可控制其沿着所述预定路径平滑地移动。

此外，取药模块13还具有一取药引导机构139(如图2所示)，其可由横向移动滑轨与纵向移动滑轨所组成，用于引导工作台138在药槽111与药物输出模块正上方之间移位，而完成依据所述取药信息提取所述药物。

另外，请配合参阅图5，提取机构133中还设有一存量传感器1331，其用于感测母药卡存放区1111中所存放的母药卡2的迭设高度，俾供判断母药卡存放区1111中母药卡2的存量是否充足。如图所示，于母药卡2的上方可设置一感测目标。于本申请中，提取机构133从母药卡存放区1111的底端抽取母药卡2，因此，当位于底部的母药卡2被抽出后，顶部的感测标目会随之下移，存量传感器1331设置于提取机构133的提取夹具1332的上方，于本实施例中，当母药卡存放区1111中的母药卡2的存量仅剩下4片时，提取夹具1332上方的存量传感器1331恰好对准位于母药卡2顶部的感测目标的位置，此时，存量传感器1331即会输出提示讯号，告知母药卡存放区1111中当前存放的母药卡2的存量不足(即仅剩下4片)。

以下将配合图2至图13说明本发明取药系统1的取药操作的执行过程。

首先，如图2所示，当取药系统1于分析所述取药信息中所包含的药物种类，据以查找出存放所述药物的药槽111，且通过运算单元132或区分单元135针对药物的提取数量执行运算或分析而得到相应的分析结果后，即依据分析结果，藉由一取药引导机构139以引导工作台138移动至相应的药槽111，以自药槽111的母药卡、子药卡存放区1111、1112中分别取出母药卡2或子药卡3。请配合参阅图3至图5，其中，图3显示了取药引导机构139引导工作台138移动至一药槽111的位置，并控制提取机构133自药槽111的子药卡存放区1112中提取子药卡3的示意图；图4显示了取药引导机构139引导工作台138移动至一药槽111的位置，并控制提取机构133自药槽111中提取母药卡2或子药卡3的局部放大示意图；图5则显示提取机构133自药槽111的母药卡存放区1111中提取母药卡2的侧视图。

如图6所示，于提取机构133提取了母药卡2或子药卡3之后，则会在裁切引导机构1381的引导下，引导提取机构133将所提取的母、子药卡2、3移动至一默认的裁切区域，也就是裁切机构134的纵向裁刀1341与横向裁刀1342所在的位置(如图7所示)。

接着，如图8所示，裁切机构134的纵向裁刀1341与横向裁刀1342对所提取的母、子药卡2、3执行裁切操作。

接着，如图9所示，由裁切机构134裁切分割之后所生成的子体部分会被暂时存放于取药暂放区136，而裁切分割之后所生成的母体部分则会藉由提取机构133将其送至子药卡存放区1112予以存放。其中，图10、图11与图12分别显示了将母体部分送至子药卡存放区1112予以存放的不同状态实施例图。

接着，如图13所示，当提取机构133执行提取作业完成时，取药控制单元131位移取药模块13，以令取药暂放区136位于药物输出模块137的正上方，并开启取药暂放区136，以使取药暂放区136所暂放的母、子药卡2、3落入药物输出模块137中，而后令药物输出模块137移动，以输出所提取的药物(如图1所示)，从而完成自动化的取药操作。

藉此，本申请的取药系统通过分析取药信息中包含的药物的提取数量，以依据分析结果令提取机构自储药装置中提取相应数量的母药卡及/或子药卡，并控制裁切机构执行相应的裁切操作，藉此提取符合所述提取数量的药物，从而实现自动化取药操作，以提高取药操作的工作效率。

此外，藉由计算机控制取药操作，可以提高药物的提取种类及其提取数量的准确率，从而降低人为捡药所导致的疏失。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及功效，而非用于限制本发明。任何熟习此项技术的人士均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如本发明申请专利范围所列。

Claims (12)

1.一种取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其特征在于，所述取药信息包含所述药物的一提取数量，所述取药系统包括：

一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；

一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；以及

一取药模块，具有一取药控制单元、一运算单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述运算单元执行除法运算，将所述提取数量区分成一商值数量与一余值数量，其中，所述商值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的商值再乘以所述母药卡药量，所述余值数量由所述提取数量除以所述母药卡药量得到的余值再乘以单位药量；

当所述商值大于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取符合所述商值的所述母药卡，以使所提取的母药卡包含符合所述商值数量的药物；

当所述余值大于零，且当前的子药卡药量大于所述余值数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述子药卡，以使所述子药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述子药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；

当所述余值大于零，且当前的子药卡药量小于所述余值数值时，所述取药控制单元令所述提取机构分别自所述母、子药卡存放区提取所述母、子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述子药卡与所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；以及

当所述余值大于零，且当前的子药卡药量等于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取所述母药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述母药卡分割后的子体包含符合所述余值数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量。

2.一种取药系统，用于依据一取药信息自至少一母药卡或一子药卡提取至少一药物，其特征在于，所述取药信息包含所提取药物的一提取数量，所述取药系统包括：

一储药装置，其具有至少一药槽，所述药槽具有一母药卡存放区以及一子药卡存放区，所述母药卡存放区用于存放复数所述母药卡，复数所述母药卡迭设于所述母药卡存放区，所述子药卡存放区用于存放所述子药卡；

一计量模块，计量所述母药卡所包含的药物数量以生成一母药卡药量，且计量所述子药卡所包含的药物数量以生成一子药卡药量；

一取药模块，具有一取药控制单元、一区分单元、一提取机构与一裁切机构，其中，所述区分单元将所述提取数量区分成一非裁切数量与一裁切数量，其中，

所述非裁切数量为所述子药卡药量、或所述子药卡药量与至少一所述母药卡药量的总和；

当所述非裁切数量为所述子药卡药量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，以使所提取的子药卡包含符合所述非裁切数量的药物；

当所述非裁切数量为所述子药卡药量与至少一所述母药卡药量的总和时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，且自所述母药卡存放区提取所述母药卡，以使所提取的子药卡与母药卡包含符合所述非裁切数量的药物；

当所述子药卡药量大于所述裁切数量时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述子药卡存放区提取所述子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述子药卡，以使所述子药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述子药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；

当所述子药卡药量小于所述裁切数量时，所述取药控制单元令所述提取机构分别自所述母、子药卡存放区提取所述母、子药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述子药卡与所述母药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量；

当所述子药卡药量等于零时，所述取药控制单元令所述提取机构自所述母药卡存放区提取所述母药卡，并令所述裁切机构裁切分割所述母药卡，以使所述母药卡分割后的子体包含符合所述裁切数量的药物，而后令所述提取机构将所述母药卡分割后的母体送到所述子药卡存放区存放，以作为存放于所述子药卡存放区的所述子药卡，接着令所述计量模块重新计量而生成当前的子药卡药量。

3.如权利要求1或2所述的取药系统，其特征在于，所述取药模块还具有一取药暂放区，所述取药控制单元令所述提取机构于执行提取作业时，将所提取的母、子药卡暂放于所述取药暂放区。

4.如权利要求3所述的取药系统，其特征在于，所述取药模块还具有至少一药物输出模块，当所述提取机构执行提取作业完成时，所述取药控制单元位移所述取药模块，令所述取药暂放区位于所述药物输出模块的正上方，接着开启所述取药暂放区，使所述取药暂放区所暂放的母、子药卡落入所述药物输出模块，而后透过所述药物输出模块输出所述提取机构所提取的药物。

5.如权利要求4所述的取药系统，其特征在于，所述取药模块还具有一工作台，所述提取机构、所述裁切机构与所述取药暂放区分设于所述工作台，所述工作台具有一裁切引导机构，所述裁切引导机构引导所述提取机构在所述母药卡存放区与所述裁切机构之间移位，使所述提取机构能自所述母药卡存放区提取所述母药卡，使得所述裁切机构能够裁切分割所述母药卡，又或，所述裁切引导机构引导所述提取机构在所述子药卡存放区与所述裁切机构之间移位，使所述提取机构能自所述子药卡存放区提取所述子药卡，使得所述裁切机构能够裁切分割所述子药卡。

6.如权利要求5所述的取药系统，其特征在于，所述药槽还具有一滚轮引导机构，所述滚轮引导机构滚压引导所述母药卡分割后的母体沿着一预定路径到所述子药卡存放区存放，又或滚压引导所述子药卡，而沿着所述预定路径自所述子药卡存放区提取所述子药卡。

7.如权利要求6所述的取药系统，其特征在于，所述工作台还具有一工作台引导坡面，所述药槽具有一药槽引导坡面，其中，所述工作台引导坡面与所述药槽引导坡面提供推抵，而依序引导所述母药卡分割后的母体沿着所述预定路径到所述子药卡存放区存放。

8.如权利要求4所述的取药系统，其特征在于，所述取药模块还具有一取药引导机构，所述取药引导机构引导所述工作台在所述药槽与所述药物输出模块正上方之间移位，而完成依据所述取药信息提取所述药物。

9.如权利要求1或2所述的取药系统，其特征在于，所述裁切机构具有一纵向裁刀与一横向裁刀，所述纵向裁刀与所述横向裁刀的延伸方向垂直相交，俾使所述母药卡或所述子药卡中的各药物都能顺利裁下。

10.如权利要求1或2所述的取药系统，其特征在于，所述药槽具有一纵向抵靠件与一横向抵靠件，所述纵向、横向抵靠件可于所述药槽的内部位移，以定义所述母药卡存放区的范围，而符合所述母药卡的尺寸规格。

11.如权利要求1所述的取药系统，其特征在于，所述提取机构还具有一存量传感器，所述存量传感器感测所述母药卡存放区中所存放的母药卡的迭设高度，俾供判断所述母药卡存放区中母药卡的存量是否充足。

12.如权利要求1或2所述的取药系统，其特征在于，所述提取机构具有一提取夹具，所述提取夹具用于夹取所述母、子药卡的至少一端侧。