CN109927921B - 无人机吊舱安装结构及无人机设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无人飞行器技术领域，提供了一种无人机吊舱安装结构以及无人机设备，无人机吊舱安装结构包括可拆卸安装于无人机下端的第一快拆装置、可拆卸安装于第一快拆装置的下端的承载板组件，以及可拆卸安装于承载板组件的下端的多个第二快拆装置；第二快拆装置包括第二机载端，第二机载端用于安装外载设备。本发明通过在第一快拆装置的下端设置承载板组件，以承载板组件来连接多个第二快拆装置，第二快拆装置能够安装外载设备，由此实现了在第一快拆装置的基础上能够安装多个外载设备，提高了无人机的挂载能力，多个外载设备的安装能够提供无人机更多或更优的功能，满足当前对无人机的更高使用要求。

Description

无人机吊舱安装结构及无人机设备

技术领域

本发明属于无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人机吊舱安装结构及无人机设备。

背景技术

无人机是一种通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。随着无人机技术的不断发展和成熟，现已广泛应用于航拍、野外搜救、测绘等领域，大大扩展了无人机本身的用途。以航拍为例，采用无人机携带挂载件，如摄影机、高速相机等拍摄装置，较载人航拍而言，成本更低且安全性更高，可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

无人机携带挂载件是通过设置在无人机底部的吊舱安装结构实现的。然而，现有的无人机吊舱安装结构只能安装一个外载设备，如一个摄影机，无法同时进行两个外载设备的安装，以及两路视频信号的传输，限制了无人机的使用，造成了一定程度的资源浪费。因此，有必要提供一种能够同时搭载两个或更多个外载设备的无人机吊舱安装结构，以满足无人机的更高使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机吊舱安装结构，旨在解决现有无人机的吊舱挂载能力较低的技术问题。

本发明是这样实现的，一种无人机吊舱安装结构，用于在无人机上安装外载设备，包括：

第一快拆装置，可拆卸安装于无人机的下端；

承载板组件，可拆卸安装于所述第一快拆装置的下端；

多个第二快拆装置，可拆卸安装于所述承载板组件的下端；

所述第二快拆装置包括第二机载端，所述第二机载端用于安装一外载设备。

还包括安装于所述承载板组件的下端的通讯转换装置，所述通讯转换装置设于多个所述第二快拆装置之间，并与多个所述外载设备分别通讯连接。

所述第一快拆装置包括安装于所述无人机的下端的第一挂载端以及可拆卸安装于所述第一挂载端的第一机载端，所述承载板组件安装于所述第一机载端的下端；

所述第二快拆装置还包括第二挂载端，所述第二机载端与所述第二挂载端可拆卸连接，所述第二挂载端安装于所述承载板组件的下端。

所述第一机载端包括第一壳体，所述第一壳体的相对的两端面上各设有第一滑轨，所述第一挂载端的相对两第一侧壁上设有供所述第一滑轨进入的第一滑槽；

所述第二机载端包括第二壳体，所述第二壳体的相对的两端上各设有第二滑轨，所述第二挂载端的相对两第二侧壁上设有供所述第二滑轨进入的第二滑槽。

所述第一壳体的相对的两端面上还各设有第一伸缩卡扣，所述第一壳体的另外的端面上设有用于控制所述第一伸缩卡扣的第一按钮部；所述第一挂载端的第一侧壁上设有供所述第一伸缩卡扣穿过或缩回的第一卡位孔；

所述第二壳体的相对的两端上还各设有第二伸缩卡扣，所述第二壳体的另外的端面上设有用于控制所述第二伸缩卡扣的第二按钮部；所述第二挂载端的第二侧壁上设有供所述第二伸缩卡扣穿过或缩回的第二卡位孔。

所述第一挂载端包括第一电源输出模块和第一通讯输出模块，所述第一机载端包括设置于所述第一壳体内的第一通讯输入模块和第一电源输入模块，所述第一通讯输出模块与第一通讯输入模块对接，所述第一电源输出模块与所述第一电源输入模块对接；

所述第二挂载端包括第二电源输出模块和第二通讯输出模块，所述第二机载端包括设置于所述第二壳体内的第二通讯输入模块和第二电源输入模块，所述第二通讯输出模块与第二通讯输入模块对接，所述第二电源输出模块与所述第二电源输入模块对接。

所述第一快拆装置与所述第二快拆装置的结构相同。

所述承载板组件包括安装于所述第一挂载端的下端的上板、与所述第二快拆装置连接的下板以及连接于所述上板与下板之间的侧板，所述上板、下板及侧板之间限定一腔体。

所述上板设有上通孔，所述下板设有第一下通孔和多个第二下通孔，所述腔体内设有通讯线和电源线，所述通讯线和电源线的一端均伸出上通孔，所述通讯线的另一端伸出所述第一下通孔，所述电源线的另一端伸出所述第二下通孔。

本发明的另一目的在于提供一种无人机设备，包括上述所说的无人机吊舱安装结构。

本发明提供的无人机吊舱安装结构及无人机设备相对于现有技术的有益效果在于：通过在一个第一快拆装置的下端设置承载板组件，以承载板组件来连接多个第二快拆装置，每一第二快拆装置都能够安装一外载设备，由此实现了在一个第一快拆装置的基础上能够安装多个外载设备，提高了无人机的挂载能力，多个外载设备的安装能够提供无人机更多或更优的功能，满足当前对无人机的更高使用要求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无人机吊舱安装结构的分解结构示意图；

图2是本发明实施例提供的无人机吊舱安装结构中承载板组件的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的无人机吊舱安装结构中第一挂载端的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的无人机吊舱安装结构中第一挂载端的另一角度的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的无人机吊舱安装结构中第一机载端的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的无人机吊舱安装结构中第二挂载端的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的无人机吊舱安装结构中第二挂载端的另一角度的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的无人机吊舱安装结构中第二机载端的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的无人机吊舱安装结构中的通讯线路和电源线路示意图。

图中标记的含义为：

无人机吊舱安装结构100；

第一快拆装置1，第一挂载端11，第一容置部111，第一通讯输出模块112，第一电源输出模块113，第一侧壁114，第一滑槽115，第一卡位孔116；

第一机载端12，第一壳体121，第一通讯输入模块122，第一电源输入模块123，第一滑轨124，第一伸缩卡扣125，第一按钮部126；

第二快拆装置2，第二挂载端21，第二容置部211，第二通讯输出模块212，第二电源输出模块213，第二侧壁214，第二滑槽215，第二卡位孔216；

第二机载端22，第二壳体221，第二通讯输入模块222，第二电源输入模块223，第二滑轨224，第二伸缩卡扣225，第二按钮部226；

承载板组件3，上板31，下板32，侧板33，加强板34，上通孔35，第一下通孔36，第二下通孔37，腔体38；

通讯转换装置4，保护壳41，交换机42。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本发明所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1，本发明提供一种无人机吊舱安装结构100，用于在无人机上安装外载设备，包括：第一快拆装置1、承载板组件3和多个第二快拆装置2，其中，第一快拆装置1可拆卸地安装于无人机的下端，承载板组件3可拆卸地安装于第一快拆装置1的下端，多个第二快拆装置2进一步可拆卸地安装于承载板组件3的下端，第二快拆装置2用于安装外载设备，从而多个第二快拆装置2能够安装多个外载设备，如第二快拆装置2包括云台孔位，用于与云台连接。本发明的无人机吊舱安装结构100并不限于通过云台安装摄像机等拍摄装置进行航拍，外载设备还可以是测距仪或红外热像仪等光电设备，当然外载设备也可以是不进行信号传输或者不需要通讯信号遥控的非光电设备，如其中一个第二快拆装置2上安装摄像机，另一个第二快拆装置2上可以安装备用电池组件为摄像机甚至无人机提供电源，提高摄像机或无人机的续航时间。

本发明提供的无人机吊舱安装结构100，通过在第一快拆装置1的下端设置承载板组件3，以承载板组件3来可拆卸连接多个第二快拆装置2，每一第二快拆装置2都能够安装外载设备，由此实现了在第一快拆装置1的基础上能够安装多个外载设备，提高了无人机的挂载能力，多个外载设备的安装能够提供无人机更多或更优的功能，满足当前对无人机的更高使用要求。

作为一种优选方案，第一快拆装置1和第二快拆装置2的结构相同，这样的好处是第一快拆装置1和第二快拆装置2可以互换使用，外载设备可以安装于第一快拆装置1，也可以安装于第二快拆装置2，更重要的是，当仅需要一个外载设备时，可以将第一快拆装置1和承载板组件3之间拆卸，外载设备直接安装于第一快拆装置1上，与现有无人机搭载一个外载设备的使用方式相同。因此，本发明的无人机吊舱安装结构100能够在搭载一个外载设备和多个外载设备之间灵活选择使用。

具体请参阅图1，本实施例中，第二快拆装置2的数量为2，分别设置于承载板组件3的下端的两侧，在两第二快拆装置2之间还设有一通讯转换装置4，用于通讯信号的分流。通讯转换装置4包括交换机42以及用于保护该交换机42的保护壳41，交换机42通过保护壳41安装于承载板组件3的下端。

请参阅图1和图2，承载板组件3包括上板31、下板32以及连接于上板31和下板32之间的多个侧板33，上板31、下板32及侧板33之间限定一腔体38。下板32上还可以设有多个加强板34，用于支撑该腔体38以及保证上板31和下板32的承载强度。上板31设有上通孔35，下板32设有对应通讯转换装置4的第一下通孔36和多个对应第二快拆装置2的第二下通孔37，第一下通孔36用于安装保护壳41，交换机42通过保护壳41安装于下板32。腔体38内设有电源线和通讯线(未图示)，电源线的一端伸出于上通孔35，电源线的另一端伸出于多个第二下通孔37，通讯线的一端伸出于上通孔35，另一端伸出于第一下通孔36并连接于交换机42，也即，上通孔35、第一下通孔36、第二下通孔37及腔体38用于电源线和通讯线从无人机至多个外载设备的电力和信号的分流。

请参阅图1、图3至5，第一快拆装置1包括第一挂载端11以及安装于第一挂载端11内的第一机载端12，无人机的下端与第一挂载端11连接，例如，通过螺钉(未图示)与分别设置在无人机的下端和第一挂载端11上的螺孔配合进行安装，承载板组件3与第一机载端12之间连接，同样可以是通过螺钉与分别设置在承载板组件3的上盖和第一机载端12上的螺孔进行安装。

第一机载端12包括第一壳体121，以及设置于第一壳体121内一侧的第一通讯输入模块122和第一电源输入模块123，第一通讯输入模块122的一端和第一电源输入模块123的一端分别连接至上通孔35内的通讯线和电源线。第一壳体121的相对的两端面上各设有第一滑轨124和第一伸缩卡扣125，另一端面上设有用于控制该第一伸缩卡扣125的第一按钮部126，具体地，第一按钮部126是通过设于第一壳体121内的第一斜面(未图示)来与第一伸缩卡扣125连接，第一按钮部126可以带动第一伸缩卡扣125收回或弹出。

第一挂载端11包括第一容置部111，第一容置部111内安装有第一通讯输出模块112和第一电源输出模块113，第一通讯输出模块112的一端和第一电源输出模块113的一端均连接至无人机，位于第一容置部111一侧的两相对的第一侧壁114上设有供两第一滑轨124进入的第一滑槽115以及对应第一伸缩卡扣125的第一卡位孔116。

当按动第一按钮部126时，第一机载端12上的第一伸缩卡扣125收回，沿着第一滑槽115将第一机载端12的第一滑轨124推入，当第一伸缩卡扣125到达第一卡位孔116后，释放第一按钮部126，第一伸缩卡扣125弹出并卡合于第一卡位孔116内，并且，第一通讯输出模块112的另一端与第一通讯输入模块122的另一端对接，第一电源输出模块113的另一端和第二电源输入模块223的另一端对接，由此实现了第一挂载端11和第一机载端12的可拆卸连接以及通讯连接和电性连接，来自无人机的电力和通讯信号能够传递至第一机载端12，请参阅图9(图中实线箭头表示电源线路，虚线箭头表示通讯线路)。

同理，请参见图1、图6至8，第二快拆装置2包括第二挂载端21以及安装于第二挂载端21内的第二机载端22，承载板组件3的下板32与第二挂载端21连接，例如，通过螺钉和螺孔配合安装，不再赘述。

第二机载端22包括第二壳体221，以及设置于第二壳体221内一侧的第二通讯输入模块222和第二电源输入模块223，第二通讯输入模块222的一端和第二电源输入模块223的一端均连接至外载设备。第二壳体221的相对的两端面上各设有第二滑轨224和第二伸缩卡扣225，另一端面上设有用于控制该第二伸缩卡扣225的第二按钮部226，同样地，第二按钮部226是通过设于第二壳体221内的第二斜面(未图示)来与第二伸缩卡扣225连接，第二按钮部226可以带动第二伸缩卡扣225收回或弹出。

第二挂载端21包括第二容置部211，第二容置部211内安装有第二通讯输出模块212和第二电源输出模块213，第二通讯输出模块212的一端连接至通讯转换模块，第二电源输出模块213的一端连接至第二下通孔37内的电源线。位于第二容置部211一侧的两相对的第二侧壁214上设有供两第二滑轨224进入的第二滑槽215以及对应第二伸缩卡扣225的第二卡位孔216。

当按动第二按钮部226时，第二机载端22上的第二伸缩卡扣225收回，沿着第二滑槽215将第二机载端22的第二滑轨224推入，当第二伸缩卡扣225到达第二卡位孔216后，释放第二按钮部226，第二伸缩卡扣225弹出并卡合于第二卡位孔216内，并且，第二通讯输出模块212的另一端与第二通讯输入模块222的另一端对接，第二电源输出模块213的另一端和第二电源输入模块223的另一端对接，由此实现了第二挂载端21和第二机载端22的可拆卸连接以及通讯连接和电性连接，来自无人机的电力和通讯信号能够进一步传递至第二机载端22并传递至外载设备，请参阅图9。

如图4和7所示，第一滑槽115和第二滑槽215的前端可以设置为喇叭状，以便于第一滑轨124和第二滑轨224的进入。

第一电源输入模块123、第一电源输出模块113、第二电源输入模块223和第二电源输出模块213均是用于电流的传递，第一通讯输入模块122、第一通讯输出模块112、第二通讯输入模块222和第二通讯输出模块212均是用于通讯信号的传递。

根据以上所说，第一机载端12安装于第一挂载端11内以及两第二机载端22安装于两第二挂载端21内后，能够实现在一个无人机上同时安装两个外载设备，如两个摄像机，且两个摄像机之间的信号传输路线互不影响，同时进行拍摄传输和控制等。

第一快拆装置1和第二快拆装置2是相同的，因此，第二机载端22能够安装于第一挂载端11上，并且第二电源输入模块223能够与第一电源输出模块113对接，第二通讯输入模块222能够与第一通讯输出模块112对接，此时，作为无人机的通常使用方式，只搭载一个外载设备。

本发明还提供一种无人机设备，包括无人机以及安装在无人下端的无人机吊舱安装结构，参见上述实施例所述的无人机吊舱结构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机吊舱安装结构，用于在无人机上安装外载设备，其特征在于，包括：

第一快拆装置，所述第一快拆装置包括安装于所述无人机的下端的第一挂载端以及可拆卸安装于所述第一挂载端的第一机载端；

承载板组件，可拆卸安装于所述第一快拆装置的所述第一机载端的下端；

多个第二快拆装置，可拆卸安装于所述承载板组件的下端；

所述第二快拆装置包括第二挂载端和第二机载端，所述第二机载端与所述第二挂载端可拆卸连接，所述第二挂载端安装于所述承载板组件的下端，所述第二机载端用于安装外载设备；

还包括安装于所述承载板组件的下端的通讯转换装置，所述通讯转换装置设于多个所述第二快拆装置之间，并与多个所述外载设备分别通讯连接；

所述第一机载端包括第一壳体，所述第一壳体的相对的两端面上各设有第一滑轨，所述第一挂载端的相对两第一侧壁上设有供所述第一滑轨进入的第一滑槽；

所述第二机载端包括第二壳体，所述第二壳体的相对的两端上各设有第二滑轨，所述第二挂载端的相对两第二侧壁上设有供所述第二滑轨进入的第二滑槽；

所述第一壳体的相对的两端面上还各设有第一伸缩卡扣，所述第一壳体的另外两个端面上设有用于控制所述第一伸缩卡扣的第一按钮部；所述第一挂载端的第一侧壁上设有供所述第一伸缩卡扣穿过或缩回的第一卡位孔；

所述第二壳体的相对的两端上还各设有第二伸缩卡扣，所述第二壳体的另外两端面设有用于控制所述第二伸缩卡扣的第二按钮部；所述第二挂载端的第二侧壁上设有供所述第二伸缩卡扣穿过或缩回的第二卡位孔。

2.如权利要求1所述的无人机吊舱安装结构，其特征在于，所述第一挂载端包括第一电源输出模块和第一通讯输出模块，所述第一机载端包括设置于所述第一壳体内的第一通讯输入模块和第一电源输入模块，所述第一通讯输出模块与第一通讯输入模块对接，所述第一电源输出模块与所述第一电源输入模块对接；

所述第二挂载端包括第二电源输出模块和第二通讯输出模块，所述第二机载端包括设置于所述第二壳体内的第二通讯输入模块和第二电源输入模块，所述第二通讯输出模块与第二通讯输入模块对接，所述第二电源输出模块与所述第二电源输入模块对接。

3.如权利要求1或2所述的无人机吊舱安装结构，其特征在于，所述第一快拆装置与所述第二快拆装置的结构相同。

4.如权利要求1或2所述的无人机吊舱安装结构，其特征在于，所述承载板组件包括安装于所述第一挂载端的下端的上板、与所述第二快拆装置连接的下板以及连接于所述上板与下板之间的侧板，所述上板、下板及侧板之间限定一腔体。

5.如权利要求4所述的无人机吊舱安装结构，其特征在于，所述上板设有上通孔，所述下板设有第一下通孔和多个第二下通孔，所述腔体内设有通讯线和电源线，所述通讯线和电源线的一端均伸出上通孔，所述通讯线的另一端伸出所述第一下通孔，所述电源线的另一端伸出所述第二下通孔。

6.一种无人机设备，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的无人机吊舱安装结构。