CN207191458U - 一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置 - Google Patents
一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，涉及无人机技术领域。本实用新型包括承载板、第一滑轨、第二滑轨；承载板一表面上设置有位置上相配合对应的两个第一滑轨；第一滑轨与第二滑轨滑动连接；第二滑轨上设置有挂载板；挂载板与第二滑轨滑动连接；挂载板上固定有第一挂载装置、第二挂载装置和第三挂载装置。本实用新型通过在承载板上设置有第一滑轨、第二滑轨；在挂载板上设置有第一挂载装置、第二挂载装置、第三挂载装置，当挂载不同设备时，便于调节设备的位置，平衡重心，避免无人机挂载飞行重心不稳造成的安全事故，降低无人机在工作过程中出现的振动，更换挂载方便快捷、挂载功能全面，满足快速更换挂载的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置。
背景技术
无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。现有的小型无人机大多通过挂载摄像机进行航拍，从而受到广大用户的喜爱。但现有的小型无人机在挂载负载前需要用户手动将物品安装在无人机上，如短距离运送物品、悬挂各类条幅等，这种无人机的挂载方式及其麻烦，机动性差，在飞行时无法自由挂载其它物品。当今社会，无人机的用途越来越广，人们已不再仅仅将无人机用于娱乐，还利用无人机进行很多作业操作，如农药播撒、空中摄像、空中播音、物件运输、地形测绘等。在实现以上操作时，都需要在无人机上挂载相关的作业设备，如挂载药物桶、摄像机、扩音设备、激光测绘仪等，尤其是当为实现某些特殊作业需要时，往往需要在无人机上挂载大质量的设备，无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务：挂载摄像机可完成航拍等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，如果任务繁琐需要挂载不同模块，满足不同需求时快速的更换模块。
由于各个物品设备的体积、质量、固定点各不相同，导致各个物品自身的重心也各不相同，如果在无人机上采取统一的位置挂载，这势必会造成无人机的飞行重心不恒定在中心位置，直接影响了无人机的稳定性和安全性；尤其是当挂载大质量的物品时，影响更大，严重时甚至可能造成不能起飞、空中掉落摔机等危险；传统方法都是螺钉直接连接，导致更换挂载时需要使用工具更换模块费时费力。因此，提供一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，通过在承载板上设置有第一滑轨、第二滑轨；在挂载板上设置有第一挂载装置、第二挂载装置、第三挂载装置，解决了现有的无人机挂载飞行重心不稳、更换挂载费时费力、挂载功能单一的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，包括承载板、第一滑轨、第二滑轨；承载板一表面上设置有位置上相配合对应的两个第一滑轨；第一滑轨与第二滑轨滑动连接；第二滑轨上设置有挂载板；挂载板与第二滑轨滑动连接；挂载板上固定有第一挂载装置、第二挂载装置和第三挂载装置。
进一步地，承载板上均匀的开设有若干个螺纹孔。
进一步地，第一滑轨上均匀的开设有若干个第一限位孔；第二滑轨上均匀的开设有若干个第二限位孔；第二滑轨的两端侧均设置有第一滑块；第二滑轨通过第一滑块与第一滑轨滑动配合的方式安装在第一滑轨上。
进一步地，挂载板一表面上固定有第一橡胶块；第一橡胶块上设置有第二滑块；挂载板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合的方式安装在第二滑轨上。
进一步地，第一挂载装置包括第二橡胶块、连接块、挂钩；连接块的一端固定有挂钩，连接块的另一端固定有第二橡胶块；连接块上设置有与挂钩相配合对应的旋转卡扣；第二橡胶块的另一端固定在挂载板上。
进一步地，第二挂载装置包括挂载块、第一固定瓣、第二固定瓣；挂载块固定在挂载板上；挂载块上开设有安装孔槽；挂载块上设置有安装孔槽相配合对应的紧固螺钉；第一固定瓣和第二固定瓣均为“C”字型结构；第一固定瓣“C”字型结构的一端通过第一转轴连接在挂载块上；第一固定瓣“C”字型结构的另一端设置有第一凸耳；第二固定瓣“C”字型结构的一端通过第一转轴连接在挂载块上；第二固定瓣“C”字型结构的另一端设置有第二凸耳，第一固定瓣与挂载块相配合形成挂载孔；第二固定瓣与挂载块相配合形成挂载孔。
进一步地，第一凸耳上设置有螺纹通孔或磁铁；第二凸耳上设置有螺纹通孔或磁铁。
进一步地，第三挂载装置包括固定耳和连接板；固定耳固定在挂载板上；固定耳上设置有第二转轴；第二转轴上设置有压紧凸轮；连接板通过压紧凸轮固定在挂载板上；连接板上固定有挂载架；挂载架上固定有摄像机或激光测绘仪或扩音设备。
本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型通过在承载板上设置有第一滑轨、第二滑轨；在挂载板上设置有第一挂载装置、第二挂载装置、第三挂载装置，当挂载不同设备时，便于调节设备的位置，平衡重心，避免无人机挂载飞行重心不稳造成的安全事故，更换挂载方便快捷、挂载功能全面，满足执行不同任务时快速更换挂载的需求。
2、本实用新型通过在挂载板上设置有第一橡胶块，在第一挂载装置上设置有第二橡胶块，降低无人机在工作过程中出现的振动，提高无人机的稳定性，保证工作的顺利进行，在执行航拍任务时，保证航拍画面的质量，提高无人机的安全使用性能，多功能挂载更换省时省力。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型基于多旋翼无人机的多功能挂载装置的结构示意图；
图2为本实用新型中承载板的结构示意图；
图3为本实用新型中挂载板的结构示意图；
图4为本实用新型中第一挂载装置的结构示意图；
图5为本实用新型中第二挂载装置的结构示意图；
图6为本实用新型中第三挂载装置的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-承载板，2-第一滑轨，3-第二滑轨，4-挂载板，5-第一挂载装置，6-第二挂载装置，7-第三挂载装置，8-摄像机，101-螺纹孔，201-第一限位孔，301-第二限位孔，302-第一滑块，401-第一橡胶块，402-第二滑块，501-第二橡胶块，502-连接块，503-挂钩，504-旋转卡扣，601-安装孔槽，602-第一固定瓣，603-第一凸耳，604-紧固螺钉，605-第一转轴，606-第二固定瓣，607-第二凸耳，608-挂载块，609-挂载孔，701-第二转轴，702-压紧凸轮，703-固定耳，704-连接板，705-挂载架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-6所示，本实用新型为一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，包括承载板1、第一滑轨2、第二滑轨3；承载板1一表面上设置有位置上相配合对应的两个第一滑轨2；第一滑轨2与第二滑轨3滑动连接；第二滑轨3上设置有挂载板4；挂载板4与第二滑轨3滑动连接；挂载板4上固定有第一挂载装置5、第二挂载装置6和第三挂载装置7。
其中如图2所示，承载板1上均匀的开设有四个螺纹孔101，第一滑轨2上每三厘米开设一个第一限位孔201；第二滑轨3上每三厘米开设一个第二限位孔301；第二滑轨3的两端侧均设置有第一滑块302；第二滑轨3通过第一滑块302与第一滑轨2滑动配合的方式安装在第一滑轨2上，承载板1通过螺纹孔101与螺钉相螺合的方式固定在多旋翼无人机上，便于拆卸，当挂载不同设备时，便于调节设备的位置，平衡重心，避免无人机挂载飞行重心不稳造成的安全事故。
其中如图3所示，挂载板4一表面上固定有第一橡胶块401；第一橡胶块401上设置有第二滑块402；挂载板4通过第二滑块402与第二滑轨3滑动配合的方式安装在第二滑轨3上，实现多功能挂载，更换挂载方便快捷、挂载功能全面，满足不同任务快速的更换挂载的需求。
其中如图4所示，第一挂载装置5包括第二橡胶块501、连接块502、挂钩503；连接块502的一端固定有挂钩503，连接块502的另一端固定有第二橡胶块501；连接块502上设置有与挂钩503相配合对应的旋转卡扣504；第二橡胶块501的另一端固定在挂载板4上，便于挂载设备，拆卸方便。
其中如图5所示，第二挂载装置6包括挂载块608、第一固定瓣602、第二固定瓣606；挂载块608固定在挂载板4上；挂载块608上开设有安装孔槽601；挂载块608上设置有安装孔槽601相配合对应的紧固螺钉604；第一固定瓣602和第二固定瓣606均为“C”字型结构；第一固定瓣602“C”字型结构的一端通过第一转轴6054连接在挂载块608上；第一固定瓣602“C”字型结构的另一端设置有第一凸耳603；第二固定瓣606“C”字型结构的一端通过第一转轴6054连接在挂载块608上；第二固定瓣606“C”字型结构的另一端设置有第二凸耳607；第一固定瓣602与挂载块608相配合形成挂载孔609；第二固定瓣606与挂载块608相配合形成挂载孔609，第一凸耳603上设置有螺纹通孔或磁铁；第二凸耳607上设置有螺纹通孔或磁铁可用于挂载横幅，根据不同的的孔径挂载不同的设备，便于固定。
其中如图6所示，第三挂载装置7包括固定耳703和连接板704；固定耳703固定在挂载板4上；固定耳703上设置有第二转轴701；第二转轴701上设置有压紧凸轮702；连接板704通过压紧凸轮702固定在挂载板4上；连接板704上固定有挂载架705；挂载架705上固定有摄像机8或激光测绘仪或扩音设备，实现航拍功能，导致更换挂载时需要使用工具更换模块费时费力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，其特征在于，包括承载板(1)、第一滑轨(2)、第二滑轨(3)；
所述承载板(1)一表面上设置有位置上相配合对应的两个第一滑轨(2)；所述第一滑轨(2)与第二滑轨(3)滑动连接；
所述第二滑轨(3)上设置有挂载板(4)；所述挂载板(4)与第二滑轨(3)滑动连接；
所述挂载板(4)上固定有第一挂载装置(5)、第二挂载装置(6)和第三挂载装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，其特征在于，所述承载板(1)上均匀的开设有若干个螺纹孔(101)；所述承载板(1)通过螺纹孔(101)与螺钉相螺合的方式固定在多旋翼无人机上。
3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，其特征在于：
所述第一滑轨(2)上均匀的开设有若干个第一限位孔(201)；
所述第二滑轨(3)上均匀的开设有若干个第二限位孔(301)；所述第二滑轨(3)的两端侧均设置有第一滑块(302)；所述第二滑轨(3)通过第一滑块(302)与第一滑轨(2)滑动配合的方式安装在第一滑轨(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，其特征在于，所述挂载板(4)一表面上固定有第一橡胶块(401)；所述第一橡胶块(401)上设置有第二滑块(402)；所述挂载板(4)通过第二滑块(402)与第二滑轨(3)滑动配合的方式安装在第二滑轨(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，其特征在于：
所述第一挂载装置(5)包括第二橡胶块(501)、连接块(502)、挂钩(503)；
所述连接块(502)的一端固定有挂钩(503)，所述连接块(502)的另一端固定有第二橡胶块(501)；所述连接块(502)上设置有与挂钩(503)相配合对应的旋转卡扣(504)；
所述第二橡胶块(501)的另一端固定在挂载板(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，其特征在于：
所述第二挂载装置(6)包括挂载块(608)、第一固定瓣(602)、第二固定瓣(606)；所述挂载块(608)固定在挂载板(4)上；
所述挂载块(608)上开设有安装孔槽(601)；所述挂载块(608)上设置有安装孔槽(601)相配合对应的紧固螺钉(604)；
所述第一固定瓣(602)和第二固定瓣(606)均为“C”字型结构；
所述第一固定瓣(602)“C”字型结构的一端通过第一转轴(6054)连接在挂载块(608)上；所述第一固定瓣(602)“C”字型结构的另一端设置有第一凸耳(603)；
所述第二固定瓣(606)“C”字型结构的一端通过第一转轴(6054)连接在挂载块(608)上；所述第二固定瓣(606)“C”字型结构的另一端设置有第二凸耳(607)；
所述第一固定瓣(602)与挂载块(608)相配合形成挂载孔(609)；所述第二固定瓣(606)与挂载块(608)相配合形成挂载孔(609)。
7.根据权利要求6所述的一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，其特征在于，所述第一凸耳(603)上设置有螺纹通孔或磁铁；所述第二凸耳(607)上设置有螺纹通孔或磁铁。
8.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多功能挂载装置，其特征在于：
所述第三挂载装置(7)包括固定耳(703)和连接板(704)；所述固定耳(703)固定在挂载板(4)上；
所述固定耳(703)上设置有第二转轴(701)；所述第二转轴(701)上设置有压紧凸轮(702)；
所述连接板(704)通过压紧凸轮(702)固定在挂载板(4)上；所述连接板(704)上固定有挂载架(705)；
所述挂载架(705)上固定有摄像机(8)或激光测绘仪或扩音设备。
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