CN109924005A - 自动采果装置的缓冲收集通道 - Google Patents

Abstract

本发明属于水果采摘装置术领域，涉及一种自动采果装置的缓冲收集通道。它解决了现有技术中自动采摘果实容易出现果实碰撞损伤的技术问题。它包括柔性的管状通道本体，管状通道本体两端设置有与自动采摘装置和收集舱连接的连接组件，管状通道本体中设置有若干向管状通道本体中凸起的缓冲体，缓冲体呈圆环形或月牙形，缓冲体上设置有承接面，承接面倾斜设置。与现有的技术相比，本发明的优点在于在自动采果装置采摘果实后掉落的果实在管状通道本体中得到缓冲，减小碰撞损伤的风险。

Description

自动采果装置的缓冲收集通道

技术领域

本发明属于水果采摘装置技术领域，尤其涉及一种自动采果装置的缓冲收集通道。

背景技术

果实采摘是农产品生产的重要环节，随着科技发展，运用机械采摘果实的方式得到很大的发展，为大面积农作物种植节省巨大的人力，大大提高采摘效率。尤其是在橘子、苹果等不容易在采摘过程中受损的果实的采收中，采摘机械设备收到广泛运用。在现有技术中，当采摘机构将果实从树体上分离后，直接利用果实重力掉落在输送带上，通过传送带输送到收集舱中。在这个过程中，果实难以避免地从高处落下与输送带发生碰撞，容易导致果实因撞击受到损伤。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种在自动采果装置采摘果实后降低果实运动动能，减少与输送带或收集舱撞击冲击力的自动采果装置的缓冲收集通道

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本自动采果装置的缓冲收集通道，包括柔性的管状通道本体，所述的管状通道本体两端设置有与自动采摘装置和收集舱连接的连接组件，所述的管状通道本体中设置有若干向管状通道本体中凸起的缓冲体，所述的缓冲体呈圆环形或月牙形，所述的缓冲体上设置有承接面，所述的承接面倾斜设置。

在上述的自动采果装置的缓冲收集通道中，所述的缓冲体呈圆环形，所述的缓冲体上的过孔与缓冲体不同轴设置，相邻的缓冲体上的过孔相互交错设置。

在自动采果装置的缓冲收集通道中，缓冲体呈月牙形，相邻的缓冲体开口与管状通道本体管壁形成过孔，相邻的缓冲体上过孔交错设置。

在自动采果装置的缓冲收集通道中，过孔孔沿上设置有在管状通道本体不受外力作用时收缩使管状通道本体在设置缓冲体处向内折叠的弹性条，所述的弹性条设置在过孔孔沿具管状通道本体管壁较远的一侧。

在自动采果装置的缓冲收集通道中，管状通道本体上设置有沿管状通道本体螺旋设置的弹性收缩条，所述的弹性收缩条在管状通道本体失去外力后收缩。

在自动采果装置的缓冲收集通道中，缓冲体设置在弹性收缩条相邻两圈之间。

在自动采果装置的缓冲收集通道中，缓冲体上涂布有保鲜剂。

在自动采果装置的缓冲收集通道中，管状通道本体上还设置有保鲜剂补充管，所述的保鲜剂补充管绕管状通道本体螺旋分布，所述的缓冲体分布在保鲜剂补充管相邻两圈之间，所述的保鲜剂补充管向下设置有补充口，所述的保鲜剂补充管的补充口为喷雾口。

在自动采果装置的缓冲收集通道中，管状通道本体两端设置有翻边，所述的连接组件包括具有压紧槽的第一环体和螺接在压紧槽中的第二环体，所述的第二环体远离第一环体的一端设置有压紧台，所述的压紧台与第一环体之间设置有可转动连接在第二环体上的外螺纹螺母。

在自动采果装置的缓冲收集通道中，管状通道本体上固定连接有若干个具有U形槽的卡扣，所述的弹性收缩条、保鲜剂补充管通过卡扣可拆卸连接在管状通道本体上。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.果实在被采摘设备摘下后落入管状通道本体中，经缓冲体阻挡缓冲后大大降低果实滚落的动能，从而减小果实在落入收集舱后与收集舱以及收集舱中果实之间的冲击，降低果实碰撞造成损伤的风险。

2.过孔交错设置，使果实在通过过孔后落在下一级缓冲体上，避免果实滚落时直接通过数个过孔的概率，提高缓冲效果。

3.在被采摘设备管状通道本体被提起后，受两端的拉力使得弹性条被拉伸扩大过孔，在管状通道本体放松时，弹性体收紧使得管状通道本体在缓冲体处向内凹陷，使用者可根据凹陷纹路折叠管状通道本体，方便收纳。

4.弹性收缩条在管状通道本体放松时收缩，配合弹性条在管状通道本体形成纹路达到自动且整齐收缩管状通道本体的效果，容易整理收纳。

5.在果实通过管状通道本体使，缓冲体释放保鲜剂，在果实下落滚动式，均匀的涂布在果实表面，起到保鲜作用，避免在运输到保鲜处理期间果实新鲜度降低。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的剖视图；

图3是本发明提供的另一个剖视图；

图4是本发明提供的连接组件剖视图；

图5是本发明提供的实施例二结构示意图。

图中：管状通道本体1、连接组件2、缓冲体3、承接面4、过孔5、弹性条6、弹性收缩条7、保鲜剂补充管8、翻边9、压紧槽10、第一环体11、第二环体12、压紧台13、外螺纹螺母14、卡扣15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本自动采果装置的缓冲收集通道，包括柔性的管状通道本体1，所述的管状通道本体1两端设置有与自动采摘装置和收集舱连接的连接组件2，所述的管状通道本体1中设置有若干向管状通道本体1中凸起的缓冲体3，所述的缓冲体3上设置有承接面4，所述的承接面4倾斜设置。

通过连接组件2将管状通道本体1与自动采摘装置和收集舱连接，自动采果装置将果实与树体分离，从管状通道本体1靠近自动采果装置一端的开口进入管状通道本体1，利用重力下落，在下落过程中，果实滚动到缓冲体3的承接面4上，经过缓冲体3缓冲减小果实运动动能，由于承接面4倾斜设置，使果实在下落的过程中实现滚动，进一步减小果实与缓冲体3之间的冲击。

在本实施例中所述的缓冲体3呈月牙形，相邻的缓冲体3开口与管状通道本体1管壁形成过孔5，相邻的缓冲体3上过孔交错设置。果实从前一缓冲体3沿其承接面4滚落后，通过过孔5掉落在下一缓冲体3的承接面4上，避免果实滚落时直接通过数个过孔5的概率，确保缓冲效果。

优选地，过孔5孔沿上设置有在管状通道本体1不受外力作用时收缩使管状通道本体1在设置缓冲体3处向内折叠的弹性条6，所述的弹性条6设置在过孔5孔沿具管状通道本体1管壁较远的一侧。在被采摘设备管状通道本体1被提起后，受两端的拉力使得弹性条6被拉伸扩大过孔5，使果实能顺利通过过孔5。在管状通道本体1放松时，弹性体6收紧使得管状通道本体1在缓冲体3处向内凹陷，使用者可根据凹陷纹路折叠管状通道本体1，方便收纳。

优选地，管状通道本体1上设置有沿管状通道本体1螺旋设置的弹性收缩条7，所述的弹性收缩条7在管状通道本体1失去外力后收缩。弹性收缩条7在管状通道本体1放松时收缩，配合弹性条6在管状通道本体1形成纹路达到自动且整齐收缩管状通道本体1的效果，容易整理收纳。

进一步，缓冲体3设置在弹性收缩条7相邻两圈之间。使得在弹性收缩条7在收缩时，确保管状通道本体1在弹性收缩条7相邻两圈之间的位置向内收缩，进一步达到整齐自动折叠的效果。

优选地，缓冲体3上涂布有保鲜剂。在果实下落滚动的同时，果实表面与缓冲体3之间发生滚动摩擦，使得果实表面均匀的包覆保鲜剂，起到保鲜作用，避免在运输到保鲜处理期间果实新鲜度降低。同时省略采摘后期从新对果实使用保鲜剂的工序，进一步节省人力。

进一步，管状通道本体1上还设置有保鲜剂补充管8，在使用过程中，随着果实从缓冲体3上带走保鲜剂，缓冲体3上的保鲜剂逐步减少，以至于难以对果实产生保险作用，此时，保鲜剂补充管8释放保鲜剂在缓冲体3上，使果实在滚过缓冲体3上是能充分涂抹保鲜剂，达到良好的保鲜效果。

优选地，保鲜剂补充管8绕管状通道本体1螺旋分布，使得管状通道本体1更好地配合自动采摘装置的移动。所述的缓冲体3分布在保鲜剂补充管8相邻两圈之间，所述的保鲜剂补充管8向下设置有补充口，所述的保鲜剂补充管8的补充口为喷雾口。使管状通道本体1充有雾化保鲜剂，进一步提高保鲜剂涂布效果。

优选地，管状通道本体1两端设置有翻边9，所述的连接组件2包括具有压紧槽10的第一环体11和螺接在压紧槽10中的第二环体12，所述的第二环体12远离第一环体11的一端设置有压紧台13，所述的压紧台13与第一环体11之间设置有可转动连接在第二环体12上的外螺纹螺母14。在使用结束后，将外螺纹螺母14从自动采摘装置和收集舱连接拧下，便于收纳。管状通道本体1上固定连接有若干个具有U形槽的卡扣15，所述的弹性收缩条7、保鲜剂补充管8通过卡扣15可拆卸连接在管状通道本体1上。同时，在管状通道本体1沾染污渍后，将第一环体11和第二环体12分离，可以将连接组件2拆除，并将述的弹性收缩条7、保鲜剂补充管8拆除，便于管状通道本体1清洗。

实施例二

实施例二的基本原理与实施例一基本相同，不同点在于，将弹性条6直接连接在管状通道本体1上，且弹性条6相错设置，使得管状通道本体1局部向内收缩形成圆环形并交错排列的的缓冲体3，所述的缓冲体3上的过孔5与缓冲体3不同轴设置，相邻的缓冲体3上的过孔5相互交错设置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了管状通道本体1、连接组件2、缓冲体3、承接面4、过孔5、弹性条6、弹性收缩条7、保鲜剂补充管8、翻边9、压紧槽10、第一环体11、第二环体12、压紧台13、外螺纹螺母14、卡扣15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动采果装置的缓冲收集通道，包括柔性的管状通道本体(1)，其特征在于，所述的管状通道本体(1)两端设置有与自动采摘装置和收集舱连接的连接组件(2)，所述的管状通道本体(1)中设置有若干向管状通道本体(1)中凸起的缓冲体(3)，所述的缓冲体(3)呈圆环形或月牙形，所述的缓冲体(3)上设置有承接面(4)，所述的承接面(4)倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的自动采果装置的缓冲收集通道，其特征在于，所述的缓冲体(3)呈圆环形，所述的缓冲体(3)上的过孔(5)与缓冲体(3)不同轴设置，相邻的缓冲体(3)上的过孔(5)相互交错设置。

3.根据权利要求1所述的自动采果装置的缓冲收集通道，其特征在于，所述的缓冲体(3)呈月牙形，相邻的缓冲体(3)开口与管状通道本体(1)管壁形成过孔(5)，相邻的缓冲体(3)上过孔交错设置。

4.根据权利要求2或3所述的自动采果装置的缓冲收集通道，其特征在于，所述的过孔(5)孔沿上设置有在管状通道本体(1)不受外力作用时收缩使管状通道本体(1)在设置缓冲体(3)处向内折叠的弹性条(6)，所述的弹性条(6)设置在过孔(5)孔沿具管状通道本体(1)管壁较远的一侧。

5.根据权利要求4所述的自动采果装置的缓冲收集通道，其特征在于，所述的管状通道本体(1)上设置有沿管状通道本体(1)螺旋设置的弹性收缩条(7)，所述的弹性收缩条(7)在管状通道本体(1)失去外力后收缩。

6.根据权利要求5所述的自动采果装置的缓冲收集通道，其特征在于，所述的缓冲体(3)设置在弹性收缩条(7)相邻两圈之间。

7.根据权利要求1所述的自动采果装置的缓冲收集通道，其特征在于，所述的缓冲体(3)上涂布有保鲜剂。

8.根据权利要求7所述的自动采果装置的缓冲收集通道，其特征在于，所述的管状通道本体(1)上还设置有保鲜剂补充管(8)，所述的保鲜剂补充管(8)绕管状通道本体(1)螺旋分布，所述的缓冲体(3)分布在保鲜剂补充管(8)相邻两圈之间，所述的保鲜剂补充管(8)向下设置有补充口。

9.根据权利要求8所述的自动采果装置的缓冲收集通道，其特征在于，所述的管状通道本体(1)两端设置有翻边(9)，所述的连接组件(2)包括具有压紧槽(10)的第一环体(11)和螺接在压紧槽(10)中的第二环体(12)，所述的第二环体(12)远离第一环体(11)的一端设置有压紧台(13)，所述的压紧台(13)与第一环体(11)之间设置有可转动连接在第二环体(12)上的外螺纹螺母(14)。

10.根据权利要求9所述的自动采果装置的缓冲收集通道，其特征在于，所述的管状通道本体(1)上固定连接有若干个具有U形槽的卡扣(15)，所述的弹性收缩条(7)、保鲜剂补充管(8)通过卡扣(15)可拆卸连接在管状通道本体(1)上。