CN109923288B

CN109923288B - 用于监控在机动车辆的液压系统中的压力传感器的方法和装置

Info

Publication number: CN109923288B
Application number: CN201780062037.9A
Authority: CN
Inventors: M.布兰德特
Original assignee: Sebest Group Co ltd
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2017-09-18
Publication date: 2021-07-20
Anticipated expiration: 2037-09-18
Also published as: DE102016219536A1; US11085349B2; KR20190052130A; US20190234282A1; CN109923288A; DE102016219536B4; WO2018065199A1; KR102220595B1

Abstract

用于监控在机动车辆的液压系统中的压力传感器的方法和装置公开了一种用于监控在机动车辆的液压系统中的压力传感器的方法，所述方法具有步骤：操控（S601）在所述液压系统中的蓄压器的阀，确定（S602）所操控的阀响应于所述操控的行为，从所确定的行为中确定（S603）所操控的阀的时间偏移，确定（S604）所述压力传感器的测量值，比较（S605）所述阀的时间偏移与所确定的测量值的，以及根据所述比较对所述测量值进行可信度检验（S606）。此外，提供了一种用于执行所述方法的、配属的系统。

Description

用于监控在机动车辆的液压系统中的压力传感器的方法和装置

技术领域

描述了一种用于监控在机动车辆的液压系统中的压力传感器的方法和装置。此外，描述了一种具有内燃机的车辆，所述车辆包括SCR系统（选择性催化还原，英语：selective catalytic reduction），所述SCR系统用于将添加剂计量到内燃机的排气设备中。

背景技术

已知SCR系统，所述SCR系统用于执行选择性催化还原以在具有内燃机的机动车辆的排气设备中进行排气后处理。在此，通过将添加剂喷入催化剂上游来触发化学反应，所述添加剂以尿素水溶液或者尿素的形式，所述化学反应减少内燃机的废气中的氮。为了确保SCR系统的正常功能，希望在行驶循环中足够快速地识别和辨认出系统的故障部件。因此，根据现行法规，规定了在系统运行期间监控与排气相关的系统部件。在此，必须识别组件的操纵和功能性故障。

在DE 10 2014 210 877 A1中描述了一种用于喷射系统的功能监控的方法，所述喷射系统用于将液体介质喷射到内燃机的排气设备中，其中，能够确立每时间单位的输送量的偏差。

发明内容

本发明的一个目的是：与现有技术相比改进SCR系统的监控，并且，在此提供一种有效的、对在SCR系统中压力传感器进行可信度检验的可能性。

提供了一种用于监控的在机动车辆的液压系统中的压力传感器的方法和装置。此外，描述了一种具有内燃机和SCR系统的机动车辆，所述SCR系统用于将添加剂计量到内燃机的排气设备中。

根据本发明的一个方面，在一种用于监控在机动车辆的液压系统中的压力传感器的方法中，操控在液压系统中的蓄压器的阀。此外，确定行为，所述阀响应于操控具有所述行为，并且，从阀的所确定的行为中确定阀的时间延迟或者时间偏移。此外，确定压力传感器的测量值。比较所确定的时间偏移与所确定的测量值，并且，根据所述比较对测量值进行可信度检验。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于监控在机动车辆的液压系统中的压力传感器的装置。在此，该装置包括阀、蓄压器和控制单元。压力传感器和阀均与蓄压器连接，其中，由系统决定地，压力传感器能够被加载以压力。控制单元与压力传感器和阀连接并且被设置用于，确定阀的、对瞬时系统压力敏感的行为。在此，控制单元被设置用于，从所确定的行为中确定阀的时间延迟或者时间偏移，并且，根据所确定的时间偏移和测量值的比较来对压力传感器的、配属的测量值进行可信度检验。

基于本发明的所述方面，能够以有利的方式如此利用阀的行为，使得能够以可靠并且简单的方式对压力传感器的功能和所输出的压力值进行可信度检验，所述行为取决于瞬时作用在阀上的压力，所述压力传感器在机动车辆的液压系统中。简而言之，这尤其是可能通过以下方式来实现：观察阀的时间偏移，所述时间偏移能够与压力传感器的测量值相关。

在此，根据本方法，所观察的阀行为不限于特定类型，而是相反能够反映任意的、适当的、压力相关的阀特性，所述阀行为尤其是由于阀的相应功能方式而被选择，所述阀特性能够响应于阀操控地被测量。因此，能够利用存在于作用在阀上的压力和作用在压力传感器上的压力之间的关系，所述关系尤其是能够由液压系统的、特定的设计得出。例如，在压力传感器处的压力能够对应于在阀处的压力，或者，压力值能够通过比例系数或者其他关系而彼此链接。尤其地，能够有利地利用这种情况：阀具有反应时间，所述反应时间由外力引起，所述反应时间尤其是能够从在一侧上作用在阀上的压力（例如，来自液压管路的连接侧的瞬时压力）中得出。

因此，由于本发明的所述方面，能够使用附加的信息源以推导出关于压力传感器的结论，其中，尤其是能够利用在阀行为中惯性，所述惯性与系统决定的、作用在阀上的力相关。因此，例如能够观察或者测量阀的部件的运动的、当前存在的延迟或者运动的影响。尤其地，该延迟能够与在所操控的阀中产生力平衡所需的时间相关联。

基于本发明的所述方面，与现有技术相比，能够更好地检查和监控压力传感器。此外，通过观察压力传感器或者液压系统的其他部件结合上述的、阀行为的确定和阀的、配属的时间偏移的确定，也能够得出关于阀的功能的更精确的结论。因此，为了求得阀或者液压系统的功能性故障，时间偏移的确定也包括：确定在预先给定的时间范围内不能够观察到时间偏移或者该时间偏移超过了预先给定的时间范围。

根据优选的实施方式，行为的确定包括确定述阀的电测量量的时间变化过程。在此，能够从所确定的时间变化过程中确定所述时间偏移。

以这种方式，特别有利地，能够利用阀的、能够直接测量的电特性，所述电特性由阀的、可运动的部件引起。

根据优选的实施方式，阀能够设计为电磁阀，其中，操控导致阀的磁衔铁的运动。

根据一种实施方式，操控能够包括输出打开信号以打开所述阀，其中，所确定的时间偏移指的是时间差，所述时间差在开始阀的打开运动和开始操控之间。

就直接控制的阀而言，该实施方式是有利的，所述阀通过操控电磁铁来打开。例如，在此，与操控信号的或者操控电压的变化过程相比，能够根据流过励磁线圈的电流的变化过程来检测时间延迟或者时间偏移，所述操控电压施加在励磁线圈上。

然而，本发明不限于直接控制的阀。根据其他实施方式，例如也能够使用受压力控制的阀。本发明也不限于电磁阀。例如，根据其他实施方式，也能够设想在压电阀上的应用。

此外，视阀结构类型和液压系统的设计或者系统的操控而定，也能够测量压力相关的关闭行为。

使用穿过励磁线圈的电流的时间变化过程实现了所述方法的、特别简单的实施，尤其是因为能够将已经存在的阀操控部件用于确定时间偏移。由此，能够实现所述方法的、特别高的精度。

根据其他实施方式，也能够设想安装探测器以检测阀行为，尤其是安装适当类型的运动探测器。因此，可替代地或者附加地，也能够设想使用其他的、例如光学的检测方法来确定阀行为和时间偏移。

简而言之或者概括地说，根据本发明的所述方面，阀（尤其是计量阀或者喷射阀）也能够被用作一种冗余压力计，以便监控实际的压力传感器。

根据本发明的一种实施方式，能够在预先定义的持续时间内操控阀。在此，操控持续时间能够以适当的方式如此选择出，使得阀通过操控首先可靠地被操纵、尤其是打开。此外，能够同时尽可能短地选择持续时间。

因此，操控和随后的评估能够以精确限定的方式尤其是在不同的时刻上重复多次，使得在确定阀行为和时间偏移时能够实现精度的进一步提高。

根据特别优选的实施方式，本发明的所述方面被应用在SCR系统中，所述SCR系统用于将添加剂（尤其是尿素）计量到内燃机的排气设备中，其中，阀是SCR系统的喷射器，所述喷射器实施为电磁阀。在此，根据本方法所操控的阀能够是节流阀或者SCR系统的喷射器。然而，本发明不限于车辆的SCR系统。

根据本发明的另一个方面，也提供了一种机动车辆，所述机动车辆具有内燃机和SCR系统，所述SCR系统用于将添加剂计量到内燃机的排气设备中，其中，SCR系统包括用于添加剂的蓄压器和与其连接的压力传感器以及喷射阀。此外，SCR系统设有控制单元，所述控制单元如此与SCR系统连接并且如此设置，使得能够执行根据本发明的方法。

本发明也能够与多个阀和/或多个压力传感器结合使用，所述多个阀和/或多个压力传感器能够被监控并且检验可信度。

此外，本发明的所述方面能够特别有利地与车辆的环境压力传感器结合应用。在此，除了提供待监控的压力传感器的测量，环境压力传感器还提供另外的压力测量。环境压力传感器能够例如与车辆的中央控制器（ECU）连接，或者，布置在中央控制器中或者处。

在此，基于压力传感器的、所确定的测量值和环境压力传感器的测量值，能够求得压力差。此外，根据所求得的压力差，能够适配所操控的阀的偏移或者对其进行可信度检验。

这些特征能够有利地被用于，确定或者验证阀的当前特性曲线，或者，如有需要适配阀信号的评估方法。简而言之，就这种实施方式而言，能够以有利的方式来执行附加的阀校准和可信度检验。此外，由此能够进一步优化阀时间偏移的确定或者时间延迟的确定，并且，液压系统的部件能够更精确地彼此匹配。

此外，能够识别出错误，如果在确定压力差时确定出：由所确定的、压力传感器的测量值导致的压力差超过了预先确定的压力阈值。

优选地，当确定出故障时，系统被置于安全状态下并且例如被关闭。可替代地或者附加地，能够将错误传达或者显示给驾驶员。

根据本发明的、优选的改型方案，能够在蓄压器和液压系统的周围环境之间执行压力平衡。在此，能够识别出错误，如果在执行压力平衡之后时间偏移大于预先确定的第一阈值，或者，如果时间偏移在执行压力平衡之后不能够被测量。

由此，以特别简单的方式，首先能够检查阀的功能能力，所述阀用于监控压力传感器。

根据一种特别优选的实施方式，蓄压器能够在多个预先定义的操控部段中被填充。在此，在每个操控部段中，预先确定的流体量能够分别被引入到蓄压器中。此外，在此，针对每个操控部段，能够分别执行至少以下步骤：操控压力传感器，确定所操控的阀的行为，确定所操控的阀的时间偏移，以及，确定压力传感器的测量值。

以这种方式，能够可靠地求得并且适配压力传感器的特性曲线，并且，因此能够更精确地监控压力传感器并对其进行可信度检验。

优选地，为每个操控部段确定并且存储压力传感器的至少一个测量值和所操控的阀的、配属的时间偏移。

此外，根据该实施方式的、优选的改型方案，根据所操控的阀的、配属的时间偏移能够对压力传感器的测量值的变化过程进行可信度检验，所述测量值分别在操控部段期间被确定。

由此，能够以简单的方式求得压力传感器梯度或者压力传感器特性曲线的斜率或者单个放大系数并且对其进行可靠性检查。

此外，根据该实施方式的一个方面，在相应的操控部段中，能够分别从压力传感器的当前测量值以及先前测量值中确定出压力梯度。

根据本发明的、特别优选的改型方案，在填充蓄压器期间，根据压力传感器的测量值来监控系统压力，所述测量值在操控部段中被确定，其中，结束填充蓄压器，一旦在蓄压器中的压力超过预先确定的第三压力阈值并且压力梯度超过预先确定的第四阈值。此外，如果超过了用于填充蓄压器的操控部段的、预先定义的数量，则能够识别到并且输出错误。

通过本发明的所述方面有利地考虑了目前存在的情况，根据所述情况，在没有附加的传感机构的情况下，不能够直接诊断压力传感器的放大错误。到目前为止，SCR系统的功能监控仅只能间接地实现，例如借助于对喷入的还原剂量进行的、间接的可信度检验，所述可信度检验基于相应的SCR催化剂的效率估计，所述效率估计借助于比较在SCR催化剂之前和之后的NO_x浓度来执行。

附图说明

现在，根据优选的实施方式，参考附图来更精确地描述本发明。附图示出：

图1根据本发明的一种实施方式示出了用于将添加剂计量到内燃机的排气设备中的SCR系统的示意图；

图2示出了图1中SCR系统的计量阀的放大图；

图3示出了图1和图2中的计量阀的针位置、线圈电流和操控信号的时间变化过程的曲线图，所述操控信号用于操控计量阀；

图4根据本发明的一种实施方式示出了用于各种示例性的压力测量值的线圈电流的时间变化过程的曲线图；

图5根据本发明的一种实施方式示出了根据本方法的、所确定的时间偏移的示例性值关于相应的、配属的压力测量值所绘制的曲线图；

图6根据本发明的一种实施方式示出了用于监控在机动车辆的液压系统中的压力传感器的方法的步骤；

图7根据本发明的一种实施方式示出了在SCR系统中的压力传感器的偏移诊断的步骤；以及

图8根据本发明的一种实施方式示出了在SCR系统中的管路填充和压力形成的步骤。

具体实施方式

在附图中，以相同的附图标记表示相同或相似的部件。

图1根据本发明的一种实施方式示出了用于将添加剂101（在这里：尿素）计量到内燃机（未示出）的排气设备或者排气系102中的喷射系统或者SCR系统100的部件的示意图。

SCR系统100具有液压部件或者液压系统103，所述液压系统具有用于储存尿素液体101的罐104。罐104经由泵106与管路107连接，所述管路充当蓄压器。泵106与驱动马达113连接并且能够在两个方向上被运行。阀108与管路107连接，所述阀用于将尿素液体101计量到排气系102中。在排气系102中，在阀108的下游布置有SCR催化剂105，以便执行对在排气流109中的有害氮氧化物的还原。在这里，阀108被设计为线圈操作的喷射器或者电磁阀，并且，能够通过施加励磁电压U_bat来操控以打开。通过移除电压U_bat能够关闭阀108。阀108与电流测量计110连接，以用于测量通过阀108的励磁线圈的电流I_spule。此外，作为液压系统103的系统压力传感器的压力传感器111与蓄压器107（即管路107）连接，所述压力传感器用于测量管路压力。此外，液压系统103具有控制装置112，控制装置112与泵106的驱动马达113并且与压力传感器111、阀108和电流测量计110连接。此外，在整个系统（在这里：车辆）中布置有中央控制器（ECU）114和环境压力传感器115。中央控制器114和控制装置112通过通信接口116彼此连接。虽然在这里液压系统103具有专用的控制装置112，但是根据该实施方式的变型，也能够设想：液压系统103直接由中央控制器114操控并且读取。

液压系统103的任务是：将预先确定的量的添加剂或者尿素液体101计量到排气设备102中。随后，尿素液体101被用于还原在下游的SCR催化剂105中的有害氮氧化物，以便遵守法律上规定的排放限值。

为此，在每次系统启动时，在前一系统停止时排空的液压系统103或者管路107和泵室被填充以添加剂101，并且，调节恒定的系统压力P。为此，在管路107中的压力P_L借助于压力传感器111来检测，并且，根据需要在闭合的控制回路中操控泵106，使得在排气过程期间在计量阀108打开的情况下空气能够从管路107中逸出，并且，在计量阀108关闭的情况下出现所需要的系统压力。在该上下文中，应当注意：在下面的描述中，根据上下文能够使用缩写P_L来指代管路压力本身（即，实际的管路压力）或者相应的、所显示的、压力传感器111的测量值。在计量期间，连续运行的压力调节确保恒定的系统压力P。

系统压力传感器111通常使用间接电容或压电电阻测量工艺。在此，根据特性曲线从所测量的电压值U_{sensor_mess}中确定出压力。在此，压力传感器111的特性曲线通过单独的放大系数a和偏移值b来定义：

P(U_{sensor_mess}) = a ∙ U_{sensor_mess} + b

其中，a为放大系数，b为偏移，并且，P为压力测量值。

在当前情况下，为了简单起见，液压系统103被示出为无泄漏的，其中，然而在SCR系统具有泄漏的情况下，也能够考虑到所述泄露对压力传感器（尤其是在特性曲线中）的诊断的影响。

偏移值b和放大系数a受老化影响和部件散布（Komponentenstreuungen），并且因此必须在运行期间进行可信度检验并且如有需要进行校正。在系统103的运行期间必须监控特性曲线的两个量（即放大率a和偏移值b），以便确保传感器的正确功能。为了对偏移值b进行可信度检验，在系统启动和排空的液压系统103时，首先通过打开喷射阀108而建立与周围环境的压力平衡。随后，在压力测量值P_L和环境压力传感器115的测量值P_U之间进行比较，所述环境压力传感器存在于车辆中。在此，环境压力传感器115通常不布置在液压系统103中，而是例如布置在中央控制器114处。此外，由于在不使用在压系统中的另外的传感器的情况下不可能监控管路压力传感器111的放大系数a，因此阀108被用于此目的。

在运行期间，必须检查压力传感器111的测量值P_L的可信度，因为系统压力具有对由喷射器108喷射到排气管线中的还原剂或尿素液体的量并且因而具有对系统的排气值的直接影响。

利用上述系统，通过根据本方法的操控，通过使用阀108并且因而通过使用已经存在的、系统固有的构件能够实现压力传感器111的功能的可信度检验，所述压力传感器在SCR系统100的液压部分103中。

为此，在填充过程和压力形成过程期间，监控计量阀108的打开时间延迟dt = t₁- t₀，并且，通过与当前所测量的压力值P_L进行比较，压力传感器111的功能以及它的压力值P_L、尤其是放大系数a被检验可行度。

在此，使用在下文中参照图2和图3所描述的方法以及物理原理。

根据本发明的一种实施方式，在图2和图3中描述了在计量阀108处的物理相关性。

图2示出了图1的SCR系统的计量阀108的示意图以及作用在计量阀108的阀针201上的力的概况。如图2所示，计量阀108设计为线圈操作的喷射器108。

阀108具有弹簧加载的阀针201，所述阀针在不受操控的状态下关闭阀108的喷射开口204。尤其是通过施加操控信号S_anst来进行操控，通过所述操控信号将励磁电压U_bat施加到励磁线圈202上。在阀108中，弹簧203的力F_Feder和由系统压力P产生的力F_Druck均作用在关闭方向上。如果应当计量加入添加剂101，则将电压U_bat施加到阀108的线圈202上。该电压U_bat引起穿过线圈202的电流I_Spule，所述电流在其方面由于产生的磁场而将力F_Magnet通过以下方式施加在阀针201上：阀针201示出线圈202的磁衔铁。该力F_Magnet作用在打开方向上。

以此产生以下相关性：

F_Nadel = F_Magnet – F_Feder – F_Druck

F_Magnet ~ I_Spule

如果磁力F_Magnet超过弹簧力F_Feder和压力F_Druck的总和，则阀针201在打开方向上加速并且释放喷射开口204或者阀开口204。为了关闭阀，切断操控电压U_bat，接着，穿过线圈202的电流I_Spule被中断并且磁场减小，使得阀针201关闭阀开口204。

图3示出了用于操控计量阀108的操控信号S_anst的、示例性的时间变化过程的曲线图，示出了由此得到的、变化的针位置Pos_Nadel并且示出了配属的线圈电流I_Spule。

如从图3中可以看出的，在打开过程中，阀针201的运动直接影响由线圈202和阀针201构成的系统的电感，并且，由此直接影响流过线圈202的电流I_Spule。因此，线圈电流I_Spule直接与阀针201的运动相关联。时刻t₁是用于施加在阀针201上的系统压力或者管路压力P_L的直接量度，在所述时刻上开始线圈电流I_Spule相对于操控的开始时刻t₀的变化，所述变化由于针的运动而产生。对在蓄压器107中的、所测量的压力P_L的可信度检验借助于阀打开时刻t₁与在蓄压器107中的压力P_L的相互关系来实现。在下文中，这将参照图4针对各种管路压力P_L来说明。

图4示出了针对各种管路压力P_L的线圈电流I_Spule（A）的时间变化过程的曲线图。如在图3中所示出的，在存在不同的系统压力或者管路压力P_L（P = 6 bar, P = 3 bar和P =1 bar）时分别测量线圈电流I_Spule的变化过程，其中，其他条件（即操控信号S_anst和励磁电压U_bat）保持不变。由于系统压力P_L分别是不同的，因此对针201施加不同的压力F_Druck，使得该针具有更迟钝的时间行为，因此更长时间地需要磁力F_Magnet，该磁力用来平衡弹簧力F_Feder和压力F_Druck的总和。这能够体现在时间延迟或者时间偏移t_{1_n} - t₀的不同长度上。

借助于相应的阀打开时刻t_{1_n}与在蓄压器107中的压力P_L的、相应配属的压力测量值的相关性来实现对在蓄压器107中、相应的、所测量的压力P_L（在这里：P = 6 bar, P = 3bar和P = 1 bar）的可信度检验。因此，如已经提到的，t_{1_n} - t₀是用于施加在阀针201上的系统压力P_L的直接量度。

图5示出了关于压力P（bar）所确定的打开时间延迟t_{1_n} - t₀的曲线图。从图5中能够看出，根据在这里所示出的实施方式，存在线性相关性。

图6根据本发明的一种实施方式示出了用于监控机动车辆的液压系统103中的压力传感器111的方法的步骤。在步骤S601中，操控在机动车辆的液压系统100中的蓄压器107的阀108。在步骤S602中，确定所操控的阀108响应于操控的行为。在步骤S603中，从所确定的行为中确定所操控的阀108的时间偏移dt。在步骤S604中，确定压力传感器111的测量值P_L。在步骤S605中，比较阀108的时间偏移dt与所确定的测量值P_L。最后，在步骤S606中，根据所执行的比较对测量值P_L进行可信度检验。

根据本发明的一种实施方式，在图7和图8中示出了方法的各个步骤，所述方法用于在液压SCR系统100的填充过程和压力形成过程期间对管路压力传感器111进行可信度检验或者诊断。在此，出于比较的目的，在下文中所描述的部件继续以在图1中所引入的附图标记来表示。

图7示出了在SCR系统100中的压力传感器111的偏移诊断的步骤。

在图6中所示出的、方法的第一部分中，首先，对管路压力传感器111的偏移值b进行可信度检验。为此，在步骤S701中，尤其是通过接口116来请求SCR管路填充和压力形成，接着，控制装置112根据本方法操控系统100的液压部分103。在此，首先建立未填充的液压系统103与周围环境的压力平衡，这将在下面更详细地描述。在每次系统停止之后，SCR系统100都根据标准被排空，以防止在冷冻过程期间受到冰压的损害。在系统100的每次启动时都请求用于系统填充的操作，所述操作有利于诊断压力传感器111。因此，确保了在计量添加剂101之前已经执行了诊断并且能够识别出潜在的错误。

在步骤S702中，操控喷射器（即阀108）以打开。然后在步骤S703中，通过以下方式来确定所操控的阀108的行为：确定喷射器电流变化过程，即线圈电流I_Spule的变化过程。在步骤S704中，从喷射器电流变化过程中确定所操控的阀108的时间偏移t₁ – t₀。

在步骤S705中，通过以下方式来执行在蓄压器（即管路107）和液压系统103的周围环境之间的压力平衡：等待，直到管路压力/环境压力平衡。

在步骤S706中，评估并且关于系统配置来分析电流变化过程I_Spule或者时间偏移t₁– t₀，并且因而检查阀108的正确打开行为。这能够与步骤S705并行地执行。如果在此确定不能够在线圈电流I_Spule中检测到打开，或者所确定的时间偏移dt= t₁ - t₀的持续超过预先确定的第一阈值th1，则在步骤S707中识别出相应的错误并且促使相应的替代反应，因为喷射器（即阀108）没有在预先给定的时间间隔打开。

随后，进行管路压力测量值P_L与整个系统（即在车辆中存在的环境压力传感器115的测量值P_U）的比较，以便对管路压力传感器111的偏移b进行可信度检验并且如有需要对其进行校正。为此，如果所检测的时间偏移没有超过预先确定的第一阈值th1，则在步骤S708中读取用于管路压力107的压力传感器111和环境压力传感器115。在步骤S709中，形成压力传感器111的测量值P_L与环境压力传感器115的测量值P_U之间的差值dP：

dP = P_L - P_U

在步骤S710中，进行操控使阀108关闭。在步骤S711中，检查压力差dP是否小于预先确定第二压力阈值th2。如果不是这种情况，则在步骤S712中识别出或者输出错误，这表明管路压力的偏移b过大，并且促使相应的替代反应。反之，如果既不存在在阀108中的错误，也不存在管路压力传感器111的、不可信的偏移值b，则在步骤S713中，能够根据所求得的压力差dP来适配偏移值b，并且，在步骤S714中能够开始管路填充。在下文中，参照图7更详细地描述用于管路填充的其他步骤。

根据本发明一种实施方式，图8示出了用于在SCR系统100中的管路填充和压力形成的步骤。

为此，在步骤801中，首先从控制装置112的非易失性存储器中读取经适应的、必要的泵输送循环的数量n_{p_nom}，并且，在步骤802中，读取管路压力P_L并且将所实施的输送循环的数量n_hub以及管路压力梯度gradP_L初始化为：值n_hub = 0或者gradP_L= 0。

在随后执行的迭代循环中，通过添加剂101的泵输送逐步将空气从压力管路107中排出，并且，确定用于检验可信度检验压力传感器放大系数的可信度的测量值P_L。在第一迭代步骤S803中，测量管路压力P_L（1）。在步骤S804中，运行泵106以用于能够校准的数量的n个泵冲程，由此，所存储的输送循环的数量n_hub被增加到n_hub= n_hub+ n。在步骤S805至S806中，确定现在出现的压力P_L（2）或者压力梯度gradP_L = P_L（2）- P_L（1）。在步骤S807中，在预先确定的时间T_i（例如5ms）内操控阀108，也就是说，在T_i内将操控电压U_bat施加到线圈202上，使得：一方面压缩空气能够从管路107中逸出，并且，另一方面能够从对电流变化过程I_Spule的分析中确定出阀108的打开时间延迟dt = t_{n_1} - t₀。随后，在步骤S808中，存储作为管路压力P_L的函数的打开时间延迟dt = t_{n_1} - t₀以供稍后的分析。

循环具有两个中断条件：因此在步骤S809中检查，在压力阈值th3和/或压力梯度阈值th4没有被超过的情况下，是否已经超过了泵输送冲程的最大数量n_max = n_{p_nom} + th5，其中，th5是预先确定的阈值。如果是这种情况，则根据步骤S810，在液压系统103中存在错误，并且，启动对应的替代反应。

循环S803至S809与S810的迭代对应于执行多个操控部段，其中，循环的每次运行均对应于一个操控部段，关于所述一个操控部段能够应用根据图6的、基本的步骤。

在通常情况下，在步骤S803至S809中的、迭代的填充/排气循环导致空气从系统103中逸出，由此系统103的刚度增加。对应地，随后的泵输送循环导致压力上升，所述泵输送循环分别将压力无关的、添加剂的量输送到管路中。因而，每泵输送的、压力上升的量（即计算出的压力梯度gradP_L）是在管路107中的残余空气含量的指标。如果超过了在前一迭代循环中的压力和压力上升的、能够校准的阈值，根据步骤S810，成功完成管路107的排气，并且该方法继续步骤S811。

在步骤S812至S813中，通过比较阀108的压力和打开时间延迟的测量值来进行对压力传感器测量值的可信度检验，所述压力传感器测量值在管路排气期间被记录。在确定的、不可信的行为的情况下，在步骤S814和S815中，识别对应的错误并且实施/启动替代反应。

为了提高该方法的精度，建议在系统的新状态下学习该方法的喷射器依赖性，即进行诊断的“终点线（End of Line）”适应。

如果在步骤S814中是可信的行为的情况下确认了压力传感器111的可信度，则在步骤816中，如果需要，适应压力传感器111的特性曲线的斜率a。随后，压力形成累积到系统内部压力。为此，在步骤S817中，请求各个泵输送冲程，使得在存储器中的泵输送冲程的数量增加到n_hub = h_hub + 1。在此期间，在S818中监控管路压力P_L。在步骤S819中，检查条件n_hub < n_{p_nom} + th6，其中，th6是预先确定的阈值。如果在压力形成期间泵冲程的数量超过了能够校准的阈值th6，则在系统中存在错误并且实施对应的、所设置的替代反应（参见步骤S821）。在步骤S820中，检查压力P_L是否超过能够使用的阈值th7。如果在预先给定的数量的泵冲程内是这种情况，则在步骤S817至S820中的压力形成已经成功，并且，该方法在步骤S822中终止。

附图标记列表

100 SCR系统

101 尿素

102 排气系

103 液压系统

104罐

105 SCR催化剂

106 泵

107 管路

108 阀

109 排气流

110 电流测量计

111 压力传感器

112 控制装置

113 驱动马达

114中央控制器（ECU）

115 环境压力传感器

116 通信接口

201 阀针

202 励磁线圈

203 弹簧

204 喷射开口

S601-S606 步骤

S701-S714 步骤

S801-S822 步骤。

Claims

1.用于监控在机动车辆的液压系统（103）中的压力传感器（111）的方法，具有步骤：

a）操控（S601、S702）在所述液压系统（103）中的蓄压器（107）的阀（108），

b）确定（S602、S703）所操控的阀（108）响应于所述操控的行为，

c）从所确定的行为中确定（S603、S704）所操控的阀（108）的时间偏移（dt），

d）确定（S604、S708）所述压力传感器（111）的测量值（P_L），

e）比较（S605、S812）所述阀（108）的所述时间偏移（dt）与所确定的测量值（P_L），以及

f）根据所述比较对所述测量值（P_L）进行可信度检验（S606、S813）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定（S602）所述行为的步骤包括确定所述阀（108）的电测量量的时间变化过程，并且，从所确定的时间变化过程中确定所述时间偏移（dt）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述操控（S601）包括输出操控信号（S_anst）以打开所述阀（108），并且，所确定的时间偏移（dt）指的是时间差，所述时间差在开始所述阀（108）的打开运动和开始所述操控之间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述阀（108）设计为电磁阀，并且，所述操控导致所述阀（108）的磁衔铁（201）的运动，其中，为了确定所述时间偏移（dt），测量流过所述阀（108）的励磁线圈（202）的电流（I_Spule）的时间变化过程。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤a）中，在预先确定的持续时间（T_i）内操控所述阀（108）。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

执行（S705）在所述蓄压器（107）和所述液压系统（103）的周围环境之间的压力平衡，以及

如果所述时间偏移（dt）大于预先确定的第一阈值（th1）或者不能够测量出，则输出（S707）错误。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

如果所述时间偏移（dt）在执行所述压力平衡之后大于预先确定的第一阈值（th1），则输出（S707）错误。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述压力传感器（111）的、所确定的测量值（P_L）和环境压力传感器（115）的测量值（P_U）来求得压力差（dP），其中，所述环境压力传感器（115）与所述车辆的中央控制器（114）连接，以及

如果所述压力差（dP）没有超过预先确定的第二压力阈值（th2），根据所求得的压力差（dP）来适配（S713）所述阀（108）的偏移（b）或者对所述阀（108）的偏移（b）进行可信度检验；否则，输出错误（S712）。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过在多个预先定义的操控部段中操控所述液压系统（103）来填充所述蓄压器（107），其中，在每个操控部段中分别将预先确定的流体量输入到所述蓄压器（107）中，并且，分别对所述操控部段中的每一个操控部段执行所述步骤a）至d）。

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：

根据所操控的阀（108）、在所述操控部段中所确定的、配属的时间偏移（dt），对所述压力传感器（111）的所述测量值的变化过程进行可信度检验(S813)。

11.根据权利要求9所述的方法，所述方法还包括：

从所述压力传感器（111）的各个当前测量值（P_L(2)）和先前测量值（P_L(1)）中确定（S806）在一个操控部段中的压力梯度（gradP_L）。

12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：

根据所述压力传感器（111）的、在所述操控部段中所确定的测量值（P_L(1)、P_L(2)），监控系统压力（P_L），

如果在所述蓄压器（107）中的压力超过预先确定的第三压力阈值（th3）并且所述压力梯度超过预先确定的第四阈值（th4），则终止填充所述蓄压器（107），以及

如果超过了用于填充蓄压器（107）的所述操控部段或者泵冲程的、预先定义的数量，则输出（S810）错误。

13.用于监控在机动车辆的液压系统（103）中的压力传感器（111）的装置，所述装置包括：

阀（108），

蓄压器（107），所述蓄压器与所述压力传感器（111）和所述阀（108）连接，并且，所述蓄压器能够被加载以系统压力，以及

控制单元，所述控制单元与所述压力传感器（111）和所述阀（108）连接并且被设置用于，确定所述阀（108）的、取决于瞬时系统压力的行为，并且，从所确定的行为中确定所述阀（108）的时间偏移，以根据所确定的时间偏移和测量值的比较来对所述压力传感器（111）的、配属的测量值进行可信度检验。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述液压系统（103）是用于将尿素计量到内燃机的排气设备中的SCR系统（100）的一部分或者具有SCR系统（100），并且其中，所述阀（108）是所述SCR系统（100）的喷射器，所述喷射器实施为电磁阀。

15.机动车辆，所述机动车辆具有内燃机和SCR系统（100），所述SCR系统用于将尿素计量到所述内燃机的排气设备中，其中，所述SCR系统（100）包括用于添加剂的蓄压器（107）和与其连接的压力传感器（111）和喷射阀（108），并且，此外设有控制单元，所述控制单元与所述SCR系统（100）连接并且设置，使得能够执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。