CN113669145B - 一种空气辅助式scr尿素双喷射故障诊断系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统及方法，包括：压缩空气储气筒、SCR双喷射系统、尿素喷嘴A、尿素喷嘴B以及尿素箱；SCR双喷射系统分别与压缩空气储气筒和尿素箱连接；尿素喷嘴A通过空气管A和尿素管A分别与所述SCR双喷射系统连接；所述尿素喷嘴B分别通过空气管B和尿素管B与SCR双喷射系统连接。系统采用压缩空气的方式辅助尿素雾化，提升转化效率；能够及时地发现故障和排除故障。本发明利用压缩空气排出残余尿素，避免系统结冰或结晶；系统设置有两路尿素计量阀，降低NOx排放；系统设置有4个压力传感器，可通过软件策略快速诊断定位系统故障，便于系统维修。

Description

一种空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统及方法
技术领域
本发明涉及SCR尿素双喷射几乎领域，尤其涉及一种空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统及方法。
背景技术
选择性催化还原技术SCR是针对柴油车尾气排放中NOx的一项处理工艺，即在催化剂的作用下，喷入还原剂氨或尿素，把尾气中的NOx还原成N2和 H2O。
重型柴油车的氮氧化物(NOx)是大气主要污染物之一，为了减少重型柴油车对大气的污染，目前针对尾气中有害气体的排放法规。其中urea-SCR 技术因能够安全有效地降低发动机NOx排放而被广泛的应用。然而随着排放要求的进一步升级，单一的SCR尿素喷射已经很难满足NOx转化效率的需求。
例如，在发动机冷启动阶段，因SCR催化剂载体本身特性，NOx基本无法催化还原或者即使能还原转化效率也较低，无法满足整机排放要求。而且 SCR尿素喷射过程中由于故障无法能快速及时地被检测到，造成故障无法有效被排除，影响系统的稳定运行。
发明内容
为此，本发明提供了一种空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统，系统的故障能够快速及时地被诊断，以便能够及时地发现故障和排除故障。
包括：压缩空气储气筒、SCR双喷射系统、尿素喷嘴A、尿素喷嘴B以及尿素箱；
所述SCR双喷射系统分别与压缩空气储气筒和尿素箱连接；
尿素喷嘴A通过空气管A和尿素管A分别与所述SCR双喷射系统连接；所述尿素喷嘴B分别通过空气管B和尿素管B与SCR双喷射系统连接。
进一步需要说明的是，SCR双喷射系统包含空气减压稳压阀、回吹阀A、回吹阀B、计量阀A、计量阀B、蓄压腔、隔膜泵、泄压阀，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器；
第一压力传感器设置在空气减压稳压阀与回吹阀A之间，用于测量减压后的空气压力；
第二压力传感器设置在回吹阀A与计量阀A之间，用于测量尿素管A中的压力；
第三压力传感器设置在回吹阀B与计量阀B之间，用于测量尿素管B中的压力；
第四压力传感器设置在蓄压腔上，用于测量蓄压腔中的压力。
进一步需要说明的是，还包括：电控单元；
第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、空气减压稳压阀、回吹阀A、回吹阀B、计量阀A、计量阀B、隔膜泵、泄压阀分别与电控单元连接；
电控单元用于采集当前发动机及车辆的相关信息，车辆的相关信息包括但不限于发动机转速、扭矩、喷油量、废气流量、车速、排温、NOx浓度值信息；根据车辆的相关信息控制SCR双喷射系统运行。
本发明一种空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法，方法包括：
S101、电控单元控制空气减压稳压阀开启，监控第一压力传感器的值，诊断空气减压稳压阀是否正常；
若在设定的时间内，第一压力传感器的值达到预设值P_reduc，则空气减压稳压阀正常；
S102、电控单元控制回吹阀A开启，监控第二压力传感器的值，诊断回吹阀A是否正常；
若在设定时间内，第二压力传感器的值达到预设值P_back，则回吹阀A 正常；
S103、电控单元控制回吹阀B开启，监控第三压力传感器的值，诊断回吹阀B是否正常；若在设定时间内，第三压力传感器的值达到预设值P_back，则回吹阀B正常；
S104、电控单元分别控制关闭计量阀A、计量阀B以及泄压阀；隔膜泵按照PID调节的工作频率进行建压，监控第四压力传感器的值，诊断隔膜泵是否正常；
若在设定时间内，第四压力传感器的值达到预设值P_pump，则隔膜泵正常。
进一步需要说明的是，S104之后还包括：电控单元控制隔膜泵继续工作，使得第四压力传感器的压力值稳定在P_pump，打开计量阀A，关闭回吹阀A，监控第二压力传感器的值，诊断计量阀A是否正常；若第二压力传感器的压力值在预设值P_meter_min与P_meter_max之间，则计量阀A正常。
进一步需要说明的是，S104之后还包括：
电控单元控制隔膜泵继续工作，使得第四压力传感器的压力值稳定在 P_pump，打开计量阀B，关闭回吹阀B，监控第三压力传感器的值，诊断计量阀B是否正常；
若第三压力传感器的压力值在预设值P_meter_min与P_meter_max之间，则计量阀B正常。
进一步需要说明的是，S104之后还包括：
当蓄压腔内压力满足预设值P_pump时，关闭计量阀A和计量阀B，打开泄压阀，监控第四压力传感器的值，诊断泄压阀是否正常；
若第四压力传感器的压力值在设定时间内降低至预设值P_relief，则泄压阀正常。
进一步需要说明的是，建压过程包括：
电控单元控制隔膜泵从尿素箱中抽吸尿素，并通过第四压力传感器监控蓄压腔内的压力，使得第四压力传感器的值稳定的维持在预设值P_pump。
进一步需要说明的是，喷射过程包括：
电控单元接收发动机当前的工况，包括但不限于上下游NOx的浓度值、各传感器的温度值、发动机废气流量、发动机转速、发动机扭矩、当前喷油量、当前车速信息；
根据发动机当前的工况，电控单元控制尿素喷嘴A工作；
或电控单元控制尿素喷嘴B工作；
或电控单元控制尿素喷嘴A和尿素喷嘴B协同工作。
进一步需要说明的是，排空过程包括：
步骤401：系统接收到排空指令后，控制打开泄压阀，将蓄压腔内尿素通过泄压阀通道排出到尿素箱中；
步骤402：打开回吹阀A和回吹阀B，将尿素管A和尿素管B中的尿素排出到排气管中；
步骤403:打开计量阀A和计量阀B，压缩空气通过回吹阀A和回吹阀B 吹扫蓄压腔内残留尿素，通过泄压阀通道排出到尿素箱中。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明涉及的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统采用压缩空气的方式辅助尿素雾化，提升转化效率；能够及时地发现故障和排除故障。本发明利用压缩空气排出残余尿素，避免系统结冰或结晶；系统设置有两路尿素计量阀，可分时/同时控制，用于柴油机双SCR系统降低NOx排放；系统设置有4个压力传感器，可通过软件策略快速诊断定位系统故障，便于系统维修。
本发明提供的空气辅助式SCR双尿素喷射系统可以实现尿素的双喷射，使得排放能达到更高的要求，而且具有高雾化、低成本、抗结晶以及快速定位故障的优势，适宜广泛应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统整体示意图；
图2为空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统控制示意图；
图3为空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法流程图；
图4为本发明诊断过程流程图；
图5为本发明的喷射过程流程图；
图6为本发明的排空过程流程图。
1-空气减压稳压阀；2-第一压力传感器；3-回吹阀A；4-回吹阀B；5-第二压力传感器；6-第三压力传感器；7-计量阀A；8-计量阀B；9-第四压力传感器；10-蓄压腔；11-隔膜泵；12-泄压阀；13-SCR双喷射系统；14-尿素箱； 15-尿素管B；16-空气管B；17-尿素喷嘴B；18-尿素喷嘴A；19-尿素管A； 20-空气管A；21-压缩空气储气筒；22-电控单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明提供的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在本发明提供的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
具体来讲，本发明提供的一种空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统，如图1和图2所示，包括：压缩空气储气筒21、SCR双喷射系统13、尿素喷嘴A18、尿素喷嘴B17、电控单元22以及尿素箱14；
SCR双喷射系统13分别与压缩空气储气筒21和尿素箱14连接；尿素喷嘴A18通过空气管A20和尿素管A19分别与所述SCR双喷射系统13连接；所述尿素喷嘴B17分别通过空气管B16和尿素管B15与SCR双喷射系统13 连接。
SCR双喷射系统13包含空气减压稳压阀1、回吹阀A3、回吹阀B4、计量阀A7、计量阀B8、蓄压腔10、隔膜泵11、泄压阀12，第一压力传感器2、第二压力传感器5、第三压力传感器6、第四压力传感器9；
第一压力传感器2设置在空气减压稳压阀1与回吹阀A3之间，用于测量减压后的空气压力；第二压力传感器5设置在回吹阀A3与计量阀A7之间，用于测量尿素管A19中的压力；第三压力传感器6设置在回吹阀B4与计量阀 B8之间，用于测量尿素管B15中的压力；第四压力传感器9设置在蓄压腔10 上，用于测量蓄压腔10中的压力。
第一压力传感器2、第二压力传感器5、第三压力传感器6、第四压力传感器9、空气减压稳压阀1、回吹阀A 3、回吹阀B4、计量阀A7、计量阀B8、隔膜泵11、泄压阀12分别与电控单元22连接；电控单元22用于采集当前发动机及车辆的相关信息，车辆的相关信息包括但不限于发动机转速、扭矩、喷油量、废气流量、车速、排温、NOx浓度值信息；根据车辆的相关信息控制SCR双喷射系统13运行。
本发明提供的空气辅助式SCR双尿素喷射系统可以实现尿素的双喷射，使得排放能达到更高的要求，而且具有高雾化、低成本、抗结晶以及快速定位故障的优势，适宜广泛应用。
电控单元22可以通过使用特定用途集成电路(ASIC， Application SpecificIntegrated Circuit)、数字信号处理器(DSP， Digital Signal Processing)、数字信号处理装置(DSPD， Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA， Field Programmable GateArray)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器中并且由控制器执行。
基于上述系统本发明还提供一种空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法，如图3所示，方法包括：S100诊断过程；S200，建压过程；S300，喷射过程以及S400，排空过程。
具体来讲，
S101、电控单元控制空气减压稳压阀开启，监控第一压力传感器的值，诊断空气减压稳压阀是否正常；
若在设定的时间内，第一压力传感器的值达到预设值P_reduc，则空气减压稳压阀正常；
S102、电控单元控制回吹阀A开启，监控第二压力传感器的值，诊断回吹阀A是否正常；
若在设定时间内，第二压力传感器的值达到预设值P_back，则回吹阀A 正常；
S103、电控单元控制回吹阀B开启，监控第三压力传感器的值，诊断回吹阀B是否正常；若在设定时间内，第三压力传感器的值达到预设值P_back，则回吹阀B正常；
S104、电控单元分别控制关闭计量阀A、计量阀B以及泄压阀；隔膜泵按照PID调节的工作频率进行建压，监控第四压力传感器的值，诊断隔膜泵是否正常；
若在设定时间内，第四压力传感器的值达到预设值P_pump，则隔膜泵正常。
本发明提供的方法中，S104之后还包括：S105、电控单元控制隔膜泵继续工作，使得第四压力传感器的压力值稳定在P_pump，打开计量阀A，关闭回吹阀A，监控第二压力传感器的值，诊断计量阀A是否正常；若第二压力传感器的压力值在预设值P_meter_min与P_meter_max之间，则计量阀A正常。
本发明提供的方法中，S104之后还包括：S106、电控单元控制隔膜泵继续工作，使得第四压力传感器的压力值稳定在P_pump，打开计量阀B，关闭回吹阀B，监控第三压力传感器的值，诊断计量阀B是否正常；
若第三压力传感器的压力值在预设值P_meter_min与P_meter_max之间，则计量阀B正常。
本发明提供的方法中，S104之后还包括：S107、当蓄压腔内压力满足预设值P_pump时，关闭计量阀A和计量阀B，打开泄压阀，监控第四压力传感器的值，诊断泄压阀是否正常；
若第四压力传感器的压力值在设定时间内降低至预设值P_relief，则泄压阀正常。
本发明中，建压过程包括：电控单元控制隔膜泵从尿素箱中抽吸尿素，并通过第四压力传感器监控蓄压腔内的压力，使得第四压力传感器的值稳定的维持在预设值P_pump。
进一步的讲，喷射过程包括：
电控单元接收发动机当前的工况，包括但不限于上下游NOx的浓度值、各传感器的温度值、发动机废气流量、发动机转速、发动机扭矩、当前喷油量、当前车速信息；
根据发动机当前的工况，电控单元控制尿素喷嘴A工作；
或电控单元控制尿素喷嘴B工作；
或电控单元控制尿素喷嘴A和尿素喷嘴B协同工作。
也就是说，步骤301：电控单元接收信息并处理；
步骤305：控制尿素喷嘴A工作；
步骤306：控制尿素喷嘴B工作；
步骤307：尿素喷嘴A和尿素喷嘴B同时工作；
如图5所示，所述S300具体包括步骤301～309。
步骤301，电控单元接收发动机当前的工况，包括但不限于上下游NOx 的浓度值、各传感器的温度值、发动机废气流量、发动机转速、发动机扭矩、当前喷油量、当前车速等信息。然后根据这些信息判断尿素喷嘴A工作或尿素喷嘴B工作或尿素喷嘴A和B协同工作，分别进入步骤305、步骤306和步骤307相应的流程。
步骤302：根据步骤301接收的发动机工况进入步骤302的判断流程，步骤302的条件可以包含但不限于排气温度与预设值的比较、排气流量、发动机转速以及冷启动状态等参数的判定。
步骤303：根据发动机当前工况计量尿素喷嘴A的喷射量QA。
步骤304：根据QA的量计算计量阀A的占空比并驱动计量阀A按照计算的占空比工作；此时隔膜泵按照PID计算的工作频率工作，使得第四压力传感器的值稳定在预设值P_pump；尿素溶液通过计量阀A并经过尿素管A 进入尿素喷嘴A中；同时空气减压稳压阀打开，使得压缩空气通过空气管A 进入尿素喷嘴A中；压缩空气与尿素溶液在尿素喷嘴A的出口处混合，形成细小的雾状尿素颗粒，进入载体中参与催化还原反应。
步骤306与步骤307的流程与步骤305的流程类似，此处不再赘叙。
本发明提供的方法中，如图6所示，所述S400包括步骤401、402、403。
步骤401：系统接收到电控单元发出的排空指令后，打开泄压阀，将蓄压腔内尿素通过泄压阀通道排出到尿素箱中；
步骤402：打开回吹阀A和回吹阀B，将尿素管A和尿素管B中的尿素排出到排气管中；
步骤403：打开计量阀A和计量阀B，压缩空气通过回吹阀A和回吹阀B 吹扫蓄压腔内残留尿素，通过泄压阀通道排出到尿素箱中。
基于上述本发明涉及的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统采用压缩空气的方式辅助尿素雾化，提升转化效率；能够及时地发现故障和排除故障。本发明利用压缩空气排出残余尿素，避免系统结冰或结晶；系统设置有两路尿素计量阀，可分时/同时控制，用于柴油机双SCR系统降低NOx排放；系统设置有4个压力传感器，可通过软件策略快速诊断定位系统故障，便于系统维修。
本发明提供的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统及方法是结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法，其特征在于，方法采用空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统；
空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断系统包括：压缩空气储气筒(21)、SCR双喷射系统(13)、尿素喷嘴A(18)、尿素喷嘴B(17)以及尿素箱(14)；
所述SCR双喷射系统(13)分别与压缩空气储气筒(21)和尿素箱(14)连接；
尿素喷嘴A(18)通过空气管A(20)和尿素管A(19)分别与所述SCR双喷射系统(13)连接；所述尿素喷嘴B(17)分别通过空气管B(16)和尿素管B(15)与SCR双喷射系统(13)连接；
方法包括：
S101、电控单元控制空气减压稳压阀开启，监控第一压力传感器的值，诊断空气减压稳压阀是否正常；
若在设定的时间内，第一压力传感器的值达到预设值P_reduc，则空气减压稳压阀正常；
S102、电控单元控制回吹阀A开启，监控第二压力传感器的值，诊断回吹阀A是否正常；
若在设定时间内，第二压力传感器的值达到预设值P_back，则回吹阀A正常；
S103、电控单元控制回吹阀B开启，监控第三压力传感器的值，诊断回吹阀B是否正常；若在设定时间内，第三压力传感器的值达到预设值P_back，则回吹阀B正常；
S104、电控单元分别控制关闭计量阀A、计量阀B以及泄压阀；隔膜泵按照PID调节的工作频率进行建压，监控第四压力传感器的值，诊断隔膜泵是否正常；
若在设定时间内，第四压力传感器的值达到预设值P_pump，则隔膜泵正常。
2.根据权利要求1所述的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法，其特征在于，
SCR双喷射系统(13)包含空气减压稳压阀(1)、回吹阀A(3)、回吹阀B(4)、计量阀A(7)、计量阀B(8)、蓄压腔(10)、隔膜泵(11)、泄压阀(12)，第一压力传感器(2)、第二压力传感器(5)、第三压力传感器(6)、第四压力传感器(9)；
第一压力传感器(2)设置在空气减压稳压阀(1)与回吹阀A(3)之间，用于测量减压后的空气压力；
第二压力传感器(5)设置在回吹阀A(3)与计量阀A(7)之间，用于测量尿素管A(19)中的压力；
第三压力传感器(6)设置在回吹阀B(4)与计量阀B(8)之间，用于测量尿素管B(15)中的压力；
第四压力传感器(9)设置在蓄压腔(10)上，用于测量蓄压腔(10)中的压力。
3.根据权利要求2所述的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法，其特征在于，还包括：电控单元(22)；
第一压力传感器(2)、第二压力传感器(5)、第三压力传感器(6)、第四压力传感器(9)、空气减压稳压阀(1)、回吹阀A(3)、回吹阀B(4)、计量阀A(7)、计量阀B(8)、隔膜泵(11)、泄压阀(12)分别与电控单元(22)连接；
电控单元(22)用于采集当前发动机及车辆的相关信息，车辆的相关信息包括但不限于发动机转速、扭矩、喷油量、废气流量、车速、排温、NOx浓度值信息；根据车辆的相关信息控制SCR双喷射系统(13)运行。
4.根据权利要求1所述的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法，其特征在于，
S104之后还包括：电控单元控制隔膜泵继续工作，使得第四压力传感器的压力值稳定在P_pump，打开计量阀A，关闭回吹阀A，监控第二压力传感器的值，诊断计量阀A是否正常；若第二压力传感器的压力值在预设值P_meter_min与P_meter_max之间，则计量阀A正常。
5.根据权利要求1所述的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法，其特征在于，
S104之后还包括：
电控单元控制隔膜泵继续工作，使得第四压力传感器的压力值稳定在P_pump，打开计量阀B，关闭回吹阀B，监控第三压力传感器的值，诊断计量阀B是否正常；
若第三压力传感器的压力值在预设值P_meter_min与P_meter_max之间，则计量阀B正常。
6.根据权利要求1所述的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法，其特征在于，
S104之后还包括：
当蓄压腔内压力满足预设值P_pump时，关闭计量阀A和计量阀B，打开泄压阀，监控第四压力传感器的值，诊断泄压阀是否正常；
若第四压力传感器的压力值在设定时间内降低至预设值P_relief，则泄压阀正常。
7.根据权利要求1所述的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法，其特征在于，建压过程包括：
电控单元控制隔膜泵从尿素箱中抽吸尿素，并通过第四压力传感器监控蓄压腔内的压力，使得第四压力传感器的值稳定的维持在预设值P_pump。
8.根据权利要求1所述的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法，其特征在于，喷射过程包括：
电控单元接收发动机当前的工况，包括但不限于上下游NOx的浓度值、各传感器的温度值、发动机废气流量、发动机转速、发动机扭矩、当前喷油量、当前车速信息；
根据发动机当前的工况，电控单元控制尿素喷嘴A工作；
或电控单元控制尿素喷嘴B工作；
或电控单元控制尿素喷嘴A和尿素喷嘴B协同工作。
9.根据权利要求1所述的空气辅助式SCR尿素双喷射故障诊断方法，其特征在于，排空过程包括：
步骤401：系统接收到排空指令后，控制打开泄压阀，将蓄压腔内尿素通过泄压阀通道排出到尿素箱中；
步骤402：打开回吹阀A和回吹阀B，将尿素管A和尿素管B中的尿素排出到排气管中；
步骤403:打开计量阀A和计量阀B，压缩空气通过回吹阀A和回吹阀B吹扫蓄压腔内残留尿素，通过泄压阀通道排出到尿素箱中。
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