CN114645760B - 一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统及方法，属于发动机后处理器技术领域，包括：尿素喷射单元，其包括通入压缩空气的空气管路，空气管路连通尿素喷嘴的进气口，空气管路上设有通断压缩空气的第一空气电磁阀；气路诊断单元，其包括设置在第一空气电磁阀和尿素喷嘴之间空气管路上的第一压力传感器，以及连接第一压力传感器和第一空气电磁阀的控制器；控制器用于控制第一空气电磁阀开关，并获取第一空气电磁阀关闭后第一压力传感器检测得到的空气压力值，若空气压力值大于设定值则判断空气管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞。本申请能够获取第一空气电磁阀关闭后第一压力传感器检测得到的空气压力值，进而判断空气管路堵塞或尿素喷嘴堵塞。

Description

一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统及方法
技术领域
本申请涉及发动机后处理器技术领域，特别涉及一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统及方法。
背景技术
目前大气污染日益严重，其中使用柴油机做动力的汽车是一个重要污染源。为了保护环境，世界各国相继出台了控制汽车尾气排放的相关法规，越来越严格的排放法规使得单纯的机内净化技术很难满足法规要求，必须依靠机外后处理技术予以辅助。
相关技术中，目前主要技术路线就是采用尿素选择性催化还原技术(简称Urea-SCR技术)是发动机控制NOx排放的主要技术，该技术最常见的形式是：利用尿素水溶液分解产生氨气，并且在SCR催化器的作用下，氨气与NOx发生选择性催化还原反应，生成氮气和水后排入大气，通过向柴油机的排气中喷入不同的尿素量，对NOx的排放量实现有效控制。
但是，采用尿素选择性催化还原技术在应用过程中存在尿素喷嘴结晶的问题，当车辆运行在长下坡工况时，因为发动机没有产生NOx排放，此时尿素喷射单元不需要喷射尿素，而由于尿素喷射单元已经完成了预注，尿素溶液停留在喷嘴处，因为喷嘴处的温度比较高，会导致尿素溶液形成尿素固体，堵塞尿素喷嘴。
尿素喷嘴堵塞后尿素喷射单元无法正常的将尿素喷入到排气管中，这样会导致排放超标，根据国六法规的要求，排放超标后会导致车辆限扭甚至限速，严重影响车辆运行，从而增加售后赔偿和降低产品在司机中的口碑。
尿素喷射单元分为空气辅助式尿素喷射单元和非空气辅助式尿素喷射单元，其中，空气辅助式尿素喷射单元是指通过压缩空气来进行尿素溶液的雾化，需要消耗压缩空气。非空气辅助式尿素喷射单元指通过提高尿素溶液的压力来进行尿素溶液的雾化，不需要消耗压缩空气。
空气辅助式尿素喷射单元在市场应用过程中最大的故障是尿素喷嘴堵塞，当出现尿素喷嘴的尿素路堵塞，则会导致尿素无法喷射，车辆限扭、限速，影响车辆运行。若尿素喷嘴的空气路堵塞，则会导致没有压缩空气雾化尿素，后处理器内结晶严重，排气压力增大且尿素消耗量增加的问题。目前空气辅助式尿素喷射单元尚未能诊断出尿素喷嘴空气路堵塞，导致后处理器内部结晶的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统及方法，以解决相关技术中空气辅助式尿素喷射单元尚未能诊断出尿素喷嘴空气路堵塞，导致后处理器内部结晶的问题。
本申请实施例第一方面提供了一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统，包括：
尿素喷射单元，所述尿素喷射单元包括通入压缩空气的空气管路，所述空气管路连通尿素喷嘴的进气口，所述空气管路上设有通断压缩空气的第一空气电磁阀；
气路诊断单元，所述气路诊断单元包括设置在第一空气电磁阀和尿素喷嘴之间空气管路上的第一压力传感器，以及连接所述第一压力传感器和第一空气电磁阀的控制器；
所述控制器用于控制所述第一空气电磁阀开关，并获取第一空气电磁阀关闭后所述第一压力传感器检测得到的空气压力值，若所述空气压力值大于设定值则判断空气管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞。
本申请实施例的空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统设置的气路诊断单元在第一空气电磁阀和尿素喷嘴之间空气管路上设有第一压力传感器，第一压力传感器和第一空气电磁阀连接有控制器。
该控制器能够通过控制第一空气电磁阀开关，并获取第一空气电磁阀关闭后第一压力传感器检测得到的空气压力值，当空气压力值大于设定值时，则控制器判断空气管路堵塞或尿素喷嘴堵塞。
在一些实施例中：所述控制器包括控制模块、处理模块和存储模块；
所述控制模块用于控制所述第一空气电磁阀打开，以使压缩空气进入空气管路设定时间后关闭第一空气电磁阀；
所述存储模块用于存储不同废气流量和不同废气温度下的后处理器内的废气压力值；
所述处理模块用于获取并比较废气压力值与空气压力值，若空气压力值与废气压力值的差值大于设定阈值，则判断空气管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞。
在一些实施例中：所述后处理器内设有检测后处理器内废气流量的气体流量传感器，以及检测处理器内废气温度的温度传感器，所述气体流量传感器和温度传感器均与所述处理模块连接。
在一些实施例中：所述尿素喷射单元还包括通入尿素溶液的尿素管路，所述尿素管路连通尿素喷嘴的进液口，所述尿素管路上设有泵入尿素溶液的尿素泵，所述空气管路与尿素管路之间连接有吹扫尿素管路内尿素溶液的第二空气电磁阀。
在一些实施例中：还包括尿素管路诊断单元，所述尿素管路诊断单元包括设置在尿素泵和尿素喷嘴之间尿素管路上的第二压力传感器，所述尿素泵和第二压力传感器均与所述控制器连接；
所述控制器用于控制尿素泵开关，并获取尿素泵打开后所述第二压力传感器检测得到的尿素压力值，若所述尿素压力值大于设定值则判断尿素管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞。
在一些实施例中：若所述尿素压力值大于7bar且持续1s以上，则控制器判断尿素管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞；
若所述尿素压力值大于5bar且持续10s以上，则控制器判断尿素管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞；
若所述尿素压力值大于2bar且预注次数超过3次以上，则控制器判断尿素管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞。
在一些实施例中：若所述尿素压力值大于2bar且小于5bar，则控制器通过增大尿素泵的泵压来去除尿素管路和/或尿素喷嘴上的结晶物，以使尿素管路和/或尿素喷嘴畅通。
在一些实施例中：若所述控制器判断尿素管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞，控制器通过增加后处理器内废气温度来熔化尿素管路和/或尿素喷嘴上的结晶物。
本申请实施例第二方面提供了一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断方法，所述方法使用上述任一实施例所述的空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统，所述方法包括以下步骤：
车辆运行过程中，若尿素溶液的需求喷射量为0，则关闭第一空气电磁阀，停止压缩空气供给空气管路；
第一压力传感器检测空气管路的空气压力值，控制器判断空气管路的空气压力值是否会降低至设定值；
若控制器判断空气压力值大于设定值则判断空气管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞。
在一些实施例中：所述方法还包括以下步骤：
若尿素溶液的需求喷射量大于0，则控制器开始判断尿素压力是否偏高，并将尿素压力值与设定值进行对比；
若所述尿素压力值大于7bar且持续1s以上，则控制器判断尿素管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞；
若所述尿素压力值大于5bar且持续10s以上，则控制器判断尿素管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞；
若所述尿素压力值大于2bar且预注次数超过3次以上，则控制器判断尿素管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞；
若所述尿素压力值大于2bar且小于5bar，则控制器通过增大尿素泵的泵压来去除尿素管路和/或尿素喷嘴上的结晶物，以使尿素管路和/或尿素喷嘴畅通。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请实施例提供了一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统及方法，由于本申请的空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统设置了尿素喷射单元，该尿素喷射单元包括通入压缩空气的空气管路，空气管路连通尿素喷嘴的进气口，在空气管路上设有通断压缩空气的第一空气电磁阀；气路诊断单元，该气路诊断单元包括设置在第一空气电磁阀和尿素喷嘴之间空气管路上的第一压力传感器，以及连接第一压力传感器和第一空气电磁阀的控制器；控制器用于控制第一空气电磁阀开关，并获取第一空气电磁阀关闭后第一压力传感器检测得到的空气压力值，若空气压力值大于设定值则判断空气管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞。
因此，本申请的空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统设置的气路诊断单元在第一空气电磁阀和尿素喷嘴之间空气管路上设有第一压力传感器，第一压力传感器和第一空气电磁阀连接有控制器。该控制器能够通过控制第一空气电磁阀开关，并获取第一空气电磁阀关闭后第一压力传感器检测得到的空气压力值，当空气压力值大于设定值时，则控制器判断空气管路堵塞或尿素喷嘴堵塞。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统的结构框图。
附图标记：
1、空气管路；2、尿素管路；3、第一空气电磁阀；4、第一压力传感器；5、尿素喷嘴；6、尿素泵；7、第二空气电磁阀；8、第二压力传感器；9、控制器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统及方法，其能解决相关技术中空气辅助式尿素喷射单元尚未能诊断出尿素喷嘴空气路堵塞，导致后处理器内部结晶的问题。
参见图1所示，本申请实施例第一方面提供了一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统，该诊断系统包括：
尿素喷射单元，该尿素喷射单元包括通入压缩空气的空气管路1，空气管路1的压缩空气由储气罐或空气压缩机提供。空气管路1连通尿素喷嘴5的进气口，空气管路1内的压缩空气通入尿素喷嘴5内，并从尿素喷嘴5喷出来雾化喷射出的尿素溶液。
在空气管路1上设有通断压缩空气的第一空气电磁阀3，该第一空气电磁阀3用于需要喷射尿素溶液时，第一空气电磁阀3同步打开向尿素喷嘴5内通入压缩空气；当尿素溶液喷射完毕后，第一空气电磁阀3同步关闭，停止向尿素喷嘴5内提供压缩空气。
气路诊断单元，该气路诊断单元包括设置在第一空气电磁阀3和尿素喷嘴5之间空气管路1上的第一压力传感器4，以及连接第一压力传感器4和第一空气电磁阀3的控制器9。第一压力传感器4用于检测当第一空气电磁阀3关闭后，第一空气电磁阀3与尿素喷嘴5之间空气管路1内的空气压力。
当第一空气电磁阀3与尿素喷嘴5之间空气管路1堵塞或尿素喷嘴5的出口堵塞后，第一空气电磁阀3与尿素喷嘴5之间空气管路1内的空气无法排除，通过检测第一空气电磁阀3与尿素喷嘴5之间空气管路1内的空气压力即可判断第一空气电磁阀3与尿素喷嘴5之间空气管路1堵塞或尿素喷嘴5的出口堵塞。
控制器9用于控制第一空气电磁阀3开关，并获取第一空气电磁阀3关闭后第一压力传感器4检测得到的空气压力值，若空气压力值大于设定值则判断空气管路1堵塞或尿素喷嘴5堵塞。控制器9首先控制第一空气电磁阀3打开，已将压缩空气进入到尿素喷嘴5内，然后再关闭第一空气电磁阀3。利用第一压力传感器4检测得到的空气压力值来判断空气管路1是否堵塞或尿素喷嘴5的出口是否堵塞，若空气压力值大于设定值则判断空气管路1堵塞或尿素喷嘴5的出口堵塞。
本申请实施例的空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统设置的气路诊断单元在第一空气电磁阀3和尿素喷嘴5之间空气管路1上设有第一压力传感器4。第一压力传感器4和第一空气电磁阀3连接有控制器9，该控制器9能够通过控制第一空气电磁阀3开关，并获取第一空气电磁阀3关闭后第一压力传感器4检测得到的空气压力值，当空气压力值大于设定值时，则控制器9判断空气管路1堵塞或尿素喷嘴5堵塞。
在一些可选实施例中：本申请实施例提供了一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统，该诊断系统的控制器9包括控制模块、处理模块和存储模块，控制模块和存储模块均与处理模块连接。后处理器内设有检测后处理器内废气流量的气体流量传感器，以及检测处理器内废气温度的温度传感器，气体流量传感器和温度传感器均与处理模块连接。
控制模块用于控制第一空气电磁阀3打开，以使压缩空气进入空气管路1设定时间后关闭第一空气电磁阀3。存储模块用于存储不同废气流量和不同废气温度下的后处理器内的废气压力值。处理模块用于获取并比较废气压力值与空气压力值，若空气压力值与废气压力值的差值大于设定阈值，则判断空气管路堵塞和/或尿素喷嘴堵塞。
由于发动机排气压力高，会将一部分后处理器内的废气压入到空气管路1中，所以第一压力传感器4的测量结果不会为0，而是与发动机废气压力相关的压力值。发动机排气压力与后处理器内的废气温度和废气流量成正比，所以设定值与发动机工况有关。若连续3次都出现空气管路1的压力无法降低至设定值，则控制器9报出空气管路1堵塞或尿素喷嘴5堵塞的故障。
设定值根据后处理器内废气流量和后处理器入口废气温度来读取下表信息，后处理器内废气流量和后处理器入口废气温度可以直接根据气体流量传感器和温度传感器测量结果得到。后处理器内废气流量和后处理器入口废气温度的单位分别为kg/h和℃，压缩空气压力单位为mbar。
Figure GDA0004054258250000081
在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统，该诊断系统的尿素喷射单元还包括通入尿素溶液的尿素管路2，尿素管路2连通尿素喷嘴5的进液口。尿素管路2上设有泵入尿素溶液的尿素泵6，在空气管路1与尿素管路2之间连接有吹扫尿素管路2内尿素溶液的第二空气电磁阀7。
尿素泵6用于将尿素罐内的尿素溶液加压通过尿素管路2泵入尿素喷嘴5，尿素喷嘴5将尿素溶液喷射至后处理器内参与废气的催化还原反应。当尿素泵6停止泵送尿素溶液后，第二空气电磁阀7打开，空气管路1内的压缩空气由第二空气电磁阀7进入尿素管路2，将尿素管路2内残留的尿素溶液吹扫至后处理器中，防止尿素管路2内的尿素溶液在尿素喷嘴5出口结晶。
诊断系统还包括尿素管路诊断单元，该尿素管路诊断单元包括设置在尿素泵6和尿素喷嘴5之间尿素管路2上的第二压力传感器8，尿素泵6和第二压力传感器8均与控制器9连接。控制器9用于控制尿素泵6开关，并获取尿素泵6打开后第二压力传感器8检测得到的尿素压力值，若尿素压力值大于设定值则判断尿素管路2堵塞和/或尿素喷嘴5堵塞。
在一些可选实施例中：参见图1所示，本申请实施例提供了一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统，该诊断系统若尿素压力值大于7bar且持续1s以上，则控制器9判断尿素管路2堵塞或尿素喷嘴5堵塞。若尿素压力值大于5bar且持续10s以上，则控制器9判断尿素管路2堵塞或尿素喷嘴5堵塞。若尿素压力值大于2bar且预注次数超过3次以上，则控制器9判断尿素管路2堵塞或尿素喷嘴5堵塞。
若尿素压力值大于2bar且小于5bar，则控制器9通过增大尿素泵6的泵压来去除尿素管路2和尿素喷嘴5上的结晶物，以使尿素管路2和尿素喷嘴5畅通。若控制器9判断尿素管路2堵塞或尿素喷嘴5堵塞，控制器9还可以通过增加后处理器内废气温度来熔化尿素管路2或尿素喷嘴5上的结晶物。
本申请实施例第二方面提供了一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断方法，该方法使用上述任一实施例所述的空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统，该方法包括以下步骤：
步骤1：车辆运行过程中，若尿素溶液的需求喷射量为0，则关闭第一空气电磁阀3，停止压缩空气供给空气管路1。
步骤2：第一压力传感器4检测空气管路1的空气压力值，控制器9判断空气管路1的空气压力值是否会降低至设定值。
步骤3：若控制器9判断空气压力值大于设定值则判断空气管路1堵塞或尿素喷嘴5堵塞。
在一些可选实施例中，本申请实施例提供了一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断方法，该方法还包括以下步骤：
步骤4：若尿素溶液的需求喷射量大于0，则控制器9控制尿素泵6通过尿素管路2向尿素喷嘴5泵入尿素溶液，第二压力传感器8检测喷射尿素溶液时的尿素管路2内尿素压力。控制器9获取并判断尿素压力是否偏高，并将尿素压力值与设定值进行对比。
步骤5：若尿素压力值大于7bar且持续1s以上，则控制器9判断尿素管路2堵塞或尿素喷嘴5堵塞。若尿素压力值大于5bar且持续10s以上，则控制器9判断尿素管路2堵塞或尿素喷嘴5堵塞。若尿素压力值大于2bar且预注次数超过3次以上，则控制器9判断尿素管路2堵塞或尿素喷嘴5堵塞。
若尿素压力值大于2bar且小于5bar，则控制器9通过增大尿素泵6的泵压来去除尿素管路2和尿素喷嘴5上的结晶物，以使尿素管路2和尿素喷嘴5畅通。若控制器9判断尿素管路2堵塞或尿素喷嘴5堵塞，控制器9还可以通过增加后处理器内废气温度来熔化尿素管路2或尿素喷嘴5上的结晶物。
工作原理
本申请实施例提供了一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统及方法，由于本申请的空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统设置了尿素喷射单元，该尿素喷射单元包括通入压缩空气的空气管路1，空气管路1连通尿素喷嘴5的进气口，在空气管路1上设有通断压缩空气的第一空气电磁阀3。
气路诊断单元，该气路诊断单元包括设置在第一空气电磁阀3和尿素喷嘴5之间空气管路上的第一压力传感器4，以及连接第一压力传感器4和第一空气电磁阀3的控制器9。控制器9用于控制第一空气电磁阀3开关，并获取第一空气电磁阀3关闭后第一压力传感器4检测得到的空气压力值，若空气压力值大于设定值则判断空气管路1堵塞或尿素喷嘴5堵塞。
因此，本申请的空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断系统设置的气路诊断单元在第一空气电磁阀3和尿素喷嘴5之间空气管路1上设有第一压力传感器4，第一压力传感器4和第一空气电磁阀3连接有控制器9。该控制器9能够通过控制第一空气电磁阀3开关，并获取第一空气电磁阀3关闭后第一压力传感器4检测得到的空气压力值，当空气压力值大于设定值时，则控制器9判断空气管路1堵塞或尿素喷嘴5堵塞。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断方法，其特征在于，包括：
尿素喷射单元，所述尿素喷射单元包括通入压缩空气的空气管路(1)，所述空气管路(1)连通尿素喷嘴(5)的进气口，所述空气管路(1)上设有通断压缩空气的第一空气电磁阀(3)；
气路诊断单元，所述气路诊断单元包括设置在第一空气电磁阀(3)和尿素喷嘴(5)之间空气管路(1)上的第一压力传感器(4)，以及连接所述第一压力传感器(4)和第一空气电磁阀(3)的控制器(9)；
所述控制器(9)用于控制所述第一空气电磁阀(3)开关，并获取第一空气电磁阀(3)关闭后所述第一压力传感器(4)检测得到的空气压力值，若所述空气压力值大于设定值则判断空气管路(1)堵塞和/或尿素喷嘴(5)堵塞；
车辆运行过程中，若尿素溶液的需求喷射量为0，则关闭第一空气电磁阀(3)，停止压缩空气供给空气管路(1)；
第一压力传感器(4)检测空气管路(1)的空气压力值，控制器(9)判断空气管路(1)的空气压力值是否会降低至设定值；
若控制器(9)判断空气压力值大于设定值则判断空气管路(1)堵塞和/或尿素喷嘴(5)堵塞。
2.如权利要求1所述的一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断方法，其特征在于：
所述控制器(9)包括控制模块、处理模块和存储模块；
所述控制模块用于控制所述第一空气电磁阀(3)打开，以使压缩空气进入空气管路(1)设定时间后关闭第一空气电磁阀(3)；
所述存储模块用于存储不同废气流量和不同废气温度下的后处理器内的废气压力值；
所述处理模块用于获取并比较废气压力值与空气压力值，若空气压力值与废气压力值的差值大于设定阈值，则判断空气管路(1)堵塞和/或尿素喷嘴(5)堵塞。
3.如权利要求2所述的一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断方法，其特征在于：
所述后处理器内设有检测后处理器内废气流量的气体流量传感器，以及检测处理器内废气温度的温度传感器，所述气体流量传感器和温度传感器均与所述处理模块连接。
4.如权利要求1所述的一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断方法，其特征在于：
所述尿素喷射单元还包括通入尿素溶液的尿素管路(2)，所述尿素管路(2)连通尿素喷嘴(5)的进液口，所述尿素管路(2)上设有泵入尿素溶液的尿素泵(6)，所述空气管路(1)与尿素管路(2)之间连接有吹扫尿素管路(2)内尿素溶液的第二空气电磁阀(7)。
5.如权利要求4所述的一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断方法，其特征在于：
还包括尿素管路诊断单元，所述尿素管路诊断单元包括设置在尿素泵(6)和尿素喷嘴(5)之间尿素管路(2)上的第二压力传感器(8)，所述尿素泵(6)和第二压力传感器(8)均与所述控制器(9)连接；
所述控制器(9)用于控制尿素泵(6)开关，并获取尿素泵(6)打开后所述第二压力传感器(8)检测得到的尿素压力值，若所述尿素压力值大于设定值则判断尿素管路(2)堵塞和/或尿素喷嘴(5)堵塞。
6.如权利要求5所述的一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断方法，其特征在于：
若所述尿素压力值大于7bar且持续1s以上，则控制器(9)判断尿素管路(2)堵塞和/或尿素喷嘴(5)堵塞；
若所述尿素压力值大于5bar且持续10s以上，则控制器(9)判断尿素管路(2)堵塞和/或尿素喷嘴(5)堵塞；
若所述尿素压力值大于2bar且预注次数超过3次以上，则控制器(9)判断尿素管路(2)堵塞和/或尿素喷嘴(5)堵塞。
7.如权利要求6所述的一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断方法，其特征在于：
若所述尿素压力值大于2bar且小于5bar，则控制器(9)通过增大尿素泵(6)的泵压来去除尿素管路(2)和/或尿素喷嘴(5)上的结晶物，以使尿素管路(2)和/或尿素喷嘴(5)畅通。
8.如权利要求6所述的一种空气辅助式尿素喷嘴堵塞的诊断方法，其特征在于：
若所述控制器(9)判断尿素管路(2)堵塞和/或尿素喷嘴(5)堵塞，控制器(9)通过增加后处理器内废气温度来熔化尿素管路(2)和/或尿素喷嘴(5)上的结晶物。
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