CN109920283A - 一种仿真沙盘系统 - Google Patents

Abstract

一种仿真沙盘系统，包括镜头设备、控制器、数字化处理器、显示设备、实体沙盘标记、实体沙柜标记，镜头设备连接数字化处理器与显示设备，实体沙盘标记与镜头设备进行光学信息传送连接；实体沙柜标记与镜头设备进行光学信息传送连接。本发明的优势和特点在于：首创多人，在线联网，可以异地同时操作的3D虚拟沙盘。

Description

一种仿真沙盘系统

技术领域

本发明涉及心理学领域，涉及一种仿真沙盘系统，具体为一种基于心理学中沙盘游戏理论的实践和发展而创造的仿真沙盘系统。

背景技术

随着沙盘游戏(sandplay)理论的不断发展，出现了实体沙盘，可分为团体沙盘和单人沙盘。相对于单人沙盘的单人特点。团体沙盘对于改善团体中人际互动、促进团体和个体成长都取得了很好的效果。一般采用的是限制性团体沙盘。所谓限制性团体沙盘是指有一定规则限制的团体沙盘游戏方法，需要条件和单体沙盘是一样的，在沙盘游戏室配置上没有特殊的要求。团体成员按照事先约定的方式，可以用各种随机的方式来产生次序。所有的成员完成一次即一轮，整个过程不允许成员间进行任何语言和非语言的交流和互动，咨询师可以通过成员对规则的遵守情况来发现其人格特点。

限制性团体沙盘适用于人际关系、夫妻关系、子女与父母之间关系等的治疗。限制性沙盘游戏是社会现实的一个缩写，每一个人的行为模式都可以在团体沙盘中体现。在团体沙盘游戏中，每一个人都有自己的设想，但是要完成一个共同的作品，这就可能出现整合。同时，通过沙盘游戏的过程，咨询师可以观察每一个人的人格特点，从而帮助他们认识自己的这些特点。团体沙盘游戏需要多次制作过程，经过不断的磨合才会达到最后的整合。

发明内容

本发明提供一种仿真沙盘系统，将团体沙盘移植到电子设备上，完美解决了咨询师不能同时有效的应对众多测试者的缺点，也解决了沙盘室的地址问题，解决了沙盘室的空间的大小问题，虚拟的沙盘在操作上比真实沙盘更灵活，在沙盘的空间扩展和功能延伸上，虚拟沙盘比真实沙盘更加灵活和丰富，虚拟的沙柜不再有空间规模的限制，沙柜的设计可以变得可定制，制作的模型有了统一的表现风格和比例标准，使模型更具代表性，沙盘的操作增加了设备的震动反馈，同时电子沙盘可以呈现出实体沙盘中不具备的光影特效，每个模具具备各自独特的属性动作，沙盘有昼夜轮转、天气等变化，并且同样的模具可以多次使用，也可以同时出现在沙盘中。在团体沙盘操作时不再受限于咨询师的体力、精力及组织能力的约束。使测试者可以更加投入的沉浸在沙盘操作中，扩大和增强测试者的感知，可以更加方便的帮助测试者在全方位的角度来观察和感受沙盘、模型。在虚拟环境中可以使测试者在特定的情形下摆脱真实世界中的物理规则限制，可以有效的对沙盘、模型进行全方位的操作。将在真实沙盘中由助手进行沙盘数据统计的部分转为系统对沙盘操作的数据信息进行数字化处理。

采用的技术方案：

一种仿真沙盘系统，包括镜头设备、控制器、数字化处理器、显示设备、实体沙盘标记、实体沙柜标记，所述的镜头设备包括手机、平板、笔记本电脑、智能眼镜、蓝牙摄像头及其他可以用来捕捉真实场景的设备，所述的控制器包括动作捕捉手柄，其他可以通过传感器来映射测试者行为的手持设备，镜头设备、控制器连接数字化处理器与显示设备，通过镜头设备获取现实场景，镜头设备和控制器所关联的数字化处理器获取并解析镜头设备所捕捉到的现实场景数据，将现实场景的数据进行数字化处理，然后再呈现到显示设备上，设备通过互联网或局域网及其他联网方式将经过数字化处理后的数据与其他安装了本发明实例的设备进行连接交互；实体沙盘标记是指在真实环境中由于诸多原因造成的无法摆放真实沙盘，通过某种标记来开启虚拟沙盘映射，这种标记可以是图片、塑料、布料、或是其他经过本发明实例认证的可以用来做为标记的物体，实体沙盘标记与镜头设备进行光学信息传送连接；实体沙柜标记是指在真实环境中由于诸多原因造成的无法摆放真实柜子，通过某种标记来开启虚拟沙柜映射，这种标记可以是图片、塑料、布料、或是其他经过本发明实例认证的可以用来做为标记的物体，实体沙柜标记与镜头设备进行光学信息传送连接。

关于味觉：通过本发明实例认证的设备，在相关条件满足的情况下可以在设备的外挂设备上散发出相应的无害气体。进一步方法具体可以为：获取虚拟环境中即将出现的虚拟气味的基础参数；根据所述基础参数以及气味发生器的布局参数及性能参数，产生控制信号；根据所述控制信号控制所述气味发生器，使所述气味发生器产生与所述虚拟气味对应的气味。所述获取虚拟环境中即将出现的虚拟气味的基础参数，包括：解析预先存储的虚拟数据，生成基础数据集合；在所述虚拟环境中即将出现虚拟气味时，根据即将出现的虚拟气味的时间参数，从所述基础数据集合获取相应的基础参数。所述获取虚拟环境中即将出现的虚拟气味的基础参数之后，还包括：获取现实环境中的现实气味参数；则所述根据所述基础参数以及气味发生器的布局参数及性能参数，产生控制信号，包括：根据所述

现实气味参数、所述基础参数以及气味发生器的布局参数及性能参数，产生控制信号。所述根据所述控制信号控制所述气味发生器，使所述气味发生器产生与所述虚拟气味对应的气味，包括：利用所述控制信号控制所述气味发生器产生与所述虚拟气味对应的真正的气味，由风扇将所述真正的气味进行挥发。

关于触觉：通过设备震动来模拟触觉的效果。对周围场景的布置可增强测试者的体验程度，将虚拟和现实进一步相结合，来体现更多的体验测试效果，为更多的测试方式提供基础条件和可能性，方法具体可以为：获取虚拟现实场景中和/或测试者所在环境中每一个物体的状态信息；根据状态信息生成触觉反馈信息；根据触觉反馈信息对测试者进行触觉反馈。所述获取虚拟现实场景中和/或测试者所在环境中每一个物体的状态信息包括：识别所述虚拟现实场景中的每一个物体，确定识别出的每一个物体对应的物理状态信息；和/或，通过预设的雷达传感器或红外传感器监测所述测试者所在环境中每一个物体的运动状态信息；其中，所述物理状态信息包括：物体的软硬度、和/或粗糙度；所述运动状态信息包括：位置、移动方向、和/或移动速度信息。所述状态信息包括运动状态信息时，所述生成触觉反馈信息包括：根据每一个物体的所述运动状态信息确定在所述测试者所在环境中测试者和物体的距离；如果确定的所述测试者所在环境中测试者和物体的距离大于0，根据预先设定的距离和反馈强度的对应关系，生成与每一个物体对应的反馈强度信息。所述根据触觉反馈信息对测试者进行触觉反馈包括：采用压力装置对测试者施加与所述反馈强度信息相对应的压力；和/或，采用震动装置对测试者施加与所述反馈强度信息相对应的震动。所述状态信息包括物理状态信息时，所述生成触觉反馈信息包括：根据在预设的触摸屏上显示的所述虚拟现实场景中每一个物体的物理状态信息，生成对应于每一个物体的触碰感知信息；其中，所述触碰感知信息包括：触碰物体时感知物体软硬度和/或粗糙度所需的力的大小和分布区域信息。所述根据触觉反馈信息对测试者进行触觉反馈包括：根据生成的所述触碰感知信息在所述触摸屏不同区域按照预先设定的匹配规则对发送电极和接收电极输入对应的输入电压信号；根据输入电压信号的不同产生每一个区域相应的静电力，以根据每一个区域产生的静电力感知触碰物体时的软硬度和/或粗糙度。所述根据触觉反馈信息对测试者进行触觉反馈之前，还包括：检测测试者触摸所述触摸屏的压力；当检测到测试者触摸所述触摸屏的压力大于预设阈值时，触发所述触摸屏根据触觉反馈信息对测试者进行触觉反馈。

设定沙盘：镜头设备对着实体沙盘或是实体沙盘标记后，在设备场景中出现虚拟沙盘，虚拟沙盘的样式根据实体沙盘或是实体沙盘标记的特征来做出相对应的呈现。如果是实体沙盘，虚拟沙盘就是完全在实体沙盘的平面范围内，但是又会扩展出真实沙盘中无法操作的空间范围，这个空间范围包括真实沙盘的上部和底部，是基于实体沙盘最大平截面的框架范围内的，但在空间领域中又有所延伸的虚拟沙盘。如果是实体沙盘标记，虚拟沙盘是完全基于沙盘标记的凭空出现在设备中虚拟沙盘。《实体沙盘和沙盘标记都是可供取景设备的参考物》因为实体沙盘和沙盘标记同时存在，又可以相互切换，而且相对于实体沙盘的局限性，虚拟沙盘才有的特殊性，具有动态的可变化外表形态的属性：天空、地面和地下的属性，所以虚拟沙盘区别于虚拟沙柜的特殊情况在于：在设定沙盘后的虚拟沙盘的形态是可以进行主动或是被动的动态变化的，而虚拟沙柜不具有天空、地面、地下的交互属性。

设定沙柜：设备对着实体柜子或是实体柜子标记后，在设备场景中出现虚拟沙柜，虚拟沙柜的样式根据实体柜子或是实体柜子的标记来展示。如果是参考实体柜子，所有的沙具都会增强的显示在实体柜子上。如果是实体柜子标记，那么虚拟沙柜完全继续柜子标记来再造一个完全虚拟的沙柜。

具体操作：可以通过改变镜头设备与现实物体或是标记的远近而来改变增强现实中或虚拟现实中交互的距离，也可以通过控制器、手势或是手指的操作来拉近或是远离增强现实中或虚拟现实中的交互距离。改变镜头设备的焦点位置也能改变增强现实中或虚拟现实中的观察焦点位置，也可以通过控制器、手势或是手指的操作来改变增强现实中或虚拟现实中的观察焦点位置。改变镜头设备的相对于现实的角度，也能改变增强现实中或虚拟现实中的观察角度。增强现实中的所有操作都是基于设备的屏幕，虚拟沙柜可以旋转、翻转、拉伸、平移、重置、变形等，在沙柜上获取沙具后，将镜头设备转移到沙盘的范围内，然后可以在持有沙具的状态的观察虚拟沙盘，可以选择摆放或是弃掉沙具，如果弃掉则是在沙盘外松开手，沙具会消失。如果是摆放则在虚拟沙盘的范围内松开手，通过设备可以观察到沙具会叠加在实体沙盘上。AR和VR及其他设备可以通过局域网或是互联网进行多人联网操作。

进一步的，在测试过程中通过，组织者或者工作人员可能需要进入虚拟场景给与指导和交流，本发明所应用的实施方法为：虚拟现实平台接收第一虚拟现实设备发送的通信请求消息，所述通信请求消息中包括第一视角位置信息和第二虚拟现实设备的标识，所述第一视角位置信息为所述第一虚拟现实设备的全景视角位置信息中的任一视角位置信息；根据所述第一视角位置信息和所述第二虚拟现实设备的标识，在第二虚拟现实设备的全景视频区域中确定对应的第二视频区域；获取与所述第二视频区域对应的多维度视频，并发送给第一虚拟现实设备进行所述第二视频区域对应的多维度视频的显示。所述虚拟现实平台包括内置或外置于所述第一虚拟现实设备或所述第二虚拟现实设备中用于实现所述第一虚拟现实设备和所述第二虚拟现实设备进行多维视频通信的处理芯片。所述虚拟现实平台接收第一虚拟现实设备发送的通信请求消息前，还包括：所述虚拟现实平台接收所述第一虚拟现实设备和所述第二虚拟现实设备分别发送的注册请求消息，所述第一虚拟现实设备发送的注册请求消息中包括所述第一虚拟现实设备的全景视频区域与全景视角位置信息之间的对应关系，所述第二虚拟现实设备发送的注册请求消息中包括所述第二虚拟现实设备的全景视频区域与全景视角位置信息之间的对应关系；建立和保存所述第一虚拟现实设备的标识、所述第一虚拟现实设备的全景视频区域与所述全景视角位置信息之间的对应关系；建立和保存所述第二虚拟现实设备的标识、所述第二虚拟现实设备的全景视频区域与所述全景视角位置信息之间的对应关系。所述第一视角位置信息和所述第二虚拟现实设备的标识，在第二虚拟现实设备的全景视频区域中确定对应的第二视频区域，包括：根据所述第一视角位置信息和所述第二虚拟现实设备的标识，在所述第二虚拟现实设备的全景视角位置信息中确定与所述第一视角位置信息对应的第二视角位置信息，所述第二视角位置信息为所述第二虚拟现实设备的全景视角位置信息中的任一视角位置信息，根据所述第二视角位置信息，在所述第二虚拟现实设备的全景视频区域中确定与所述第二视角位置信息对应的第二视频区域；或者根据所述第一视角位置信息，在所述第一虚拟现实设备的全景视频区域中确定与所述第一视角位置信息对应的第一视频区域，根据所述第二虚拟现实设备的标识和所述第一视频区域，在所述第二虚拟现实设备的全景视频区域中确定与所述第一视频区域对应的第二视频区域。所述虚拟现实平台接收所述第一虚拟现实设备的全景视频区域内的图像和所述第二虚拟现实设备的全景视频区域内的图像；根据所述第一虚拟现实设备的全景视频区域内的图像建立所述第一虚拟现实设备的全景多维度视频；根据所述第二虚拟现实设备的全景视频区域内的图像建立所述第二虚拟现实设备的全景多维度视频。

进一步的，在测试过程中，可能需要与测试者进行语言交流，但在测试过程中太多的按键和需要手动控制的方式导致的操作复杂，影响测试效果，进而本发明提供采用特有设置和方式，减少测试者的操作，并且能够带有感情，减少在情感中对测试者的影响，并能智能化与测试者做出交流，具体为：其设备包括语音移动终端、虚拟环境终端、外部服务器，所述外部服务器分别与语音移动终端、虚拟环境终端通讯连接，所述语音移动终端与虚拟环境终端通讯连接；所述语音移动终端包括语音采集模块，用于采集用户的语音信号，并对采集的语音信号进行预处理；语音识别模块，用于将预处理的语音信号转化为文本信息，并将文本信息生成相应的控制命令和参数；语音情感特征参数提取模块，用于提取语音采集模块预处理后的语音信号中具有情感特征的参数；存储模块，用于存储从外部服务器加载更新的语音识别数据、语音控制命令数据库和语音情感数据库；无线通信模块，用于将识别出的控制命令和参数或者语音文本信息和对应的语音情感发送至虚拟环境终端，以及用于与外部服务器通讯连接，从而将外部服务器中相应的数据包加载更新到存储模块中；处理器，用于处理采集的用户语音信息、或者发送更新命令至外部服务器加载更新存储模块储存的数据；所述处理器分别与语音采集模块、语音识别模块、语音情感特征参数提取模块、存储模块、无线通信模块连接；所述语音采集模块分别与语音识别模块、语音情感特征参数提取模块连接，语音情感特征参数提取模块提取出来的情感特征分别与对应的语音识别模块识别出来的语音文本信息相映射；所述存储模块分别与语音识别模块和语音情感特征参数提取模块连接；所述虚拟环境终端包括存储单元，用于存储从外部服务器加载更新的虚拟人物情感表情和动作的模型库、语音情感对应的语调和语速数据库；语音播放模块，用于播放接收到的语音文本信息；显示模块，用于展示虚拟人物语音表达的情感表情和动作；通信模块，用来与语音移动终端通信，以及与外部服务器通讯连接，从而将外部服务器中相应的数据包加载更新到存储单元中；所述存储单元分别与语音播放模块、显示模块连接。所述的语音采集模块主要为麦克风。所述的语音识别模块包括语音特征提取单元、语音特征比较单元、比较结果输出单元，所述语音特征提取单元与语音特征比较单元连接，所述语音特征比较单元与比较结果输出单元连接。所述语音情感特征参数提取模块包括情感特征提取单元、情感特征比较单元、情感特征输出单元，所述情感特征提取单元与情感特征比较单元连接，所述情感特征比较单元与情感特征输出单元连接。所述语音播放模块包括语调匹配单元、语音播放单元，所述语调匹配单元与语音播放单元连接。所述显示模块包括动作匹配单元、显示单元，所述动作匹配单元与显示单元连接。 其方法包括以下步骤：语音移动终端与虚拟环境终端进行连接，连接成功后，语音移动终端的处理器、虚拟环境终端分别发送数据库版本查询命令至外部服务器，查询语音移动终端的存储模块中存储的语音识别数据、语音控制命令数据库和语音情感数据库的版本、以及虚拟环境终端的存储单元中存储的虚拟人物情感表情和动作的模型库、语音情感对应的语调和语速数据库的版本是否与外部服务器中的一致，若不一致则从外部服务器加载更新相应最新版本的数据到相应的存储模块、存储单元中，从而使存储模块与存储单元中的数据为最新状态；语音采集模块采集用户的语音信号，并将采集的语音信号进行滤波、量化等预处理后发送至语音识别模块与语音情感特征参数提取模块；语音识别模块结合存储模块中存储的语音识别数据将预处理后的语音信号转换为文本信息形式，并将文本信息与语音控制命令数据库中的在现实环境中的多人交流。

所需要的软件支持：

AR开发工具，包括：ARPA、ARLab、DroidAR、Metaio、Wikitude、vuforia，开发平台包括：Android、IOS、GoogleGlass、WindowsPC、U的命令数据进行匹配是否为控制命令；如果是控制命令则生成相应的控制命令和参数并输出至虚拟环境终端进行相应的控制操作；如果不是控制命令，则为语音交流信息，语音情感特征参数提取模块分析预处理后的语音信号的波形，并提取具有情感特征的参数，将提取出来的具有情感特征的参数与语音情感数据库的情绪数据进行匹配，从而得出相应的情感特征，然后将该情感特征信息映射对应词语或语句，并将情感特征、以及该情感特征信息映射对应词语或语句输送至虚拟环境终端，虚拟环境终端的动作匹配单元将接收到的情感特征与存储单元中的虚拟人物情感表情和动作的模型库进行匹配，得到该情感特征所对应的情感表情和动作，通过显示单元显示相应的情感表情和动作；语调匹配单元将情感特征对应的词语或语句与语音情感对应的语调和语速数据库中的数据进行匹配，从而得到该词语或语句对应的语调和语速，通过语音播放单元播放相对应的具有语调和语速的语音交流信息，通过语音播放模块与显示模块同步播放，从而虚拟用户nity、EpsonMoverio BT-2000、Vuzix M-100、Optinvent OPA1、PhoneGap、Titanium、Xamarin。

VR开发工具，包括：HoloLens Emulator、Google VR SDK、Google VR View、WebVR、Cardboard SDK、Faceshift Studio、A-Frame、Oculus DK2、Cryengine、DestinationsWorkshop Tools、RealSense SDK、Leap Motion SDK、kinect SDK、Source Engine、OpenVRSDK、Oculus SDK、Gear VR、Nibiru VR SDK，开发平台包括：Android、IOS、GoogleGlass、WindowsPC、Unity、EpsonMoverio BT-2000、Vuzix M-100、Optinvent OPA1、PhoneGap、Titanium、Xamarin、Auto Stingray3D、Gamebryo、Virtools。

本发明通过镜头设备来开启、观察虚拟沙盘，涉及到的镜头设备中的蓝牙型号装置是可以脱离设备的，同样可以加强增强现实中或虚拟现实中的互动操作。本发明专有的认证设备，设备有响应式开关来散发相对应的气味。

本发明的具体应用：

开启本发明，进入主界面，登录到这个主界面中的人在操作沙盘实例时会有两种身份：一个是组织者或是发起人（以下均成为组织者），另一种身份是被邀请人，即普通测试者。

测试者在创建沙盘实例后自动转换身份为组织者，其他进入这个沙盘实例的测试者均为被邀请人。

组织者可以开启一个没有其他用户参与的沙盘实例，此时沙盘实例变为一个人操作的沙盘。

组织者创建新的沙盘实例并发出邀请，邀请自己的名单列表中在线的人或者通过LBS定位（基于位置的服务）邀请附近的人进行多人沙盘操作。

被邀请人可以发出请求，请求加入一个准备中的沙盘实例。

在这个准备界面中的功能：

组织者可以查看已有的联系人名单列表。

可以基于LBS（基于位置的服务）查看周围在线测试者名单列表。

可以选择所需共同操作团体沙盘的人数，沙盘实例尚未开始前可随意修改。

可以与所有的已经同意被邀请的人进行文字、语音或是视频交流，或私信交流。

可以单独与尚未同意接受邀请的人进行文字、语音或视频交流。

可以确定所需操作的沙盘轮次，沙盘实例尚未开始前可随意修改。

可以确定沙盘最后的整理轮次，沙盘实例尚未开始前可随意修改。

可以关闭或隐藏这个准备界面。

其他可行的操作。

关于联系人名单列表：

所有人都可以互相添加到彼此的联系人名单中，在联系人名单中可以查看联系人的在线状态，在线状态包括等待、暂离、准备中、人数已满（只有组织者才有的特殊状态）和沙盘中，组织者和被邀请人都可以查看到联系人的标签，标签包括：头像、姓名、备注和其他标记，点击联系人的标签后可以查看更详细的联系人资料。

关于等待：

是指组织者和被邀请人处在可以被申请或是被邀请的状态。

关于暂离：

是指组织者和被邀请人在一定时间内没有任何动作，包括文字、语音和视频交流，也未处在尚未开始的沙盘实例中，也没有进行邀请或是申请的动作，系统会设定当前状态为暂离，当此时测试者进行任意界面操作后恢复为暂离之前的状态。

关于准备中：

如果是组织者，创建了一个尚未开始的沙盘实例，但又未开始，而且人数未满的时候。如果是被邀请人，在进入一个尚未开始的沙盘实例后。

关于人数已满：

只有组织者才有的状态，当尚未开始的沙盘实例人数已满，但又未开始的时候，此时的其他被邀请人则无法申请加入，当前组织者也无法再邀请其他被邀请人。

关于沙盘中：

是指组织者和被邀请人处在一个已经开始的沙盘实例时，此时是无法对其进行申请或是邀请。

关于选择所需共同操作的团体沙盘的人数限制：

由组织者选择从一个人到一百人不等来参加团体的沙盘实例，在此沙盘实例尚未开始时是可以进行更改，如果修改后的人数少于已经加入此沙盘实例的人数则无法成功。

关于选择沙盘轮次：

组织者在创建沙盘实例后需要确定此沙盘实例的操作轮次，操作轮次通常是5轮或8轮。

关于选择整理轮次：

整理轮次通常是1-5次不等，在沙盘实例尚未开始时是可以进行更改的。

关于标签/标记：

在沙盘实例被创建后，在当前沙盘实例中，系统会给每个在这个准备界面中的人户分配一个单独的标签，标签内容包含头像、姓名、分配的颜色块，这个标签可以被其他人点击，点后会有更详细的信息。

关于邀请：

只有组织者能邀请，只能邀请在线的人，被邀请人不能处在已经开始操作的沙盘实例中，但可以处在别的组织者的准备界面中，组织者发出邀请后需要等待被邀请人的响应，被邀请人可以在一定时间内选择拒绝或同意，或是在等待时间结束后系统会帮助被邀请人拒绝邀请。

关于请出：

组织者也可以请某个被邀请人离开当前尚未开始的沙盘实例。

关于邀请中的被邀请人：

被邀请人可以等待组织者的邀请。

关于申请：

被邀请人可以主动申请加入某个组织者的尚未开始的沙盘实例，但是这被申请的组织者的状态只能是准备中，被申请的组织者需要在一定时间内进行选择同意或是拒绝，或是超时后系统会自动选择拒绝，组织者可以同时接收多个人的申请，可以不按照顺序进行同意申请，当组织者的沙盘实例人数排满后会使其他的申请失效。

关于交流：

在某个尚未开始的沙盘实例中，被邀请人可以与其他人进行文字、语音、视频交流。所有人可以和联系人名单的人进行文字、语音、视频交流。

团体沙盘的其他描述：

被邀请人可以提前离开准备中的沙盘实例。

组织者开始一个人数未满的沙盘实例后，组织者的身份变成操作沙盘的用户。

组织者可以同时邀请多个人进入沙盘实例，这个人数是可以超出沙盘实例的规定的数目。

被邀请人按照组织者的同意的顺序依次进入沙盘实例，在沙盘实例中人数排满位置后，后续才同意进入的被邀请人是无法进入沙盘实例的，当沙盘实例中人数排满后，组织者也不能再发起新的邀请。

被邀请人可以同时申请加入多个组织者的沙盘实例，如果被申请的组织者的沙盘实例中人数已满是无法发出申请的，被邀请人会进入第一个被同意进入的沙盘实例，进入某个组织者的沙盘实例后，其他的申请会自动失效。

被邀请人也可以被多个组织者发出邀请，在进入某个沙盘实例后，已经发出的申请，和其他邀请都会自动失效。

被邀请人在进入某个沙盘实例的准备界面后，可以查看此沙盘实例的轮次，能查看此沙盘实例的人员名单，可以与其他人进行文字、语音和视频交流。

如果被邀请人掉线或是离线，如果已经进入某个沙盘实例则会自动离开，则当前沙盘实例又空出一个位置。

组织者如果掉线或是离线，则当前的沙盘实例会自动解散，之前在此沙盘实例的被邀请人的准备界面会关闭。

在沙盘实例人数已满后，组织者可以开始沙盘实例，有一个倒计时的等待时间，在倒计时结束后，所有人都会关闭当前的准备界面，等待加载完成后会进入一个开始的虚拟沙盘实例中。

沙盘实例中模块的分部

关于沙盘室：

也称为虚拟沙盘室。如果在虚拟现实（VR）中，是以真实的沙盘室为原型进行制作。在虚拟现实的环境中沙盘室内有沙盘、沙柜、模型、及其他真实沙盘所必须的物品。如果是团体沙盘实例，还会有其他人的影像。如果在增强现实（AR）的环境中，则借助当前用户所在的房间或是空间场地，不受地址和大小限制。

关于沙具：

也称为模型，分析各类沙具的色彩原型后，通过尽可能的简洁的造型设计创造出来，为了给操作者更自由的想象空间，有几种主要分类：人物、动物、植物、建筑、家具及日常用品、交通运输、食物、石头及贝壳、自然物质、气象和其他。

关于沙柜：

也称为柜子，也是虚拟沙柜，是摆放模型的柜子，所有的模型的最初摆放操作都需要在沙柜中提取，部分的其他操作也需要从沙柜中开始。

关于沙盘：

也是虚拟沙盘，用来摆放和操作沙具，可以用来挖沙、堆沙、可以实现水和草地的呈现，有多种沙盘风格可以定制。

关于气象：

变更沙盘实例中的天气变化

关于视角：

通过切换视角的角度和高度来实现对沙盘实例的不同方位的观察。

关于界面操作：

可以记录操作沙盘中的操作数据，替代咨询师的部分工作。在团体沙盘实例中可以与沙盘实例中的其他用户进行即时交流。

所有人都进入沙盘后，都是手、手指和手势或是控制器的操作。

在沙盘实例中主要分为操作状态和查看状态。

关于查看状态：

所有测试者都可以通过旋转功能查看沙盘的全景，包括近景和远景。还可以通过开关来切换普通视角和垂直视角。也可以在虚拟沙盘室允许的范围内进行走动，可以随时对沙盘进行主动的观察和操作。也可以通过放大镜开关来放大或缩小的观看局部沙盘。

关于可操作状态：

在操作状态下可以对沙盘和模型进行操作。包括摆放模型，和摆放后的操作，需要选中模型，之后模型会呈现为可操作状态，在模型的可操作状态下可以进行移动、旋转、缩放、删除的操作。操作沙盘，对沙盘可以进行挖和堆的操作，同时会出现声效，电子设备会响应式的出现震动效果，在沙盘的某个位置操作”挖”，挖到一定程度后在沙盘上会出现水，在出现水后再挖到一定程度后，也就是水到一定深度后，在此位置不会再响应挖的动作。堆沙将沙盘隆起，可以填平水，可以堆起高山，在堆起到一定高度后会停止响应堆沙操作。所有的操作都是通过设备的开关进行控制，在表现形式上，可以将手持设备幻化成手或是其他辅助器具。

操作空中的客观环境：

可以改变团体沙盘的中的气象表现形式。

操作模型的摆放：

模型可以从场景中的柜子获取，然后摆放到沙盘中，摆放的时候在沙盘中的模型可以被编辑。

选中模型的操作：

通过手指、手或控制器对需要被操作的模型做出触发式操作，激活需要被操作模型的选中状态。

操作模型的移动：

通过操控所需要移动的模型后，模型跟随着手指、手或控制器的移动的变化。

操作模型的旋转：

选中需要旋转的模型后，通过手指、手势或控制器的划动而进行相应的旋转。

操作模型的缩放：

需要两个手指、手势或控制器进行操作，进行相对或相反移动，然后映射到模型的缩放。

操作模型的删除：

使用移动的方法，控制住模型到沙盘外。

界面操作：

控制音乐、音效、震动、交流窗口的开关，可以查看提示帮助界面，或是跳转到主界面。

交流：

在团体沙盘实例中开启交流窗口，可以是全体人同时交流，也可以是组织者单独和被邀请人进行交流，在组织者的沙盘实例中的界面，是一共有被邀请人数+1的单独小窗口，除了一个公用的和所有人进行交流的窗口，还有和每个人被邀请人单独的小窗口进行交流。

在团体沙盘实例中组织者可以主动和被邀请者进行文字、语音和视频交流，沙盘实例在正式开始后的每个轮次都会有明显的提示确认，用来让被邀请者确认开始，所有人都确认后才可以进行下一步操作，在组织者界面中会显示出所有被邀请者的确认状态，如果有人未确认，需要组织者对某个未确定的被邀请者进行单独问询。在正式操作团体沙盘时候中，在第一轮次的开始前，系统会随机定制被邀请者的操作顺序，然后在本次沙盘实例中，每个人的顺序不会再变。

倒计时和节点操作的说明：

如果轮到某个被邀请者操作时，在屏幕上会有明确的提示，然后会有倒计时，每个被邀请人在每个轮次中的操作时间有限制，在倒计时结束前是可以进行一个有效操作或是连续的有效操作。如果属于一次性操作，在操作结束后会自动跳转到下一个操作人。如果是连续性的操作，在倒计时技术前可以提前结束操作以跳转到下一个操作人，或是等待倒计时结束后自动跳转到下一个操作人，如果当前轮次没有后续的操作人，那么当前轮次的沙盘实例处在一个节点状态，这时每个操作人的屏幕前会有一个单独的窗口，需要操作人对当前轮次的操作进行补充说明，用来解释为啥要如此操作，补充说明的形式可以是输入文字、语音和视频，补充说明有时间限制，在这个时间倒计时结束后，无论操作人是否补充完毕，都会提交已经输入的内容信息，操作人也可以放弃补充说明。在这个轮次结束的节点中，组织者的界面中有隐藏其他并且只显示沙盘实例的功能，在倒计时结束前组织者可以进行任意角度的截图。倒计时结束后就是当前轮次的操作正式结束，然后正式开始下一轮次，以此反复进行当前的沙盘实例。在最后一个轮次结束后，如果是在团体沙盘中，则每个操作人的界面中都会有一个单独的窗口，用来输入当前沙盘实例的命名，命名的形式可以是文字、语音和视频，输入命名的这个节点也有倒计时，在倒计时结束后无论是否给出命名，都会在每个人的界面中显示所有人的命名，然后根据操作人的操作顺序进行排序，需要操作人对命名进行选择投票，选择出一个当前的沙盘实例名字，最后的沙盘实例名字是票数最多的名字，如果票数相同，则选择最先得到最多票数的名字。

在命名结束后，每个操作人会被提示在当前的沙盘实例中选择一个自己最喜欢的区域或是某类模型，同时在屏幕上会有一个窗口，用来做补充说明的，为什么喜欢这个的原因，这个操作会有倒计时，在倒计时结束后会记录最后的选择，操作人可以不选择和不补充，补充形式可以是文字、语音和视频。

在选择最喜欢的操作后，每个操作人被提示选择一个特别在意的模型，同时在屏幕上会有一个窗口，用来做补充说明的，为什么特别在意这个的原因，这个操作会有倒计时，在倒计时结束后会记录最后的选择，操作人可以不选择和不补充，补充形式可以是文字、语音和视频。

在选择特别在意的模型后，每个操作人会被提示选择最讨厌的模型或是沙盘区域，同时在屏幕上会有一个窗口，用来做补充说明的，为什么最讨厌这个的原因，这个操作会有倒计时，在倒计时结束后会记录最后的选择，操作人可以不选择和不补充，补充形式可以是文字、语音和视频。

在记录最讨厌的操作后，每个操作人开始选择自我像，同时在屏幕上会有一个窗口用来补充说明为什么选择这个作为自我像，补充形式可以是文字、语音和视频。

在操作人进行选择最喜欢、特别在意、最讨厌和自我像的时候，组织者的界面中有隐藏其他并且只显示沙盘实例的功能，在倒计时结束前组织者可以进行任意角度的截图。

在结束自我像的操作后，会进入对当前沙盘实例进行整理的阶段，按照之前的操作人的操作顺序，每个人有短暂的调整时间，会有倒计时，在这个整理阶段中，操作人可以对沙盘实例进行任意操作，具体的操作轮次是由组织者在沙盘实例的准备界面中指定。

本发明的优势和特点在于：

首创多人的，在线联网的，可以异地同时操作的的3D虚拟沙盘。

附图说明

图1为本发明的操作流程图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为了便于理解本发明，下面给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例：

一种仿真沙盘系统，包括镜头设备、控制器、数字化处理器、显示设备、实体沙盘标记、实体沙柜标记，所述的镜头设备包括手机、平板、笔记本电脑、智能眼镜、蓝牙摄像头及其他可以用来捕捉真实场景的设备，所述的控制器包括动作捕捉手柄，其他可以通过传感器来映射测试者行为的手持设备，镜头设备、控制器连接数字化处理器与显示设备，通过镜头设备获取现实场景，镜头设备和控制器所关联的数字化处理器获取并解析镜头设备所捕捉到的现实场景数据，将现实场景的数据进行数字化处理，然后再呈现到显示设备上，设备通过互联网或局域网及其他联网方式将经过数字化处理后的数据与其他其他安装了本发明实例的设备进行连接交互；实体沙盘标记是指在真实环境中由于诸多原因造成的无法摆放真实沙盘，通过某种标记来开启虚拟沙盘映射，这种标记可以是图片、塑料、布料、或是其他经过本发明实例认证的可以用来做为标记的物体，实体沙盘标记与镜头设备进行光学信息传送连接；实体沙柜标记是指在真实环境中由于诸多原因造成的无法摆放真实柜子，通过某种标记来开启虚拟沙柜映射，这种标记可以是图片、塑料、布料、或是其他经过本发明实例认证的可以用来做为标记的物体，实体沙柜标记与镜头设备进行光学信息传送连接。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明的创造宗旨的情况下，不经创造者的允许设计出与该技术方案相似的结构方案与实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种仿真沙盘系统，包括镜头设备、控制器、数字化处理器、显示设备、实体沙盘标记、实体沙柜标记，其特征在于：所述的镜头设备包括手机、平板、笔记本电脑、智能眼镜、蓝牙摄像头及其他可以用来捕捉真实场景的设备，所述的控制器包括动作捕捉手柄，其他可以通过传感器来映射测试者行为的手持设备，镜头设备、控制器连接数字化处理器与显示设备，通过镜头设备获取现实场景，镜头设备和控制器所关联的数字化处理器获取并解析镜头设备所捕捉到的现实场景数据，将现实场景的数据进行数字化处理，然后再呈现到显示设备上，设备通过互联网或局域网及其他联网方式将经过数字化处理后的数据与其他安装了本发明实例的设备进行连接交互；实体沙盘标记是指在真实环境中由于诸多原因造成的无法摆放真实沙盘，通过某种标记来开启虚拟沙盘映射，这种标记可以是图片、塑料、布料、或是其他经过本发明实例认证的可以用来做为标记的物体，实体沙盘标记与镜头设备进行光学信息传送连接；实体沙柜标记是指在真实环境中由于诸多原因造成的无法摆放真实柜子，通过某种标记来开启虚拟沙柜映射，这种标记可以是图片、塑料、布料、或是其他经过本发明实例认证的可以用来做为标记的物体，实体沙柜标记与镜头设备进行光学信息传送连接。