CN109918102A - 车身控制模块升级方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车身控制模块升级方法与装置，应用于车身控制模块升级装置，该车身控制模块升级装置包括单片机、控制器局域网络总线及车载诊断系统插头，上述方法包括：将升级程序写入所述单片机；在将车载诊断系统插头接入待升级车辆的车载诊断系统接口后，若通过单片机检测到升级指令，则利用控制器局域网络总线，将单片机中已写入的升级程序导入待升级车辆的车身控制模块，对车身控制模块进行升级。相较于现有技术而言，本发明在对车身控制模块进行升级时，不需要借助交流电源，因此升级方式不受环境限制，同时也不需要借助PC，升级过程操作简单。

Description

车身控制模块升级方法与装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车身控制模块升级方法与装置。

背景技术

目前，随着现代汽车的BCM(Body Control Module，车身控制模块)集成的功能越来越多，BCM软件功能的变更也越来越频繁，因此BCM软件的升级和维护变得更加重要。

由于BCM安装在汽车内部，目前在需大批量更新BCM软件时，需要借助PC(personalcomputer，个人计算机)以及交流电源，对于用户而言，不可能随时都能将车辆停放在具备交流电源的位置，所以升级工作将会受环境条件的限制。另外，通过PC进行升级，技术难度较高，普通用户可能无法自主完成升级。

发明内容

本申请提供了一种汽车车身控制模块升级方法与装置，可以解决现有技术中汽车车身控制模块的升级方式会受环境条件的限制，且升级技术难度较高的技术问题。

本发明第一方面提供一种车身控制模块升级方法，该方法应用于车身控制模块升级装置，所述车身控制模块升级装置包括单片机、控制器局域网络总线及车载诊断系统插头，所述控制器局域网络总线、所述车载诊断系统插头均与所述单片机连接；所述方法包括：

将升级程序写入所述单片机；

在将所述车载诊断系统插头接入待升级车辆的车载诊断系统接口后，若通过所述单片机检测到升级指令，则利用所述控制器局域网络总线，将所述单片机中已写入的升级程序导入所述待升级车辆的车身控制模块，对所述车身控制模块进行升级。

可选的，所述将升级程序写入所述单片机，包括：

通过预置的计算设备，将所述升级程序写入所述单片机，其中，所述计算设备通过所述控制器局域网络总线与所述车身控制模块升级装置通信连接，且所述计算设备中预存有所述升级程序。

可选的，所述将升级程序写入所述单片机，包括：

通过已写入有所述升级程序的备用车身控制模块升级装置，将所述升级程序写入所述单片机，其中，所述备用车身控制模块升级装置通过所述控制器局域网络总线与所述车身控制模块升级装置通信连接。

可选的，所述在将所述车载诊断系统插头接入待升级车辆的车载诊断系统接口后，还包括：

识别待升级车辆的车身控制模块当前的版本参数，所述版本参数包括硬件版本参数与软件版本参数；

当所述版本参数与所述车身控制模块升级装置对应的版本参数符合预设的升级条件时，生成所述升级指令。

可选的，所述将所述单片机中已写入的升级程序导入所述待升级车辆的车身控制模块之后，还包括：

检测所述车身控制模块的升级状态；

当检测到升级成功时，输出预设的升级成功提醒消息；

当检测到升级失败时，输出预设的升级失败提醒消息。

本发明第二方面提供一种车身控制模块升级装置，该车身控制模块升级装置包括单片机、控制器局域网络总线及车载诊断系统插头，所述控制器局域网络总线、所述车载诊断系统插头均与所述单片机连接；

所述单片机存储有升级程序；

所述车载诊断系统插头用于接入待升级车辆的车载诊断系统接口；

所述单片机利用所述控制器局域网络总线与所述待升级车辆的车身控制模块通信连接，以便将所述单片机中存储的升级程序导入所述车身控制模块，对所述车身控制模块进行升级。

可选的，所述车身控制模块升级装置还包括电源转换电路，所述电源转换电路用于将所述车载诊断系统接口输出的电源电压转换为预设电压值。

可选的，所述单片机为MC9S12G系列单片机。

本发明提供的车身控制模块升级方法，应用于车身控制模块升级装置，该车身控制模块升级装置包括单片机、控制器局域网络总线及车载诊断系统插头，上述方法包括：将升级程序写入所述单片机；在将车载诊断系统插头接入待升级车辆的车载诊断系统接口后，若通过单片机检测到升级指令，则利用控制器局域网络总线，将单片机中已写入的升级程序导入待升级车辆的车身控制模块，对车身控制模块进行升级。相较于现有技术而言，本发明在对车身控制模块进行升级时，不需要借助交流电源，因此升级方式不受环境限制，同时也不需要借助PC，升级过程操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中车身控制模块升级装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中车身控制模块升级方法的步骤示意图；

图3为本发明实施例中车身控制模块升级装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种车身控制模块升级方法，该方法应用于车身控制模块升级装置，具体请参阅图1，图1为本发明实施例中车身控制模块升级装置的结构示意图。本发明实施例中，上述车身控制模块升级装置包括单片机10、控制器局域网络总线20及车载诊断系统插头30，控制器局域网络总线20、车载诊断系统插头30均与单片机10连接。

具体的，请参阅图2，图2为本发明实施例中车身控制模块升级方法的步骤示意图。上述方法包括：

步骤201、将升级程序写入单片机10。

其中，上述升级程序为预先编辑好的车身控制模块升级程序，单片机10设置有存储器，上述升级程序写入单片机10后，存储在该存储器中。

步骤202、在将所述车载诊断系统插头接入待升级车辆的车载诊断系统接口后，若通过所述单片机检测到升级指令，则利用所述控制器局域网络总线，将所述单片机中已写入的升级程序导入所述待升级车辆的车身控制模块，对所述车身控制模块进行升级。

本实施例中，在对待升级车辆的车身控制模块进行升级时，将车载诊断系统插头30接入待升级车辆的车载诊断系统接口，以此来为上述车身控制模块升级装置提供电源。

进一步的，在将所述车载诊断系统插头接入待升级车辆的车载诊断系统接口后，用户即可触发上述车身控制模块升级装置上的升级指令，向单片机10发送升级指令，单片机10在检测到该升级指令后，便利用控制器局域网络总线20，将单片机10中已写入的升级程序导入待升级车辆的车身控制模块，对该车身控制模块进行升级。

其中，上述车载诊断系统即为OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)，控制器局域网络总线20即为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线。

本发明提供的车身控制模块升级方法，应用于车身控制模块升级装置，该车身控制模块升级装置包括单片机、控制器局域网络总线及车载诊断系统插头，上述方法包括：将升级程序写入所述单片机；在将车载诊断系统插头接入待升级车辆的车载诊断系统接口后，若通过单片机检测到升级指令，则利用控制器局域网络总线，将单片机中已写入的升级程序导入待升级车辆的车身控制模块，对车身控制模块进行升级。相较于现有技术而言，本发明在对车身控制模块进行升级时，不需要借助交流电源，因此升级方式不受环境限制，同时也不需要借助PC，升级过程操作简单。

进一步的，基于上述实施例，本发明实施例中，上述步骤201中将升级程序写入单片机10的过程具体可以采用如下两种方式：

方式一、通过预置的计算设备，将升级程序写入单片机10，其中，计算设备通过控制器局域网络总线20与上述车身控制模块升级装置通信连接，且上述计算设备中预存有上述升级程序。

具体的，预先将编辑完成的升级程序保存在计算设备中，然后通过控制器局域网络总线20将车身控制模块升级装置与该计算设备通信连接后，即可将计算设备中的升级程序写入单片机10。

其中，上述计算设备包括PC、移动终端等。

方式二、通过已写入有升级程序的备用车身控制模块升级装置，将升级程序写入单片机10，其中，备用车身控制模块升级装置通过控制器局域网络总线与车身控制模块升级装置通信连接。

可以理解的是，方式二是将一个车身控制模块升级装置内的升级程序复制到另一个车身控制模块升级装置中，因此可以适用于没有PC机的环境条件下。

进一步地，基于上述实施例，上述步骤202中，在将所述车载诊断系统插头接入待升级车辆的车载诊断系统接口后，还包括以下步骤：

步骤a、识别待升级车辆的车身控制模块当前的版本参数，所述版本参数包括硬件版本参数与软件版本参数。

步骤b、当所述版本参数与所述车身控制模块升级装置对应的版本参数符合预设的升级条件时，生成所述升级指令。

具体的，在将车载诊断系统插头接入待升级车辆的车载诊断系统接口后，车身控制模块升级装置通过控制器局域网络总线与待升级车辆的车身控制模块通信，识别该车身控制模块当前的软、硬件版本参数，并与车身控制模块升级装置中的软、硬件版本参数进行对比，若车身控制模块当前的软、硬件版本参数与车身控制模块升级装置中的软、硬件版本参数不匹配，则表示错误状态，不执行升级；若车身控制模块当前的软、硬件版本参数与车身控制模块升级装置中的软、硬件版本参数匹配，则生成升级指令进行升级。

进一步的，本发明实施例中，在将单片机中已写入的升级程序导入待升级车辆的车身控制模块之后，还包括以下步骤：

检测所述车身控制模块的升级状态，当检测到升级成功时，输出预设的升级成功提醒消息；当检测到升级失败时，输出预设的升级失败提醒消息。

即本发明提供的车身控制模块升级方法，在对车身控制模块进行升级时，可以借助车载诊断系统接口输出的电流作电源，不需要借助外部的交流电源，因此升级方式不受外界环境限制，同时也不需要借助PC，可以直接通过车身控制模块升级装置即可完成升级，升级过程操作简单。

进一步的，本发明还提供一种车身控制模块升级装置，具体请参照图1，该车身控制模块升级装置包括单片机10、控制器局域网络总线20及车载诊断系统插头30，控制器局域网络总线20、车载诊断系统插头30均与单片机10连接。

其中，单片机10存储有升级程序；车载诊断系统插头20用于接入待升级车辆的车载诊断系统接口；单片机10利用控制器局域网络总线20与待升级车辆的车身控制模块通信连接，以便将单片机10中存储的升级程序导入上述车身控制模块，对上述车身控制模块进行升级。

其中，单片机10可以采用MC9S12G系列单片机。

本发明提供的车身控制模块升级装置，包括单片机、控制器局域网络总线及车载诊断系统插头，相较于现有技术而言，本发明在对车身控制模块进行升级时，可以通过车载诊断系统插头借助车载诊断系统接口输出的电流作电源，因此不需要借助外部的交流电源，升级方式不受环境限制，同时也不需要借助PC，可以直接通过控制器局域网络总线将升级程序导入待升级车辆的车身控制模块来完成升级，升级过程操作简单。

进一步的，参照图3，图3为本发明实施例中车身控制模块升级装置的另一结构示意图，本发明实施例中，上述车身控制模块升级装置还包括电源转换电路40，电源转换电路40用于将车载诊断系统接口输出的电源电压转换为预设电压值。

其中，上述预设电压值与车身控制模块升级装置的供电电压相同，例如当车身控制模块升级装置的供电电压为5V时，电源转换电路40用于将车载诊断系统接口输出的电源电压转换为5V。

另外，上述车身控制模块升级装置还包括升级触发按键50与指示灯60。

其中，升级触发按键50用于接收用户的触发操作，触发升级指令；指示灯60用于提示升级状态，例如，在升级完成后，若升级成功，指示灯常亮或熄灭；若升级失败，指示灯闪烁。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的一种车身控制模块升级方法与装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种车身控制模块升级方法，其特征在于，所述方法应用于车身控制模块升级装置，所述车身控制模块升级装置包括单片机、控制器局域网络总线及车载诊断系统插头，所述控制器局域网络总线、所述车载诊断系统插头均与所述单片机连接；所述方法包括：

将升级程序写入所述单片机；

在将所述车载诊断系统插头接入待升级车辆的车载诊断系统接口后，若通过所述单片机检测到升级指令，则利用所述控制器局域网络总线，将所述单片机中已写入的升级程序导入所述待升级车辆的车身控制模块，对所述车身控制模块进行升级。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将升级程序写入所述单片机，包括：

通过预置的计算设备，将所述升级程序写入所述单片机，其中，所述计算设备通过所述控制器局域网络总线与所述车身控制模块升级装置通信连接，且所述计算设备中预存有所述升级程序。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将升级程序写入所述单片机，包括：

通过已写入有所述升级程序的备用车身控制模块升级装置，将所述升级程序写入所述单片机，其中，所述备用车身控制模块升级装置通过所述控制器局域网络总线与所述车身控制模块升级装置通信连接。

4.如权利要求1所述的升级方法，其特征在于，所述在将所述车载诊断系统插头接入待升级车辆的车载诊断系统接口后，还包括：

识别待升级车辆的车身控制模块当前的版本参数，所述版本参数包括硬件版本参数与软件版本参数；

当所述版本参数与所述车身控制模块升级装置对应的版本参数符合预设的升级条件时，生成所述升级指令。

5.如权利要求1至4任意一项所述的升级方法，其特征在于，所述将所述单片机中已写入的升级程序导入所述待升级车辆的车身控制模块之后，还包括：

检测所述车身控制模块的升级状态；

当检测到升级成功时，输出预设的升级成功提醒消息；

当检测到升级失败时，输出预设的升级失败提醒消息。

6.一种车身控制模块升级装置，其特征在于，所述车身控制模块升级装置包括单片机、控制器局域网络总线及车载诊断系统插头，所述控制器局域网络总线、所述车载诊断系统插头均与所述单片机连接；

所述单片机存储有升级程序；

所述车载诊断系统插头用于接入待升级车辆的车载诊断系统接口；

所述单片机利用所述控制器局域网络总线与所述待升级车辆的车身控制模块通信连接，以便将所述单片机中存储的升级程序导入所述车身控制模块，对所述车身控制模块进行升级。

7.如权利要求6所述的车身控制模块升级装置，其特征在于，所述车身控制模块升级装置还包括电源转换电路，所述电源转换电路用于将所述车载诊断系统接口输出的电源电压转换为预设电压值。

8.如权利要求6或7所述的车身控制模块升级装置，其特征在于，所述单片机为MC9S12G系列单片机。