CN109917274A - 一种用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备 - Google Patents

一种用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,包括工作台、装载台、物镜和支撑架,还包括调节机构和四个稳定机构,所述调节机构包括移动板、调节组件和两个移动组件,所述移动组件包括固定盒,所述固定盒内设有第一电机、齿轮、固定杆和齿条,所述稳定机构包括支板、固定块、拉杆、拉板和弹簧,该用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备通过调节机构,可以调节装载台的位置,使得装载台能够正对物镜,提升检测效果,通过稳定机构,可以对装载台上方的芯片进行固定,避免装载台移动时,芯片位置发生改变而重新调整,减轻了工作负担。

Description

一种用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备
技术领域
本发明涉及芯片检测领域,特别涉及一种用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备。
背景技术
芯片是半导体元件产品的统称,芯片检测的过程是将封装后的芯片置于各种环境下测试其电气特性,如消耗功率、运行速度、耐压度等,经检测后的芯片,依其电气特性划分为不同等级,经一般测试合格的产品贴上规格、型号及出厂日期等标识的标签并加以包装后即可出厂,而未通过测试的芯片则视其达到的参数情况定作降级品或废品芯片,所以检测设备是芯片制造中必不可少的设备之一。
现有的芯片检测设备在进行检测工作时,需要工作人员手动调节装载台的位置,使得装载台上的待测芯片正对物镜,给工作人员带来了工作负担,降低了调节位置的准确度,不仅如此,在移动装载台时,待测芯片在装载台上的位置容易发生改变,又需要人为再重新调整位置,降低了调节的便捷性,大大降低了检测设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,包括工作台、装载台、物镜和支撑架,所述物镜通过支撑架固定在工作台的上方,所述装载台设置在工作台和物镜之间,所述工作台内设有PLC,还包括调节机构和四个稳定机构,所述调节机构设置在工作台的上方,所述调节机构与装载台传动连接,四个稳定机构分别设置在装载台的上方的四角处;
所述调节机构包括移动板、调节组件和两个移动组件,两个移动组件分别设置在移动板的两侧,所述移动组件与移动板传动连接,所述调节组件和装载台均设置在移动板的上方,所述调节组件与装载台传动连接;
所述移动组件包括固定盒,所述固定盒固定工作台的上方,所述固定盒的靠近移动板的一侧设有开口,所述固定盒内设有第一电机、齿轮、固定杆和齿条,所述齿条固定在固定盒的远离开口的一侧的内壁上,所述第一电机与齿轮传动连接,所述齿轮与齿条啮合,所述固定杆的一端与第一电机的靠近开口的一侧固定连接,所述固定杆的另一端穿过开口与移动板固定连接,所述第一电机与PLC电连接;
所述稳定机构包括支板、固定块、拉杆、拉板和弹簧,所述支板通过固定块固定在装载台的上方,所述支板上设有通孔,所述拉杆的一端与装载台的上方抵靠,所述拉杆的另一端穿过通孔与拉板固定连接,所述拉杆与通孔同轴设置,所述弹簧设置在支板和拉板之间,所述弹簧的两端分别与支板和拉板连接,所述弹簧处于拉伸状态。
作为优选,为了使得第一电机移动流畅,所述齿条上涂有润滑油。
作为优选,为了限制第一电机的移动方向,所述移动组件还包括支撑单元,所述支撑单元设置在固定盒内的顶部,所述支撑单元包括滑轨和支撑杆,所述滑轨固定在固定盒内的顶部,所述滑轨的下方设有条形槽,所述支撑杆的一端与第一电机的上方固定连接,所述支撑杆的另一端设置在条形槽内,所述支撑杆与条形槽匹配,所述支撑杆与滑轨滑动连接。
作为优选,为了避免支撑杆与滑轨脱离,所述条形槽为燕尾槽。
作为优选,为了提高移动板移动时的流畅性,所述调节机构还包括两个限位组件,两个限位组件分别设置在移动板的下方的两侧,所述限位组件包括条形轨道、移动杆和滚珠,所述条形轨道固定在工作台的上方,所述条形轨道的上方设有滑槽,所述移动杆的一端与移动板的下方固定连接,所述移动杆的另一端设有凹口,所述滚珠与凹口匹配,所述滚珠的球心设置在凹口内,所述滚珠与滑槽的内壁抵靠。
作为优选,为了带动装载台移动,所述调节组件包括第二电机、转杆和连杆,所述第二电机固定在移动板的上方,所述第二电机与转杆的一端传动连接,所述转杆的另一端通过连杆与装载台铰接,所述第二电机与PLC电连接。
作为优选,为了限制装载台的移动方向,所述调节组件还包括两个导向组件,两个导向组件分别设置在装载台的两侧,所述导向组件包括导向杆和导向块,所述导向杆的竖向截面为U形,所述导向块套设在导向杆上,所述导向块与导向杆滑动连接,所述导向块与装载台固定连接。
作为优选,为了使得第一电机精确稳定的工作,所述第一电机为伺服电机。
作为优选,为了控制设备工作,所述工作台上设有若干控制按键,所述控制按键与PLC电连接。
作为优选,为了避免损伤芯片,所述拉杆的远离拉板的一端设有橡胶垫。
本发明的有益效果是,该用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备通过调节机构,可以调节装载台的位置,使得装载台能够正对物镜,提升检测效果,与现有的调节机构相比,该调节机构调节便捷,提高了设备的实用性,通过稳定机构,可以对装载台上方的芯片进行固定,避免装载台移动时,芯片位置发生改变而重新调整,减轻了工作负担,与现有稳定机构相比,该稳定机构稳定效果好,提高了设备的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备的结构示意图;
图2是本发明的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备的移动组件的结构示意图;
图3是本发明的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备的调节机构的俯视图;
图4是图1的A部放大图;
图5是图1的B部放大图;
图中:1.工作台,2.物镜,3.支撑架,4.装载台,5.移动板,6.固定盒,7.第一电机,8.齿轮,9.齿条,10.固定杆,11.滑轨,12.支撑杆,13.第二电机,14.转杆,15.连杆,16.导向块,17.导向杆,18.移动杆,19.滚珠,20.条形轨道,21.拉板,22.弹簧,23.支板,24.拉杆,25.橡胶垫,26.控制按键。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,包括工作台1、装载台4、物镜2和支撑架3,所述物镜2通过支撑架3固定在工作台1的上方,所述装载台4设置在工作台1和物镜2之间,所述工作台1内设有PLC,还包括调节机构和四个稳定机构,所述调节机构设置在工作台1的上方,所述调节机构与装载台4传动连接,四个稳定机构分别设置在装载台4的上方的四角处;
该用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备通过调节机构,可以调节装载台4的位置,使得装载台4能够正对物镜2,提升检测效果,通过稳定机构,可以对装载台4上方的芯片进行固定,避免装载台4移动时,芯片位置发生改变而重新调整,减轻了工作负担。
所述调节机构包括移动板5、调节组件和两个移动组件,两个移动组件分别设置在移动板5的两侧,所述移动组件与移动板5传动连接,所述调节组件和装载台4均设置在移动板5的上方,所述调节组件与装载台4传动连接;
所述移动组件包括固定盒6,所述固定盒6固定工作台1的上方,所述固定盒6的靠近移动板5的一侧设有开口,所述固定盒6内设有第一电机7、齿轮8、固定杆10和齿条9,所述齿条9固定在固定盒6的远离开口的一侧的内壁上,所述第一电机7与齿轮8传动连接,所述齿轮8与齿条9啮合,所述固定杆10的一端与第一电机7的靠近开口的一侧固定连接,所述固定杆10的另一端穿过开口与移动板5固定连接,所述第一电机7与PLC电连接;
实际上,工作人员是将芯片放置在装载台4上后进行检测工作,控制第一电机7启动,齿轮8转动,由于齿条9固定设置,通过齿轮8与齿条9的啮合,使得齿轮8移动,从而带动第一电机7移动,通过固定杆10带动移动板5移动,从而使得装载台4位于物镜2的下方,再控制调节组件工作,使得装载台4移动,从两个方向对装载台4进行调整工作,使得装载台4能够正对物镜2,便于工作人员通过物镜2检测芯片,提升了检测效果。
所述稳定机构包括支板23、固定块、拉杆24、拉板21和弹簧22,所述支板23通过固定块固定在装载台4的上方,所述支板23上设有通孔,所述拉杆24的一端与装载台4的上方抵靠,所述拉杆24的另一端穿过通孔与拉板21固定连接,所述拉杆24与通孔同轴设置,所述弹簧22设置在支板23和拉板21之间,所述弹簧22的两端分别与支板23和拉板21连接,所述弹簧22处于拉伸状态。
工作人员人为拉动拉板21,使得拉杆24向远离装载台4的方向移动,同时压缩弹簧22,再将芯片放置在装载台4上后,放开拉板21,通过弹簧22的回复力,带动拉杆24向靠近装载台4的方向移动,使得拉杆24与芯片抵靠,避免装载台4在移动时,芯片发生晃动,需要重新调整装载台4的位置,降低了检测的便捷度。
作为优选,为了使得第一电机7移动流畅,所述齿条9上涂有润滑油,减小了齿条9与齿轮8之间的摩擦力,使得齿轮8在齿条9上移动流畅,从而提高了第一电机7移动时的流畅性。
作为优选,为了限制第一电机7的移动方向,所述移动组件还包括支撑单元,所述支撑单元设置在固定盒6内的顶部,所述支撑单元包括滑轨11和支撑杆12,所述滑轨11固定在固定盒6内的顶部,所述滑轨11的下方设有条形槽,所述支撑杆12的一端与第一电机7的上方固定连接,所述支撑杆12的另一端设置在条形槽内,所述支撑杆12与条形槽匹配,所述支撑杆12与滑轨11滑动连接。
第一电机7移动时,带动支撑杆12在滑轨11内移动,限制了第一电机7的移动方向,同时也给第一电机7提供了支撑力,提高了第一电机7移动时的稳定性。
作为优选,为了避免支撑杆12与滑轨11脱离,所述条形槽为燕尾槽。
作为优选,为了提高移动板5移动时的流畅性,所述调节机构还包括两个限位组件,两个限位组件分别设置在移动板5的下方的两侧,所述限位组件包括条形轨道20、移动杆18和滚珠19,所述条形轨道20固定在工作台1的上方,所述条形轨道20的上方设有滑槽,所述移动杆18的一端与移动板5的下方固定连接,所述移动杆18的另一端设有凹口,所述滚珠19与凹口匹配,所述滚珠19的球心设置在凹口内,所述滚珠19与滑槽的内壁抵靠。
移动板5移动时,带动移动杆18在条形轨道20内移动,限制了移动板5的移动方向,提高了移动板5移动时的稳定性,通过设置滚珠19,将移动杆18与条形轨道20之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,减小了摩擦,提高了移动板5移动时的流畅性。
作为优选,为了带动装载台4移动,所述调节组件包括第二电机13、转杆14和连杆15,所述第二电机13固定在移动板5的上方,所述第二电机13与转杆14的一端传动连接,所述转杆14的另一端通过连杆15与装载台4铰接,所述第二电机13与PLC电连接。
第二电机13启动,转杆14转动,通过连杆15带动装载台4移动,从而调节装载台4的位置,使得装载台4位于物镜2的下方,使得芯片正对物镜2,便于工作人员通过物镜2检测芯片,提升了检测的效果。
作为优选,为了限制装载台4的移动方向,所述调节组件还包括两个导向组件,两个导向组件分别设置在装载台4的两侧,所述导向组件包括导向杆17和导向块16,所述导向杆17的竖向截面为U形,所述导向块16套设在导向杆17上,所述导向块16与导向杆17滑动连接,所述导向块16与装载台4固定连接。
装载台4移动时,带动导向块16在导向杆17上移动,限制了装载台4的移动方向,使得装载台4移动时更加的稳定。
作为优选,为了使得第一电机7精确稳定的工作,所述第一电机7为伺服电机。
作为优选,为了控制设备工作,所述工作台1上设有若干控制按键26,所述控制按键26与PLC电连接。
通过设置控制按键26,可以控制设备工作,提高了设备的智能化程度。
作为优选,为了避免损伤芯片,所述拉杆24的远离拉板21的一端设有橡胶垫25。
工作人员人为拉动拉板21,使得拉杆24向远离装载台4的方向移动,同时压缩弹簧22,再将芯片放置在装载台4上后,放开拉板21,通过弹簧22的回复力,带动拉杆24向靠近装载台4的方向移动,使得拉杆24与芯片抵靠,再控制第一电机7启动,齿轮8转动,由于齿条9固定设置,通过齿轮8与齿条9的啮合,使得齿轮8移动,从而带动第一电机7移动,通过固定杆10带动移动板5移动,从而使得装载台4位于物镜2的下方,再控制第二电机13启动,转杆14转动,通过连杆15带动装载台4移动,从而调节装载台4的位置,使得装载台4位于物镜2的下方,使得芯片正对物镜2,便于工作人员通过物镜2检测芯片,提升了检测的效果。
与现有技术相比,该用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备通过调节机构,可以调节装载台4的位置,使得装载台4能够正对物镜2,提升检测效果,与现有的调节机构相比,该调节机构调节便捷,提高了设备的实用性,通过稳定机构,可以对装载台4上方的芯片进行固定,避免装载台4移动时,芯片位置发生改变而重新调整,减轻了工作负担,与现有稳定机构相比,该稳定机构稳定效果好,提高了设备的可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,包括工作台(1)、装载台(4)、物镜(2)和支撑架(3),所述物镜(2)通过支撑架(3)固定在工作台(1)的上方,所述装载台(4)设置在工作台(1)和物镜(2)之间,所述工作台(1)内设有PLC,其特征在于,还包括调节机构和四个稳定机构,所述调节机构设置在工作台(1)的上方,所述调节机构与装载台(4)传动连接,四个稳定机构分别设置在装载台(4)的上方的四角处;
所述调节机构包括移动板(5)、调节组件和两个移动组件,两个移动组件分别设置在移动板(5)的两侧,所述移动组件与移动板(5)传动连接,所述调节组件和装载台(4)均设置在移动板(5)的上方,所述调节组件与装载台(4)传动连接;
所述移动组件包括固定盒(6),所述固定盒(6)固定工作台(1)的上方,所述固定盒(6)的靠近移动板(5)的一侧设有开口,所述固定盒(6)内设有第一电机(7)、齿轮(8)、固定杆(10)和齿条(9),所述齿条(9)固定在固定盒(6)的远离开口的一侧的内壁上,所述第一电机(7)与齿轮(8)传动连接,所述齿轮(8)与齿条(9)啮合,所述固定杆(10)的一端与第一电机(7)的靠近开口的一侧固定连接,所述固定杆(10)的另一端穿过开口与移动板(5)固定连接,所述第一电机(7)与PLC电连接;
所述稳定机构包括支板(23)、固定块、拉杆(24)、拉板(21)和弹簧(22),所述支板(23)通过固定块固定在装载台(4)的上方,所述支板(23)上设有通孔,所述拉杆(24)的一端与装载台(4)的上方抵靠,所述拉杆(24)的另一端穿过通孔与拉板(21)固定连接,所述拉杆(24)与通孔同轴设置,所述弹簧(22)设置在支板(23)和拉板(21)之间,所述弹簧(22)的两端分别与支板(23)和拉板(21)连接,所述弹簧(22)处于拉伸状态。
2.如权利要求1所述的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,其特征在于,所述齿条(9)上涂有润滑油。
3.如权利要求1所述的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,其特征在于,所述移动组件还包括支撑单元,所述支撑单元设置在固定盒(6)内的顶部,所述支撑单元包括滑轨(11)和支撑杆(12),所述滑轨(11)固定在固定盒(6)内的顶部,所述滑轨(11)的下方设有条形槽,所述支撑杆(12)的一端与第一电机(7)的上方固定连接,所述支撑杆(12)的另一端设置在条形槽内,所述支撑杆(12)与条形槽匹配,所述支撑杆(12)与滑轨(11)滑动连接。
4.如权利要求3所述的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,其特征在于,所述条形槽为燕尾槽。
5.如权利要求1所述的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,其特征在于,所述调节机构还包括两个限位组件,两个限位组件分别设置在移动板(5)的下方的两侧,所述限位组件包括条形轨道(20)、移动杆(18)和滚珠(19),所述条形轨道(20)固定在工作台(1)的上方,所述条形轨道(20)的上方设有滑槽,所述移动杆(18)的一端与移动板(5)的下方固定连接,所述移动杆(18)的另一端设有凹口,所述滚珠(19)与凹口匹配,所述滚珠(19)的球心设置在凹口内,所述滚珠(19)与滑槽的内壁抵靠。
6.如权利要求1所述的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,其特征在于,所述调节组件包括第二电机(13)、转杆(14)和连杆(15),所述第二电机(13)固定在移动板(5)的上方,所述第二电机(13)与转杆(14)的一端传动连接,所述转杆(14)的另一端通过连杆(15)与装载台(4)铰接,所述第二电机(13)与PLC电连接。
7.如权利要求1所述的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,其特征在于,所述调节组件还包括两个导向组件,两个导向组件分别设置在装载台(4)的两侧,所述导向组件包括导向杆(17)和导向块(16),所述导向杆(17)的竖向截面为U形,所述导向块(16)套设在导向杆(17)上,所述导向块(16)与导向杆(17)滑动连接,所述导向块(16)与装载台(4)固定连接。
8.如权利要求1所述的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,其特征在于,所述第一电机(7)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,其特征在于,所述工作台(1)上设有若干控制按键(26),所述控制按键(26)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的用于芯片的具有调节功能的稳定型检测设备,其特征在于,所述拉杆(24)的远离拉板(21)的一端设有橡胶垫(25)。
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