CN109916387A - 一种用于serf原子气室的无磁温控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于SERF原子气室的无磁温控系统及方法。系统包括无磁加热片、加热体、原子气室以及基于数字PID控制的加热系统。将原子气室放置于加热体内并和加热体紧密接触，将无磁加热片通过导热硅胶贴覆于加热体表面，通过无磁加热片的电阻变化作为反馈信号反馈至基于数字PID控制的加热系统实现对原子气室的温度控制。通过对无磁加热片电阻变化进行检测，实现对加热系统温度均匀分布的稳定控制。该温度控制方法提供了一个新的温度测量与控制方法，无需引入额外的热电耦器件测温，消除气室温度测量不准确，温度分布不均匀以及测量电流的磁场效应等问题。使温度控制系统对气室温度控制更加准确。

Description

一种用于SERF原子气室的无磁温控系统及方法
技术领域
本发明涉及一种用于SERF原子气室的无磁温控的方法，特别是涉及一种主要源于碱金属及惰性气体的原子气室温度测量与驱动的方法，属于SERF陀螺仪的原子气室温度稳定控制技术领域。
背景技术
SERF陀螺仪是利用电子自旋敏感载体转动信息，其核心器件为碱金属原子气室。原子气室中充有碱金属原子、惰性气体、缓冲气体。碱金属原子在室温下处于固态，通过加热使其气化与激光及惰性气体原子相互作用。碱金属原子工作在无自旋交换弛豫(SERF)状态下，气室温度变化会对碱金属原子的密度产生很大影响，同时会影响电子自旋弛豫率，以及碱金属原子的吸收峰等参数，最终对SERF陀螺仪性能造成影响。因此，在SERF陀螺仪工作时需要将原子气室精确稳定在其工作温度180℃附近，使碱金属原子密度保持稳定。所以，对于气室温度的稳定控制对SERF陀螺性能的影响至关重要。
SERF陀螺仪在工作时需要将原子气室置于无磁环境中才能使其工作，任何微弱的磁场都会对SERF陀螺仪信号产生干扰。因此对于原子气室的加热和温度测量都需要采取无磁化的处理方法。加热一般通过在碱金属原子气室外的导热加热体上粘贴无磁加热片，通过铂电阻pt100对温度进行测量反馈，经过数字PID电路运算并使用交流电加热方式将加热体温度稳定在设置的温度点上。而通常情况下，pt100温度传感器只能测量单点的温度，无法对整个加热体进行温度测量和反馈。布置多个pt100对加热体进行温度测量不但制造成本较高，工程实现上也有一定难度。同时pt100在测量温度时的电流会产生附加的磁场，对最终SERF陀螺仪信号产生干扰。本发明提出并实现了一种新的原子气室加热和温度测量方式。对无磁加热片通过四线法驱动，使用无磁加热片铜丝电阻率变化实现了原子气室加热和温度测量同时进行。实现了对原子气室整体温度平均测量反馈，消除了温度测量过程中的磁场干扰，减少元件使用，为后续陀螺仪工程化样机低成本小型化制造打下基础。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提出一种新的SERF陀螺仪原子气室无磁加热和温度测量的方式。通过无磁加热片铜丝电阻率变化实现对原子气室无磁加热和温度测量同步进行。实现原子气室温度测量的准确性，保证原子气室能够稳定工作。
本发明所采用的技术方案为：
一种用于SERF原子气室的无磁温控系统，包括：导热加热体、无磁加热片、原子气室、通光孔、加热系统；
导热加热体中心设置有空腔，原子气室设置在所述空腔中且与该空腔的壁面接触，导热加热体的两侧对称设置有通光孔，使得外部照射的激光通过通关孔进入原子气室中，导热加热体设置有通关孔的两侧外表面上设置有无磁加热片，加热系统驱动无磁加热片用于给原子气室加热和控温。
所述导热加热体采用传热材料，为长方体或立方体。
外部照射的激光垂直进入原子气室中，且通过对称的两个通关孔照射进来的激光共线。
无磁加热片采用柔性PCB板工艺，在聚酰亚胺薄膜两侧双线对称绕制布线，使对称导线电流产生磁场相互抵消。
布线采用的铜导线线宽4mil，线间距5mil。
用四线法连接方式对无磁加热片进行供电驱动。
加热系统为采用数字PID控制的加热电路，该加热电路中包括参考电阻，以参考电阻上的电压作为反馈信号，经PID运算处理后对无磁加热片进行加热控制。
所述加热电路包括电阻Rf、数模转换模块AD7792、FPGA模块、I-V转换模块AD5445、JFET放大模块AD8512和功放模块OPA544；
无磁加热片通过四线连接法分别与数模转换模块AD7792和功放模块OPA544连接，采样电阻Rf串联于无磁加热片和功放模块OPA544之间，采样电阻Rf两端电压由另一块数模转换模块AD7792采集，数模转换模块AD7792采集到的电压信号由FPGA模块进行PID运算后由I-V转换模块AD5445进行正弦驱动信号生成，所生成的正弦波信号传输至JFET放大模块AD8512进行电压放大，并通功放模块OPA544进行功率放大后对无磁加热片实现加热驱动。
所述导热加热体对原子气室进行加热的加热温度为80℃～180℃；所述无磁加热片总电阻控制于20Ω～50Ω之间，所述无磁加热片采用高频正弦波驱动，正弦波频率恒定于100kHz，通过改变正弦波幅度实现对加热片功率的控制。
一种基于所述无磁温控系统实现的无磁温控方法，步骤如下：
步骤一、采用柔性PCB板工艺加工无磁加热片，设置线宽4mil，线间距5mil并采用双线对称绕制方式布局布线，使对称导线电流产生磁场相互抵消；无磁加热片中部设置有通孔；
步骤二、采用导热硅胶或导热硅脂将无磁加热片紧贴于导热加热体两侧，使无磁加热片上的通孔和导热加热体的通光孔相对应；
步骤三、采用四线法连接方式对无磁加热片进行供电驱动；
步骤四、数字PID控制的加热系统中包括参考电阻，以参考电阻上的电压作为反馈信号，计算得到无磁加热片的电阻；
步骤五、以无磁加热片的电阻随温度的变化作为反馈信号，经PID运算处理后对无磁加热片进行加热控制。
本发明与现有技术相比具有的优势在于：
(1)、本发明提出并实现了一种新的SERF原子气室加热及温度检测控制的方法，将无磁加热片既用于原子气室的加热，同时也用于对原子气室温度的检测。在加热过程中同步进行温度检测反馈使加热片温度检测更加准确。
(2)、本发明消除了传统温度传感器检测温度过程中电流产生的磁场干扰。大面积的无磁加热片可以对整个加热区域温度进行平均检测，提高了对整个原子气室温度测量的准确性。
(3)、本发明利用数字电路PID控制算法进行温度锁定，通过四线接法对加热片进行驱动，比传统的模拟电路温度控制更方便，精度也更高。
附图说明
图1为本发明SERF陀螺仪原子气室无磁温控系统原理示意图；
图2为本发明的无磁加热片结构示意图；
图3为本发明的PID控制原理图。
具体实施方式
原子气室无磁加热技术是SERF陀螺仪中保证陀螺仪正常工作的关键性技术。现有无磁加热技术是通过设置无磁加热片和温度反馈元件(如Pt100)实现原子气室的PID加热控制的。然而温度反馈元件工作时施加的驱动电流仍然会引入微弱的磁场并对SERF陀螺仪输出信号产生干扰。并且放置于气室加热体上的温度反馈元件只能进行点测温，无法消除原子气室在加热过程中存在的温度梯度等问题，制约了SERF陀螺仪零偏稳定性等性能进一步提高。本发明针对这一问题，提出了SERF陀螺仪原子气室无磁加热和温度测量的方式，去除温度反馈元件，利用无磁加热片自身电阻率随温度的变化关系直接进行原子气室的PID温度控制，简化气室加热结构实现原子气室均匀测温控制，为SERF陀螺仪零偏稳定性的进一步提升打下基础。
如图1所示，本发明提出的一种用于SERF原子气室的无磁温控系统，包括：导热加热体1、无磁加热片2、原子气室3、通光孔4、加热系统5；
导热加热体1中心设置有空腔，原子气室3设置在所述空腔中且与该空腔的壁面接触，导热加热体1的两侧对称设置有通光孔，使得外部照射的激光通过通关孔进入原子气室3中，导热加热体1设置有通关孔的两侧外表面上设置有无磁加热片2，加热系统5驱动无磁加热片2用于给原子气室3加热和控温。
导热加热体1采用传热材料，为长方体或立方体。外部照射的激光垂直进入原子气室3中，且通过对称的两个通关孔照射进来的激光共线。
无磁加热片2结构如图2所示。在聚酰亚胺薄膜上布置铜线，保证每一根铜线和其相邻铜线中电流走向相反，使正弦交流电流所产生的磁场能够最大限度的相互抵消以实现无磁加热的目的。根据电阻原理公式：
其中ρ为电阻率(铜电阻率约为1.75×10-8Ω·m)，L为材料长度，S为截面积。通常无磁加热片设计电阻为30Ω左右。电阻率和温度的关系为：
ρ＝δ·ΔT， (2)
其中δ为电阻率温度系数，ΔT为温度变化量。将公司(2)带入(1)有：
当无磁加热片设计固定后，无磁加热片的电阻R就只和温度变化量成线性关系。由于铜的电阻率温度系数为0.00386/℃和金属铂的电阻率温度系数0.00393/℃较为接近。当温度变化1℃时100Ω的铜丝电阻变化量为0.386Ω，而铂丝电阻变化量为0.393Ω。因此，通过铜电阻率随温度的变化同样可以准确实现温度的测量。
通过使用无磁加热片作为测温元件的另一优点在于，无磁加热片在完全避免了测温元件驱动产生的磁场干扰的同时可以完整覆盖原子气室加热体。所采集的信息为加热体整体温度均值，测温区域完整，得到的温度信息更为准确，可以很好的消除原子气室中的温度梯度。
无磁加热片2采用柔性PCB板工艺，在聚酰亚胺薄膜两侧双线对称绕制布线，使对称导线电流产生磁场相互抵消。布线采用的铜导线线宽4mil，线间距5mil。用四线法连接方式对无磁加热片2进行供电驱动。
加热系统5为采用数字PID控制的加热电路，该加热电路中包括参考电阻，以参考电阻上的电压作为反馈信号，经PID运算处理后对无磁加热片2进行加热控制。
加热电路包括电阻Rf、数模转换模块AD7792、FPGA模块、I-V转换模块AD5445、JFET放大模块AD8512和功放模块OPA544；
无磁加热片2通过四线连接法分别与数模转换模块AD7792和功放模块OPA544连接，采样电阻Rf串联于无磁加热片2和功放模块OPA544之间，采样电阻Rf两端电压由另一块数模转换模块AD7792采集，数模转换模块AD7792采集到的电压信号由FPGA模块进行PID运算后由I-V转换模块AD5445进行正弦驱动信号生成，所生成的正弦波信号传输至JFET放大模块AD8512进行电压放大，并通功放模块OPA544进行功率放大后对无磁加热片2实现加热驱动。
导热加热体1对原子气室3进行加热的加热温度为80℃～180℃；所述无磁加热片2总电阻控制于20Ω～50Ω之间，所述无磁加热片2采用高频正弦波驱动，正弦波频率恒定于100kHz，通过改变正弦波幅度实现对加热片功率的控制。
为使加热片电阻测量准确，本发明采用了精密电阻通用的四线检测法对加热片电阻进行检测，其示意图如图3所示。该方法可以在大电流小电阻高精度测量时有效消除由导线引入的测量误差。本发明中无磁加热片2设计电阻控制于10Ω～30Ω之间，通过四线法方式与数字PID控制的加热系统5相连。无磁加热片2导线两端与数模转换模块AD7792相连实现对加热片上所加电压Vd进行精密测量。无磁加热片2导线两端同时串联一个定值精密采样电阻Rf并与驱动模块OPA544相连。另一数模转换模块AD7792连接于采样电阻Rf两端用于采集Rf两端电压Vf。所采集的数据由FPGA计算处理得到所需无磁加热片2的电阻值：
FPGA通过数字PID算法产生幅度可调的100kHz高频正弦控制信号并由I-V转换模块AD5445进行输出。输出的控制信号通过JFET放大模块AD8512和高精度功率放大模块OPA544实现对无磁加热片2的驱动。FPGA使用无磁加热片2的电阻值变化，通过高精密PID控制，最终用实现对原子气室恒温控制于80℃～180℃之间。
进一步的，本发明还提出一种基于所述无磁温控系统实现的无磁温控方法，步骤如下：
步骤一、采用柔性PCB板工艺加工无磁加热片2，设置线宽4mil，线间距5mil并采用双线对称绕制方式布局布线，使对称导线电流产生磁场相互抵消；无磁加热片2中部设置有通孔；
步骤二、采用导热硅胶或导热硅脂将无磁加热片2紧贴于导热加热体1两侧，使无磁加热片2上的通孔和导热加热体1的通光孔4相对应；
步骤三、采用四线法连接方式对无磁加热片2进行供电驱动；
步骤四、数字PID控制的加热系统5中包括参考电阻，以参考电阻上的电压作为反馈信号，计算得到无磁加热片2的电阻；
步骤五、以无磁加热片2的电阻随温度的变化作为反馈信号，经PID运算处理后对无磁加热片2进行加热控制。
本发明现已应用于新一代SERF陀螺仪原理样机中，得益于通过无磁加热片2对原子气室无磁化均匀测温过程，将SERF陀螺仪温度稳定性控制在1℃左右，取得了良好的测试效果。
本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。

Claims (10)

1.一种用于SERF原子气室的无磁温控系统，其特征在于包括：导热加热体(1)、无磁加热片(2)、原子气室(3)、通光孔(4)、加热系统(5)；
导热加热体(1)中心设置有空腔，原子气室(3)设置在所述空腔中且与该空腔的壁面接触，导热加热体(1)的两侧对称设置有通光孔，使得外部照射的激光通过通关孔进入原子气室(3)中，导热加热体(1)设置有通关孔的两侧外表面上设置有无磁加热片(2)，加热系统(5)驱动无磁加热片(2)用于给原子气室(3)加热和控温。
2.根据权利要求1所述的一种用于SERF原子气室的无磁温控系统，其特征在于：所述导热加热体(1)采用传热材料，为长方体或立方体。
3.根据权利要求1所述的一种用于SERF原子气室的无磁温控系统，其特征在于：外部照射的激光垂直进入原子气室(3)中，且通过对称的两个通关孔照射进来的激光共线。
4.根据权利要求1所述的一种用于SERF原子气室的无磁温控系统，其特征在于：无磁加热片(2)采用柔性PCB板工艺，在聚酰亚胺薄膜两侧双线对称绕制布线，使对称导线电流产生磁场相互抵消。
5.根据权利要求4所述的一种用于SERF原子气室的无磁温控系统，其特征在于：布线采用的铜导线线宽4mil，线间距5mil。
6.根据权利要求1所述的一种用于SERF原子气室的无磁温控系统，其特征在于：用四线法连接方式对无磁加热片(2)进行供电驱动。
7.根据权利要求1所述的一种用于SERF原子气室的无磁温控系统，其特征在于：加热系统(5)为采用数字PID控制的加热电路，该加热电路中包括参考电阻，以参考电阻上的电压作为反馈信号，经PID运算处理后对无磁加热片(2)进行加热控制。
8.根据权利要求7所述的一种用于SERF原子气室的无磁温控系统，其特征在于：所述加热电路包括电阻Rf、数模转换模块、FPGA模块、I-V转换模块、JFET放大模块和功放模块；
无磁加热片(2)通过四线连接法分别与数模转换模块和功放模块连接，采样电阻Rf串联于无磁加热片(2)和功放模块之间，采样电阻Rf两端电压由另一块数模转换模块采集，数模转换模块采集到的电压信号由FPGA模块进行PID运算后由I-V转换模块进行正弦驱动信号生成，所生成的正弦波信号传输至JFET放大模块进行电压放大，并通功放模块进行功率放大后对无磁加热片(2)实现加热驱动。
9.根据权利要求1所述的一种用于SERF原子气室的无磁温控系统，其特征在于：所述导热加热体(1)对原子气室(3)进行加热的加热温度为80℃～180℃；所述无磁加热片(2)总电阻控制于20Ω～50Ω之间，所述无磁加热片(2)采用高频正弦波驱动，正弦波频率恒定于100kHz，通过改变正弦波幅度实现对加热片功率的控制。
10.一种基于权利要求1～9中任一项所述无磁温控系统实现的无磁温控方法，其特征在于步骤如下：
步骤一、采用柔性PCB板工艺加工无磁加热片(2)，设置线宽4mil，线间距5mil并采用双线对称绕制方式布局布线，使对称导线电流产生磁场相互抵消；无磁加热片(2)中部设置有通孔；
步骤二、采用导热硅胶或导热硅脂将无磁加热片(2)紧贴于导热加热体(1)两侧，使无磁加热片(2)上的通孔和导热加热体(1)的通光孔(4)相对应；
步骤三、采用四线法连接方式对无磁加热片(2)进行供电驱动；
步骤四、数字PID控制的加热系统(5)中包括参考电阻，以参考电阻上的电压作为反馈信号，计算得到无磁加热片(2)的电阻；
步骤五、以无磁加热片(2)的电阻随温度的变化作为反馈信号，经PID运算处理后对无磁加热片(2)进行加热控制。
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