CN103269527A - 一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统 - Google Patents
一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103269527A CN103269527A CN2013101396251A CN201310139625A CN103269527A CN 103269527 A CN103269527 A CN 103269527A CN 2013101396251 A CN2013101396251 A CN 2013101396251A CN 201310139625 A CN201310139625 A CN 201310139625A CN 103269527 A CN103269527 A CN 103269527A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- atomic spin
- circuit
- gyrostatic
- heating system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，包括无磁腔体、加热驱动子系统和温度控制子系统；无磁腔体由电加热膜、内导热腔、外保温腔、真空腔、支座和温度传感器等部件组成；加热驱动子系统由温度开关和直流电源组成；温度控制子系统由单片机、DAC芯片及其外围电路实现；最后采用加热驱动子系统大功率快速加热至原子自旋陀螺仪预设温度，由温度开关切到温度控制子系统，由温度控制子系统低功率控制原子自旋陀螺仪工作温度相结合的方法，实现原子自旋陀螺仪的加热和温度控制。本发明消除了原子自旋陀螺仪中传统气流加热装置带来的气流扰动、温度无法控制、体积庞大不易集成等缺陷，隔离了热气流对磁屏蔽系统性能的干扰，具有重要的工程实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，可用于原子自旋陀螺仪碱金属气室的加热，代替气流加热装置，消除气流加热装置带来的气流扰动、温度无法控制、体积庞大不易集成等缺陷，隔离热气流及热辐射对磁屏蔽系统性能的干扰。
背景技术
原子自旋陀螺仪以其具有超高精度、理论性能大幅超越现有陀螺仪的特性得到了世界各国的重视，引起了该领域的研究热潮。原子自旋SERF态的实现是的原子自旋陀螺仪关键技术，而温度是实现原子自旋SERF态的一个必要条件。目前，国内外研究机构采用的气流加热装置，其带来的气流扰动、温度无法控制、无法隔离热辐射对磁屏蔽系统性能的干扰的缺陷，降低了原子自旋陀螺仪的稳定性，进而降低了原子自旋陀螺仪的精度。同时气流加热装置体积庞大不易原子自旋陀螺仪的小型化，影响其工程的应用价值。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有气流加热装置体积庞大不易原子自旋陀螺仪的小型化、气流扰动、温度无法控制、无法隔离热辐射对磁屏蔽系统性能的干扰的缺陷，提供一种体积小、温度易控制、无气流扰动的用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统。
本发明的技术解决方案是：一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，包括无磁腔体、加热驱动子系统和温度控制子系统；无磁腔体包括电加热膜、内导热腔、外保温腔、真空腔、支座和温度传感器等部件组成；电加热膜位于内导热腔和外保温腔中间，三者通过高导热胶粘结成为一体；1个温度传感器通过高导热胶粘与支座相联；另一个温度传感器通过高导热胶粘与内导热腔相联；其中所述的无磁腔体用的电加热膜采用双层双绞线对绕方式，中心有通孔，用于光路的传播，所述的无磁腔体用的内导热层采用高导热氮化硼材料，中心均有通孔，用于光路的传播。所述的无磁腔体用的外保温层采用纳米多孔二氧化硅气凝胶高效隔热复合材料，中心均有通孔，用于光路的传播。所述的无磁腔体用的真空腔采用光学玻璃材质，避免对激光和偏振态等性能产生影响。加热驱动子系统由直流电源和继电器组成；温度控制子系统由单片机、DAC芯片及其外围电路实现；最后采用加热驱动子系统大功率快速加热至原子自旋陀螺仪预设温度，由温度开关切到温度控制子系统，由温度控制子系统低功率控制原子自旋陀螺仪工作温度相结合的方法，实现原子自旋陀螺仪的加热和温度控制。
温度控制子系统主要由16位单片机MSP430F149、12位DAC芯片DAC7611、TPS54160芯片及其外围电路、全桥电路和LC谐振电路组成。全桥电路由振荡频率为100kHz的晶体振荡电路、全桥驱动芯片、NMOS管及其外围电路组成；晶体振荡电路由无源晶体振荡器、分频器74HC4060组成，输出100kHz的方波，全桥驱动芯片采用UBA2032，NMOS管采用IRF540。
采用加热驱动子系统大功率快速加热至原子自旋陀螺仪预设温度，由温度开关切到温度控制子系统，由温度控制子系统低功率维持原子自旋陀螺仪工作温度相结合的方法，实现原子自旋陀螺仪的加热和温度控制，其具体方法为：将温度开关与加热驱动子系统的直流电源接通，加热至原子自旋陀螺仪工作温度，温度传感器将温度信号反馈给温度开关，温度开关断开与加热驱动子系统的直流电源的联接，转向与温度控制子系统的接通；利用芯片为MSP430F149的16位单片机，对温度传感器输出信号进行采集，单片机内部运行温度控制的数字PID算法，将控制信号通过12位型号为DAC7611的DAC芯片输出，输出的控制信号的电压幅值为0—0.8V；该输出的控制信号输入降压型DC-DC电路的SS/TR引脚，通过对电源输出电压比值为49:1的分压反馈，实现当SS/TR引脚的电压值为0-0.8V变化时，对应降压型DC-DC电路输出为0-40V；将降压型DC-DC电路输出信号输入给全桥电路（332），将降压型DC-DC电路输出的直流电压逆变为频率为100kHz方波，此方波经过谐振频率为100kHz的LC谐振电路后成为100kHz的正弦波，施加给无磁腔体中的电加热膜实现原子自旋陀螺仪的温度控制。
本发明的原理是：在无磁腔体的结构设计上，利用高导热的氮化硼材料制成的内导热腔可以迅速将热量传到将碱金属气室，采用纳米多孔二氧化硅气凝胶高效隔热复合材料制作成的保温腔，能实现良好的保温效果，使加热膜在很小的功率驱动下维持温度恒定，在此基础上采用真空腔，更进一步实现保温效果，同时更重要的是隔离热气流及热辐射对磁屏蔽系统性能的干扰。原子自旋陀螺仪对磁场敏感，不希望加热系统引入磁场，因此电加热膜采用双层双绞线对绕式，降低电流产生的磁场。在控制系统的实现上，采用的大功率加热驱动子系统快速加热至原子自旋陀螺仪工作温度，由继电器切到温度控制子系统，由温度控制子系统低功率维持原子自旋陀螺仪工作温度相结合的方法，实现原子自旋陀螺仪的加热和温度控制，即加热阶段加热功率大、磁场噪声大，此时原子自旋陀螺仪处于不工作，温度控制阶段加热功率小、磁场噪声小，原子自旋陀螺仪处于工作状态，这种相结合的方法既实现原子自旋陀螺仪的快速启动，又降低电加热电流带来磁场的干扰。
本发明与现有技术相比的优点在于：
（1）本发明所采用的无磁电加热系统克服了现有气流加热装置体积庞大不易原子自旋陀螺仪的小型化、气流扰动、温度无法控制、无法隔离热辐射对磁屏蔽系统性能的干扰的缺陷，提供一种体积小、温度易控制、无气流扰动的加热系统，具有重要的工程实用价值；
（2）本发明所采用的无磁腔体从内到外采用四层设计：第一层内导热腔采用高导热的氮化硼材料，能迅速将热量传递给碱金属气室；第三层外保温腔采用纳米多孔二氧化硅气凝胶高效隔热复合材料，能实现良好的保温效果，使加热膜在很小的功率驱动下维持温度恒定；第四层采用真空腔，更进一步实现保温效果，同时更重要的是隔离热气流及热辐射对磁屏蔽系统性能的干扰；第二层电加热膜采用双层双绞线对绕式，降低电流产生的磁场；
（3）本发明所采用的大功率加热驱动子系统快速加热至原子自旋陀螺仪工作温度，由继电器切到温度控制子系统，由温度控制子系统低功率维持原子自旋陀螺仪工作温度相结合的方法，实现原子自旋陀螺仪的加热和温度控制，即加热阶段加热功率大、磁场噪声大，此时原子自旋陀螺仪处于不工作，温度控制阶段加热功率小、磁场噪声小，原子自旋陀螺仪处于工作状态，这种相结合的方法既实现原子自旋陀螺仪的快速启动，又降低电加热电流带来磁场的干扰。
附图说明
图1为本发明结构组成示意图；
图2为本发明的无磁腔体结构示意图；
图3为本发明的温度控制子系统结构示意图；
图4为本发明的总体信号流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明由无磁腔体1、加热驱动子系统2和温度控制子系统3组成。加热驱动子系统2由温度开关21和直流电源22组成。温度控制子系统3由单片机31、DAC芯片32及外围电路33实现。
如图2所示，为本发明的无磁腔体1结构示意图，该无磁腔体主要由温度传感器11、支座12、温度传感器13、内导热腔14、电加热膜15、外保温腔16和真空腔17部件组成；电加热膜15位于内导热腔14和外保温腔16中间，三者通过高导热胶粘结成为一体；温度传感器11通过高导热胶粘与支座12相联；温度传感器13通过高导热胶粘与内导热腔14相联。其中所述的内导热腔14、电加热膜15、外保温腔16中心均有通孔，用于光路的传播。所述的电加热膜15采用双层双绞线对绕方式，内导热腔14采用高导热氮化硼材料，外保温腔16采用纳米多孔二氧化硅气凝胶高效隔热复合材料，真空腔17采用光学玻璃材质，避免对激光和偏振态等性能产生影响。
如图3所示，为本发明温度控制子系统结构示意图。该系统主要由单片机31、DAC芯片32以及外围电路33实现。其中单片机采用16位芯片MSP430F149；DAC芯片32采用DAC7611、TPS54160芯片；所述的外围电路33由降压型DC-DC电路331、全桥电路332和LC谐振电路333组成。降压型DC-DC电路331采用TPS54160芯片及其外围电路组成，此电路的输入为50V直流电压，输出为0-40V；TPS54160的输出电压由SS/TR引脚的电压值控制，通过对电源输出电压比值为49:1的分压反馈，可以实现当SS/TR引脚的电压值为0-0.8V变化时，对应电源电路输出为0-40V；全桥电路332由振荡频率为100kHz的晶体振荡电路、全桥驱动芯片、NMOS管及其外围电路组成；晶体振荡电路333由无源晶体振荡器、分频器74HC4060组成，输出100kHz的方波，全桥驱动芯片采用UBA2032，NMOS管采用IRF540。
如图4所示，为本发明的总体信号流程图，采用加热驱动子系统2大功率快速加热至原子自旋陀螺仪预设温度，由温度开关21切到温度控制子系统3，由温度控制子系统3低功率控制原子自旋陀螺仪工作温度相结合的方法，实现原子自旋陀螺仪的加热和温度控制，其中主要实现步骤为：
1、将温度开关21与加热驱动子系统2的直流电源22接通，加热至原子自旋陀螺仪预设温度，温度传感器13将温度信号反馈给温度开关21，温度开关21断开与加热驱动子系统2的直流电源22的联接，转向与温度控制子系统3的接通；
2、利用芯片为MSP430F149的16位单片机31，对温度传感器11输出信号进行采集，单片机31内部运行温度控制的数字PID算法，将控制信号通过12位型号为DAC7611的DAC芯片32输出，输出的控制信号的电压幅值为0—0.8V；
3、将步骤2输出的控制信号输入降压型DC-DC电路331的SS/TR引脚，通过对电源输出电压比值为49:1的分压反馈，实现当SS/TR引脚的电压值为0-0.8V变化时，对应降压型DC-DC电路331输出为0-40V；
4、将降压型DC-DC电路331输出信号输入给全桥电路332，将降压型DC-DC电路331输出的直流电压逆变为频率为100kHz方波，此方波经过谐振频率为100kHz的LC谐振电路333后成为100kHz的正弦波，施加给无磁腔体1中的电加热膜15实现原子自旋陀螺仪的温度控制。
本发明未详细阐述部分属于本领域技术人员公知技术。
Claims (10)
1.一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，其特征在于：它包括无磁腔体（1）、加热驱动子系统（2）和温度控制子系统（3）；所述的无磁腔体（1）包括第一温度传感器（11）、支座（12）、第二温度传感器（13）、内导热腔（14）、电加热膜（15）、外保温腔（16）和真空腔（17）部件组成；电加热膜（15）位于内导热腔（14）和外保温腔（16）中间，三者通过高导热胶粘结成为一体；第一温度传感器（11）通过高导热胶粘与支座（12）相联；第二温度传感器（13）通过高导热胶粘与内导热腔（14）相联；所述加热驱动子系统（2）由温度开关（21）和直流电源（22）组成；所述温度控制子系统（3）包括单片机（31）、DAC芯片（32）及外围电路（33）；所述的外围电路（33）包括降压型DC-DC电路（331）、全桥电路（332）和LC谐振电路（333）；
将温度开关（21）与加热驱动子系统（2）的直流电源（22）接通，加热至原子自旋陀螺仪预设温度，第二温度传感器（13）将温度信号反馈给温度开关（21），温度开关（21）断开与加热驱动子系统（2）的直流电源（22）的联接，转向与温度控制子系统（3）的接通；
单片机（31），对第一温度传感器（11）输出信号进行采集，单片机（31）内部运行温度控制的数字PID算法，将控制信号通过DAC芯片（32）输出，输出的控制信号的电压幅值为0—0.8V；
将输出的控制信号输入降压型DC-DC电路（331）的SS/TR引脚，通过对电源输出电压的分压反馈，实现当SS/TR引脚的电压值为0-0.8V变化时，对应降压型DC-DC电路（331）输出为0-40V；
将降压型DC-DC电路（331）输出信号输入给全桥电路（332），将降压型DC-DC电路（331）输出的直流电压逆变为频率为100kHz方波，此方波经过谐振频率为100kHz的LC谐振电路（333）后成为100kHz的正弦波，施加给无磁腔体（1）中的电加热膜（15）实现原子自旋陀螺仪的温度控制。
2.根据权利要求1所述的一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，其特征在于：所述单片机（31）采用16位单片机芯片MSP430F149。
3.根据权利要求1所述的一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，其特征在于：所述DAC芯片（32）采用DAC7611、TPS54160芯片。
4.根据权利要求1所述的一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，其特征在于：所述无磁腔体（1）用的电加热膜（15）采用双层双绞线对绕方式，中心有通孔，用于光路的传播。
5.根据权利要求1所述的一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，其特征在于：所述无磁腔体（1）用的内导热腔（14）采用高导热氮化硼材料，中心均有通孔，用于光路的传播。
6.根据权利要求1所述的一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，其特征在于：所述无磁腔体（1）用的外保温腔（16）采用纳米多孔二氧化硅气凝胶高效隔热复合材料，中心均有通孔，用于光路的传播。
7.根据权利要求1所述的一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，其特征在于：所述无磁腔体（1）用的真空腔（17）采用光学玻璃材质，避免对激光和偏振态性能产生影响。
8.根据权利要求1所述的一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，其特征在于：所述降压型DC-DC电路（331）采用TPS54160芯片及其外围电路组成，此电路的输入为50V直流电压，输出为0-40V；TPS54160的输出电压由SS/TR引脚的电压值控制，通过对电源输出电压比值为49:1的分压反馈，可以实现当SS/TR引脚的电压值为0-0.8V变化时，对应电源电路输出为0-40V。
9.根据权利要求1所述的一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，其特征在于：所述全桥电路（332）由振荡频率为100kHz的晶体振荡电路、全桥驱动芯片、NMOS管及其外围电路组成；全桥驱动芯片采用UBA2032，NMOS管采用IRF540；振荡电路输出的100kHz的振荡信号输入到全桥驱动芯片UBA2032的EXTDR引脚，UBA2032的输入引脚在此频率下驱动两对NMOS管交替导通和关断。
10.根据权利要求1所述的一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统，其特征在于：所述LC谐振电路（333）由无源晶体振荡器、分频器74HC4060组成，输出100kHz的正弦波。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310139625.1A CN103269527B (zh) | 2013-04-21 | 2013-04-21 | 一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310139625.1A CN103269527B (zh) | 2013-04-21 | 2013-04-21 | 一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103269527A true CN103269527A (zh) | 2013-08-28 |
| CN103269527B CN103269527B (zh) | 2015-04-29 |
Family
ID=49013128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310139625.1A Active CN103269527B (zh) | 2013-04-21 | 2013-04-21 | 一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103269527B (zh) |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104457728A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-25 | 北京航空航天大学 | 一种无自旋交换弛豫的原子陀螺仪装置 |
| CN104505273A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的无磁加热装置 |
| CN104833455A (zh) * | 2014-02-12 | 2015-08-12 | 霍尼韦尔国际公司 | 在热绝缘管芯上的原子源与加热器 |
| CN105222916A (zh) * | 2015-08-28 | 2016-01-06 | 北京兴华机械厂 | 三浮陀螺仪伺服测试环境温控装置 |
| CN105263197A (zh) * | 2015-08-31 | 2016-01-20 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的均匀无磁体加热装置 |
| CN105430770A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-23 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于微型核磁共振陀螺仪的多层无磁加热装置 |
| CN105451379A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-03-30 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种微小型螺绕环式电加热片 |
| CN105509726A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-20 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法 |
| CN105589983A (zh) * | 2014-10-23 | 2016-05-18 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种抑制磁场的电加热片及设计方法 |
| CN105928516A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-09-07 | 北京臻迪机器人有限公司 | 一种惯性测量单元及其加热装置、惯性测量系统 |
| CN106197392A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-12-07 | 北京航空航天大学 | 一种无自旋交换弛豫陀螺仪结构 |
| CN106767748A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 北京航空航天大学 | 一种原子气室碱金属位置调整装置 |
| CN107203234A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-26 | 北京航空航天大学 | 一种集成化核磁共振陀螺温度闭环数字控制系统 |
| CN107651649A (zh) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种数字输出的无源阵列式mems传感器 |
| CN108061547A (zh) * | 2016-11-09 | 2018-05-22 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种气室核自旋弛豫测试装置 |
| CN108088432A (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种双碱金属原子精密充入方法 |
| CN108322950A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-24 | 中国船舶重工集团公司第七0研究所 | 一种无磁的电加热方法 |
| CN109475015A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-15 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的笼式无磁加热器 |
| CN109631959A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-16 | 北京航空航天大学 | 一种基于光纤Sagnac干涉的原子自旋进动检测装置信号抗干扰能力优化方法 |
| CN109916387A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-21 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于serf原子气室的无磁温控系统及方法 |
| CN110411432A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-11-05 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种serf原子气室用的双层加热保温装置 |
| CN110441124A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-12 | 湖南红太阳新能源科技有限公司 | 用于原子自旋磁场测试的激光加热装置及加热方法 |
| CN111615226A (zh) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 中国科学院物理研究所 | 一种原子气室无磁加热装置及其应用 |
| CN112326051A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种用于serf陀螺仪原子气室的高精度无磁测温系统 |
| CN113110633A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-13 | 北京航空航天大学 | 一种基于分布式精准测控的原子气室无磁高精度电加热系统 |
| CN114167325A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-11 | 山东大学 | 一种用于原子磁力计的可控触发无磁加热系统及方法 |
| CN114413874A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-29 | 北京航空航天大学 | 适用于serf原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统 |
| CN114460986A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-10 | 上海交通大学 | 一种控制原子蒸气压的装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030000719A1 (en) * | 2001-06-19 | 2003-01-02 | Mcewen Matthew B. | Magnetic shield for optical gyroscopes |
| CN101619975A (zh) * | 2009-06-30 | 2010-01-06 | 中国人民解放军武汉军械士官学校光电技术研究所 | 一种激光陀螺温度补偿控制装置及用途 |
| CN102914298A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-02-06 | 北京航空航天大学 | 一种富勒烯分子陀螺 |
-
2013
- 2013-04-21 CN CN201310139625.1A patent/CN103269527B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030000719A1 (en) * | 2001-06-19 | 2003-01-02 | Mcewen Matthew B. | Magnetic shield for optical gyroscopes |
| CN101619975A (zh) * | 2009-06-30 | 2010-01-06 | 中国人民解放军武汉军械士官学校光电技术研究所 | 一种激光陀螺温度补偿控制装置及用途 |
| CN102914298A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-02-06 | 北京航空航天大学 | 一种富勒烯分子陀螺 |
Cited By (41)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104833455A (zh) * | 2014-02-12 | 2015-08-12 | 霍尼韦尔国际公司 | 在热绝缘管芯上的原子源与加热器 |
| CN104833455B (zh) * | 2014-02-12 | 2019-05-28 | 霍尼韦尔国际公司 | 在热绝缘管芯上的原子源与加热器 |
| CN105589983A (zh) * | 2014-10-23 | 2016-05-18 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种抑制磁场的电加热片及设计方法 |
| CN105589983B (zh) * | 2014-10-23 | 2019-02-22 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种抑制磁场的电加热片及设计方法 |
| CN104457728A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-25 | 北京航空航天大学 | 一种无自旋交换弛豫的原子陀螺仪装置 |
| CN104505273A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-04-08 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的无磁加热装置 |
| CN104505273B (zh) * | 2014-12-16 | 2016-08-24 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的无磁加热装置 |
| CN105222916A (zh) * | 2015-08-28 | 2016-01-06 | 北京兴华机械厂 | 三浮陀螺仪伺服测试环境温控装置 |
| CN105222916B (zh) * | 2015-08-28 | 2018-01-05 | 北京兴华机械厂 | 三浮陀螺仪伺服测试环境温控装置 |
| CN105263197B (zh) * | 2015-08-31 | 2018-02-06 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的均匀无磁体加热装置 |
| CN105263197A (zh) * | 2015-08-31 | 2016-01-20 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的均匀无磁体加热装置 |
| CN105430770B (zh) * | 2015-10-30 | 2018-08-21 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于微型核磁共振陀螺仪的多层无磁加热装置 |
| CN105430770A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-23 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于微型核磁共振陀螺仪的多层无磁加热装置 |
| CN105451379A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-03-30 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种微小型螺绕环式电加热片 |
| CN105509726A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-20 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法 |
| CN105509726B (zh) * | 2015-12-30 | 2018-06-01 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的分时磁补偿方法 |
| CN105928516A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-09-07 | 北京臻迪机器人有限公司 | 一种惯性测量单元及其加热装置、惯性测量系统 |
| CN105928516B (zh) * | 2016-04-12 | 2018-09-28 | 北京臻迪机器人有限公司 | 一种惯性测量单元及其加热装置、惯性测量系统 |
| CN106197392B (zh) * | 2016-07-22 | 2019-04-26 | 北京航空航天大学 | 一种无自旋交换弛豫陀螺仪结构 |
| CN106197392A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-12-07 | 北京航空航天大学 | 一种无自旋交换弛豫陀螺仪结构 |
| CN107651649A (zh) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种数字输出的无源阵列式mems传感器 |
| CN108061547A (zh) * | 2016-11-09 | 2018-05-22 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种气室核自旋弛豫测试装置 |
| CN108088432A (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种双碱金属原子精密充入方法 |
| CN106767748A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 北京航空航天大学 | 一种原子气室碱金属位置调整装置 |
| CN107203234A (zh) * | 2017-06-15 | 2017-09-26 | 北京航空航天大学 | 一种集成化核磁共振陀螺温度闭环数字控制系统 |
| CN108322950A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-24 | 中国船舶重工集团公司第七0研究所 | 一种无磁的电加热方法 |
| CN109631959A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-16 | 北京航空航天大学 | 一种基于光纤Sagnac干涉的原子自旋进动检测装置信号抗干扰能力优化方法 |
| CN109475015A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-15 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的笼式无磁加热器 |
| CN109475015B (zh) * | 2018-11-21 | 2021-05-07 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种用于核磁共振陀螺仪的笼式无磁加热器 |
| CN109916387A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-21 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种用于serf原子气室的无磁温控系统及方法 |
| CN111615226B (zh) * | 2019-02-22 | 2022-10-18 | 中国科学院物理研究所 | 一种原子气室无磁加热装置及其应用 |
| CN111615226A (zh) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 中国科学院物理研究所 | 一种原子气室无磁加热装置及其应用 |
| CN110411432A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-11-05 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种serf原子气室用的双层加热保温装置 |
| CN110411432B (zh) * | 2019-07-08 | 2021-04-13 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种serf原子气室用的双层加热保温装置 |
| CN110441124A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-12 | 湖南红太阳新能源科技有限公司 | 用于原子自旋磁场测试的激光加热装置及加热方法 |
| CN112326051A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 | 一种用于serf陀螺仪原子气室的高精度无磁测温系统 |
| CN113110633A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-13 | 北京航空航天大学 | 一种基于分布式精准测控的原子气室无磁高精度电加热系统 |
| CN114167325A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-11 | 山东大学 | 一种用于原子磁力计的可控触发无磁加热系统及方法 |
| CN114167325B (zh) * | 2021-12-09 | 2022-08-26 | 山东大学 | 一种用于原子磁力计的可控触发无磁加热方法 |
| CN114413874A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-29 | 北京航空航天大学 | 适用于serf原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统 |
| CN114460986A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-10 | 上海交通大学 | 一种控制原子蒸气压的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103269527B (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103269527B (zh) | 一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统 | |
| CN102801104B (zh) | 基于全桥控制器对激光器实现双向温控的系统 | |
| WO2009114169A3 (en) | Cooling, heating and power system with an integrated part-load, active, redundant chiller | |
| CN1983747A (zh) | 基于热电致冷器的双纵模激光器稳频方法与装置 | |
| CN108666855A (zh) | 激光器晶体双侧控温装置 | |
| CN208336799U (zh) | 一种激光器晶体双侧控温装置 | |
| CN202906191U (zh) | 一种光纤耦合端面泵浦固体激光器的控制系统 | |
| CN203773377U (zh) | 一种温度控制器 | |
| CN201966487U (zh) | 薄片激光介质的温度控制装置 | |
| CN202748683U (zh) | 基于全桥控制器对激光器实现双向温控的系统 | |
| CN207625061U (zh) | 高效散热式声光调q晶体驱动电源及激光器 | |
| CN207625072U (zh) | 声光调q晶体的驱动电源及激光器 | |
| CN201621899U (zh) | 一种半导体多温箱 | |
| CN207559699U (zh) | 一种磁耦合并联谐振式无线电能传输装置 | |
| CN207410257U (zh) | 一种高集成度四路位置伺服控制装置 | |
| CN205302027U (zh) | 一种水力发电用温度控制系统 | |
| CN204517769U (zh) | 一种极低功耗石英晶体振荡电路 | |
| CN205039396U (zh) | 一种带温控电路的半导体激光器驱动电源 | |
| CN204068750U (zh) | 一种Class D结构的无线输电装置用高频电源设备 | |
| CN205490226U (zh) | 一种pwm发生器振荡频率调节器 | |
| CN203689665U (zh) | 智能控制器用蓝牙编程器 | |
| CN203608393U (zh) | 数字调频锁相环式半桥串联谐振电磁感应加热电源 | |
| CN203349661U (zh) | 烧结炉的冷却装置 | |
| CN202394218U (zh) | 大功率并网逆变器人机界面 | |
| CN203009346U (zh) | 基于线性调节的风扇速度控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |