CN114413874B - 适用于serf原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统 - Google Patents

适用于serf原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114413874B
CN114413874B CN202111656224.4A CN202111656224A CN114413874B CN 114413874 B CN114413874 B CN 114413874B CN 202111656224 A CN202111656224 A CN 202111656224A CN 114413874 B CN114413874 B CN 114413874B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature control
stage
control system
temperature
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111656224.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114413874A (zh
Inventor
全伟
武嘉琪
刘峰
范文峰
庞昊颖
刘祀浔
袁琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN202111656224.4A priority Critical patent/CN114413874B/zh
Publication of CN114413874A publication Critical patent/CN114413874A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114413874B publication Critical patent/CN114413874B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
    • G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

适用于SERF原子自旋惯性测量系统的三级温度控制系统，通过三级温度控制系统的相互配合，从而有效降低原子自旋惯性测量装置的温度梯度以及降低环境温度波动对于原子系综的影响，有效降低装置内部的热对流，从而降低对于检测模块的扰动，进而提升SERF原子自旋惯性测量装置的精度。本发明所述方法不需要大幅改动现有SERF原子自旋惯性测量装置的整体结构，可以有效兼容现有各代SERF原子自旋惯性测量装置，并且可以推广到同样具备无磁加热烤箱、磁屏蔽筒的原子自旋磁场测量装置，具备良好的经济性以及普适性。本发明所述方法可在原有的装置上进行改装，结构简单，易于实现，有效地抑制温度梯度造成的系统误差，提高测量精度和长期稳定性。

Description

适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统
技术领域
本发明涉及原子自旋惯性测量技术，特别是一种适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统。
背景技术
基于无自旋交换弛豫(Spin-Exchange Relaxation-Free，SERF)效应的原子自旋惯性测量系统相比于传统惯性测量仪表具有理论上更高精度、更小体积、更低成本的潜力，成为原子自旋陀螺仪重要的发展方向之一，未来可应用于海洋资源勘探，航空航天等长航时，高精度惯性导航领域。其中，SERF原子自旋惯性测量装置的精度极易受到温度的影响，首先实现SERF态需要将碱金属气室加热至较高温度，这会导致碱金属气室周围产生温度梯度，而且实现SERF态需要原子处于极弱磁场状态，目前采用多层屏蔽筒以及主动磁补偿线圈的方式实现极弱磁场，由于多层磁屏蔽筒层层嵌套，选用的材料导热系数不同，造成原子自旋陀螺仪内部温度梯度不均匀，引起陀螺仪内部空气对流加剧，对激光的偏振性能以及磁噪产生较大的影响。因此，如何降低SERF原子自旋陀螺仪内部的温度梯度，使得陀螺仪内部温度分布较为均匀成为工程上亟待解决的问题。因此研制一套适用于SERF原子自旋陀螺仪的多级温度控制系统已经十分迫切，针对未来实际应用场景的复杂性，同时对SERF原子自旋陀螺仪的气室和多层磁屏蔽筒等关键部位进行主动多级温度控制，有效减小样机内部的温度梯度，使得陀螺仪内部温度场稳定均匀。从而有效提升SERF原子自旋陀螺仪的的精度以及复杂环境条件下的适应能力，这将为未来原子自旋陀螺仪的工程化应用奠定坚实的基础。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统，该系统可以根据气室温度与环境温度的变化对SERF原子自旋陀螺仪的气室，多层磁屏蔽筒等关键位置同时进行温度控制，有助于降低陀螺仪内部气室高温产生的温度梯度以及环境温度波动对惯性测量装置性能的影响，对新一代SERF原子自旋惯性测量装置的工程化应用有着重要的意义和价值。
本发明的技术解决方案如下：
适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统，其特征在于，包括通过无磁加热烤箱和第一控制节点形成的第一级温度控制系统，通过无磁柔性加热膜和第二控制节点形成的第二级温度控制系统，以及通过可调保温装置和第三控制节点形成的第三级温度控制系统，所述无磁加热烤箱内设置有碱金属气室，所述无磁加热烤箱外被气凝胶包裹，所述无磁柔性加热膜设置在多层磁屏蔽筒的层与层之间，所述多层磁屏蔽筒被固定在主结构内，所述主结构位于所述可调保温装置内，所述第一控制节点、第二控制节点和第三控制节点均以铂电阻作为温度传感器，所述铂电阻通过多通道温度监控模块连接计算机，所述计算机分别连接所述第一级温度控制系统、第二级温度控制系统和第三级温度控制系统。
所述第一级温度控制系统将所述计算机设置的第一级设定温度通过所述第一控制节点传输给第一级温度控制模块，所述第一级温度控制模块通过功率放大器连接无磁加热烤箱，所述无磁加热烤箱通过温度传感器连接第一控制节点。
所述第二级温度控制系统将所述计算机设置的第二级设定温度通过所述第二控制节点传输给第二级温度控制模块，所述第二级温度控制模块通过功率放大器连接无磁柔性加热膜，所述无磁柔性加热膜通过温度传感器连接第二控制节点。
所述第三级温度控制系统将所述计算机设置的第三级设定温度通过所述第三控制节点传输给第三级温度控制模块，所述第三级温度控制模块通过可调保温装置，所述可调保温装置通过温度传感器连接第三控制节点。
所述计算机根据所述多通道温度监控模块从若干个铂电阻获得的温度信息，通过执行温度梯度最均匀原则分别确定第一级设定温度、第二级设定温度和第三级设定温度。
在所述多层磁屏蔽筒与所述无磁加热烤箱之间设置有三维主动磁补偿线圈，所述三维主动磁补偿线圈连接信号发生器，信号发生器控制三维主动磁补偿线圈产生沿x轴的磁场Bx，沿y轴的磁场By，沿z轴的磁场Bz。
检测激光从左侧穿过气室到达右侧的差分检测模块，抽运激光自上而下穿过气室。
所述多层磁屏蔽筒包括自内而外设置的锰锌铁氧体磁屏蔽筒和坡莫合金磁屏蔽筒。
若干个铂电阻的放置位置通过热仿真确定。
本发明的技术效果如下：本发明适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统具有：(1)通过对原子自旋惯性测量装置进行三级温度控制，有效降低了外部环境温度波动以及气室温度波动对于原子自旋陀螺仪的影响，提升了原子自旋陀螺仪的温度适应能力。(2)通过热仿真在温度变化明显的多个关键部位布置铂电阻，可以实时监测原子自旋陀螺仪各个部位的温度变化情况，从而建立起原子自旋陀螺仪实时温度场。通过三级温度控制系统的相互协调，塑造均匀温度梯度。(3)由于SERF原子自旋陀螺仪的气室需要工作在高温环境下，气室高温会造成原子自旋陀螺仪内部存在较大的温度梯度，采用本系统后，原子自旋陀螺仪的内部温度场趋向于均匀状态，有效提升了原子自旋陀螺仪的精度。
附图说明
图1是实施本发明适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统结构示意图。图1中包括检测激光从左侧穿过气室到达右侧的差分检测模块，抽运激光自上而下穿过气室，信号发生器控制三维主动磁补偿线圈产生沿x轴的磁场Bx，沿y轴的磁场By，沿z轴的磁场Bz，铂电阻通过多通道温度监控模块连接计算机(或称之为上位机)，计算机分别连接第一级温度控制系统、第二级温度控制系统和第三级温度控制系统。
图2是图1中第一级温度控制系统结构示意图。图2中包括分别连接第一级设定温度、第一级温度控制模块的第一控制节点，第一级温度控制模块通过功率放大器连接无磁加热烤箱，无磁加热烤箱通过温度传感器连接第一控制节点。
图3是图1中第二级温度控制系统结构示意图。图3中包括分别连接第二级设定温度、第二级温度控制模块的第二控制节点，第二级温度控制模块通过功率放大器连接无磁柔性加热膜，无磁柔性加热膜通过温度传感器连接第二控制节点。
图4是图1中第三级温度控制系统结构示意图。图4中包括分别连接第三级设定温度、第三级温度控制模块的第三控制节点，第三级温度控制模块连接可调保温装置，可调保温装置通过温度传感器连接第三控制节点。
图5是图1中三级温度控制系统各自设定温度的给出过程示意图。图5中1～n个PT1000铂电阻分别连接多通道高精度温度采集模块(或者说多通道温度监控模块)，多通道高精度温度采集模块连接计算机，计算机经过温度梯度最均匀原则分别设定第一级设定温度、第二级设定温度和第三级设定温度。
附图标记列示如下：1-碱金属气室；2-无磁加热烤箱；3-PT1000铂电阻；4-三维主动磁补偿线圈；5-无磁柔性加热膜；6-气凝胶；7-锰锌铁氧体磁屏蔽筒；8-坡莫合金磁屏蔽筒；9-主结构；10-可调保温装置(或称之为可调恒温装置)。
具体实施方式
下面结合附图(图1-图5)和实施例对本发明进行说明。
图1是实施本发明适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统结构示意图。图2是图1中第一级温度控制系统结构示意图。图3是图1中第二级温度控制系统结构示意图。图4是图1中第三级温度控制系统结构示意图。图5是图1中三级温度控制系统各自设定温度的给出过程示意图。参考图1至图5所示，适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统，包括通过无磁加热烤箱2和第一控制节点形成的第一级温度控制系统，通过无磁柔性加热膜5和第二控制节点形成的第二级温度控制系统，以及通过可调保温装置10和第三控制节点形成的第三级温度控制系统，所述无磁加热烤箱2内设置有碱金属气室1，所述无磁加热烤箱2外被气凝胶6包裹，所述无磁柔性加热膜5设置在多层磁屏蔽筒的层与层之间，所述多层磁屏蔽筒被固定在主结构9内，所述主结构9位于所述可调保温装置10内，所述第一控制节点、第二控制节点和第三控制节点均以铂电阻(例如PT1000铂电阻3)作为温度传感器，所述铂电阻通过多通道温度监控模块连接计算机，所述计算机分别连接所述第一级温度控制系统、第二级温度控制系统和第三级温度控制系统。
所述第一级温度控制系统将所述计算机设置的第一级设定温度通过所述第一控制节点传输给第一级温度控制模块，所述第一级温度控制模块通过功率放大器连接无磁加热烤箱，所述无磁加热烤箱通过温度传感器连接第一控制节点。所述第二级温度控制系统将所述计算机设置的第二级设定温度通过所述第二控制节点传输给第二级温度控制模块，所述第二级温度控制模块通过功率放大器连接无磁柔性加热膜，所述无磁柔性加热膜通过温度传感器连接第二控制节点。所述第三级温度控制系统将所述计算机设置的第三级设定温度通过所述第三控制节点传输给第三级温度控制模块，所述第三级温度控制模块通过可调保温装置，所述可调保温装置通过温度传感器连接第三控制节点。所述计算机根据所述多通道温度监控模块从若干个铂电阻获得的温度信息，通过执行温度梯度最均匀原则分别确定第一级设定温度、第二级设定温度和第三级设定温度。
在所述多层磁屏蔽筒与所述无磁加热烤箱2之间设置有三维主动磁补偿线圈4，所述三维主动磁补偿线圈4连接信号发生器，信号发生器控制三维主动磁补偿线圈4产生沿x轴的磁场Bx，沿y轴的磁场By，沿z轴的磁场Bz。检测激光从左侧穿过气室到达右侧的差分检测模块，抽运激光自上而下穿过气室。所述多层磁屏蔽筒包括自内而外设置的锰锌铁氧体磁屏蔽筒7和坡莫合金磁屏蔽筒8。若干个铂电阻的放置位置通过热仿真确定。
一种适用于SERF原子自旋惯性测量系统的三级温度控制系统，通过三级温度控制系统的相互配合，从而有效降低原子自旋惯性测量装置的温度梯度以及降低环境温度波动对于原子系综的影响，有效降低装置内部的热对流，从而降低对于检测模块的扰动，进而提升SERF原子自旋惯性测量装置的精度。本发明所述方法不需要大幅改动现有SERF原子自旋惯性测量装置的整体结构，可以有效兼容现有各代SERF原子自旋惯性测量装置，并且可以推广到同样具备无磁加热烤箱、磁屏蔽筒的原子自旋磁场测量装置，具备良好的经济性以及普适性。本发明所述方法可在原有的装置上进行改装，结构简单，易于实现，有效地抑制温度梯度造成的系统误差，提高测量精度和长期稳定性。
适用于SERF原子自旋惯性测量系统的三级温度控制系统，通过三级温度控制系统的相互配合，改变SERF原子自旋惯性测量系统内部的温度梯度，进而使SERF原子自旋惯性测量系统内部的热对流降低，提升原子自旋惯性测量装置的温度稳定性。
所述的第一级温度控制系统，直接作用于敏感核心-碱金属气室(1)，由无磁电加热烤箱(2)，温度传感器(3)，以及高精度温度控制模块组成，通过计算机将设定温度输入到高精度温度控制模块，高精度温度控制模块通过控制流过无磁电加热烤箱(2)的电流升高或者降低气室的温度，通过导热硅胶粘贴在气室附近的温度传感器-铂电阻(3)，进行实时温度反馈，从而实现第一级温度控制系统的闭环控制。为了减小烤箱高温产生的温度梯度，无磁电加热烤箱同时包裹低导热率的气凝胶(6)材料。
所述的第二级温度控制系统，主要作用于SERF惯性测量装置磁屏蔽部分以及通过设置合理温度，可以保证第一级温度控制系统的工作环境的稳定，由无磁柔性加热膜(5)，温度传感器(3)，保温隔热材料(6)以及高精度温度控制模块组成，通过计算机设置第二级温度控制系统的参考温度，铂电阻用来感受各层磁屏蔽筒的温度变化，对称放置的无磁柔性加热膜(5)为作为调节温度的执行器，高精度温度控制模块起到控制的作用；各层磁屏蔽筒与对称放置的无磁柔性加热膜之间为导热率较低的气凝胶(6)，起到保温隔热的作用。
所述的第三级温度控制系统，主要作用于SERF惯性测量装置主结构(9)部分，通过可调保温装置(10)降低外部环境温度波动影响，通过主结构处放置的铂电阻可以实现保温装置的温度闭环控制，第三级温度控制系统可以保证第一级和第二级温度控制系统工作环境的稳定。
一级、二级和三级温度控制系统的参考温度的设定，根据布置在SERF原子自旋惯性测量装置的主结构(9)、磁屏蔽筒、三维主动磁补偿线圈(4)、无磁电加热烤箱(2)等处的铂电阻实时反馈的温度信息，铂电阻的具体布置位置由热仿真获得，根据获得的温度信息，可以构造出SERF原子自旋惯性测量装置内部的实际温度分布，通过计算机按照温度梯度最均匀的原则，调整三级温度控制系统各自的设定温度值，通过三级温度控制系统的相互配合，塑造温度梯度最均匀的温度场。
应不仅限于三级温度控制系统，根据本专利的发明，可根据SERF惯性测量装置或者磁测量装置具体不同，拓展为四级，五级等或者减少为二级，根据本发明的思路设计的适用于SERF原子自旋惯性测量或者SERF磁测量装置的多级温度控制系统均应在本专利的保护范围内。
一种适用于SERF原子自旋惯性测量系统的三级温度控制系统，通过多路高精度温度监测设备实时采集SERF原子自旋陀螺仪关键位置的温度变化，放置位置由热仿真获得，通过采集的温度建立起原子自旋惯性测量装置的温度场，通过三级温度控制系统，按照温度梯度最均匀的原则实时改变惯性测量装置各部分的温度，从而改变SERF原子惯性测量装置内部的温度分布，提升原子自旋惯性测量装置的环境稳定性以及有效降低原子自旋陀螺仪的内部温度梯度。如图2所示，本发明的第一级温度控制系统，由无磁电加热烤箱(2)，两个高精度测温铂电阻(3)，温度控制模块等组成，两个高精度测温铂电阻(3)由导热硅胶与无磁电加热烤箱(2)粘在一起，两个铂电阻分别与温度控制模块与温度采集模块连接，温度控制模块通过导线与无磁电加热烤箱(2)和上位机连接，通过上位机可以设定烤箱温度，温度控制模块通过PID控制方法对烤箱温度进行闭环控制。烤箱外部包裹气凝胶(6)等材料，起到保温隔热效果。
如图3所示，本发明的第二级温度控制系统，低导热率的气凝胶(6)覆盖于各层磁屏蔽筒的内外两侧，无磁柔性加热膜(5)对称放置于屏蔽筒内气凝胶的内侧，多个PT1000铂电阻(3)放置于各层磁屏蔽筒温度变化明显位置；通过上位机将设置好的各层温度发送到多路高精度温度控制模块，多路高精度温度控制模块通过控制各层无磁柔性加热膜(5)加热或制冷，进而控制各层磁屏蔽筒的温度。同时放置于各层的铂电阻可以实时反馈温度数据，从而实现温度控制的闭环。低导热率的气凝胶(6)，不仅可以通过保温隔热方式降低各层之间的温度梯度，而且可以有效降低加热对于磁屏蔽筒热噪声的影响。
如图4所示，本发明的第三级温度控制系统，主要由可以调节温度的保温装置(10)组成，通过计算机可以设置装置温度，通过主结构(9)布置的温度传感器实时反馈，可以实现保温装置内部温度的闭环控制，通过第三级温度控制系统，降低环境温度变化对于原子自旋惯性测量装置的影响，保证第一级和第二级温度控制系统工作在温度稳定状态。
如图1所示，布置于主结构(9)，各层磁屏蔽筒(7)(8)，三维主动磁补偿线圈(4)，无磁电加热烤箱(2)处的铂电阻，通过多通道温度采集装置与计算机连接，可以实时监控各关键位置的温度变化情况，建立SERF惯性测量装置内部温度场，根据温度梯度最均匀原则，通过计算机改变三级温度控制系统的设定温度，使得装置内部温度场趋于均匀。图5中1～n个PT1000铂电阻分别连接多通道高精度温度采集模块(或者说多通道温度监控模块)，多通道高精度温度采集模块连接计算机，计算机经过温度梯度最均匀原则分别设定第一级设定温度、第二级设定温度和第三级设定温度。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在此指明，以上叙述有助于本领域技术人员理解本发明创造，但并非限制本发明创造的保护范围。任何没有脱离本发明创造实质内容的对以上叙述的等同替换、修饰改进和/或删繁从简而进行的实施，均落入本发明创造的保护范围。

Claims (5)

1.适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统，其特征在于，包括通过无磁加热烤箱和第一控制节点形成的第一级温度控制系统，通过无磁柔性加热膜和第二控制节点形成的第二级温度控制系统，以及通过可调保温装置和第三控制节点形成的第三级温度控制系统，所述无磁加热烤箱内设置有碱金属气室，所述无磁加热烤箱外被气凝胶包裹，所述无磁柔性加热膜设置在多层磁屏蔽筒的层与层之间，所述多层磁屏蔽筒被固定在主结构内，所述主结构位于所述可调保温装置内，所述第一控制节点、第二控制节点和第三控制节点均以铂电阻作为温度传感器，所述铂电阻通过多通道温度监控模块连接计算机，所述计算机分别连接所述第一级温度控制系统、第二级温度控制系统和第三级温度控制系统；
所述第一级温度控制系统将所述计算机设置的第一级设定温度通过所述第一控制节点传输给第一级温度控制模块，所述第一级温度控制模块通过功率放大器连接无磁加热烤箱，所述无磁加热烤箱通过温度传感器连接第一控制节点；
所述第二级温度控制系统将所述计算机设置的第二级设定温度通过所述第二控制节点传输给第二级温度控制模块，所述第二级温度控制模块通过功率放大器连接无磁柔性加热膜，所述无磁柔性加热膜通过温度传感器连接第二控制节点；
所述第三级温度控制系统将所述计算机设置的第三级设定温度通过所述第三控制节点传输给第三级温度控制模块，所述第三级温度控制模块通过可调保温装置，所述可调保温装置通过温度传感器连接第三控制节点；
所述计算机根据所述多通道温度监控模块从若干个铂电阻获得的温度信息，通过执行温度梯度最均匀原则分别确定第一级设定温度、第二级设定温度和第三级设定温度。
2.根据权利要求1所述的适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统，其特征在于，在所述多层磁屏蔽筒与所述无磁加热烤箱之间设置有三维主动磁补偿线圈，所述三维主动磁补偿线圈连接信号发生器，信号发生器控制三维主动磁补偿线圈产生沿x轴的磁场Bx，沿y轴的磁场By，沿z轴的磁场Bz。
3.根据权利要求1所述的适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统，其特征在于，检测激光从左侧穿过气室到达右侧的差分检测模块，抽运激光自上而下穿过气室。
4.根据权利要求1所述的适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统，其特征在于，所述多层磁屏蔽筒包括自内而外设置的锰锌铁氧体磁屏蔽筒和坡莫合金磁屏蔽筒。
5.根据权利要求1所述的适用于SERF原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统，其特征在于，若干个铂电阻的放置位置通过热仿真确定。
CN202111656224.4A 2021-12-30 2021-12-30 适用于serf原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统 Active CN114413874B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111656224.4A CN114413874B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 适用于serf原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111656224.4A CN114413874B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 适用于serf原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114413874A CN114413874A (zh) 2022-04-29
CN114413874B true CN114413874B (zh) 2023-07-04

Family

ID=81270183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111656224.4A Active CN114413874B (zh) 2021-12-30 2021-12-30 适用于serf原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114413874B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115407652B (zh) * 2022-05-27 2024-06-07 北京航空航天大学 一种用于原子自旋惯性测量装置的气室温度误差抑制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103412592A (zh) * 2013-07-26 2013-11-27 北京航天控制仪器研究所 一种惯性测量系统三级温控系统
CN109916387A (zh) * 2019-01-31 2019-06-21 北京航天控制仪器研究所 一种用于serf原子气室的无磁温控系统及方法
CN111707251A (zh) * 2020-06-05 2020-09-25 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 一种温度梯度可调式的磁共振原子陀螺装置
CN113110633A (zh) * 2021-03-25 2021-07-13 北京航空航天大学 一种基于分布式精准测控的原子气室无磁高精度电加热系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103269527B (zh) * 2013-04-21 2015-04-29 北京航空航天大学 一种用于原子自旋陀螺仪的无磁电加热系统
CN103576721A (zh) * 2013-11-07 2014-02-12 哈尔滨工程大学 一种无磁加热温度控制系统
JP2017092796A (ja) * 2015-11-13 2017-05-25 セイコーエプソン株式会社 原子発振器および原子発振器の温度制御方法
CN109186578B (zh) * 2018-09-04 2021-11-05 北京航空航天大学 一种三轴一体的serf原子自旋陀螺仪
JP2020162054A (ja) * 2019-03-27 2020-10-01 セイコーエプソン株式会社 原子発振器および周波数信号生成システム
CN112180304B (zh) * 2020-11-30 2021-02-19 之江实验室 一种基于复合气室的极弱磁测量装置
CN112985630B (zh) * 2021-02-08 2023-02-24 北京航空航天大学 一种基于无接触式等曲率弧形套爪的无磁高均匀度温控结构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103412592A (zh) * 2013-07-26 2013-11-27 北京航天控制仪器研究所 一种惯性测量系统三级温控系统
CN109916387A (zh) * 2019-01-31 2019-06-21 北京航天控制仪器研究所 一种用于serf原子气室的无磁温控系统及方法
CN111707251A (zh) * 2020-06-05 2020-09-25 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 一种温度梯度可调式的磁共振原子陀螺装置
CN113110633A (zh) * 2021-03-25 2021-07-13 北京航空航天大学 一种基于分布式精准测控的原子气室无磁高精度电加热系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN114413874A (zh) 2022-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114413874B (zh) 适用于serf原子自旋惯性测量装置的三级温度控制系统
CN108267701A (zh) 一种用于磁场复现线圈的环境磁干扰主动补偿系统
Zheng et al. Temperature drift compensation for exponential hysteresis characteristics of high-temperature eddy current displacement sensors
CN110749337A (zh) 一种基于深度神经网络的mimu误差补偿方法
JP6643110B2 (ja) 磁場調整装置、および磁気共鳴イメージング装置
Gardner Modelling the behaviour of the magnetic field diagnostic coils on the W VII-AS stellarator using a three-dimensional equilibrium code
Kocan et al. Steady state magnetic sensors for ITER and beyond: Development and final design
Yan et al. Single neural adaptive controller and neural network identifier based on PSO algorithm for spherical actuators with 3D magnet array
CN112240993B (zh) 用于紧凑型回旋加速器磁场稳定性测量的评价系统和方法
CN113567897A (zh) 一种环型tmr阵列传感器自适应测量方法
CN110411432B (zh) 一种serf原子气室用的双层加热保温装置
CN202472447U (zh) 一种适用于硬磁材料温度特性检测装置的温度控制系统
CN106767952B (zh) 一种电感式位移传感器的干扰消除方法
EP4080527B1 (en) Method for charging a superconductor magnet system, with sequential cooling of superconductor bulk sub-magnets
Liu et al. High spatial resolution Hall sensor array for edge plasma magnetic field measurements
KR101345776B1 (ko) 초전도 자석의 초기냉각 예측 시스템 및 방법
Lu et al. Directed-driven 8-phase magnetically levitated rotary table based on an analytical-numerical model
Grima et al. Thermal study of the ironless inductive position sensors installed on the lhc collimators
Schmitt et al. Magnetic diagnostics for equilibrium reconstructions with eddy currents on the lithium tokamak experiment
Wang et al. Analysis of the output characteristics of a superconducting torquer for drift test
Filippov et al. Measurement of helium temperatures by TVO-sensors under magnetic fields
Liu Constructing plasma response models from full toroidal magnetohydrodynamic computations
Zhou et al. Numerical and experimental analysis of AC loss for CFETR CS model coil
Lan et al. Design of Model-Free Adaptive Controller for Magnetic Levitation Ball System
Awtar et al. Electromagnetic coupling in a dc motor and tachometer assembly

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant