CN109916374A - 一种矿区开采实时监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿区开采实时监测装置，属于矿区监测技术领域。该监测装置包括一号壳体，一号壳体内设有监测机构，监测机构上设有气动驱动装置，一号壳体的内壁上沿周向设有环形槽，环形槽内设有一号孔，监测机构上固连有红外线发射器，红外线发射器设在环形槽内，一号壳体的底部设有用于调节一号壳体高度的气动伸缩装置，气动伸缩装置的底部设有气源产生装置，气源产生装置的底部设有膨胀壳体，膨胀壳体内设有用于使膨胀壳体膨胀或收缩的气动推拉装置，气源提供装置分别与气动驱动装置和气动伸缩装置以及气动推拉装置连接提供动力。本发明的监测装置将其动力源进行综合利用，减轻了监测装置的整体重量。

Description

一种矿区开采实时监测装置

技术领域

本发明涉及矿区监测技术领域，具体涉及一种矿区开采实时监测装置。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，人们对于资源的需求越来越高，矿产资源的大规模开发和利用，给人类带来巨大的社会效益和经济效益的同时，也给人类的生产和生活造成一系列的环境问题和开采损害，矿体被采出后，采空区周围岩体的自然应力状态受到破坏，岩层和地表产生移动、变形和破坏，这种现象称为矿山开采沉陷。因此，在矿区的开采前需要安装一种针对各种矿区的，实时监测矿区情况的一种监测装置，通过此监测装置监测矿区开采时下降的系数，并采取相应的措施，来提高矿区的安全性。

现有技术中的监测装置不能全方面的进行监测，同时，不能对监测中的动力源进行利用，而是增加额外的动力源，造成监测装置十分沉重，不利于监测装置的移动和安装。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种矿区开采实时监测装置。

本发明提供了一种矿区开采实时监测装置，包括一号壳体，所述一号壳体内设有监测机构，监测机构上设有用于驱动监测机构转动的气动驱动装置，所述一号壳体的内壁上沿周向设有环形槽，环形槽内设有多个一号孔，所述监测机构上固连有多个红外线发射器，红外线发射器设在环形槽内，且与一号孔对应设置，所述一号壳体的底部设有用于调节一号壳体高度的气动伸缩装置，所述气动伸缩装置的底部设有气源产生装置，所述气源产生装置的底部设有膨胀壳体，膨胀壳体的下端设有插入尖部，膨胀壳体内设有用于使膨胀壳体膨胀或收缩的气动推拉装置，所述气源提供装置分别与气动驱动装置和气动伸缩装置以及气动推拉装置连接提供动力。

较佳地，监测机构包括多个红外线发射器、转动座和多个转动杆，所述多个红外线发射器分别通过多个转动杆固定在转动座的外周。

较佳地，气动驱动装置包括一号储气箱、一号气囊、齿条、一号齿轮、二号齿轮、摆杆、容纳壳、压杆、活塞板、螺杆和滑块；所述一号储气箱固连在一号壳体的内壁上，所述一号储气箱与一号气囊通过第一软管连通，第一软管上设有第一单向阀，所述一号气囊底部设有用于一号气囊排气的第一排气阀，所述一号储气箱与气源产生装置连通；所述一号气囊设在气囊壳内，气囊壳用于约束一号气囊沿竖直方向产生位移，气囊壳固连在一号壳体的内壁上，所述齿条的一端设在气囊壳内，齿条与气囊壳内壁滑动连接；所述一号齿轮和二号齿轮均通过转轴可转动的设置在一号壳体的侧面，所述二号齿轮设在一号齿轮的下方，齿条位于一号齿轮的上方，所述二号齿轮和齿条均与一号齿轮啮合；所述摆杆的一端固连在二号齿轮上，摆杆的另一端与压杆固连；所述容纳壳通过支板固连在一号壳体的内壁上；所述压杆底端铰接在活塞板上，活塞板位于容纳壳内；所述螺杆的顶部与活塞板固定连接；所述容纳壳上设有供螺杆穿出的过孔，所述过孔的内壁上设有与螺杆上设有的螺纹槽相匹配的滚珠，所述转动座中部设有通孔，通孔内设有滑块，所述滑块与螺杆上的螺纹槽滑动连接。

较佳地，环形槽的内侧面上设有上下两圈环形气囊；所述红外线发射器位于两圈环形气囊之间，所述环形气囊与气源产生装置连通，环形气囊上设有第二排气阀。

较佳地，气动伸缩装置包括二号储气箱、至少两个竖向支撑气囊、至少两个支撑杆和二号外壳，所述二号储气箱固连在所述气源产生装置上，所述二号外壳固定在一号壳体的底部，支撑杆的上端与二号外壳沿竖直方向滑动连接；支撑杆的下端固定在二号储气箱上，竖向支撑气囊位于支撑杆的内侧，二号储气箱与气源产生装置连通，二号储气箱顶部分别设有进气孔和出气孔，且进气孔上设有第二单向阀，出气口上设有第三单向阀，所述第三单向阀用于二号储气箱向竖向支撑气囊单向输气，所述第二单向阀用于竖向支撑气囊向二号储气箱单向输气，所述竖向支撑气囊上设有第三排气阀。

较佳地，膨胀壳体由橡胶材质制成，所述气动推拉装置包括一号弹性件，一号弹性件的上下均设有U型固定件，一号弹性件的顶端和底端均设在两个U型固定件内，一号弹性件内设有空心腔室，一号弹性件的中部设有至少两个向外延伸的推杆，推杆的外端连接有固定块，固定块固定在膨胀壳体的内壁上，所述一号弹性件与气源产生装置连通。

较佳地，一号弹性件与二号储气箱通过第二软管连通，所述第二软管上设有用于单向向二号储气箱输气的第四单向阀。

较佳地，气源产生装置包括三号外壳、至少两个二号弹性件、电机和用于挤压弹性块的凸轮，所述三号外壳上设有与外部连通的开口，电机固连在三号外壳的底部，二号弹性件固定在三号外壳的内侧壁上，凸轮套设在电机输出轴上，电机与电源电连接，所述二号弹性件的内部均设有空心腔室，所述二号弹性件上设有进气孔，进气孔处设有第五单向阀，至少一个二号弹性件通过第三软管与一号储气箱连通，至少一个二号弹性件通过第四软管与一号弹性件连通，一号弹性件连通与二号储气箱连通。

较佳地，三号外壳的外部沿周向设有至少三个剪叉支撑装置。

较佳地，监测装置插入矿区处和非矿区处，监测装置在矿区处布置成九宫格形式，在非矿区处的监测装置用于对矿区处的监测装置提供参考值。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过气动驱动装置、监测机构和气动伸缩装置间的相互配合，一方面在监测装置安装前，对监测装置进行校核比对，使得监测装置安装时的位置为矿区开采前的标准值，同时在矿区的开采中实时的进行数据监测，根据监测的数据实时的分析开采矿区处安全性，从而提高了开采人员在矿区开采的安全性；另一方面将监测装置监测中的动力源进行利用，避免增加额外的动力源，同时减轻了监测装置的整体重量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明图1中B处的局部放大图。

附图标记说明：

1.一号壳体，11.环形槽，12.一号孔，2.监测机构，21.红外线发射器，22.转动座，23.转动杆，3.气动驱动装置，301.一号储气箱，302.一号气囊，303.齿条，304.一号齿轮，305.二号齿轮，306.摆杆，307.容纳壳，308.压杆，309.活塞板，310.螺杆，311.滑块，4.气动伸缩装置，41.二号储气箱，42.竖向支撑气囊，43.支撑杆，44.二号外壳，5.气源产生装置，51.三号外壳，52.二号弹性件，53.电机，54.凸轮，6.膨胀壳体，7.气动推拉装置，71.一号弹性件，72.U型固定件，73.推杆，74.固定块，8.支撑装置。

具体实施方式

下面结合附图1-3，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种矿区开采实时监测装置，包括一号壳体1，所述一号壳体1内设有监测机构2，监测机构2上设有用于驱动监测机构2转动的气动驱动装置3，所述一号壳体1的内壁上沿周向设有环形槽11，环形槽11内设有多个一号孔12，所述监测机构2上固连有多个红外线发射器21，红外线发射器21设在环形槽11内，且与一号孔12对应设置，所述一号壳体1的底部设有用于调节一号壳体1高度的气动伸缩装置4，所述气动伸缩装置4的底部设有气源产生装置5，所述气源产生装置5的底部设有膨胀壳体6，膨胀壳体6的下端设有插入尖部，膨胀壳体6内设有用于使膨胀壳体6膨胀或收缩的气动推拉装置7，所述气源提供装置5分别与气动驱动装置3和气动伸缩装置4以及气动推拉装置7连接提供动力。

采用上述技术方案，监测机构2设在一号壳体1内，用于对矿区进行实时监测，调整时，监测机构2上设置的红外线发射器21沿环形槽11转动，直至红外线发射器21与一号孔12对准，需要说明的是，此过程可以手动调节也可以采用现有技术将红外线发射器21以及气动驱动装置3均与控制器连接，通过控制器控制一号气囊的进气排气量，进而调整红外线发射器21的转动角度，气动伸缩装置4用于实现高度方向的调节，气源产生装置5用于提供动力源。在矿采区开采前，将本发明的监测装置安装到矿区的开采位置，具体是先将膨胀壳体6埋设在开采位置，然后通过膨胀壳体6的膨胀实现监测装置与埋设点的紧密贴合，增加监测装置的稳固性，然后通过调节气动伸缩装置4，使得红外线发射器21到达目标高度，再通过气动驱动装置3带动监测机构2转动，使得监测机构2上设置的红外线发射器21与一号孔12对准。

进一步地，监测机构2包括多个红外线发射器21、转动座22和多个转动杆23，所述多个红外线发射器21分别通过多个转动杆23固定在转动座22的外周。

进一步地，气动驱动装置3包括一号储气箱301、一号气囊302、齿条303、一号齿轮304、二号齿轮305、摆杆306、容纳壳307、压杆308、活塞板309、螺杆310和滑块311；所述一号储气箱301固连在一号壳体1的内壁上，所述一号储气箱301与一号气囊302通过第一软管连通，第一软管上设有第一单向阀，所述一号气囊302底部设有用于一号气囊302排气的第一排气阀，所述一号储气箱301与气源产生装置5连通；所述一号气囊302设在气囊壳内，气囊壳用于约束一号气囊30沿竖直方向产生位移，气囊壳固连在一号壳体1的内壁上，所述齿条303的一端设在气囊壳内，齿条303与气囊壳内壁滑动连接；所述一号齿轮304和二号齿轮305均通过转轴可转动的设置在一号壳体1的侧面，所述二号齿轮305设在一号齿轮304的下方，齿条303位于一号齿轮304的上方，所述二号齿轮305和齿条303均与一号齿轮304啮合；所述摆杆306的一端固连在二号齿轮305上，摆杆306的另一端与压杆308固连；所述容纳壳307通过支板固连在一号壳体1的内壁上；所述压杆308底端铰接在活塞板上309，活塞板309位于容纳壳307内；所述螺杆310的顶部与活塞板309固定连接；所述容纳壳307上设有供螺杆310穿出的过孔，所述过孔的内壁上设有与螺杆310上设有的螺纹槽相匹配的滚珠，所述转动座22中部设有通孔，通孔内设有滑块311，所述滑块311与螺杆310上的螺纹槽滑动连接。目的在于通过对螺杆310施加向下的压力，使得滑块311带动转动座22以及设置在转动座22上的红外线发射器21转动。

进一步地，环形槽11的内侧面上设有上下两圈环形气囊；所述红外线发射器21位于两圈环形气囊之间，所述环形气囊与气源产生装置5连通，环形气囊上设有第二排气阀。环形气囊用于缓解环形槽11对红外线发射器21的磨损。

进一步地，气动伸缩装置4包括二号储气箱41、至少两个竖向支撑气囊42、至少两个支撑杆43和二号外壳44，所述二号储气箱41固连在所述气源产生装置5上，所述二号外壳44固定在一号壳体1的底部，支撑杆43的上端与二号外壳44沿竖直方向滑动连接；支撑杆43的下端固定在二号储气箱41上，竖向支撑气囊42位于支撑杆43的内侧，二号储气箱41与气源产生装置5连通，二号储气箱41顶部分别设有进气孔和出气孔，且进气孔上设有第二单向阀，出气口上设有第三单向阀，所述第三单向阀用于二号储气箱41向竖向支撑气囊42单向输气，所述第二单向阀用于竖向支撑气囊42向二号储气箱41单向输气，所述竖向支撑气囊42上设有第三排气阀。本发明通过设置支撑气囊42和支撑杆43，一方面，将监测装置的动力源进行利用，避免增加额外动力源，从而提高了资源的利用率；另一方面，通过支撑杆43避免二号外壳44发生晃动，影响红外线发射器21的监测校核，从而提高了监测装置监测数据的正确性。

当红外线发射器21发出的红外线标记位置低于标准值时，此时，将二号储气箱41中的气体输向竖向支撑气囊42时，竖向支撑气囊42吸气，竖向支撑气囊42带动三号外壳51向上运动，在红外线发射器21发出的红外线标记位置与标准值重合时，停止输送气体，使竖向支撑气囊42维持停止输气前的状态；当红外线发射器21发出的红外线标记位置高于标准值时，此时，将竖向支撑气囊42中的气体输向二号储气箱41，竖向支撑气囊42带动三号外壳51向下运动，在红外线发射器21发出的红外线标记位置与标准值重合时，停止将竖向支撑气囊42中的气体输向二号储气箱41，使得竖向支撑气囊42维持停止向二号储气箱41输送气体的状态。

进一步地，膨胀壳体6由橡胶材质制成，所述气动推拉装置7包括一号弹性件71，一号弹性件71的上下均设有U型固定件72，一号弹性件71的顶端和底端均设在两个U型固定件72内，一号弹性件71内设有空心腔室，一号弹性件71的中部设有至少两个向外延伸的推杆73，推杆73的外端连接有固定块74，固定块74固定在膨胀壳体6的内壁上，所述一号弹性件71与气源产生装置5连通。一号弹性件71的外径尺寸从中部向两侧逐渐减小，且一号弹性件71通过推杆73与固定块74固连；固定块74固连在膨胀壳体6的内壁上，通过一号弹性件71中部膨胀，推动固定块74带动膨胀壳体6侧壁膨胀，使得监测装置紧紧插入地下。需要说明的是插入地下的部分不仅包括膨胀壳体6还包括三号外壳51的下部分，现有的监测装置插入到矿区土坑时，虽然用泥土将土坑填实，使得监测装置固定，但是膨胀壳体6与土坑间仍存在间隙，使得监测装置发生晃动，从而影响监测装置监测数据的正确性；本发明通过设置气动推拉装置7，并将膨胀壳体6采用轻质材料制成，一方面，使得监测装置总体的重量较轻，便于移动、安装；另一方面，通过气动推拉装置7的控制使得膨胀壳体6发生变形，从而使得监测装置牢牢的插在地面上，避免监测装置发生晃动，从而提高了监测装置监测数据的正确性。

进一步地，一号弹性件71与二号储气箱41通过第二软管连通，所述第二软管上设有用于单向向二号储气箱41输气的第四单向阀。

进一步地，气源产生装置5包括三号外壳51、至少两个二号弹性件52、电机53和用于挤压弹性块52的凸轮54，所述三号外壳51上设有与外部连通的开口，电机53固连在三号外壳51的底部，二号弹性件52固定在三号外壳51的内侧壁上，凸轮54套设在电机53输出轴上，电机53与电源电连接，所述二号弹性件52的内部均设有空心腔室，所述二号弹性件52上设有进气孔，进气孔处设有第五单向阀，至少一个二号弹性件52通过第三软管与一号储气箱301连通，至少一个二号弹性件52通过第四软管与一号弹性件71连通，一号弹性件71连通与二号储气箱41连通。在监测装置插入到土坑，并用泥土将监测装置填实时，此时，启动电机53，电机53带动凸轮54转动，在凸轮54转动过程中，凸轮54间隔一定时间挤压二号弹性件52，二号弹性件52设有与外部大气相通的进气口，使得二号弹性件52中的空心腔室产生气体，并将气体传输给一号储气箱301和一号弹性件71。

进一步地，三号外壳51的外部沿周向设有至少三个剪叉支撑装置8。目的在于提高整个装置的稳固性。

进一步地，监测装置插入矿区处和非矿区处，监测装置在矿区处布置成九宫格形式，在非矿区处的监测装置用于对矿区处的监测装置提供参考值。

本发明通过将安装在矿区处的监测装置布置成九宫格形式，使得相邻监测装置间彼此监测，同时与非矿区处监测装置提供值进行对比，根据矿区监测装置监测数据与非矿区监测装置提供的数据进行比对，从而判断矿区塌陷情况。

工作时，在矿采区开采前，首先，将监测装置安装到矿区的开采位置，监测装置在矿区开采区布置成九宫格形式，且在非矿区位置布置监测装置作为矿区处监测装置的参考值；在监测装置插入到土坑，并用泥土将监测装置填实时，此时，启动电机53，电机53带动凸轮54和二号外壳44转动，在凸轮54转动中，凸轮54挤压二号弹性件52，使得二号弹性件52中的空心腔室产生气体，至少一个二号弹性件52产生的气体通过气管输向一号储气箱301中储存；至少一个二号弹性件52产生的气体通过气管输向一号弹性件71中的空心腔室中，由于一号弹性件71的壁厚从中部向两侧逐渐向外扩大，且一号弹性件71上下两侧由金属U型固定件61约束卡紧，因此，在气体的作用下，一号弹性件71中部向两侧鼓起，使得固定块74推动膨胀壳体6侧壁向两侧运动，可在膨胀壳体6外侧壁上设置压力传感器，当压力传感器感应到膨胀壳体6与土坑无缝贴合时所受到压力时，停止向一号弹性件71中的空心腔室输送气体，使得一号弹性件71中的空心腔室维持停止输送气体时的状态，避免监测装置发生晃动，同时二号弹性件52产生的其他部分气体输向二号储气箱131储存；在膨胀壳体6填埋到土坑中后，电机53停止，此时，对红外线发射器21进行调节；由于一号储气箱301和一号气囊302通过气管连通，将一号储气箱301中的气体通向一号气囊302，一号气囊302充气膨胀，由于齿条303固连在一号气囊302上，使得齿条303向下运动，且由于齿条303和一号齿轮304啮合，一号齿轮304与二号齿轮305啮合，使得摆杆306发生转动，转动的摆杆306挤压压杆308，压杆308受到挤压向外鼓气，鼓出的气作用于活塞板309上，使得活塞板309推动螺杆310在容纳壳307中滑动的同时发生转动；由于滑块311与螺杆310上的滑槽滑配连接，因此在螺杆310下降的过程中滑块311沿螺杆310上的滑槽运动，从而使得转动座22转动，同时使得转动座22带动红外线发生器21发生转动，在红外线发生器21对准一号孔12时，此时停止将一号储气箱301中的气体输向一号气囊302，并使得一号气囊302维持在停止向一号气囊302通气的状态，螺杆310不继续转动，从而使得红外线发生器21和一号孔12对准；若红外线发生器21与一号孔12仍有偏差时，打开一号气囊302上的排气阀进行泄气，齿条303在一号气囊302作用下向上运动，在齿条303、一号齿轮304和二号齿轮305作用下，摆杆306反向转动，压杆308失去摆杆306挤压，压杆308复位，使得螺杆310反向转动，从而红外线发生器21反向转动，待红外线发生器21与一号孔18连通后，停止压杆308的吸气，使得压杆308维持在停止吸气前的状态；在红外线发生器21转动至合适位置后，由于红外线发生位于两环形气囊间，挤压环形气囊与且两环形气囊彼此接触，环形气囊可以与二号储气箱41或一号储气箱301连通；在红外线发生器21对准一号孔12后，通过红外线发生器21发射红外线，若红外线发生器21发射的红外线偏离标准位置时，此时，需要调节气动伸缩装置4，通过给竖向支撑气囊充气或排气实现高度调节的目的。

在矿区的开采点，常常发生矿区的塌陷，而矿区的塌陷影响开采人员的生命安全，因此，需要在矿区开采前安装监测装置，并实时的对开采的矿区进行检测，监测矿区下降系数，提高矿区开采安全性；现有技术中也存在矿区的监测装置，但是现有矿区的监测装置存在不足；一方面，现有的监测装置不能全方面的进行监测，同时数据没有对比，从而影响监测装置监测数据的正确性；另一方面，不能将监测装置监测中的动力源进行利用，而是增加额外的动力源，造成监测装置十分沉重，不利于监测装置的移动和安装；本发明通过设置气动驱动装置3、监测机构2和气动伸缩装置4，通过气动驱动装置3、监测机构2和气动伸缩装置4间的相互配合，一方面，在监测装置安装前，对监测装置进行校核比对，使得监测装置安装时的位置为矿区开采前的标准值，同时在矿区的开采中实时的进行数据监测，根据监测的数据实时的分析开采矿区处安全性，从而提高了开采人员在矿区开采的安全性；另一方面，将监测装置监测中的动力源进行利用，避免增加额外的动力源，减轻监测装置的整体重量。通过红外线发射器21发射红外线，若红外线发射器21发射的红外线偏离标准位置时，此时，需要调节气动伸缩单元4，使得红外线发射器21发出的红外线对准标准值位置，且调整后该红外线发射器21发射的红外线标记的位置为未塌陷位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种矿区开采实时监测装置，其特征在于，包括一号壳体(1)，所述一号壳体(1)内设有监测机构(2)，监测机构(2)上设有用于驱动监测机构(2)转动的气动驱动装置(3)，所述一号壳体(1)的内壁上沿周向设有环形槽(11)，环形槽(11)内设有多个一号孔(12)，所述监测机构(2)上固连有多个红外线发射器(21)，红外线发射器(21)设在环形槽(11)内，且与一号孔(12)对应设置，所述一号壳体(1)的底部设有用于调节一号壳体(1)高度的气动伸缩装置(4)，所述气动伸缩装置(4)的底部设有气源产生装置(5)，所述气源产生装置(5)的底部设有膨胀壳体(6)，膨胀壳体(6)的下端设有插入尖部，膨胀壳体(6)内设有用于使膨胀壳体(6)膨胀或收缩的气动推拉装置(7)，所述气源提供装置(5)分别与气动驱动装置(3)和气动伸缩装置(4)以及气动推拉装置(7)连接提供动力。

2.如权利要求1所述的矿区开采实时监测装置，其特征在于，所述监测机构(2)包括多个红外线发射器(21)、转动座(22)和多个转动杆(23)，所述多个红外线发射器(21)分别通过多个转动杆(23)固定在转动座(22)的外周。

3.如权利要求2所述的矿区开采实时监测装置，其特征在于，所述气动驱动装置(3)包括一号储气箱(301)、一号气囊(302)、齿条(303)、一号齿轮(304)、二号齿轮(305)、摆杆(306)、容纳壳(307)、压杆(308)、活塞板(309)、螺杆(310)和滑块(311)；所述一号储气箱(301)固连在一号壳体(1)的内壁上，所述一号储气箱(301)与一号气囊(302)通过第一软管连通，第一软管上设有第一单向阀，所述一号气囊(302)底部设有用于一号气囊(302)排气的第一排气阀，所述一号储气箱(301)与气源产生装置(5)连通；所述一号气囊(302)设在气囊壳内，气囊壳用于约束一号气囊(30)沿竖直方向产生位移，气囊壳固连在一号壳体(1)的内壁上，所述齿条(303)的一端设在气囊壳内，齿条(303)与气囊壳内壁滑动连接；所述一号齿轮(304)和二号齿轮(305)均通过转轴可转动的设置在一号壳体(1)的侧面，所述二号齿轮(305)设在一号齿轮(304)的下方，齿条(303)位于一号齿轮(304)的上方，所述二号齿轮(305)和齿条(303)均与一号齿轮(304)啮合；所述摆杆(306)的一端固连在二号齿轮(305)上，摆杆(306)的另一端与压杆(308)固连；所述容纳壳(307)通过支板固连在一号壳体(1)的内壁上；所述压杆(308)底端铰接在活塞板上(309)，活塞板(309)位于容纳壳(307)内；所述螺杆(310)的顶部与活塞板(309)固定连接；所述容纳壳(307)上设有供螺杆(310)穿出的过孔，所述过孔的内壁上设有与螺杆(310)上设有的螺纹槽相匹配的滚珠，所述转动座(22)中部设有通孔，通孔内设有滑块(311)，所述滑块(311)与螺杆(310)上的螺纹槽滑动连接。

4.如权利要求2所述的矿区开采实时监测装置，其特征在于，所述环形槽(11)的内侧面上设有上下两圈环形气囊；所述红外线发射器(21)位于两圈环形气囊之间，所述环形气囊与气源产生装置(5)连通，环形气囊上设有第二排气阀。

5.如权利要求1所述的矿区开采实时监测装置，其特征在于，所述气动伸缩装置(4)包括二号储气箱(41)、至少两个竖向支撑气囊(42)、至少两个支撑杆(43)和二号外壳(44)，所述二号储气箱(41)固连在所述气源产生装置(5)上，所述二号外壳(44)固定在一号壳体(1)的底部，支撑杆(43)的上端与二号外壳(44)沿竖直方向滑动连接；支撑杆(43)的下端固定在二号储气箱(41)上，竖向支撑气囊(42)位于支撑杆(43)的内侧，二号储气箱(41)与气源产生装置(5)连通，二号储气箱(41)顶部分别设有进气孔和出气孔，且进气孔上设有第二单向阀，出气口上设有第三单向阀，所述第三单向阀用于二号储气箱(41)向竖向支撑气囊(42)单向输气，所述第二单向阀用于竖向支撑气囊(42)向二号储气箱(41)单向输气，所述竖向支撑气囊(42)上设有第三排气阀。

6.如权利要求1所述的矿区开采实时监测装置，其特征在于，所述膨胀壳体(6)由橡胶材质制成，所述气动推拉装置(7)包括一号弹性件(71)，一号弹性件(71)的上下均设有U型固定件(72)，一号弹性件(71)的顶端和底端均设在两个U型固定件(72)内，一号弹性件(71)内设有空心腔室，一号弹性件(71)的中部设有至少两个向外延伸的推杆(73)，推杆(73)的外端连接有固定块(74)，固定块(74)固定在膨胀壳体(6)的内壁上，所述一号弹性件(71)与气源产生装置(5)连通。

7.如权利要求6所述的矿区开采实时监测装置，其特征在于，所述一号弹性件(71)与二号储气箱(41)通过第二软管连通，所述第二软管上设有用于单向向二号储气箱(41)输气的第四单向阀。

8.如权利要求1所述的矿区开采实时监测装置，其特征在于，所述气源产生装置(5)包括三号外壳(51)、至少两个二号弹性件(52)、电机(53)和用于挤压弹性块(52)的凸轮(54)，所述三号外壳(51)上设有与外部连通的开口，电机(53)固连在三号外壳(51)的底部，二号弹性件(52)固定在三号外壳(51)的内侧壁上，凸轮(54)套设在电机(53)输出轴上，电机(53)与电源电连接，所述二号弹性件(52)的内部均设有空心腔室，所述二号弹性件(52)上设有进气孔，进气孔处设有第五单向阀，至少一个二号弹性件(52)通过第三软管与一号储气箱(301)连通，至少一个二号弹性件(52)通过第四软管与一号弹性件(71)连通，一号弹性件(71)连通与二号储气箱(41)连通。

9.如权利要求8所述的矿区开采实时监测装置，其特征在于，所述三号外壳(51)的外部沿周向设有至少三个剪叉支撑装置(8)。

10.如权利要求1所述的矿区开采实时监测装置，其特征在于，该监测装置插入矿区处和非矿区处，监测装置在矿区处布置成九宫格形式，在非矿区处的监测装置用于对矿区处的监测装置提供参考值。