CN109916028B - 一种控制机组输出能力与负荷匹配的方法、装置及机组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种控制机组输出能力与负荷相匹配的方法、装置及机组。方法包括:机组按照预设控制策略运行第一预设时段后,判断机组是否满足预设条件;如果是,则控制机组继续按照预设控制策略运行直至停机;如果否,则对预设控制策略进行调整,并控制机组按照调整后的控制策略运行;在机组运行第N预设时段后,判断机组是否满足预设条件;如果是,则控制机组按照当前控制策略运行直至停机;如果否,则重新确定新的控制策略,继续判断机组在第N+1预设时段后是否满足预设条件,直至机组满足预设条件或机组停机为止;由此,解决了相关技术中,机组的控制逻辑较为单一的问题,保证了用户的舒适性,提升了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及机组领域,具体而言,涉及一种控制机组输出能力与负荷匹配的方法、装置及机组。
背景技术
目前,空调的研发测试大多是在实验室中完成,测试工况有限。而空调实际运行时,工况往往复杂多变。这种测试工况与实际运行工况之间的巨大差异,会造成空调不满足用户的使用体验,且实际运行能耗较大。另外,当前空调的控制方式自出厂起就已定式,不管实际运行条件如何,均按照单一的控制逻辑干预机组运行,导致空调输出能力与所需负荷匹配度较低,空调的输出能力过度或者不足,使得用户的舒适性差且易造成能源浪费。
针对相关技术中,由于空调的控制方式自出厂起就已定式,导致在复杂多变的运行工况下,空调输出能力与所需负荷匹配度较低,不满足用户使用体验的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
为解决相关技术中,由于空调的控制方式自出厂起就已定式,导致在复杂多变的运行工况下,空调输出能力与所需负荷匹配度较低,不满足用户使用体验的问题,本发明实施例提供一种控制机组输出能力与负荷匹配的方法、装置及机组。
第一方面,本发明实施例提供一种机组的控制方法,所述方法包括:
机组按照预设控制策略运行第一预设时段后,判断机组是否满足预设条件;
如果是,则控制机组继续按照所述预设控制策略运行直至停机;
如果否,则对所述预设控制策略进行调整,并控制机组按照调整后的控制策略运行;在机组运行第N预设时段后,判断机组是否满足所述预设条件;如果是,则控制所述机组按照当前控制策略运行直至停机;如果否,则重新确定新的控制策略,继续判断所述机组在第N+1预设时段后是否满足所述预设条件,直至机组满足所述预设条件或机组停机为止;
其中,N为大于或等于2的正整数。
进一步地,在机组按照预设控制策略运行第一预设时段之前,所述方法还包括:
在机组开机后,获取未来天气参数;
根据所述未来天气参数和所述机组当前运行模式确定所述预设控制策略。
进一步地,所述未来天气参数至少包括:室外温度变化趋势;
根据所述未来天气参数和所述机组当前运行模式确定所述预设控制策略包括:
在室外温度变化趋势为上升且所述运行模式为制冷模式的情况下,确定所述预设控制策略为提高所述机组的运行参数;
在室外温度变化趋势为上升且所述运行模式为制热模式的情况下,确定所述预设控制策略为降低所述机组的运行参数;
在室外温度变化趋势为下降且所述运行模式为制冷模式的情况下,确定所述预设控制策略为降低所述机组的运行参数;
在室外温度变化趋势为下降且所述运行模式为制热模式的情况下,确定所述预设控制策略为提高所述机组的运行参数。
进一步地,所述预设条件为:所述机组的输出能力与负荷相匹配。
进一步地,所述机组的输出能力与负荷相匹配通过以下公式实现:
进一步地,如果否,则重新确定新的控制策略,包括:
确定所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;
根据所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量,确定新的控制策略。
进一步地,根据所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量,确定新的控制策略,包括:
对比所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;
若所述第N-1预设时段的耗电量大于所述第N预设时段的耗电量,则对所述机组在第N预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略;
若所述第N-1预设时段的耗电量小于所述第N预设时段的耗电量,则对所述机组在第N-1预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略。
进一步地,所述运行参数至少包以下任意一种:
压缩机运行频率、风机频率、电子膨胀阀开度。
第二方面,本发明实施例还提供一种机组的控制装置,所述控制装置用于执行第一方面所述的控制方法,所述控制装置包括:
判断模块,用于在机组按照预设控制策略运行第一预设时段后,判断机组是否满足预设条件;
控制模块,用于在所述判断模块的判断结果为是时,控制机组继续按照所述预设控制策略运行直至停机;在所述判断模块的判断结果为否时,对所述预设控制策略进行调整,并控制机组按照调整后的控制策略运行;在机组运行第N预设时段后,判断机组是否满足所述预设条件;如果是,则控制所述机组按照当前控制策略运行直至停机;如果否,则对当前控制策略进行调整,继续判断所述机组在第N+1预设时段后是否满足所述预设条件,直至机组满足所述预设条件或机组停机为止;
其中,N为大于或等于2的正整数。
进一步地,所述控制模块,还用于如果否,则确定所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;
根据所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量,确定新的控制策略。
进一步地,所述控制模块,还用于对比所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;
若所述第N-1预设时段的耗电量大于所述第N预设时段的耗电量,则对所述机组在第N预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略;
若所述第N-1预设时段的耗电量小于所述第N预设时段的耗电量,则对所述机组在第N-1预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略。
第三方面,本发明实施例提供一种机组,所述机组包括第二方面所述的控制装置。
应用本发明的技术方案,方法包括:机组按照预设控制策略运行第一预设时段后,判断机组是否满足预设条件;如果是,则控制机组继续按照预设控制策略运行直至停机;如果否,则对预设控制策略进行调整,并控制机组按照调整后的控制策略运行;在机组运行第N预设时段后,判断机组是否满足预设条件;如果是,则控制机组按照当前控制策略运行直至停机;如果否,则重新确定新的控制策略,继续判断机组在第N+1预设时段后是否满足预设条件,直至机组满足预设条件或机组停机为止;其中,N为大于或等于2的正整数。由此,可在机组不满足预设条件时,不断调整控制策略,以保证机组满足预设条件,解决了相关技术中,控制逻辑较为单一的问题,保证了用户的舒适性,提升了用户的使用体验。
附图说明
图1是根据本发明实施例的一种机组的控制方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的一种机组的输出能力(制冷/制热能力)与负荷的匹配关系示意图;
图3是根据本发明实施例的一种机组的控制方法的流程图;
图4是根据本发明实施例的一种机组的控制方法的流程图;
图5是根据本发明实施例的一种机组的控制方法的流程图;
图6是根据本发明实施例的一种不同控制策略下,耗电量的对比示意图;
图7是根据本发明实施例的一种机组的控制方法的流程图;
图8是根据本发明实施例的一种机组的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
为了解决相关技术中,由于空调的控制方式自出厂起就已定式,导致在复杂多变的运行工况下,空调输出能力与所需负荷匹配度较低,不满足用户使用体验的问题,本发明实施例提供一种控制机组输出能力与负荷匹配的方法、装置及机组。图1示出了一种机组的控制方法,如图1所示,方法包括:
步骤S101、机组按照预设控制策略运行第一预设时段后,判断机组是否满足预设条件;如果是,则执行步骤S102;如果否,则执行步骤S103;
步骤S102、控制机组继续按照预设控制策略运行直至停机;
步骤S103、则对预设控制策略进行调整,并控制机组按照调整后的控制策略运行;
步骤S104、在机组运行第N预设时段后,判断机组是否满足预设条件;如果是,则执行步骤S105;如果否,则执行步骤S106;
步骤S105、控制机组按照当前控制策略运行直至停机;
步骤S106、重新确定新的控制策略,继续判断机组在第N+1预设时段后是否满足预设条件,直至机组满足预设条件或机组停机为止;
其中,N为大于或等于2的正整数。
由此,可在机组不满足预设条件时,不断调整控制策略,以保证机组满足预设条件,解决了相关技术中,控制逻辑较为单一的问题,保证了用户的舒适性,提升了用户的使用体验。
在一种可能的实现方式中,预设条件为:机组的输出能力与负荷相匹配。机组的输出能力与负荷相匹配通过以下公式实现:
对图1所示方法做举例说明,以N=2为例,在对预设控制策略进行调整,并控制机组按照调整后的控制策略运行第二预设时段后,可判断机组在这段时间内是否满足预设条件,如果满足,则在以后的时间段到机组停机之前,都可控制机组按照当前控制策略运行。而如果不满足预设条件,则需对当前控制策略进行调整,并控制机组按调整后的控制策略运行第三预设时间段,在第三预设时间段后,再次判断是否满足预设条件,如果满足,就按当前控制策略继续运行,如果不满足,则需对当前控制策略进行调整,并控制机组按调整后的控制策略运行第四预设时间段,则以此类推,直至机组满足预设条件或停机为止。
可理解的是,如图2所示,1代表建筑负荷,2代表空调制冷/制热能力,空调制冷/制热能力与建筑负荷之间是存在滞后性和差异性的,从而导致不满足用户的使用体验。本实现方式中,优先考虑的条件是机组的输出能力(制冷/制热能力)是否与负荷(建筑负荷)相匹配,也即机组是否达到供需平衡,如果机组达到供需平衡,则到机组停机之前,不再进行调整,以保证供需平衡不被打破,尽量提升用户的使用体验。例如:无论是机组在预设控制策略的控制下达到供需平衡,还是机组在预设控制策略下供需不平衡,但是在之后的调整阶段达到供需平衡后,均无需再次调整控制策略。其中,控制策略为改变机组运行参数的调整速率。运行参数至少包以下任意一种:压缩机运行频率、风机频率、电子膨胀阀开度,例如,本次控制策略为以3HZ/S来改变压缩机频率,下一次控制策略为以4HZ/S来改变压缩机频率。
在一种可能的实现方式中,如图3所示,在步骤S101、机组按照预设控制策略运行第一预设时段之前,方法还包括:
步骤S301、在机组开机后,获取未来天气参数;
步骤S302、根据未来天气参数和当前运行模式确定预设控制策略。
其中,未来天气参数至少包括:室外温度变化趋势,在一种可能的实现方式中,根据室外温度变化趋势和机组当前的运行模式确定预设控制策略包括:在室外温度变化趋势为上升且运行模式为制冷模式的情况下,确定预设控制策略为提高机组的运行参数;
在室外温度变化趋势为上升且运行模式为制热模式的情况下,确定预设控制策略为降低机组的运行参数;在室外温度变化趋势为下降且运行模式为制冷模式的情况下,确定预设控制策略为降低机组的运行参数;在室外温度变化趋势为下降且运行模式为制热模式的情况下,确定预设控制策略为提高机组的运行参数。
可理解的是,通过与中国气象局密切合作,将天气预测作为重要附加功能,根据天气预测信息得到实际运行环境变化趋势,对机组运行参数(压缩机频率、风机频率、电子膨胀阀等)进行预控制,可以提前调整机组运行状态。
在具体的应用场景中,如夏季制冷时,如果预测未来天气有温降,则可判断为用户所需冷负荷减小,若继续按原控制方式运行,冷负荷与机组运行能力偏离较大、会导致耗电增加,且不满足用户使用体验。因此,可调整机组运行参数,降低压机频率输出,减小风机运行频率,电子膨胀阀开度则可根据室内温度变化调节,总体上减小机组制冷能力输出,提高制冷能力与负荷需求的匹配度,且机组的耗电量尽量降低,以达到机组节能优化目的。
在一种可能的实现方式中,如图4所示,如果否,则重新确定新的控制策略,包括:
步骤S401、确定机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;
步骤S402、根据机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量,确定新的控制策略。
在一种可能的实现方式中,如图5所示,步骤S402、根据机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量,确定新的控制策略,包括:
步骤S501、对比机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;
步骤S502、若第N-1预设时段的耗电量大于第N预设时段的耗电量,则对机组在第N预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略;
步骤S503、若第N-1预设时段的耗电量小于第N预设时段的耗电量,则对机组在第N-1预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略。
可理解的是,如图6所示,在不同控制策略下,机组达到负荷要求所需的耗电量也是不同的,举例来说,在N为2时,可根据机组在第二预设时段内和第一预设时段内的耗电量对当前控制策略进行调整。且在第一预设时段的耗电量大于第二预设时段的耗电量时,根据第二预设时段的控制策略对当前控制策略进行调整,调整后的控制策略中的运行参数调节速率与第二预设时段控制策略的运行参数调节速率之间的差值小于或等于预设值,也可理解为对第二预设时段控制策略进行微调。而在第一预设时段的耗电量小于第二预设时段的耗电量时,根据第一预设时段的耗电量进行调整。由此,根据建筑负荷与输出能力的匹配情况,对不同运行周期(可以为1次也可以为1天,即每个预设时段并不一定相同)采用多种控制策略,并对比不同周期的空调耗电量,打破单一的出厂控制逻辑固化模式,不断寻优,进而在使供需相匹配的过程中,找到满足用户需求且耗电量低的最优控制方式,从而解决空调实际运行能耗大的问题,保证用户使用空调的节能性和经济性。还可避免机组能力输出不足或做无用功,造成能源利用不合理。
图7示出了根据本发明实施例的一种控制方法,如图7所示,方法包括:
步骤S601、机组初始默认模式运行;
步骤S602、引入天气预测修正,针对气候变化趋势,机组提前动作;
步骤S603、机组制冷制热能力输出Qn、耗电量Wn;
步骤S604、对比建筑负荷Fn与能力输出Qn匹配度;
步骤S605、判断(Fn-Qn)/Fn小于或等于A,如果是,则执行步骤S606;如果否,则执行步骤S607;
步骤S606、机组按原控制模式运行;
步骤S607、调整下一周期Tn+1机组运行控制方式、Qn+1、Wn+1;
步骤S608、判断耗电量Wn+1与Wn的大小关系;
步骤S609、Wn+1小于Wn?如果是,则执行步骤S610;如果否,则执行步骤S611;
步骤S610、按照Tn+1周期机组控制方式重新调整,继续Tn+2周期运行
步骤S611、按照Tn周期机组控制方式重新调整,继续Tn+2周期运行;
步骤S612、继续判断耗电量Wn+2、Wn+1、Wn关系,不断寻最优控制方式、最优耗电量。
下面对图7所示的方法做简要介绍,当前周期(可以为1次)Tn采用一种控制方式(默认控制,可根据天气参数确定),机组制冷/制热能力为Qn,耗电量为Wn。比较建筑冷热负荷Fn与机组制冷/制热能力Qn是否匹配。若误差较小,表示当前运行良好,继续保持此控制方式(此时耗电量无用),若误差过大,在下一周期Tn+1调整控制方式。检测Tn+1周期的机组制冷/制热能力Qn+1和耗电量Wn+1,对比建筑冷热负荷Fn+1与机组制冷/制热能力Qn+1的匹配情况。若误差较小,表示当前运行良好(此时,耗电量Wn和Wn+1均无用),继续保持此控制方式。若误差过大,在下一周期Tn+2继续调整机组参数和运行方式,但是改变Tn+2周期机组运行参数的调整幅度(区别于Tn+1和Tn的参数调整幅度,此时耗电量Wn和Wn+1参与后续流程)。
具体如何改变运行参数的调整幅度是根据前两个周期的耗电量来判断的。随后,继续对比建筑冷热负荷Fn+2与机组制冷/制热能力Qn+2的匹配情况。若误差较小,表示当前运行良好,继续保持此控制方式。若误差过大,在下一周期Tn+3继续调整机组参数和运行方式。但在Tn+3之前,需要再判断Tn+1和Tn+2的耗电量,选择一个耗电量小的控制方式,进行逼近再优化的过程。若供需匹配,默认按当前控制方式运行。由此,可在使供需相匹配的过程中,找到满足用户需求且耗电量低的最优控制方式,从而解决空调实际运行能耗大的问题,保证用户使用空调的节能性和经济性。
图8示出了根据本发明实施例的一种机组的控制装置,控制装置用于执行图1所述的控制方法,控制装置包括:
判断模块701,用于在机组按照预设控制策略运行第一预设时段后,判断机组是否满足预设条件;
控制模块702,用于在判断模块701的判断结果为是时,控制机组继续按照预设控制策略运行直至停机;在判断模块701的判断结果为否时,对预设控制策略进行调整,并控制机组按照调整后的控制策略运行;在机组运行第N预设时段后,判断机组是否满足预设条件;如果是,则控制机组按照当前控制策略运行直至停机;如果否,则对当前控制策略进行调整,继续判断机组在第N+1预设时段后是否满足预设条件,直至机组满足预设条件或机组停机为止;其中,N为大于或等于2的正整数。
在一种可能的实现方式中,控制模块702,还用于如果否,则确定机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;根据机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量,确定新的控制策略。
控制模块702,还用于对比机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;若第N-1预设时段的耗电量大于第N预设时段的耗电量,则对机组在第N预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略;若第N-1预设时段的耗电量小于第N预设时段的耗电量,则对机组在第N-1预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略。
由此,可在机组不满足预设条件时,不断调整控制策略,以保证机组满足预设条件,解决了相关技术中,控制逻辑较为单一的问题,保证了用户的舒适性,提升了用户的使用体验。
本发明实施例还提供一种机组,机组包括图8所示的控制装置,机组可执行图1所示的方法,机组可以为空调器。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (9)
1.一种机组的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
机组按照预设控制策略运行第一预设时段后,判断机组是否满足预设条件;如果是,则控制机组继续按照所述预设控制策略运行直至停机;
如果否,则对所述预设控制策略进行调整,并控制机组按照调整后的控制策略运行;在机组运行第N预设时段后,判断机组是否满足所述预设条件;如果是,则控制所述机组按照当前控制策略运行直至停机;如果否,则重新确定新的控制策略,继续判断所述机组在第N+1预设时段后是否满足所述预设条件,直至机组满足所述预设条件或机组停机为止;
其中,N为大于或等于2的正整数;其中,则重新确定新的控制策略,包括:确定所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;根据所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量,确定新的控制策略;其中包括:对比所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;
若所述第N-1预设时段的耗电量大于所述第N预设时段的耗电量,则对所述机组在第N预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略;
若所述第N-1预设时段的耗电量小于所述第N预设时段的耗电量,则对所述机组在第N-1预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略;
其中,所述预设条件为:所述机组的输出能力与负荷相匹配。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在机组按照预设控制策略运行第一预设时段之前,所述方法还包括:
在机组开机后,获取未来天气参数;
根据所述未来天气参数和所述机组当前运行模式确定所述预设控制策略。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述未来天气参数至少包括:室外温度变化趋势;
根据所述未来天气参数和所述机组当前运行模式确定所述预设控制策略包括:
在室外温度变化趋势为上升且所述运行模式为制冷模式的情况下,确定所述预设控制策略为提高所述机组的运行参数;
在室外温度变化趋势为上升且所述运行模式为制热模式的情况下,确定所述预设控制策略为降低所述机组的运行参数;
在室外温度变化趋势为下降且所述运行模式为制冷模式的情况下,确定所述预设控制策略为降低所述机组的运行参数;
在室外温度变化趋势为下降且所述运行模式为制热模式的情况下,确定所述预设控制策略为提高所述机组的运行参数。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述运行参数至少包以下任意一种:
压缩机运行频率、风机频率、电子膨胀阀开度。
6.一种机组的控制装置,其特征在于,所述控制装置用于执行权利要求1至权利要求5中任意一项所述的控制方法,所述控制装置包括:
判断模块,用于在机组按照预设控制策略运行第一预设时段后,判断机组是否满足预设条件;
控制模块,用于在所述判断模块的判断结果为是时,控制机组继续按照所述预设控制策略运行直至停机;在所述判断模块的判断结果为否时,对所述预设控制策略进行调整,并控制机组按照调整后的控制策略运行;在机组运行第N预设时段后,判断机组是否满足所述预设条件;如果是,则控制所述机组按照当前控制策略运行直至停机;如果否,则对当前控制策略进行调整,继续判断所述机组在第N+1预设时段后是否满足所述预设条件,直至机组满足所述预设条件或机组停机为止;
其中,N为大于或等于2的正整数;
所述控制模块,还用于如果否,则确定所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;
根据所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量,确定新的控制策略;
所述控制模块,还用于对比所述机组在第N预设时段的耗电量和第N-1预设时段的耗电量;
若所述第N-1预设时段的耗电量大于所述第N预设时段的耗电量,则对所述机组在第N预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略;
若所述第N-1预设时段的耗电量小于所述第N预设时段的耗电量,则对所述机组在第N-1预设时段内运行的控制策略进行调整,得到新的控制策略;
其中,所述预设条件为:所述机组的输出能力与负荷相匹配。
7.一种机组,其特征在于,所述机组包括权利要求6所述的控制装置。
8.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的机组的控制方法。
9.一种包含计算机可执行指令的存储介质,所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一项所述的机组的控制方法。
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