CN113864973A - 集群化热泵机组控制方法、装置、系统和空气调节设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集群化热泵机组控制方法、装置、系统和空气调节设备，实时获取每个未启动机组所处环境的第一环境温度和每个已启动机组所处环境的第二环境温度；根据所有第一环境温度、所有第二环境温度和当前工作模式对应的排序规则，确定未启动机组排序信息和已启动机组排序信息；若当前运行状态满足机组开启条件，根据未启动机组排序信息和目标机组排序信息，控制热泵机组开启；根据热泵机组的当前开机数量、最大开机数量、已启动机组排序信息和目标机组排序信息，更新目标机组排序信息。本方案根据机组所处的实时环境温度对机组进行排序，并对排序进行动态校正，按照排序控制热泵机组的启动顺序，提高了热泵换热效率和热泵使用效果。

Description

集群化热泵机组控制方法、装置、系统和空气调节设备

技术领域

本发明涉及热泵控制技术领域，具体涉及一种集群化热泵机组控制方法、装置、系统和空气调节设备。

背景技术

热泵是一种充分利用低品位热能的高效节能装置，以逆循环方式迫使热量从低温物体流向高温物体的机械装置，它仅消耗少量的逆循环净功，就可以得到较大的供热量，可以有效地把难以应用的低品位热能利用起来达到节能目的。

大型建筑的空气调节工程需要安装大量的热泵机组，为方便安装和管理，通常会将机组集中安装在特定区域，形成热泵机组集群。随着热泵机组数量的增加，长期在有限的区域内获取(释放)热量，会产生明显的局部气温下降(上升)，形成冷岛效应(热岛效应)，导致热泵换热效率降低，获取(释放)热量下降，影响热泵使用效果，在空气稀薄的高原地区表现更为明显。

因此，如何提高热泵机组集群中热泵的换热效率，从而提高热泵的使用效果是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种集群化热泵机组控制方法、装置、系统和空气调节设备，以解决现有技术中热泵机组集群长期在有限的区域内获取(释放)热量，会产生明显的局部气温下降(上升)，形成冷岛效应(热岛效应)，导致热泵换热效率降低，影响热泵使用效果的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种集群化热泵机组控制方法，包括：

获取用户预先设置的当前工作模式；

实时获取每个未启动机组所处环境的第一环境温度和每个已启动机组所处环境的第二环境温度；

根据所有所述第一环境温度、所有所述第二环境温度和所述当前工作模式对应的排序规则，对所有所述未启动机组和所有所述已启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息和已启动机组排序信息；

根据实时采集的当前室温、预先设置的目标温度和所述当前工作模式，判断当前运行状态是否满足机组开启条件；

若所述当前运行状态满足所述机组开启条件，则根据所述未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启；

根据热泵机组的当前开机数量、预先记录的历史开机数量中的最大开机数量、所述已启动机组排序信息和所述目标机组排序信息，对所述目标机组排序信息进行更新。

进一步地，上述集群化热泵机组控制方法中，所述根据所述未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启，包括：

判断所述目标机组排序信息是否为空；

若所述目标机组排序信息为空，则按照所述未启动机组排序信息控制所述热泵机组开启；

若所述目标机组排序信息不为空，则先按照所述目标机组排序信息控制所述热泵机组开启，再按照所述未启动机组排序信息控制所述热泵机组开启。

进一步地，上述集群化热泵机组控制方法中，所述根据热泵机组的当前开机数量、预先记录的历史开机数量中的最大开机数量、所述已启动机组排序信息和所述目标机组排序信息，对所述目标机组排序信息进行更新，包括：

若所述当前开机数量大于所述最大开机数量，则将所述已启动机组排序信息作为更新后的目标机组排序信息；

或者，若已启动机组中存在所述已启动机组排序信息中的第一排序位置比所述目标机组排序信息中的第二排序位置提升的提升顺位数超过预设顺位数的更新机组，则按照所述更新机组在所述已启动机组排序信息中的第一排序位置对所述更新机组在所述目标机组排序信息中的第二排序位置进行更新，得到更新后的目标机组排序信息。

进一步地，上述集群化热泵机组控制方法中，所述当前工作模式包括：制热模式和制冷模式。

进一步地，上述集群化热泵机组控制方法中，所述根据所有所述第一环境温度、所有所述第二环境温度和所述当前工作模式对应的排序规则，对所有所述未启动机组和所有所述已启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息和已启动机组排序信息，包括：

若所述当前工作模式为制热模式，则按照所述第一环境温度由大到小的排序规则对所有所述未启动机组进行排序，得到所述未启动机组排序信息，按照所述第二环境温度由大到小的排序规则对所有所述已启动机组进行排序，得到所述已启动机组排序信息；

若所述当前工作模式为制冷模式，则按照所述第一环境温度由小到大的排序规则对所有所述未启动机组进行排序，得到所述未启动机组排序信息，按照所述第二环境温度由小到大的排序规则对所有所述已启动机组进行排序，得到所述已启动机组排序信息。

进一步地，上述集群化热泵机组控制方法中，所述根据实时采集的当前室温、预先设置的目标温度和所述当前工作模式，判断当前运行状态是否满足机组开启条件，包括：

若所述当前工作模式为制热模式，则判断所述当前室温是否小于所述目标温度；

若所述当前室温小于所述目标温度，则确定所述当前运行状态满足所述机组开启条件；

若所述当前工作模式为制冷模式，则判断所述当前室温是否大于所述目标温度；

若所述当前室温大于所述目标温度，则确定所述当前运行状态满足所述机组开启条件。

进一步地，上述集群化热泵机组控制方法，还包括：

若所述当前工作模式为制热模式，判断所有所述第一环境温度中的最大温度值与预设浮动值之间的差值是否大于等于所有所述第二环境温度中的最小温度值；

若所述差值大于等于所有所述第二环境温度中的最小温度值，则调换所有所述第一环境温度中最大温度值对应的机组与所有所述第二环境温度中最小温度值对应的机组的运行状态。

进一步地，上述集群化热泵机组控制方法，还包括：

若所述当前工作模式为制冷模式，判断所有所述第一环境温度中的最小温度值与所述预设浮动值的总值是否小于等于所有所述第二环境温度中的最大温度值；

若所述总值小于等于所有所述第二环境温度中的最大温度值，则调换所有所述第一环境温度中最小温度值对应的机组与所有所述第二环境温度中最大温度值对应的机组的运行状态。

进一步地，上述集群化热泵机组控制方法，还包括：

判断机组总负荷是否大于预设实际负荷；

若所述机组总负荷大于预设实际负荷，当所述当前工作模式为制热模式时，关闭所有所述第二环境温度中最小温度值对应的机组，当所述当前工作模式为制冷模式时，关闭所有所述第二环境温度中最大温度值对应的机组。

本发明还提供了一种集群化热泵机组控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取用户预先设置的当前工作模式；

第二获取模块，用于实时获取每个未启动机组所处环境的第一环境温度和每个已启动机组所处环境的第二环境温度；

机组排序模块，用于根据所有所述第一环境温度、所有所述第二环境温度和所述当前工作模式对应的排序规则，对所有所述未启动机组和所有所述已启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息和已启动机组排序信息；

判断模块，用于根据实时采集的当前室温、预先设置的目标温度和所述当前工作模式，判断当前运行状态是否满足机组开启条件；

控制模块，用于若所述当前运行状态满足所述机组开启条件，则根据所述未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启；

更新模块，用于根据热泵机组的当前开机数量、预先记录的历史开机数量中的最大开机数量、所述已启动机组排序信息和所述目标机组排序信息，对所述目标机组排序信息进行更新。

本发明还提供了一种集群化热泵机组控制系统，包括：处理器以及与所述处理器相连的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述集群化热泵机组控制方法；

所述处理器用于调用并执行所述计算机程序。

本发明还提供了一种空气调节设备，其特征在于，包括：热泵机组集群和上述集群化热泵机组控制系统；

所述热泵机组集群包括至少两个热泵机组；

每个所述热泵机组分别与所述集群化热泵机组控制系统相连。

一种集群化热泵机组控制方法、装置、系统和空气调节设备，集群化热泵机组控制方法，包括：获取用户预先设置的当前工作模式；实时获取每个未启动机组所处环境的第一环境温度和每个已启动机组所处环境的第二环境温度；根据所有第一环境温度、所有第二环境温度和当前工作模式对应的排序规则，对所有未启动机组和所有已启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息和已启动机组排序信息；根据实时采集的当前室温、预先设置的目标温度和当前工作模式，判断当前运行状态是否满足机组开启条件；若当前运行状态满足机组开启条件，则根据未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启；根据热泵机组的当前开机数量、预先记录的历史开机数量中的最大开机数量、已启动机组排序信息和目标机组排序信息，对目标机组排序信息进行更新。采用本发明的技术方案，可以根据机组所处的实时环境温度对机组进行排序，并对排序进行动态校正，按照排序控制热泵机组的启动顺序，从而降低机组所在区域的局部气温变化明显的发生几率，提高热泵换热效率和热泵使用效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的集群化热泵机组控制方法一种实施例提供的流程图；

图2是本发明的集群化热泵机组控制装置一种实施例提供的结构示意图；

图3是本发明的集群化热泵机组控制系统一种实施例提供的结构示意图；

图4是本发明的空气调节设备一种实施例提供的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明的集群化热泵机组控制方法一种实施例提供的流程图，如图1所示，本实施例的集群化热泵机组控制方法具体包括如下步骤：

S101、获取用户预先设置的当前工作模式。

热泵机组可以实现制热和制冷，因此，用户在应用热泵机组进行空气温度调节时，需要预先设置热泵机组的当前工作模式。当前工作模式包括制热模式和制冷模式。

S102、实时获取每个未启动机组所处环境的第一环境温度和每个已启动机组所处环境的第二环境温度。

本实施例需要实时获取热泵机组集群中各个热泵机组所处环境的环境温度。其中，热泵机组包括未启动机组和已启动机组。每个未启动机组所处环境的环境温度为第一环境温度，每个已启动机组所处环境的环境温度为第二环境温度。

进一步地，当热泵机组集群中某热泵机组刚启动或者刚退出化霜，建议延后3min再更新该机组所处的环境温度，从而避免误检测。

S103、根据所有第一环境温度、所有第二环境温度和当前工作模式对应的排序规则，对所有未启动机组和所有已启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息和已启动机组排序信息。

本实施例需要通过获取到的所有第一环境温度、所有第二环境温度以及当前工作模式对应的排序规则，对所有未启动机组和所有已启动机组进行排序，从而得到排序后的未启动机组排序信息和已启动机组排序信息。其中，制热模式对应的排序规则为由大到小排序，制冷模式对应的排序规则为由小到大排序。

具体地，本步骤的具体步骤如下所述：

第一，若当前工作模式为制热模式，则按照第一环境温度由大到小的排序规则对所有未启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息，按照第二环境温度由大到小的排序规则对所有已启动机组进行排序，得到已启动机组排序信息。

第二，若当前工作模式为制冷模式，则按照第一环境温度由小到大的排序规则对所有未启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息，按照第二环境温度由小到大的排序规则对所有已启动机组进行排序，得到已启动机组排序信息。

S104、根据实时采集的当前室温、预先设置的目标温度和所述当前工作模式，判断当前运行状态是否满足机组开启条件。

本实施例中，热泵机组在开启之前，需要判断热泵机组集群的当前运行状态是否满足机组开启条件。因此，需要实时采集热泵机组集群工作时，被制冷或制热的室内的当前室温以及用户预先设置的目标温度。具体地，本步骤的具体执行步骤如下所述：

第一，若当前工作模式为制热模式，则判断当前室温是否小于目标温度。

如果当前工作模式为制热模式，则需要判断当前室温是否小于目标温度，如果当前室温小于目标温度，则说明热泵机组集群制热后的温度并没有上升到用户预先设置的目标温度，即没达到用户的需求，需要再开启热泵机组集群中还未启动的热泵机组来增强制热能力；如果当前室温不小于目标温度，则说明热泵机组集群制热后的温度已经达到了用户的需求，无需再控制热泵机组集群中未启动的热泵机组开启。

第二，若当前室温小于目标温度，则确定当前运行状态满足机组开启条件。

第三，若当前工作模式为制冷模式，则判断当前室温是否大于目标温度。

如果当前工作模式为制冷模式，则需要判断当前室温是否大于目标温度，如果当前室温大于目标温度，则说明热泵机组集群制冷后的温度并没有下降到用户预先设置的目标温度，即没达到用户的需求，需要再开启热泵机组集群中还未启动的热泵机组来增强制冷能力；如果当前室温不大于目标温度，则说明热泵机组集群制冷后的温度已经达到了用户的需求，无需再控制热泵机组集群中未启动的热泵机组开启。

第四，若当前室温大于目标温度，则确定当前运行状态满足机组开启条件。

S105、若当前运行状态满足机组开启条件，则根据未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启。

通过上述判断，如果判断出当前运行状态满足机组开启条件，则需要根据预先确定的未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启。另外，在当前运行状态满足机组开启条件时，具体需要控制几台热泵机组开启，需要根据具体情况分析，本实施例不再具体阐述。

具体地，本步骤中“根据未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启”的具体执行步骤如下所述：

第一，判断目标机组排序信息是否为空。

本实施例中，预先记录的目标机组排序信息是将热泵机组集群当前工作模式对应的历史工作过程中，热泵机组同时启动数量最多(即已启动机组数量最多)的一次的已启动机组排序信息作为目标机组排序信息。本实施例需要判断目标机组排序信息是否为空。

第二，若目标机组排序信息为空，则按照未启动机组排序信息控制热泵机组开启。

如果判断出目标机组排序信息为空，则说明此时不存在目标机组排序信息，则直接按照当前的未启动机组排序信息控制热泵机组开启。即将未启动机组排序信息作为热泵机组集群中热泵机组开启的顺序。

第三，若目标机组排序信息不为空，则先按照目标机组排序信息控制热泵机组开启，再按照未启动机组排序信息控制热泵机组开启。

如果判断出目标机组排序信息不为空，则需要先按照目标机组排序信息控制热泵机组开启，当目标机组排序信息中的热泵机组以全部启动，再按照未启动机组排序信息控制热泵机组开启。

进一步地，本实施例中，如果需要开启多台热泵机组，那么热泵机组之间的开启间隔时间建议为1s以上，这样可以减少对电网冲击。

S106、根据热泵机组的当前开机数量、预先记录的历史开机数量中的最大开机数量、已启动机组排序信息和目标机组排序信息，对目标机组排序信息进行更新。

本实施例控制相应的热泵机组开启之后，还需要根据热泵机组的当前开机数量、预先记录的历史开机数量中的最大开机数量、已启动机组排序信息和目标机组排序信息，确定目标机组排序信息是否需要更新，再确定需要更新时，对目标机组排序信息进行更新。

本步骤具体的执行步骤如下所述：

若当前开机数量大于最大开机数量，则将已启动机组排序信息作为更新后的目标机组排序信息；

或者，若已启动机组中存在已启动机组排序信息中的第一排序位置比目标机组排序信息中的第二排序位置提升的提升顺位数超过预设顺位数的更新机组，则按照更新机组在已启动机组排序信息中的第一排序位置对更新机组在目标机组排序信息中的第二排序位置进行更新，得到更新后的目标机组排序信息。

本实施例需要比较当前开机数量和最大开机数量，其中，当前开机数量为当前已经启动的热泵机组的数量，最大开机数量是当前工作模式对应的历史工作过程中，热泵机组同时启动数量最多时，已启动的热泵机组的数量。如果当前开机数量大于最大开机数量，则说明热泵机组同时启动数量创新高，则将当前的已启动机组排序信息作为更新后的目标机组排序信息。

或者，判断已启动机组中是否存在某机组在已启动机组排序信息中的第一排序位置比该机组在目标机组排序信息中的第二排序位置提升的提升顺位数超过了预设顺位数，若存在，则将此机组作为更新机组，按照该更新机组在已启动机组排序信息中的第一排序位置对该更新机组在目标机组排序信息中的第二排序位置进行更新，得到更新后的目标机组排序信息。本实施例中，预设顺位数优选设置为3，但本实施例并不限制预设顺位数的数值，数值大一些则目标机组排序信息更新频次少一些，数值小则目标机组排序信息更新频次高，因为涉及数值的储存，需考虑刷写次数对储存硬件的寿命影响。

例如，当预设顺位数设置为3时，某工程中目标机组排序信息为：(1)机组1、(2)机组2、(3)机组3、(4)机组4、(5)机组5。如果此时机组5在已启动机组排序信息中的当前位置为第二，那么便将目标机组排序信息更新为：(1)机组1、(2)机组5、(3)机组2、(4)机组3、(5)机组4。

本实施例中，热泵机组集群中各热泵机组的开启顺序可以按照其所处环境的环境温度大小设置，并且动态校正更新相应的开启顺序，例如，制热时，先开启热泵机组所处环境温度高的机组来获取热量，再开启其他环境温度次高的热泵机组获取热量，可以避免出现明显的局部气温下降的情况，这样能够优化集群运行温度场，确保热泵机组高效运行。

本实施例的集群化热泵机组控制方法，获取用户预先设置的当前工作模式；实时获取每个未启动机组所处环境的第一环境温度和每个已启动机组所处环境的第二环境温度；根据所有第一环境温度、所有第二环境温度和当前工作模式对应的排序规则，对所有未启动机组和所有已启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息和已启动机组排序信息；根据实时采集的当前室温、预先设置的目标温度和当前工作模式，判断当前运行状态是否满足机组开启条件；若当前运行状态满足机组开启条件，则根据未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启；根据热泵机组的当前开机数量、预先记录的历史开机数量中的最大开机数量、已启动机组排序信息和目标机组排序信息，对目标机组排序信息进行更新。采用本实施例的技术方案，可以根据机组所处的实时环境温度对机组进行排序，并对排序进行动态校正，按照排序控制热泵机组的启动顺序，从而降低机组所在区域的局部气温变化明显的发生几率，提高热泵换热效率和热泵使用效果。

进一步地，本实施例的集群化热泵机组控制方法，还包括如下步骤：

第一，若当前工作模式为制热模式，判断所有第一环境温度中的最大温度值与预设浮动值之间的差值是否大于等于所有第二环境温度中的最小温度值。

当前工作模式为制热模式时，可以判断所有未启动机组所处环境的第一环境温度中的最大温度值max TC与预设浮动值a之间的差值是否大于等于所有已启动机组所处环境的第二环境温度中的最小温度值min TO，即判断是否max TC-a≥min TO。

第二，若差值大于等于所有第二环境温度中的最小温度值，则调换所有第一环境温度中最大温度值对应的机组与所有第二环境温度中最小温度值对应的机组的运行状态。

如果判断出差值大于等于所有第二环境温度中的最小温度值，即max TC-a≥minTO，则说明此时已启动机组所处的温度逐步降低，冷岛效应较为严重，此时需要调换所有第一环境温度中最大温度值对应的机组与所有第二环境温度中最小温度值对应的机组的运行状态，即控制min TO对应的机组关闭，控制max TC对应的机组开启，从而防止冷岛效应进一步加剧。其中，a优选设置为3℃，但是本实施例并不限制a的具体数值。

进一步地，本实施例的集群化热泵机组控制方法，还包括如下步骤：

第一，若当前工作模式为制冷模式，判断所有第一环境温度中的最小温度值与预设浮动值的总值是否小于等于所有第二环境温度中的最大温度值。

当前工作模式为制冷模式时，可以判断所有未启动机组所处环境的第一环境温度中的最小温度值minTC与预设浮动值a的总值是否小于等于所有已启动机组所处环境的第二环境温度中的最大温度值max TO，即判断是否minTC+a≤max TO。

第二，若总值小于等于所有第二环境温度中的最大温度值，则调换所有第一环境温度中最小温度值对应的机组与所有第二环境温度中最大温度值对应的机组的运行状态。

如果判断总值小于等于所有第二环境温度中的最大温度值，即minTC+a≤max TO，则说明此时已启动机组所处的温度逐步升高，热岛效应较为严重，此时需要调换所有第一环境温度中最小温度值对应的机组与所有第二环境温度中最大温度值对应的机组的运行状态，即控制max TO对应的机组关闭，控制minTC对应的机组开启，从而防止热岛效应进一步加剧。

进一步地，本实施例的集群化热泵机组控制方法，还包括如下步骤：

第一，判断机组总负荷是否大于预设实际负荷。

本实施例在热泵机组集群工作过程中，需要检测当前热泵机组集群的机组总负荷是否大于预设实际负荷。其中，预设实际负荷为工程实际所需负荷。

第二，若机组总负荷大于预设实际负荷，当当前工作模式为制热模式时，关闭所有第二环境温度中最小温度值对应的机组，当当前工作模式为制冷模式时，关闭所有第二环境温度中最大温度值对应的机组。

如果判断出机组总负荷大于预设实际负荷，则说明此时的机组负荷超出了实际需求的负荷，需要减少热泵机组的启动数量。在当前工作模式为制热模式时，需要关闭所有第二环境温度中最小温度值(即min TO)对应的机组。在当前工作模式为制冷模式时，需要关闭所有第二环境温度中最大温度值(即max TO)对应的机组。

为了更全面，对应于本发明实施例提供的集群化热泵机组控制方法，本申请还提供了集群化热泵机组控制装置。

图2是本发明的集群化热泵机组控制装置一种实施例提供的结构示意图，如图2所示，本实施例的集群化热泵机组控制装置，包括：

第一获取模块11，用于获取用户预先设置的当前工作模式；

第二获取模块12，用于实时获取每个未启动机组所处环境的第一环境温度和每个已启动机组所处环境的第二环境温度；

机组排序模块13，用于根据所有第一环境温度、所有第二环境温度和当前工作模式对应的排序规则，对所有未启动机组和所有已启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息和已启动机组排序信息；

判断模块14，用于根据实时采集的当前室温、预先设置的目标温度和当前工作模式，判断当前运行状态是否满足机组开启条件；

控制模块15，用于若当前运行状态满足机组开启条件，则根据未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启；

更新模块16，用于根据热泵机组的当前开机数量、预先记录的历史开机数量中的最大开机数量、已启动机组排序信息和目标机组排序信息，对目标机组排序信息进行更新。

本实施例的集群化热泵机组控制装置，可以根据机组所处的实时环境温度对机组进行排序，并对排序进行动态校正，按照排序控制热泵机组的启动顺序，从而降低机组所在区域的局部气温变化明显的发生几率，提高热泵换热效率和热泵使用效果。

进一步地，本实施例的集群化热泵机组控制装置中，控制模块15具体用于：

判断目标机组排序信息是否为空；

若目标机组排序信息为空，则按照未启动机组排序信息控制热泵机组开启；

若目标机组排序信息不为空，则先按照目标机组排序信息控制热泵机组开启，再按照未启动机组排序信息控制热泵机组开启。

进一步地，本实施例的集群化热泵机组控制装置中，更新模块16具体用于：

若当前开机数量大于最大开机数量，则将已启动机组排序信息作为更新后的目标机组排序信息；

或者，若已启动机组中存在已启动机组排序信息中的第一排序位置比目标机组排序信息中的第二排序位置提升的提升顺位数超过预设顺位数的更新机组，则按照更新机组在已启动机组排序信息中的第一排序位置对更新机组在目标机组排序信息中的第二排序位置进行更新，得到更新后的目标机组排序信息。

进一步地，本实施例的集群化热泵机组控制装置中，当前工作模式包括：制热模式和制冷模式。

机组排序模块13，具体用于：

若当前工作模式为制热模式，则按照第一环境温度由大到小的排序规则对所有未启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息，按照第二环境温度由大到小的排序规则对所有已启动机组进行排序，得到已启动机组排序信息；

若当前工作模式为制冷模式，则按照第一环境温度由小到大的排序规则对所有未启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息，按照第二环境温度由小到大的排序规则对所有已启动机组进行排序，得到已启动机组排序信息。

进一步地，本实施例的集群化热泵机组控制装置中，判断模块14具体用于：

若当前工作模式为制热模式，则判断当前室温是否小于目标温度；

若当前室温小于目标温度，则确定当前运行状态满足机组开启条件；

若当前工作模式为制冷模式，则判断当前室温是否大于目标温度；

若当前室温大于目标温度，则确定当前运行状态满足机组开启条件。

进一步地，本实施例的集群化热泵机组控制装置中，判断模块14，还用于若当前工作模式为制热模式，判断所有第一环境温度中的最大温度值与预设浮动值之间的差值是否大于等于所有第二环境温度中的最小温度值；

控制模块15，还用于若差值大于等于所有第二环境温度中的最小温度值，则调换所有第一环境温度中最大温度值对应的机组与所有第二环境温度中最小温度值对应的机组的运行状态。

进一步地，本实施例的集群化热泵机组控制装置中，判断模块14，还用于若当前工作模式为制冷模式，判断所有第一环境温度中的最小温度值与预设浮动值的总值是否小于等于所有第二环境温度中的最大温度值；

控制模块15，还用于若总值小于等于所有第二环境温度中的最大温度值，则调换所有第一环境温度中最小温度值对应的机组与所有第二环境温度中最大温度值对应的机组的运行状态。

进一步地，本实施例的集群化热泵机组控制装置中，判断模块14，还用于判断机组总负荷是否大于预设实际负荷；

控制模块15，还用于若机组总负荷大于预设实际负荷，当当前工作模式为制热模式时，关闭所有第二环境温度中最小温度值对应的机组，当当前工作模式为制冷模式时，关闭所有第二环境温度中最大温度值对应的机组。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图3是本发明的集群化热泵机组控制系统一种实施例提供的结构示意图，如图3所示，本实施例的集群化热泵机组控制系统包括：处理器21以及与处理器21相连的存储器22。存储器22用于存储计算机程序，计算机程序至少用于执行上述实施例所述的集群化热泵机组控制方法。处理器21用于调用并执行计算机程序。

本实施例的集群化热泵机组控制系统，可以根据机组所处的实时环境温度对机组进行排序，并对排序进行动态校正，按照排序控制热泵机组的启动顺序，从而降低机组所在区域的局部气温变化明显的发生几率，提高热泵换热效率和热泵使用效果。

图4是本发明的空气调节设备一种实施例提供的结构示意图；如图4所示，本实施例的空气调节设备包括：热泵机组集群31和上述实施例所述的集群化热泵机组控制系统32。热泵机组集群31包括至少两个热泵机组311。每个热泵机组311分别与集群化热泵机组控制系统32相连。

本实施例的空气调节设备，可以根据机组所处的实时环境温度对机组进行排序，并对排序进行动态校正，按照排序控制热泵机组的启动顺序，从而降低机组所在区域的局部气温变化明显的发生几率，提高热泵换热效率和热泵使用效果。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种集群化热泵机组控制方法，其特征在于，包括：

获取用户预先设置的当前工作模式；

实时获取每个未启动机组所处环境的第一环境温度和每个已启动机组所处环境的第二环境温度；

根据所有所述第一环境温度、所有所述第二环境温度和所述当前工作模式对应的排序规则，对所有所述未启动机组和所有所述已启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息和已启动机组排序信息；

根据实时采集的当前室温、预先设置的目标温度和所述当前工作模式，判断当前运行状态是否满足机组开启条件；

若所述当前运行状态满足所述机组开启条件，则根据所述未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启；

根据热泵机组的当前开机数量、预先记录的历史开机数量中的最大开机数量、所述已启动机组排序信息和所述目标机组排序信息，对所述目标机组排序信息进行更新。

2.根据权利要求1所述的集群化热泵机组控制方法，其特征在于，所述根据所述未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启，包括：

判断所述目标机组排序信息是否为空；

若所述目标机组排序信息为空，则按照所述未启动机组排序信息控制所述热泵机组开启；

若所述目标机组排序信息不为空，则先按照所述目标机组排序信息控制所述热泵机组开启，再按照所述未启动机组排序信息控制所述热泵机组开启。

3.根据权利要求1所述的集群化热泵机组控制方法，其特征在于，所述根据热泵机组的当前开机数量、预先记录的历史开机数量中的最大开机数量、所述已启动机组排序信息和所述目标机组排序信息，对所述目标机组排序信息进行更新，包括：

若所述当前开机数量大于所述最大开机数量，则将所述已启动机组排序信息作为更新后的目标机组排序信息；

或者，若已启动机组中存在所述已启动机组排序信息中的第一排序位置比所述目标机组排序信息中的第二排序位置提升的提升顺位数超过预设顺位数的更新机组，则按照所述更新机组在所述已启动机组排序信息中的第一排序位置对所述更新机组在所述目标机组排序信息中的第二排序位置进行更新，得到更新后的目标机组排序信息。

4.根据权利要求1所述的集群化热泵机组控制方法，其特征在于，所述当前工作模式包括：制热模式和制冷模式。

5.根据权利要求4所述的集群化热泵机组控制方法，其特征在于，所述根据所有所述第一环境温度、所有所述第二环境温度和所述当前工作模式对应的排序规则，对所有所述未启动机组和所有所述已启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息和已启动机组排序信息，包括：

若所述当前工作模式为制热模式，则按照所述第一环境温度由大到小的排序规则对所有所述未启动机组进行排序，得到所述未启动机组排序信息，按照所述第二环境温度由大到小的排序规则对所有所述已启动机组进行排序，得到所述已启动机组排序信息；

若所述当前工作模式为制冷模式，则按照所述第一环境温度由小到大的排序规则对所有所述未启动机组进行排序，得到所述未启动机组排序信息，按照所述第二环境温度由小到大的排序规则对所有所述已启动机组进行排序，得到所述已启动机组排序信息。

6.根据权利要求4所述的集群化热泵机组控制方法，其特征在于，所述根据实时采集的当前室温、预先设置的目标温度和所述当前工作模式，判断当前运行状态是否满足机组开启条件，包括：

若所述当前工作模式为制热模式，则判断所述当前室温是否小于所述目标温度；

若所述当前室温小于所述目标温度，则确定所述当前运行状态满足所述机组开启条件；

若所述当前工作模式为制冷模式，则判断所述当前室温是否大于所述目标温度；

若所述当前室温大于所述目标温度，则确定所述当前运行状态满足所述机组开启条件。

7.根据权利要求4所述的集群化热泵机组控制方法，其特征在于，还包括：

若所述当前工作模式为制热模式，判断所有所述第一环境温度中的最大温度值与预设浮动值之间的差值是否大于等于所有所述第二环境温度中的最小温度值；

若所述差值大于等于所有所述第二环境温度中的最小温度值，则调换所有所述第一环境温度中最大温度值对应的机组与所有所述第二环境温度中最小温度值对应的机组的运行状态。

8.根据权利要求4所述的集群化热泵机组控制方法，其特征在于，还包括：

若所述当前工作模式为制冷模式，判断所有所述第一环境温度中的最小温度值与所述预设浮动值的总值是否小于等于所有所述第二环境温度中的最大温度值；

若所述总值小于等于所有所述第二环境温度中的最大温度值，则调换所有所述第一环境温度中最小温度值对应的机组与所有所述第二环境温度中最大温度值对应的机组的运行状态。

9.根据权利要求4所述的集群化热泵机组控制方法，其特征在于，还包括：

判断机组总负荷是否大于预设实际负荷；

若所述机组总负荷大于预设实际负荷，当所述当前工作模式为制热模式时，关闭所有所述第二环境温度中最小温度值对应的机组，当所述当前工作模式为制冷模式时，关闭所有所述第二环境温度中最大温度值对应的机组。

10.一种集群化热泵机组控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户预先设置的当前工作模式；

第二获取模块，用于实时获取每个未启动机组所处环境的第一环境温度和每个已启动机组所处环境的第二环境温度；

机组排序模块，用于根据所有所述第一环境温度、所有所述第二环境温度和所述当前工作模式对应的排序规则，对所有所述未启动机组和所有所述已启动机组进行排序，得到未启动机组排序信息和已启动机组排序信息；

判断模块，用于根据实时采集的当前室温、预先设置的目标温度和所述当前工作模式，判断当前运行状态是否满足机组开启条件；

控制模块，用于若所述当前运行状态满足所述机组开启条件，则根据所述未启动机组排序信息和预先记录的目标机组排序信息，控制热泵机组开启；

更新模块，用于根据热泵机组的当前开机数量、预先记录的历史开机数量中的最大开机数量、所述已启动机组排序信息和所述目标机组排序信息，对所述目标机组排序信息进行更新。

11.一种集群化热泵机组控制系统，其特征在于，包括：处理器以及与所述处理器相连的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求1-9任一项所述的集群化热泵机组控制方法；

所述处理器用于调用并执行所述计算机程序。

12.一种空气调节设备，其特征在于，包括：热泵机组集群和如权利要求11所述的集群化热泵机组控制系统；

所述热泵机组集群包括至少两个热泵机组；

每个所述热泵机组分别与所述集群化热泵机组控制系统相连。

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