CN109914413A - 一种大纠偏力抱桩机及其操作工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大纠偏力抱桩机及其操作工艺，包括船甲板、双H钢轨道、上平台、圆立柱、立柱组件、拉缆、左桩爪臂、右桩爪臂、桩爪尾部油缸、中间触头、立柱伸出箱体、锁紧装置、端部触头、端部插销机构及尾部定位触头，船甲板上表面固定安装有双H钢轨道，双H钢轨道顶端固安装有上平台，上平台上表面固定安装有两根圆立柱及立柱组件，左桩爪臂和右桩爪臂各有有两个，左桩爪臂和右桩爪臂内侧安装有中间触头、端部触头及尾部定位触头，立柱伸出箱体远离连接圆立柱一端与锁紧装置活动相连，左桩爪臂远离连接圆立柱一端安装有端部插销机构，该发明结构及操作工艺合理，可及时纠偏，工作效率大大提高，且适用性高，整体使用寿命大大延长。

Description

一种大纠偏力抱桩机及其操作工艺

技术领域

本发明涉及抱桩机技术领域，具体为一种大纠偏力抱桩机及其操作工艺。

背景技术

海上风电场施工难点之一是桩柱的安装，将直径3～8米重达500～2500吨的桩柱用桩锤强力打击插入水下泥中，即所谓“打桩”，不仅需满足桩柱的吊高（80～120米左右）、吊重和位置的要求，还要保证桩柱的垂直度，即垂直于海平面。

在打桩过程中，稍有歪斜，需要重新调整抱桩机，而目前，海上调整抱桩机的方法是使用船带动抱桩机来调整桩柱的，效率较低，调整难度较大，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大纠偏力抱桩机，通过双H钢轨道，可实现整体横向及纵向移动，从而调整桩柱，且可通过左桩爪臂及右桩爪臂内侧的中间触头、端部触头及尾部定位触头固定及调整桩柱，及时纠偏，工作效率大大提高；各触头可以在液压缸驱动下,伸缩1.5米,由此可以抱φ5～φ8范围不同直径的桩柱而不必更换桩爪，适用性高；闭合上下两层左右桩爪后,用液力将桩爪前端部插销油缸插入插销销轴中,将左右桩爪端部锁在一起,即将左右两支桩爪连成一体,从而提高桩爪闭合后的刚度，整体使用寿命大大延长，以解决上述背景技术中提出的问题；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大纠偏力抱桩机及其操作工艺，包括船甲板、双H钢轨道、上平台、圆立柱、立柱组件、拉缆、左桩爪臂、右桩爪臂、桩爪尾部油缸、中间触头、立柱伸出箱体、锁紧装置、端部触头、端部插销机构及尾部定位触头，船甲板上表面固定安装有双H钢轨道，双H钢轨道顶端固安装有上平台，上平台上表面固定安装有两根圆立柱及立柱组件，拉缆一端与上平台相连，拉缆另一端分别与圆立柱相连，立柱组件为桁架结构，左桩爪臂有两个，左桩爪臂一端均套于其中一根圆立柱外侧，右桩爪臂有两个，右桩爪臂一端均套于另一根圆立柱外侧，桩爪尾部油缸有若干个，桩爪尾部油缸一端与立柱组件相连，桩爪尾部油缸另一端分别与左桩爪臂和右桩爪臂连接圆立柱一端相连，左桩爪臂及右桩爪臂内侧表面均安装有中间触头，左桩爪臂、右桩爪臂连接圆立柱一端上表面均安装有立柱伸出箱体，立柱伸出箱体远离连接圆立柱一端与锁紧装置活动相连，锁紧装置固定安装于左桩爪臂及右桩爪臂上表面，右桩爪臂远离连接圆立柱一端内侧固定安装有端部触头，左桩爪臂远离连接圆立柱一端安装有端部插销机构，立柱组件一端固定安装有两个尾部定位触头，中间触头、端部触头及尾部定位触头组成结构一致。

优选的，双H钢轨道包括下H轨道、上H轨道、移动隔板、下车轮、上车轮、下大推力油缸及上大推力油缸，下H轨道固定安装于船甲板上表面，下大推力油缸与下H轨道平行放置，下大推力油缸底部与船甲板上表面相连，下大推力油缸顶部与移动隔板下表面固定相连，下车轮有若干个，下车轮固定安装于下H轨道上表面，下车轮顶端与移动隔板下表面相连，移动隔板上表面固定安装有上车轮，上H轨道固定安装于上平台下表面，上H轨道与下H轨道相互垂直设置，上车轮有若干个，上车轮设置于上H轨道内，上大推力油缸与上H轨道平行放置，上大推力油缸顶端与上平台下表面相连，上大推力油缸底部与移动隔板上表面相连。

优选的，中间触头包括伸缩液压缸、夹套筒、注油口、触头连接支架及滚轮，伸缩液压缸固定安装于夹套筒内，夹套筒顶端设置有注油口，夹套筒一端为敞口，伸缩液压缸一端设置于夹套筒敞口处，伸缩液压缸位于夹套筒敞口处一端与触头连接支架相连，触头连接支架内安装有滚轮。

优选的，立柱伸出箱体包括箱体及锥销外筒，锥销外筒固定安装于箱体远离连接圆立柱一端。

优选的，锁紧装置包括锥销油缸、锥销及支架，锥销油缸一端固定安装有锥销，锥销设置于支架内，锥销可拔插设置于锥销外筒内。

优选的，端部插销机构包括插销油缸、插销销轴、左臂插销板及右臂插销板，左臂插销板固定安装于左桩爪臂端部表面，右臂插销板固定安装于右桩爪臂端部表面，插销销轴固定安装于左臂插销板外侧，右臂插销板可拔插设置于插销销轴内部，插销油缸固定安装于左臂插销板上表面，插销油缸轴心线与插销销轴轴心线重合。

优选的，左桩爪臂和右桩爪臂爪长17.5米，重约17吨，圆立柱高约9.5米，上端左桩爪臂与下端左桩爪臂之间净高2米。

优选的，一种大纠偏力抱桩机，其操作工艺包括以下步骤：

步骤一：吊桩前要向后移动上平台以便吊入桩柱,事毕后复位，为了让桩柱便于从侧面吊入桩爪中央,上平台必须后移,以便让出令桩柱进入空间，平台后退可缩小桩爪端部与起重机旋转中心的距离,使之不大于30米,这时,使凡小于1200吨，直径不大于φ8米的桩柱均可由侧面吊入桩爪中心，若吊其它大直径重大桩柱,可继续后退上平台,让出侧面空间,令桩柱得以吊入；

步骤二：吊入桩柱定好中心，将吊入桩柱的中心必须置于距上部平台前沿6.5米的对称平分线上，为此,需要微微调动抱桩机,使其平面中线调正到与桩的平面中线基本重合,圆心基本位于船前沿6.5米,即是将抱桩机定位，然后闭合桩爪将桩抱牢；

步骤三：闭合桩爪,锁死桩爪臂，闭合上下两层左右桩爪后,用液力将桩爪前端部插销油缸插入插销销轴中,将左右桩爪端部锁在一起,即将左右两支桩爪连成一体,从而提高桩爪闭合后的刚度,再执行其它动作，桩爪臂闭合后,将桩爪臂上的锥梢通过锥销油缸插牢到锥梢外筒之中,由此,在打桩和纠偏时,因外加力，特别是纠偏力，使桩爪臂上产生的力矩,全部传递给立柱由它承受，伸出桩爪上各触头,使之接触桩柱,即是抱住桩柱,关闭触头油缸,即令抱桩机上下两层桩爪的触头形成的内接圆，若需张开桩爪,首先应将此梢拔出；

步骤四：起重机松钩,准备打桩，抱桩机抱牢桩柱后，锁死抱桩机平台上的所有油缸,桩爪形成的闭合圈约束住桩柱,使起重机得以继续松钩,桩柱触泥端部依靠自重沉入泥中，桩柱在抱桩机两层桩爪的约束下,垂直立于泥层上,否则,按以下工序进行初纠偏，起重机完全松钩去吊桩锤等,准备打桩；

步骤五：打桩前初纠偏，打开顶死油缸,使上平台前后左右可移动，利用双H钢轨道上的下大推力油缸和上大推力油缸，移动平台实现初纠偏，保证桩柱在打桩前垂直度良好，初纠偏完成，闭锁下大推力油缸及上大推力油缸，闭合顶死油缸，消除抱桩机各处间隙，准备打桩；

步骤六：打桩，起重机吊入桩锤，开始打桩,观查各部件在锤击振动等作用下,状态是否正常,若需应予以调整；

步骤七：纠偏，打桩过程由于多种原因,桩会发生偏斜，停止锤击,松开顶死油缸,使平台可移动，利用下大推力油缸及上大推力油缸对歪斜桩柱进行纠偏,通过下大推力油缸及上大推力油缸作用和联合工作，实现桩爪任意角度纠偏，对于斜向纠偏，通过计算机工作,可半自动完成，纠偏完成后，伸出顶死油缸,锁死上平台，同时锁死下大推力油缸及上大推力油缸，抱桩机与船成为一个刚体,继续打桩；

步骤八：避让，当桩柱上吊耳等障碍物到达上层桩爪臂的上部时，需打开上层左、右桩爪臂,这时,先拔出上层桩爪端部柱销,使左右桩爪分开，其次将本文上述所叙的锁死桩爪臂的锥销自锥销外筒中拔出,解除上层桩爪臂被锁于圆柱上的状态，这时,桩柱被下层桩爪抱牢，继续打桩，当桩柱上的吊耳平台等大物件穿过上层桩爪臂后,停止打桩,将上层桩爪臂闭合,插好端部锥销,锁好上层桩爪大臂，这时按上程序打开下层桩爪臂,继续打桩,待各物件穿越下层桩爪后,将它闭合，插回下层桩爪臂上的锥销,将桩爪臂锁牢在圆柱上；

步骤九：大纠偏力油缸的移位，利用双H钢轨道上的下大推力油缸和上大推力油缸，使上平台通过轨道移动，再通过桩爪和触头,抱牢偏斜的桩柱,使它回归垂直即是实现纠偏；

步骤十：完成打桩，当桩柱打入泥中一定深度时，即可开释抱桩机,即打开上下两层桩爪至最大开度，起重机吊入桩柱安装平台,进行平台安装作业，桩柱立牢后,吊下桩锤,不需抱桩机导向,即可将抱桩机沿双H钢轨道退向后方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过双H钢轨道，可实现整体横向及纵向移动，从而调整桩柱，且可通过左桩爪臂及右桩爪臂内侧的中间触头、端部触头及尾部定位触头固定及调整桩柱，及时纠偏，工作效率大大提高。

（2）各触头可以在液压缸驱动下,伸缩1.5米,由此可以抱φ5～φ8范围不同直径的桩柱而不必更换桩爪，适用性高。

（3）闭合上下两层左右桩爪后,用液力将桩爪前端部插销油缸插入插销销轴中,将左右桩爪端部锁在一起,即将左右两支桩爪连成一体,从而提高桩爪闭合后的刚度，整体使用寿命大大延长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为双H钢轨道结构示意图。

图4为中间触头结构示意图。

图5为立柱伸出箱体与锁紧装置连接示意图。

图6为端部插销机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种大纠偏力抱桩机及其操作工艺，包括船甲板1、双H钢轨道2、上平台3、圆立柱4、立柱组件5、拉缆6、左桩爪臂7、右桩爪臂8、桩爪尾部油缸9、中间触头10、立柱伸出箱体11、锁紧装置12、端部触头13、端部插销机构14及尾部定位触头15，船甲板1上表面固定安装有双H钢轨道2，双H钢轨道2顶端固安装有上平台3，上平台3上表面固定安装有两根圆立柱4及立柱组件5，拉缆6一端与上平台3相连，拉缆6另一端分别与圆立柱4相连，立柱组件5为桁架结构，左桩爪臂7有两个，左桩爪臂7一端均套于其中一根圆立柱4外侧，右桩爪臂8有两个，右桩爪臂8一端均套于另一根圆立柱4外侧，桩爪尾部油缸9有若干个，桩爪尾部油缸9一端与立柱组件5相连，桩爪尾部油缸9另一端分别与左桩爪臂7和右桩爪臂8连接圆立柱4一端相连，左桩爪臂7及右桩爪臂8内侧表面均安装有中间触头10，左桩爪臂7、右桩爪臂8连接圆立柱4一端上表面均安装有立柱伸出箱体11，立柱伸出箱体11远离连接圆立柱4一端与锁紧装置12活动相连，锁紧装置12固定安装于左桩爪臂7及右桩爪臂8上表面，右桩爪臂8远离连接圆立柱4一端内侧固定安装有端部触头13，左桩爪臂7远离连接圆立柱4一端安装有端部插销机构14，立柱组件5一端固定安装有两个尾部定位触头15，中间触头10、端部触头13及尾部定位触头15组成结构一致。

如图3所示，双H钢轨道2包括下H轨道21、上H轨道22、移动隔板23、下车轮24、上车轮25、下大推力油缸26及上大推力油缸27，下H轨道21固定安装于船甲板1上表面，下大推力油缸26与下H轨道21平行放置，下大推力油缸26底部与船甲板1上表面相连，下大推力油缸26顶部与移动隔板23下表面固定相连，下车轮24有若干个，下车轮24固定安装于下H轨道21上表面，下车轮24顶端与移动隔板23下表面相连，移动隔板23上表面固定安装有上车轮25，上H轨道22固定安装于上平台3下表面，上H轨道22与下H轨道21相互垂直设置，上车轮25有若干个，上车轮25设置于上H轨道22内，上大推力油缸27与上H轨道22平行放置，上大推力油缸27顶端与上平台3下表面相连，上大推力油缸27底部与移动隔板23上表面相连。

如图4所示，中间触头10包括伸缩液压缸101、夹套筒102、注油口103、触头连接支架104及滚轮105，伸缩液压缸101固定安装于夹套筒102内，夹套筒102顶端设置有注油口103，夹套筒102一端为敞口，伸缩液压缸101一端设置于夹套筒102敞口处，伸缩液压缸101位于夹套筒102敞口处一端与触头连接支架104相连，触头连接支架104内安装有滚轮105。

如图5所示，立柱伸出箱体11包括箱体111及锥销外筒112，锥销外筒112固定安装于箱体111远离连接圆立柱4一端；锁紧装置12包括锥销油缸121、锥销122及支架123，锥销油缸121一端固定安装有锥销122，锥销122设置于支架123内，锥销122可拔插设置于锥销外筒112内。

如图6所示，端部插销机构14包括插销油缸141、插销销轴142、左臂插销板143及右臂插销板144，左臂插销板143固定安装于左桩爪臂7端部表面，右臂插销144板固定安装于右桩爪臂8端部表面，插销销轴142固定安装于左臂插销板143外侧，右臂插销板144可拔插设置于插销销轴142内部，插销油缸141固定安装于左臂插销板143上表面，插销油缸141轴心线与插销销轴142轴心线重合。

一种大纠偏力抱桩机，其操作工艺包括以下步骤：

步骤一：吊桩前要向后移动上平台以便吊入桩柱,事毕后复位，为了让桩柱便于从侧面吊入桩爪中央,上平台必须后移,以便让出令桩柱进入空间，平台后退可缩小桩爪端部与起重机旋转中心的距离,使之不大于30米,这时,使凡小于1200吨，直径不大于φ8米的桩柱均可由侧面吊入桩爪中心，若吊其它大直径重大桩柱,可继续后退上平台,让出侧面空间,令桩柱得以吊入；

步骤二：吊入桩柱定好中心，将吊入桩柱的中心必须置于距上部平台前沿6.5米的对称平分线上，为此,需要微微调动抱桩机,使其平面中线调正到与桩的平面中线基本重合,圆心基本位于船前沿6.5米,即是将抱桩机定位，然后闭合桩爪将桩抱牢；

步骤三：闭合桩爪,锁死桩爪臂，闭合上下两层左右桩爪后,用液力将桩爪前端部插销油缸插入插销销轴中,将左右桩爪端部锁在一起,即将左右两支桩爪连成一体,从而提高桩爪闭合后的刚度,再执行其它动作，桩爪臂闭合后,将桩爪臂上的锥梢通过锥销油缸插牢到锥梢外筒之中,由此,在打桩和纠偏时,因外加力，特别是纠偏力，使桩爪臂上产生的力矩,全部传递给立柱由它承受，伸出桩爪上各触头,使之接触桩柱,即是抱住桩柱,关闭触头油缸,即令抱桩机上下两层桩爪的触头形成的内接圆，若需张开桩爪,首先应将此梢拔出；

步骤四：起重机松钩,准备打桩，抱桩机抱牢桩柱后，锁死抱桩机平台上的所有油缸,桩爪形成的闭合圈约束住桩柱,使起重机得以继续松钩,桩柱触泥端部依靠自重沉入泥中，桩柱在抱桩机两层桩爪的约束下,垂直立于泥层上,否则,按以下工序进行初纠偏，起重机完全松钩去吊桩锤等,准备打桩；

步骤五：打桩前初纠偏，打开顶死油缸,使上平台前后左右可移动，利用双H钢轨道上的下大推力油缸和上大推力油缸，移动平台实现初纠偏，保证桩柱在打桩前垂直度良好，初纠偏完成，闭锁下大推力油缸及上大推力油缸，闭合顶死油缸，消除抱桩机各处间隙，准备打桩；

步骤六：打桩，起重机吊入桩锤，开始打桩,观查各部件在锤击振动等作用下,状态是否正常,若需应予以调整；

步骤七：纠偏，打桩过程由于多种原因,桩会发生偏斜，停止锤击,松开顶死油缸,使平台可移动，利用下大推力油缸及上大推力油缸对歪斜桩柱进行纠偏,通过下大推力油缸及上大推力油缸作用和联合工作，实现桩爪任意角度纠偏，对于斜向纠偏，通过计算机工作,可半自动完成，纠偏完成后，伸出顶死油缸,锁死上平台，同时锁死下大推力油缸及上大推力油缸，抱桩机与船成为一个刚体,继续打桩；

步骤八：避让，当桩柱上吊耳等障碍物到达上层桩爪臂的上部时，需打开上层左、右桩爪臂,这时,先拔出上层桩爪端部柱销,使左右桩爪分开，其次将本文上述所叙的锁死桩爪臂的锥销自锥销外筒中拔出,解除上层桩爪臂被锁于圆柱上的状态，这时,桩柱被下层桩爪抱牢，继续打桩，当桩柱上的吊耳平台等大物件穿过上层桩爪臂后,停止打桩,将上层桩爪臂闭合,插好端部锥销,锁好上层桩爪大臂，这时按上程序打开下层桩爪臂,继续打桩,待各物件穿越下层桩爪后,将它闭合，插回下层桩爪臂上的锥销,将桩爪臂锁牢在圆柱上；

步骤九：大纠偏力油缸的移位，利用双H钢轨道上的下大推力油缸和上大推力油缸，使上平台通过轨道移动，再通过桩爪和触头,抱牢偏斜的桩柱,使它回归垂直即是实现纠偏；

步骤十：完成打桩，当桩柱打入泥中一定深度时，即可开释抱桩机,即打开上下两层桩爪至最大开度，起重机吊入桩柱安装平台,进行平台安装作业，桩柱立牢后,吊下桩锤,不需抱桩机导向,即可将抱桩机沿双H钢轨道退向后方。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种大纠偏力抱桩机，其特征在于：包括船甲板、双H钢轨道、上平台、圆立柱、立柱组件、拉缆、左桩爪臂、右桩爪臂、桩爪尾部油缸、中间触头、立柱伸出箱体、锁紧装置、端部触头、端部插销机构及尾部定位触头，所述船甲板上表面固定安装有双H钢轨道，所述双H钢轨道顶端固安装有上平台，所述上平台上表面固定安装有两根圆立柱及立柱组件，所述拉缆一端与上平台相连，所述拉缆另一端分别与圆立柱相连，所述立柱组件为桁架结构，所述左桩爪臂有两个，所述左桩爪臂一端均套于其中一根圆立柱外侧，所述右桩爪臂有两个，所述右桩爪臂一端均套于另一根圆立柱外侧，所述桩爪尾部油缸有若干个，所述桩爪尾部油缸一端与立柱组件相连，所述桩爪尾部油缸另一端分别与左桩爪臂和右桩爪臂连接圆立柱一端相连，所述左桩爪臂及右桩爪臂内侧表面均安装有中间触头，所述左桩爪臂、右桩爪臂连接圆立柱一端上表面均安装有立柱伸出箱体，所述立柱伸出箱体远离连接圆立柱一端与锁紧装置活动相连，所述锁紧装置固定安装于左桩爪臂及右桩爪臂上表面所述右桩爪臂远离连接圆立柱一端内侧固定安装有端部触头，所述左桩爪臂远离连接圆立柱一端安装有端部插销机构，所述立柱组件一端固定安装有两个尾部定位触头，所述中间触头、端部触头及尾部定位触头组成结构一致。

2.根据权利要求1所述的一种大纠偏力抱桩机，其特征在于：所述双H钢轨道包括下H轨道、上H轨道、移动隔板、下车轮、上车轮、下大推力油缸及上大推力油缸，所述下H轨道固定安装于船甲板上表面，所述下大推力油缸与下H轨道平行放置，所述下大推力油缸底部与船甲板上表面相连，所述下大推力油缸顶部与移动隔板下表面固定相连，所述下车轮有若干个，所述下车轮固定安装于下H轨道上表面，所述下车轮顶端与移动隔板下表面相连，所述移动隔板上表面固定安装有上车轮，上H轨道固定安装于上平台下表面，所述上H轨道与下H轨道相互垂直设置，所述上车轮有若干个，所述上车轮设置于上H轨道内，所述上大推力油缸与上H轨道平行放置，所述上大推力油缸顶端与上平台下表面相连，所述上大推力油缸底部与移动隔板上表面相连。

3.根据权利要求1所述的一种大纠偏力抱桩机，其特征在于：所述中间触头包括伸缩液压缸、夹套筒、注油口、触头连接支架及滚轮，所述伸缩液压缸固定安装于夹套筒内，所述夹套筒顶端设置有注油口，所述夹套筒一端为敞口，所述伸缩液压缸一端设置于夹套筒敞口处，所述伸缩液压缸位于夹套筒敞口处一端与触头连接支架相连，所述触头连接支架内安装有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种大纠偏力抱桩机，其特征在于：所述立柱伸出箱体包括箱体及锥销外筒，所述锥销外筒固定安装于箱体远离连接圆立柱一端。

5.根据权利要求1或4所述的一种大纠偏力抱桩机，其特征在于：所述锁紧装置包括锥销油缸、锥销及支架，所述锥销油缸一端固定安装有锥销，所述锥销设置于支架内，所述锥销可拔插设置于锥销外筒内。

6.根据权利要求1所述的一种大纠偏力抱桩机，其特征在于：所述端部插销机构包括插销油缸、插销销轴、左臂插销板及右臂插销板，所述左臂插销板固定安装于左桩爪臂端部表面，所述右臂插销板固定安装于右桩爪臂端部表面，所述插销销轴固定安装于左臂插销板外侧，所述右臂插销板可拔插设置于插销销轴内部，所述插销油缸固定安装于左臂插销板上表面，所述插销油缸轴心线与插销销轴轴心线重合。

7.根据权利要求1所述的一种大纠偏力抱桩机，其特征在于：所述左桩爪臂和右桩爪臂爪长17.5米，重17吨，所述圆立柱高9.5米，上端所述左桩爪臂与下端左桩爪臂之间净高2米。

8.实现权利要求1所述的一种大纠偏力抱桩机的操作工艺，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：吊桩前要向后移动上平台以便吊入桩柱,事毕后复位，为了让桩柱便于从侧面吊入桩爪中央,上平台必须后移,以便让出令桩柱进入空间，平台后退可缩小桩爪端部与起重机旋转中心的距离,使之不大于30米,这时,使凡小于1200吨，直径不大于φ8米的桩柱均可由侧面吊入桩爪中心，若吊其它大直径重大桩柱,可继续后退上平台,让出侧面空间,令桩柱得以吊入；

步骤二：吊入桩柱定好中心，将吊入桩柱的中心必须置于距上部平台前沿6.5米的对称平分线上，为此,需要微微调动抱桩机,使其平面中线调正到与桩的平面中线基本重合,圆心基本位于船前沿6.5米,即是将抱桩机定位，然后闭合桩爪将桩抱牢；

步骤三：闭合桩爪,锁死桩爪臂，闭合上下两层左右桩爪后,用液力将桩爪前端部插销油缸插入插销销轴中,将左右桩爪端部锁在一起,即将左右两支桩爪连成一体,从而提高桩爪闭合后的刚度,再执行其它动作，桩爪臂闭合后,将桩爪臂上的锥梢通过锥销油缸插牢到锥梢外筒之中,由此,在打桩和纠偏时,因外加力，特别是纠偏力，使桩爪臂上产生的力矩,全部传递给立柱由它承受，伸出桩爪上各触头,使之接触桩柱,即是抱住桩柱,关闭触头油缸,即令抱桩机上下两层桩爪的触头形成的内接圆，若需张开桩爪,首先应将此梢拔出；

步骤四：起重机松钩,准备打桩，抱桩机抱牢桩柱后，锁死抱桩机平台上的所有油缸,桩爪形成的闭合圈约束住桩柱,使起重机得以继续松钩,桩柱触泥端部依靠自重沉入泥中，桩柱在抱桩机两层桩爪的约束下,垂直立于泥层上,否则,按以下工序进行初纠偏，起重机完全松钩去吊桩锤等,准备打桩；

步骤五：打桩前初纠偏，打开顶死油缸,使上平台前后左右可移动，利用双H钢轨道上的下大推力油缸和上大推力油缸，移动平台实现初纠偏，保证桩柱在打桩前垂直度良好，初纠偏完成，闭锁下大推力油缸及上大推力油缸，闭合顶死油缸，消除抱桩机各处间隙，准备打桩；

步骤六：打桩，起重机吊入桩锤，开始打桩,观查各部件在锤击振动等作用下,状态是否正常,若需应予以调整；

步骤七：纠偏，打桩过程由于多种原因,桩会发生偏斜，停止锤击,松开顶死油缸,使平台可移动，利用下大推力油缸及上大推力油缸对歪斜桩柱进行纠偏,通过下大推力油缸及上大推力油缸作用和联合工作，实现桩爪任意角度纠偏，对于斜向纠偏，通过计算机工作,可半自动完成，纠偏完成后，伸出顶死油缸,锁死上平台，同时锁死下大推力油缸及上大推力油缸，抱桩机与船成为一个刚体,继续打桩；

步骤八：避让，当桩柱上吊耳等障碍物到达上层桩爪臂的上部时，需打开上层左、右桩爪臂,这时,先拔出上层桩爪端部柱销,使左右桩爪分开，其次将本文上述所叙的锁死桩爪臂的锥销自锥销外筒中拔出,解除上层桩爪臂被锁于圆柱上的状态，这时,桩柱被下层桩爪抱牢，继续打桩，当桩柱上的吊耳平台等大物件穿过上层桩爪臂后,停止打桩,将上层桩爪臂闭合,插好端部锥销,锁好上层桩爪大臂，这时按上程序打开下层桩爪臂,继续打桩,待各物件穿越下层桩爪后,将它闭合，插回下层桩爪臂上的锥销,将桩爪臂锁牢在圆柱上；

步骤九：大纠偏力油缸的移位，利用双H钢轨道上的下大推力油缸和上大推力油缸，使上平台通过轨道移动，再通过桩爪和触头,抱牢偏斜的桩柱,使它回归垂直即是实现纠偏；

步骤十：完成打桩，当桩柱打入泥中一定深度时，即可开释抱桩机,即打开上下两层桩爪至最大开度，起重机吊入桩柱安装平台,进行平台安装作业，桩柱立牢后,吊下桩锤,不需抱桩机导向,即可将抱桩机沿双H钢轨道退向后方。