CN109914066A - 一种滚筒洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机及控制方法，滚筒洗衣机包括第一内筒和第二内筒，分别具有可盛放衣物的容纳腔，第二内筒设置在第一内筒内；驱动装置，分别与第一内筒和第二内筒相连接，驱动第一内筒和/或第二内筒转动。第二内筒为筒状结构，一端开口，一端封闭，第二内筒的封闭端朝向第一内筒的底部，开口端朝向第一内筒前端的开口。本发明滚筒洗衣机的两个内筒既可以单独转动，也可以同时转动，对衣物的磨损小，既能够增加水流的运动方式，增强对衣物的洗涤效果，又能够在洗涤少量衣物时，省水省时。

Description

一种滚筒洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机及控制方法。

背景技术

目前普通的滚筒洗衣机，一般由外筒及内筒组成，内筒通过内筒支架与驱动轴及皮带轮相连，电机及皮带驱动皮带轮连接内筒旋转；或者电机直接驱动内筒旋转。在洗涤衣物时，衣物在内筒的带动下运动，从而达到洗涤的效果。此种方式的水流运动方式比较单一，带动衣物上下运动，方式也较为单一，因此洗涤效果有待提升。

为了提高滚筒洗衣机的洗涤效果，有些滚筒洗衣机在内筒中增加了波轮，一个电机驱动内筒轴转动，同时内筒轴通过齿轮传递，驱动内筒后部波轮反向旋转，增加了衣物的运动方式，起到了一定的增强洗涤效果的作用。但此种方式下，仍然存在两个问题：

一是由于波轮与内筒同轴设置，波轮的搅拌叶在竖直面内旋转；虽然水流的运动方式增多，但当衣物在滚筒中运动时，衣物非常容易缠绕在波轮上，且在水和衣物重力作用下，下拉力较大，波轮会对缠绕衣物造成较大的磨损，对于轻柔布料的磨损更是严重。

二是不论普通的具有外筒和内筒的滚筒洗衣机，还是内筒中具有波轮的滚筒洗衣机，都只有一个内筒用于盛放衣物。用户不论洗涤大量衣物还是少量衣物，都需要用整个内筒，耗水较多，用时较长，洗涤不便。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有两个内筒的滚筒洗衣机及控制方法。本发明的滚筒洗衣机的两个内筒既可以单独转动，也可以同时转动，对衣物的磨损小，既能够增加水流的运动方式，增强对衣物的洗涤效果，又能够在洗涤少量衣物时，省水省时。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种滚筒洗衣机，包括：

第一内筒和第二内筒，分别具有可盛放衣物的容纳腔，第二内筒设置在第一内筒内；

驱动装置，分别与第一内筒和第二内筒相连接，驱动第一内筒和/或第二内筒转动。

进一步的方案，所述的第二内筒为筒状结构，一端开口，一端封闭，第二内筒的封闭端朝向第一内筒的底部，开口端朝向第一内筒前端的开口。

进一步的方案，所述的第一内筒具有直径扩大的扩展部，所述的第二内筒设置在扩展部内，第二内筒与第一内筒的扩展部之间具有一定的间隙，第二内筒的开口处与扩展部的前端相配合。

进一步的方案，所述的第一内筒包括固定连接的内筒前部和内筒后部，内筒后部位于内筒前部的后端；内筒后部为扩展部，其内径大于内筒前部的内径，第二内筒位于内筒后部中。

进一步的方案，所述第二内筒的内径不小于内筒前部的内径；第二内筒的开口边缘向内筒前部的后端平滑过渡；

优选的，第二内筒的内径与内筒前部的内径相同，第二内筒的内壁与内筒前部的内壁平齐。

进一步的方案，内筒前部具有连接过渡部，由内筒前部的后端向内筒后部的前端延伸，并与内筒后部固定连接；第二内筒的开口处与连接过渡部的内壁相对；

优选的，连接过渡部的内壁为由内筒后部的后端向内筒后部的前端延伸的弧形面或者倾斜面。

进一步的方案，所述第二内筒的开口处与其对应的第一内筒的连接过渡部内壁之间具有一定的间隙，第二内筒的开口处设有防止衣物划伤的保护结构；

优选的，所述的保护结构为由第二内筒的开口边缘向内弯折延伸形成的圆弧倒边结构。

进一步的方案，所述的第二内筒为无孔的盛水筒，所述第一内筒的内筒前部和/或内筒后部的侧壁上设置有过水孔；

优选的，第二内筒的直径大于内筒前部的直径，第二内筒的开口边缘向第二内筒的前侧由外向内倾斜延伸，形成收窄口；所述收窄口的边缘与内筒前部的内壁平齐。

进一步的方案，所述的驱动装置包括电机和减速离合装置，电机的输出轴与减速离合装置的输入端连接，减速离合装置的输出端包括内筒轴套和位于内筒轴套内的内筒轴，内筒轴套与第一内筒的底部连接，内筒轴穿过第一内筒的底部与第二内筒连接。

本发明的第二目的是提供一种如上所述的滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机执行洗衣程序时，控制第一内筒和第二内筒同时转动或者控制第二内筒单独转动；

优选的，洗衣机执行洗衣程序时，控制第一内筒和第二内筒同向运动或反向运动；

更优选的，当执行少量衣物洗涤程序时，滚筒洗衣机控制第二内筒单独转动；当执行大量衣物洗涤程序时，滚筒洗衣机控制第一内筒和第二内筒同向运动或反向转动。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的滚筒洗衣机具有两个内筒，即第一内筒和第二内筒，第二内筒位于第一内筒内；两个内筒既能够同时旋转运动，又能够单独运动。两个内筒同时旋转时，可以形成多种运动方式的水流，冲击衣物，提升对衣物的洗涤效果。在洗涤过程中，两个内筒对衣物的摩擦损坏较小，有利于保护衣物。

2、本发明的滚筒洗衣机的第二内筒较小，且可以为无孔内筒，在用户洗涤少量衣物时，将衣物放置在第二内筒中，第二内筒单独旋转，仅利用少量的水就能够达到良好的洗涤效果，达到省水省时的目的。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的滚筒洗衣机的剖面结构示意图；

图2是图1中的局部放大图；

图3是图1局部放大部位的另一种结构图。

图中：10外筒，11外筒前部，12外筒后部，20第一内筒，21内筒前部，22内筒后部，23连接过渡部，30第二内筒，40开口，50圆弧倒边结构，60驱动装置，70减速离合装置，71内筒轴，72内筒轴套，80轴承。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本实施提供一种滚筒洗衣机，包括：

第一内筒20和第二内筒30，分别具有可盛放衣物的容纳腔，第二内筒30设置在第一内筒20内；

驱动装置60，分别与第一内筒20和第二内筒30相连接，驱动第一内筒20和/或第二内筒30转动。

滚筒洗衣机具有壳体和外筒10，外筒10设置在壳体内，第一内筒20设置在外筒10中，第一内筒20与外筒10同轴设置。第一内筒20具有可以盛放衣物的内部空间，前端设有收窄的开口，也就是衣物投放口，第二内筒30的形状与第一内筒20相似，设置在第一内筒20内。驱动装置60可以驱动第二内筒30单独转动，也可以驱动第一内筒20和第二内筒30同时转动，在内筒中形成多种水流。

如此，本实施例的滚筒洗衣机具有两个内筒，两个内筒既能够同时旋转运动，又能够单独运动。两个内筒同时旋转时，可以形成多种运动方式的水流，冲击衣物，提升对衣物的洗涤效果。同时在洗涤过程中，相对波轮来说，两个内筒的内壁均对衣物的摩擦损坏较小，有利于保护衣物，减少衣物损伤。

本方案中的第二内筒30为筒状结构，一端开口，一端封闭，第二内筒30的封闭端朝向第一内筒20的底部，开口端朝向第一内筒20前端的开口。

第二内筒30与第一内筒20同轴设置，第二内筒30内部有可容纳衣物的容纳腔，第二内筒30的封闭端形成容纳腔的底部，开口端与第一内筒20的容纳腔连通。容纳腔的侧壁与第一内筒20的侧壁平行，第二内筒30的开口端与封闭端之间为筒身，筒身有一定的长度，也就是第二内筒30的容纳腔具有一定的深度。第二内筒30的深度H2需要小于第一内筒20的深度H1，也就是说第二内筒30是设置在第一内筒20中的小内筒，如此，既能够保证容纳衣物的空间，两者同时旋转时又能够达到产生多种样式的水流的效果，提高洗涤能力。

优选的方案，第二内筒30的深度与第一内筒20深度的关系为：1/3H1≤H2≤2/3H1；更优选的，第二内筒30的深度是第一内筒20深度的一半，能够达到更好的省水效果。

第二内筒30设置在第一内筒20中，为了在第一内筒20和第二内筒30同时旋转时形成多种样式的水流，第二内筒30的外壁与第一内筒20的内壁之间需要具有一定的间隙，可以容纳一定的水，方便形成水流。但倘若两者仅为不同大小的内筒的直接套装，这种情况下虽然能够形成多向水流，增强洗涤效果，但衣物放入洗衣机后，在旋转洗涤过程中，衣物的局部可能会进入第二内筒30的开口处与第一内筒20之间的间隙，发生损坏衣物的现象。为了避免刮伤衣物，本实施例的第一内筒20在现有的普通内筒的基础上，在形状上做出适应性的改变。

本方案的第一内筒20具有直径扩大的扩展部，所述的第二内筒30设置在扩展部内，第二内筒30与第一内筒20的扩展部之间具有一定的间隙，第二内筒30的开口处与扩展部的前端相配合。

扩展部相对于第一内筒20的其它部位的内径变大，扩展部设置在第一内筒20的底部，可以方便第二内筒30安装在第一内筒20的底部。扩展部可以与第一内筒20的其它部位一体成型，也可以固定连接，或者可拆卸连接。第二内筒30的开口处与扩展部的前端相配合，配合的方式有多种，只要能够达到防止衣物进入间隙的目的即可。例如，第二内筒30的开口处的边缘与扩展部的前端内径较小的第一内筒20的内壁平齐，或者在开口处设置防刮伤的结构等。

为了达到既能够分别单独驱动两个内筒，又能够同时驱动两个内筒转动的目的，本实施例的驱动装置60包括电机和减速离合装置70，电机的输出轴与减速离合装置70的输入端连接，减速离合装置70的输出端包括内筒轴套72和位于内筒轴套72内的内筒轴71，内筒轴套72与第一内筒20的底部连接，内筒轴71穿过第一内筒20的底部与第二内筒30连接。

内筒轴套72的两端设置轴承80，位于内筒轴套72内的内筒轴71的两端也设置轴承80。在内筒轴71和内筒轴套72的尾端均设置花键和离合结构，此离合结构可以是机械结构，也可以是电磁结构。离合结构中具有齿圈，在电机的驱动下使内筒轴71及内筒轴套72啮合共同转动，实现第一内筒20和第二内筒30共同转动；也可以使内筒轴71与内筒轴套72分离，只有内部的内筒轴71运转，也就是实现第二内筒30单独转动。

本方案的外筒10可以为普通的波轮洗衣机的外筒10，也可以为适应第一内筒20的扩展部做出适应性调整的外筒10。外筒10可以局部内径扩大，也可以整体直径扩大。

优选的方案，外筒10包括外筒前部11和外筒后部12，外筒后部12位于外筒前部11的后端，两者之间通过螺栓固定连接，便于安装和拆卸。至少外筒后部12的直径大于第一外筒10的扩展部的外径。

第二内筒30可以为无孔内筒，也可以为有孔内筒；第一内筒20可以为有孔内筒，也可以为仅局部设有过水孔的内筒。

此外，本方案还提供一种如上所述的滚筒洗衣机的控制方法：

滚筒洗衣机执行洗衣程序时，控制第一内筒20和第二内筒30同时转动或者控制第二内筒30单独转动。

具体的，当洗衣机执行洗涤或者漂洗程序时，控制第一内筒20单独转动，或者控制第一内筒20和第二内筒30同向运动或者反向运动；

当洗衣机执行脱水程序时，控制第一内筒20和第一内筒20和第二内筒30同向运动。

实施例二

如图1和图2所示，本实施例为实施例一的进一步的限定，本实施例的第一内筒20包括固定连接的内筒前部21和内筒后部22，内筒后部22位于内筒前部21的后端；内筒后部22为扩展部，其内径大于内筒前部21的内径，第二内筒30位于内筒后部22中。

本实施例的第二内筒30包括内筒前部21和内筒后部22两部分，为了便于在第一内筒20的内筒后部22中安装第二内筒30，两者以可拆卸连接的方式连接。优选的，内筒前部21的后端通过螺栓与内筒后部22的前端固定密封连接，保证第一内筒20不漏水。内筒后部22和内筒前部21均为筒状，内筒后部22的直径大于内筒前部21，形成扩展部。第二内筒30安装在内筒后部22中后，第二内筒30的开口可以与内筒后部22的前部或者内筒前部21的后端相配合设置，避免衣物进入间隙中。

具体的，配合设置的方案可以为：

方案1：第二内筒30的内径大于内筒前部21的内径，第二内筒30的开口40边缘向第一内筒20的内筒前部21后端平滑过渡，此时，第二内筒30单独转动洗衣物时，能够节省用水量，两者之间的平滑过渡也能够避免衣物的损伤。

方案2：第二内筒30的内径与内筒前部21的内径相同，第二内筒30的内壁与内筒前部21的内壁平齐。方案2是优选的方案，内筒后部22内径较大，使第二内筒30安装在内筒后部22后，内径能够与内筒前部21相同，如此，第二内筒30和第一内筒20的内筒前部21内壁能够平齐，没有阻挡部，衣物更够顺畅的运动，避免衣物的剐蹭损伤。

进一步的，内筒前部21具有连接过渡部23，由内筒前部21的后端向内筒后部22的前端延伸，并与内筒后部22固定连接；第二内筒30的开口40处与连接过渡部23的内壁相对。

由于内筒前部21的直径小于内筒后部22的直径，两者之间通过连接过渡部23固定连接，避免漏水。连接过渡部23可以与内筒前部21或者内筒后部22一体成型，第二内筒30的开口40位于过渡连接部的位置，能够为使第二内筒30的开口40与内筒前部21的内壁平齐或者平滑过渡提供前提条件。

连接过渡部23的轴向截面可以与内筒的中心轴垂直，也可以成一定的角度设置。连接过渡部23的设置优选的不形成死角，避免污垢积累。

进一步的方案，连接过渡部23的内壁为由内筒后部22的后端向内筒后部22的前端延伸的弧形面或者倾斜面。也就是说，连接过渡部23将内筒前部21和内筒后部22平滑的连接，内表面为弧形面或者倾斜面，水流能够顺畅的流过，不形成死角。同时，第二内筒30的开口与弧形面或者倾斜面相对，跟与其内径相同的内筒前部21之间具有一定的间隙，既允许水流通过，又避免撞筒。

优选的方案，所述第二内筒30的开口处与其对应的第一内筒20的连接过渡部23内壁之间具有一定的间隙，第二内筒30的开口处设有防止衣物划伤的保护结构。

保护结构既可以为在开口处装配的结构，例如可以为固定套设在第二内筒30开口处的柔性保护套，也可以为由开口自身形成的结构，例如开口边缘弯折形成圆滑面。

优选的，所述的保护结构为由第二内筒30的开口边缘向第二内筒30内弯折延伸形成的圆弧倒边结构50。

更优选的方案，第二内筒30的开口边缘向第二内筒30内部弯折，并延伸至第二内筒30的内壁，围绕形成一圆形，使第二内筒30的开口边缘各个面均为圆滑面，不会刮伤衣物。

实施例三

如图1和图2所示，本实施例为实施例二的进一步的限定，本实施例的第二内筒30为无孔的盛水筒，所述第一内筒20的内筒前部21和/或内筒后部22的侧壁上设置有过水孔。

本实施例中，当用户需要洗涤少量衣物时，可以将衣物放置到第二内筒30中，洗衣机向第二内筒30中进水，由于第二内筒30为无孔内筒，体积有小，仅需要非常少量的洗涤水，第二内筒30就可以单独转动进行洗涤。漂洗和脱水时，第一内筒20和第二内筒30同时转动，完成洗衣过程。水流从第一内筒20上的过水孔中流过排出。因此，该过程中，既能够节省洗涤用水，又能够节省时间。

为了实现第二内筒30单独旋转洗涤，节省洗涤用水的目的，如图3所示，本方案的第二内筒30的直径大于内筒前部21的直径，并且第二内筒30的开口边缘向第二内筒30的前侧由外向内倾斜延伸，形成收窄口；所述收窄口的边缘与内筒前部21的内壁平齐。

本方案的第二内筒30的开口的直径小于第二内筒30的筒身部分，使第二内筒30内能够单独容纳部分洗涤水进行洗涤，需要更少量、更低水位的水即可，进一步节省水资源。

本实施例还提供一种滚筒洗衣机的控制方法，具体的：

情况1:：用户洗涤少量衣物

步骤1，洗衣机启动；

步骤2，用户将少量衣物放入第二内筒30中，选择少量衣物洗涤程序，滚筒洗衣机控制第二内筒30单独转动；

步骤3，进入漂洗和脱水程序时，滚筒洗衣机控制第一内筒20和第二内筒30同向运动或者反向转动。

情况2：用户洗涤大量衣物

步骤1，洗衣机启动；

步骤2，用户将少量衣物放入第二内筒30中，选择大量衣物洗涤程序，滚筒洗衣机控制第一内筒20和第二内筒30反向转动；

步骤3，进入漂洗和脱水程序时，滚筒洗衣机控制第一内筒20和第二内筒30同向运动或者反向转动。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

第一内筒和第二内筒，分别具有可盛放衣物的容纳腔，第二内筒设置在第一内筒内；

驱动装置，分别与第一内筒和第二内筒相连接，驱动第一内筒和/或第二内筒转动。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述的第二内筒为筒状结构，一端开口，一端封闭，第二内筒的封闭端朝向第一内筒的底部，开口端朝向第一内筒前端的开口。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述的第一内筒具有直径扩大的扩展部，所述的第二内筒设置在扩展部内，第二内筒与第一内筒的扩展部之间具有一定的间隙，第二内筒的开口处与扩展部的前端相配合。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述的第一内筒包括固定连接的内筒前部和内筒后部，内筒后部位于内筒前部的后端；内筒后部为扩展部，其内径大于内筒前部的内径，第二内筒位于内筒后部中。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述第二内筒的内径不小于内筒前部的内径，第二内筒的开口边缘向内筒前部的后端平滑过渡；

优选的，第二内筒的内径与内筒前部的内径相同，第二内筒的内壁与内筒前部的内壁平齐。

6.根据权利要求4或5所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，内筒前部具有连接过渡部，由内筒前部的后端向内筒后部的前端延伸，并与内筒后部固定连接；第二内筒的开口处与连接过渡部的内壁相对；

优选的，连接过渡部的内壁为由内筒后部的后端向内筒后部的前端延伸的弧形面或者倾斜面。

7.根据权利要求6所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述第二内筒的开口处与其对应的第一内筒的连接过渡部内壁之间具有一定的间隙，第二内筒的开口处设有防止衣物划伤的保护结构；

优选的，所述的保护结构为由第二内筒的开口边缘向内弯折延伸形成的圆弧倒边结构。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述的第二内筒为无孔的盛水筒，所述第一内筒的内筒前部和/或内筒后部的侧壁上设置有过水孔；

优选的，第二内筒的直径大于内筒前部的直径，第二内筒的开口边缘向第二内筒的前侧由外向内倾斜延伸，形成收窄口；所述收窄口的边缘与内筒前部的内壁平齐。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括电机和减速离合装置，电机的输出轴与减速离合装置的输入端连接，减速离合装置的输出端包括内筒轴套和位于内筒轴套内的内筒轴，内筒轴套与第一内筒的底部连接，内筒轴穿过第一内筒的底部与第二内筒连接。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，滚筒洗衣机执行洗衣程序时，控制第一内筒和第二内筒同时转动或者控制第二内筒单独转动；

优选的，洗衣机执行洗衣程序时，控制第一内筒和第二内筒同向运动或反向运动；

更优选的，当执行少量衣物洗涤程序时，滚筒洗衣机控制第二内筒单独转动；当执行大量衣物洗涤程序时，滚筒洗衣机控制第一内筒和第二内筒同向运动或反向转动。