CN109910125B - 全自动旋转式肉桂剥皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种剥皮装置和自动剥皮机，其中剥皮装置包括去青皮机构、剥皮机构和上料机构，利用上料机构夹持待剥皮树段并依次运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过第一驱动组件驱动钢丝刷沿待剥皮树段的表面来回移动进行磨刷，达到去除树段表面青皮的目的，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剥皮刀沿待剥皮树段轴向移动，通过剥皮刀的切割将树皮从树段上剥离出来，去除青皮和剥皮更高效快捷，解决肉桂树去除青皮的问题。该剥皮装置适用于自动剥皮机，并结合送料机构进行自动送料，实现自动送料、上料、去除青皮和剥皮，工作过程无需人工操作，省时省力，大大提高剥皮效率，安全可靠。

Description

全自动旋转式肉桂剥皮机

技术领域

本发明涉及树木加工领域，尤其是一种适合肉桂树段的剥皮装置及其自动剥皮机。

背景技术

肉桂树在两广地区大片种植，已成为该地区农民的重要产业，肉桂的树皮常被用作香料、烹饪材料及药材。由于肉桂树生长弯曲不直，枝叶互生，想要完整地剥取肉桂树皮显然较为艰难，且肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除表面的青皮，对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除青皮。至今许多种植户仍是使用一种叫剥刀的刀具，采用人工操作方式剥取肉桂皮，操作极其危险且费时费力，效率低下。

目前出现的一些针对肉桂树的剥皮装置，剥皮时需要先在待剥皮树段上沿轴向割一刀，然后将掀杆插入刀口并通过电机驱动沿树段转动一周，这样将树皮掀起达到剥皮目的，虽提高了剥皮效率，但工作过程仍需要人工操作固定待剥皮树段，并不能实现自动送料，属于半自动剥皮装置，安全性也较低，且无法解决去除青皮问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，提供一种适合肉桂树段的剥皮装置以及采用该剥皮装置的自动剥皮机，实现自动上料、去除青皮和剥皮，无需人工操作，省时省力，更实用可靠。

为了实现上述目的，所采用的技术方案是：

本发明第一方面，提供一种剥皮装置，包括：

去青皮机构，包括用于去除青皮的磨刷组件和驱动所述磨刷组件沿待剥皮树段表面移动的第一驱动组件；

剥皮机构，包括剥皮刀和驱动所述剥皮刀沿所述待剥皮树段轴向移动的第二驱动组件；以及，

上料机构，用于夹持定位所述待剥皮树段并运送依次经过所述去青皮机构和剥皮机构进行处理。

优选的，所述去青皮机构还包括有用于驱动所述磨刷组件沿所述待剥皮树段径向伸缩移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第一驱动组件连接。

进一步的，所述第三驱动组件包括第一移动座、第一导向轴和驱动所述第一移动座沿第一导向轴滑动的第一驱动气缸，所述磨刷组件安装于所述第一移动座上。

优选的，所述磨刷组件为钢丝刷，所述钢丝刷由多组不同高度的钢丝刷条组成，所述多组钢丝刷条排列形成的磨刷端面呈内凹弧面。

优选的，所述剥皮机构还包括有用于驱动所述剥皮刀沿所述待剥皮树段伸缩移动的第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述第二驱动组件连接。

进一步的，所述第四驱动组件包括第二移动座、第二导向轴和驱动所述第二移动座沿第二导向轴滑动的第二驱动气缸，所述剥皮刀安装于所述第二移动座上。

优选的，所述磨刷组件的左右两侧分别设有带弧形凹面的第一导向辊轮，所述剥皮刀的左右两侧分别设有带弧形凹面的第二导向辊轮。

优选的，所述剥皮刀的刀刃包括用于切开所述待剥皮树段表皮的切刃和用于剥离表皮的削刃。

优选的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。

本发明第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。

有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并依次运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过第一驱动组件驱动磨刷组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行磨刷，达到去除树段表面青皮的目的，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剥皮刀沿待剥皮树段轴向移动，通过剥皮刀的切割将树皮从树段上剥离出来，去除青皮和剥皮更高效快捷，解决肉桂树去除青皮的问题。该剥皮装置适用于自动剥皮机，并结合送料机构进行自动送料，实现自动送料、上料、去除青皮和剥皮，工作过程无需人工操作，省时省力，大大提高剥皮效率，安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明中去青皮机构的一实施例结构示意图；

图2是本发明中去青皮机构的一实施例侧视结构示意图；

图3是本发明中钢丝刷的一实施例结构示意图；

图4是本发明中剥皮机构的一实施例结构示意图；

图5是本发明中剥皮机构的一实施例侧视结构示意图；

图6是本发明中剥皮刀的一实施例结构示意图；

图7是本发明中剥皮机构实施例切割表皮状态的示意图；

图8是本发明中剥皮机构实施例剥皮状态的示意图；

图9是本发明中剥皮装置的一实施例结构示意图；

图10是本发明中自动剥皮机的一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例提供的剥皮装置，包括上料机构3、去青皮机构1和剥皮机构2，利用上料机构3夹持待剥皮树段并依次运送至去青皮机构1和剥皮机构2进行处理，实现自动去除青皮和剥皮。以肉桂树为例，将直径在50mm到100mm 范围的肉桂树去掉分支，并将按长度约为380mm(市场刚需长度)为一截进行裁切得到待剥皮树段。由于肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除青皮，会对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除表面的青皮，且青皮较薄，难以利用刀具剥除方式去除。

参见图1，在一实施例中，去青皮机构1包括磨刷组件和第一驱动组件 10，实施例中磨刷组件为钢丝刷12，由于肉桂树段5表面的青皮附着能力极强，青皮的黏液较难去掉，经多次试验验证，采用钢丝刷12能够很好地解决青皮黏液粘连问题，当然也可以采用其它打磨器具，如高强度砂轮或砂带。通过第一驱动组件10驱动钢丝刷12沿肉桂树段5的表面来回移动进行磨刷，磨刷表皮过程肉桂树段5在上料机构3的驱动下自身旋转，钢丝刷12只需沿肉桂树段5的表面来回直线移动，整个肉桂树段5表面的青皮便会被钢丝刷12刷掉，达到去除树段表面青皮的目的。可以理解的是，肉桂树段5固定不转动，钢丝刷12在驱动沿直线来回移动的同时绕肉桂树段5移动，这种方式也可实现去除青皮的效果。

该实施例采用的第一驱动组件10为单轴驱动器，该单轴驱动器包括第一驱动电机101、第一联轴器102和第一滚珠丝杠103，第一滚珠丝杠103 上设有第一滑座104，第一驱动电机101通过第一联轴器102驱动第一滚珠丝杠103，从而带动第一滑座104直线运动，钢丝刷12连接在第一滑座104 上。采用的第一驱动电机101为步进电机。为了使第一滑座104移动更稳定，在第一滚珠丝杠103上设有第一直线导轨105，第一滑座104由第一滚珠丝杠103带动沿第一直线导轨105来回移动。通过单轴驱动器的直线驱动，使钢丝刷12实现精准的定位，移动速度快，操作更高效。当然，不限于采用单轴驱动器，也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动钢丝刷12 直线移动。

考虑到肉桂树生长并非完全笔直的圆柱形，经切割的树段会存在弯曲且带有结巴，为了更好地匹配这种树段的去青皮操作，采用第三驱动组件11 驱动钢丝刷12沿肉桂树段5径向伸缩移动，即钢丝刷12在磨刷树段表皮时，可通过第三驱动组件11驱动钢丝刷12能够适应表皮的凹凸形状变化而调节磨刷压力，避免因钢丝刷12与表皮接触压力过大而损伤表皮或压力过小而达不到去青皮的效果。

参见图2，在一实施例中，第三驱动组件11包括第一移动座111、第一导向轴112和驱动第一移动座111沿第一导向轴112滑动的第一驱动气缸 113，钢丝刷12安装在第一移动座111上，其中，第一驱动气缸113固定在第一连接座118上，第一移动座111通过两根第一导向轴112连接在第一连接座118上，该第一连接座118与第一滑座104连接，即第一滑座104通过第一连接座118带动钢丝刷12沿水平横向移动，第一驱动气缸113驱动第一移动座111沿纵向伸缩移动。

为了提高钢丝刷12适应性调节的稳定性，第一驱动气缸113上设有光电传感器，通过光电传感器识别肉桂树段5的表面形状，并实时反馈检测信号控制第一驱动气缸113，这样实现自动识别调节钢丝刷12的伸缩位移，光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠的特点，使得钢丝刷12磨刷准确度高，有效提高磨刷效率。

实施例中，如图2所示，在第一移动座111上增加第一缓冲结构，该第一缓冲结构包括第一缓冲座114和第一弹簧115，所述第一缓冲座114可滑动套设在第一导向轴112上并与第一驱动气缸113的驱动杆连接，第一弹簧 115套在第一导向轴112上并位于第一缓冲座114与第一移动座111之间，第一移动座111与第一缓冲座114均通过第一直线轴承116连接在第一导向轴112上，第一导向轴112通过第一支撑座117连接在第一连接座118上。在磨刷去青皮过程中，通过该第一缓冲结构能够使钢丝刷12对树段的表面形状变化做出及时的适应性调整，钢丝刷12的磨刷端面与肉桂树段5的表面接触更紧密，运行稳定性更好，磨刷效果更佳。

参见图3，上述实施例采用的钢丝刷12包括多组不同高度的钢丝刷条121，多组钢丝刷条121固定排列在刷座122上，刷座122固定安装在第一移动座111上，多组钢丝刷条121排列形成的磨刷端面呈内凹弧面，由于树段的形状接近圆柱体，在磨刷树段表皮时该内凹弧面能够更好匹配树段的形状，有利于提高磨刷效果。在实施例中，第一移动座111上还设有第一导向辊轮119，钢丝刷12的左右两侧各设置第一导向辊轮119，该第一导向辊轮 119上设有弧形凹面，两第一导向辊轮119上的弧形凹面与钢丝刷12的磨刷端面接近位于同一高度，这样两第一导向辊轮119配合导向肉桂树段5，起到定位作用，使钢丝刷12磨刷更稳定。

当上料机构3将肉桂树段5运送至去青皮机构1的工位时，第一驱动气缸113运行驱动杆推动第一移动座111，使钢丝刷12向肉桂树段5靠近，并在光电传感器的反馈下运动至合适位置。此时的第一导向辊轮119与肉桂树段5接触，钢丝刷12的磨刷端面与肉桂树段5接触。第一驱动组件10驱动钢丝刷12向右快速运动，钢丝刷12和肉桂树段5之间产生滑动摩擦力，借由该摩擦力除去肉桂树段5表面的青皮。钢丝刷12来回数个行程后通过上料机构3驱动肉桂树段5旋转合适角度，即将肉桂树段5转动至另一表面进行去青皮，接着钢丝刷12又开始来回运动去除青皮，使整个树段表面的青皮能够均匀去除。

参见图4,，在一实施例中，剥皮机构2包括剥皮刀22和第二驱动组件 20，通过第二驱动组件20驱动剥皮刀22沿肉桂树段5轴向移动。肉桂树段 5经过去青皮处理后通过上料机构3继续运送至剥皮机构2。在剥皮过程中，为了保证剥取树皮的完整，第一步先在肉桂树段5上切割一条螺旋形刀口，第二步再把剥皮刀22伸进螺旋形刀口然后旋转一周，从而将树皮与树段分离达到剥皮目的，剥皮过程无需人工操作，安全可靠。

参见图6，实施例采用的剥皮刀22的刀刃包括切刃221和削刃222，切刃221主要功能是在肉桂树段5表皮上割出一条切口；而削刃222主要功能是将经过切割的表皮从树段上扒离出来，从而达到剥皮目的。

实施例中，采用的第二驱动组件20为单轴驱动器，该第二驱动组件20 包括第二驱动电机201、第二联轴器202和第二滚珠丝杠203，第二滚珠丝杠203上设有第二滑座204，第二驱动电机201通过第二联轴器202驱动第二滚珠丝杠203，从而带动第二滑座204直线运动，剥皮刀22连接在第二滑座204上，该第二驱动电机201为步进电机。为了使第二滑座204移动更稳定，在第二滚珠丝杠203上设有第二直线导轨205，第二滑座204由第二滚珠丝杠203带动沿第二直线导轨205移动。通过单轴驱动器的直线驱动，使剥皮刀22实现精准的定位，移动速度快，剥皮效率更高。当然，不限于采用单轴驱动器，也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剥皮刀 22直线移动。

为了更好地匹配弯曲且带结巴的树段进行剥皮，采用第四驱动组件21 驱动剥皮刀22沿肉桂树段5伸缩移动，即剥皮刀22在剥取树段树皮时，可通过第四驱动组件21驱动剥皮刀22能够适应树段的凹凸形状变化而调节位置，如在肉桂树段5凸出部位，第四驱动组件21驱动剥皮刀22收缩移动，使得剥皮刀22能及时适应树皮的位置而进行剥离，避免因肉桂树段5表面的弯曲形状影响剥皮效果。

参见图5，在一实施例中，第四驱动组件21包括第二移动座211、第二导向轴212和驱动第二移动座211沿第二导向轴212滑动的第二驱动气缸213，剥皮刀22安装在第二移动座211上，其中，第二驱动气缸213固定在第二连接座218上，第二移动座211通过两根第二导向轴212连接在第二连接座218上，该第二连接座218与第二滑座204连接，即第二滑座204带动第二移动座211沿水平横向移动，第二驱动气缸213驱动第二移动座211沿纵向伸缩移动，这样能够完整剥取树段的树皮。

为了提高剥皮刀22适应性调节的稳定性，第二驱动气缸213上设有光电传感器，通过光电传感器识别肉桂树段5的表面形状，并实时反馈检测信号控制第二驱动气缸213，这样实现自动识别调节剥皮刀22的伸缩位移，使剥皮效果更佳，有效提高剥皮效率。

实施例中，如图5所示，在第二移动座211上增加第二缓冲结构，该第二缓冲结构包括第二缓冲座214和第二弹簧215，第二缓冲座214可滑动套设在第二导向轴212上并与第二驱动气缸213的驱动杆连接，第二弹簧215 套在第二导向轴212上并位于第二缓冲座214与第二移动座211之间，第二移动座211与第二缓冲座214均通过第二直线轴承216连接在第二导向轴 212上，第二导向轴212通过第二支撑座217连接在第二连接座218上。在剥皮过程中，通过该第二缓冲结构能够使剥皮刀22对树段的表面形状变化及时调整位置，剥皮操作更稳定可靠，剥皮效果更佳。

在实施例中，第二移动座211上还设有第二导向辊轮219，剥皮刀22 通过刀座固定安装在第二移动座211上，在剥皮刀22的左右两侧分别设有第二导向辊轮219，该第二导向辊轮219上设有弧形凹面，通过两第二导向辊轮219配合导向肉桂树段5，起到定位作用，使剥皮刀22的剥皮过程更稳定。

当上料机构3将肉桂树段5运送至剥皮机构2的工位时，第二驱动气缸 213驱动剥皮刀22向肉桂树段5靠近，并在光电传感器的反馈下切刃221 会刚好插入肉桂树段5的表皮，然后第二驱动组件20驱动剥皮刀22向左运动，同时上料机构3带动肉桂树段5逆时针转动，切刃221会在肉桂树段5 上割出一条螺旋线切口，方便剥皮操作，如图7所示，图中水平箭头所示方向为剥皮刀22的移动方向，旋转箭头方向为待剥皮树段的转动方向。

当螺旋线切口切割完成后，剥皮刀22移动至最左端位置，此时第二驱动组件20通过第二驱动电机201反转，带动剥皮刀22向右移动，同时肉桂树段5顺时针转动，如图8所示，图中水平箭头所示方向为剥皮刀22的移动方向，旋转箭头方向为待剥皮树段的转动方向。此时削刃222开始做切削动，这样在剥皮刀22运行至最右边时肉桂树段5的表皮和木质层已经分离，达到剥皮目的，剥皮过程无需人工操作，省时省力。

可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构3夹持肉桂树段5的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。

参见图9，在一实施例中，上料机构3包括左输送臂31、右输送臂32、沿左输送臂31移动的左夹持头、沿右输送臂32移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段5进行上料。

其中，左夹持头包括左旋转顶针35和驱动左旋转顶针35沿左输送臂31 移动的左移动驱动器33，右夹持头包括右旋转顶针36和驱动右旋转顶针36 沿右输送臂32移动的右移动驱动器34，左移动驱动器33和右移动驱动器 34均为单轴驱动器，在左输送臂31上设有用于驱动左旋转顶针35转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机37和同步带38，该旋转驱动电机为步进电机，步进电机通过同步带带动左旋转顶针35转动，这样，当左旋转顶针35和右旋转顶针36配合夹紧肉桂树段5时，步进电机驱动左旋转顶针35转动，由于右旋转顶针36也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段5旋转，结构实用可靠。

该实施例中，左移动驱动器33和右移动驱动器34均为单轴驱动器，其工作原理与上述的第一驱动组件10和第二驱动组件20的工作原理相同，左移动驱动器33和右移动驱动器34分别驱动左旋转顶针35和右旋转顶针36 沿纵向移动，此处不再详述。

另外，上料机构3还包括有驱动左输送臂31往右输送臂32方向移动的第三驱动气缸39，第三驱动气缸39推动左输送臂31水平运动与静止不动的右输送臂32一起沿轴向靠近肉桂树段5，这样通过左旋转顶针35和右旋转顶针36配合夹紧肉桂树段5，提高运送稳定性。

参见图10，实施例还提供一种自动剥皮机，包括剥皮装置和送料机构4，送料机构4将肉桂树段5运送至剥皮装置中的上料机构3。该送料机构4和剥皮装置均设置在机架6上。

在一实施例中，送料机构4包括夹具和驱动夹具往上料机构3移动的送料驱动器，夹具用于径向夹紧肉桂树段5，即垂直于肉桂树段5的表皮方向进行夹紧，由于肉桂树段5存在弯曲问题，且分支会留有结巴，采用夹具夹持肉桂树段5，操作更快捷，定位更准确。夹具夹紧肉桂树段5后通过送料驱动器驱动运送至上料机构3位置，然后通过上料机构3将肉桂树段5夹持并运送至去青皮和剥皮工序。

可以理解的是，夹具的形式可以多样化，如爪形、V形、方形或其它能够夹持圆柱形树段的夹具。本实施例中，夹具包括前夹板41、后夹板42和夹料驱动器，夹料驱动器能够驱动前夹板41和后夹板42相对移动，通过前夹板41和后夹板42的配合便能夹紧肉桂树段5。为了更好匹配肉桂树段5 的形状，提高夹持稳定性，该实施例采用的前夹板41和后夹板42上均设有 V形槽，具体的，该V形槽为直角的V形槽，V形槽位于前夹板41和后夹板 42相对的侧面上，且两V形槽的开口相对设置，这样，在夹料驱动器前夹板 41和后夹板42相对移动时，两夹板上的V形槽配合形槽方形夹紧空间，正方形夹紧空间缩小使得肉桂树段5上移，直到圆形肉桂树段5与正方形夹紧空间相切时，此时两夹板上的压力传感器受到挤压便会发出电信号给伺服电机停止转动，肉桂树段5此时被两夹板夹紧。圆柱形肉桂树段5被正方形空间相切则截面圆圆心是在正方形中心，故形成了圆心对中，与截面圆直径无关，故肉桂树段5的直径是可以变化的。

在本实施例中，送料驱动器和夹料驱动器均为单轴驱动器，该送料驱动器和夹料驱动器与上述的第一驱动组件10和第二驱动组件20的驱动原理相似，其中，前夹板41和后夹板42对称安装在机架6上，夹料驱动器同时驱动前夹板41和后夹板42相对移动。当夹具夹紧肉桂树段5后送料驱动器驱动夹具往上料机构3方向移动。

在一实施例中，如图10所示，送料机构4还包括有左对中板43和右对中板44，左对中板43和右对中板44对称置于夹具移动方向的左右两侧形成送料通道，送料通道的进料侧宽度大于出料侧宽度。肉桂树段5经由人工放到前夹板41和后夹板42之间，夹料驱动器驱动前夹板41和后夹板42相对移动夹紧肉桂树段5，夹紧的肉桂树段5在通过左右对中板44时，由于通道渐渐变小，肉桂树段5则会在左右方向慢慢对中，这样，当肉桂树段5运送至上料机构3工位时能够更准确地与上料机构3对应匹配。

该实施例中，剥皮装置垂直安装在机架6上，送料机构4将肉桂树段5 水平运送至上料机构3位置，然后通过上料机构3夹持肉桂树段5向上移动，依次经过去青皮机构1和剥皮机构2进行去处理，实现自动化去青皮和剥皮，无需人工操作，实用可靠。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而己，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动剥皮机，其特征在于：包括：

去青皮机构，包括用于去除青皮的磨刷组件和驱动所述磨刷组件沿待剥皮树段表面移动的第一驱动组件；

剥皮机构，包括剥皮刀和驱动所述剥皮刀沿所述待剥皮树段轴向移动的第二驱动组件；以及，

上料机构，用于夹持定位所述待剥皮树段并运送依次经过所述去青皮机构和剥皮机构进行处理；

所述剥皮机构还包括有用于驱动所述剥皮刀沿所述待剥皮树段伸缩移动的第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述第二驱动组件连接，所述第四驱动组件包括第二移动座、第二导向轴和驱动所述第二移动座沿第二导向轴滑动的第二驱动气缸，所述剥皮刀安装于所述第二移动座上，所述剥皮刀的刀刃包括用于切开所述待剥皮树段表皮的切刃和用于剥离表皮的削刃，所述上料机构带动待剥皮树段转动，使所述切刃在待剥皮树段上割出一条螺旋线切口；

送料机构，包括夹具和送料驱动器，所述夹具包括前夹板、后夹板和夹料驱动器，所述夹料驱动器能够驱动所述前夹板和所述后夹板相对移动，所述前夹板和所述后夹板上均设有V形槽，所述V形槽位于所述前夹板和所述后夹板相对的侧面上，且两个所述V形槽的开口相对设置，在所述夹料驱动器驱动所述前夹板和所述后夹板相对移动时，两夹板上的所述V形槽配合夹紧肉桂树；当所述夹具夹紧肉桂树段后所述送料驱动器驱动所述夹具往所述上料机构的方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动剥皮机，其特征在于：所述去青皮机构还包括有用于驱动所述磨刷组件沿所述待剥皮树段径向伸缩移动的第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述第一驱动组件连接。

3.根据权利要求2所述的自动剥皮机，其特征在于：所述第三驱动组件包括第一移动座、第一导向轴和驱动所述第一移动座沿第一导向轴滑动的第一驱动气缸，所述磨刷组件安装于所述第一移动座上。

4.根据权利要求3所述的自动剥皮机，其特征在于：所述磨刷组件为钢丝刷，所述钢丝刷由多组不同高度的钢丝刷条组成，所述多组钢丝刷条排列形成的磨刷端面呈内凹弧面。

5.根据权利要求1所述的自动剥皮机，其特征在于：所述磨刷组件的左右两侧分别设有带弧形凹面的第一导向辊轮，所述剥皮刀的左右两侧分别设有带弧形凹面的第二导向辊轮。

6.根据权利要求1所述的自动剥皮机，其特征在于：所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。