CN109904990A - 一种编码器分离型直驱电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种编码器分离型直驱电机，包括编码器组件、马达组件以及花键组合，所述编码器组件与马达组件为具有能够伸缩运动能力的分离式结构，花键组合自身构成伸缩式的运动副。本发明编码器的轴与花键轴连接在一起，编码器固定与编码器安装座上，花键轴与花键螺母构成直线运动副，花键螺母与转子轴连接在一起。具有成本低，结构简单巧妙的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机，特别涉及一种编码器分离型直驱电机。
背景技术
在通常的结构中，编码器与马达安装在一起，对于非中空型马达时，当需要马达轴升降时，需要连带马达一起安装在升降机构上，这种结构会增加升降部分的重量，影响运动效果。
当然，也可以采用中空型马达与花键组合来实现这一功能，但是在现有的技术水平内，中空的绝对值编码价格较为昂贵，而且增加了马达的厚度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种编码器分离型直驱电机，采用编码器的轴与花键轴相连，花键螺母与转子轴相连，具有成本低，结构简单巧妙的特点。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种编码器分离型直驱电机，包括编码器组件、马达组件以及花键组合，所述编码器组件与马达组件为具有能够伸缩运动能力的分离式结构，花键组合自身构成伸缩式的运动副。
作为优选的技术方案，所述编码器组件包括编码器、轴承压板、角接触轴承、螺母以及编码器安装座，马达组件包括马达压盖、机壳、转子轴、第一轴承、第二轴承、定子、永久磁铁、线圈，编码器的轴与花键轴连接，编码器安装在编码器安装座上，花键轴与编码器安装座通过对角接触轴承相互旋转，角接触轴承的外圈由轴承压板压紧，角接触轴承的内圈由螺母压紧；所述花键组合包括花键轴与花键螺母。
作为优选的技术方案，花键螺母与转子轴连接在一起，花键轴在花键螺母内作直线滑动，编码器的轴与花键轴连接在一起，当转子轴旋转时，花键螺母跟随旋转，带动着花键轴以及编码器的轴一起旋转。
作为优选的技术方案，转子轴的一端通过第一轴承并由马达压盖支撑，转子轴的另一端通过第二轴承由机壳支撑，永久磁铁极性交替着均匀贴装在转子轴上，线圈缠绕在定子的槽齿上，与定子一起封装在机壳内。
作为优选的技术方案，角接触轴承一共设置有一对，呈背靠背安装。
作为优选的技术方案，花键螺母与转子轴固定在一起，花键轴与花键螺母构成直线运动副。
作为优选的技术方案，编码器安装在编码器安装座上，其与机壳分离，两者之间通过外部直线运动副连接实现伸缩分离。
作为优选的技术方案，线圈采用三相星型连接方式。
本发明的有益效果是：本发明编码器的轴与花键轴连接在一起，编码器固定与编码器安装座上，花键轴与花键螺母构成直线运动副，花键螺母与转子轴连接在一起。具有成本低，结构简单巧妙的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的轴侧图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明的转子剖视图；
附图标记说明：
图中：101.编码器连接座、102.马达组件、103.花键轴组合、1.编码器、2.轴承压板、3.角接触轴承、4.马达压盖、5.机壳、6.转子轴、7.花键螺母、8.花键轴、9.螺母、10.编码器安装座、11.第一轴承、12.第二轴承、13.定子、14.永久磁铁、15.线圈。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本发明包括编码器组件、马达组件以及花键组合，所述编码器组件与马达组件为具有能够伸缩运动能力的分离式结构，花键组合自身构成伸缩式的运动副。
如图2、图3所示，编码器组件101由编码器1、轴承压板2、角接触轴承3、螺母9、编码器安装座10组成，马达组件102由马达压盖4、机壳5、转子轴6、第一轴承11、第二轴承12、定子13、永久磁铁14、线圈15组成，花键组合103由花键轴8与花键螺母7组成。
其中，编码器1的轴与花键轴6连接，编码器1安装在编码器安装座10上，花键轴6与编码器安装座10通过一对角接触轴承3相互旋转，角接触轴承3的外圈由轴承压板2压紧，角接触轴承3的内圈由螺母9压紧。当编码器安装座10固定时，花键轴6可以旋转，编码器1的位置便会发生变化。
花键螺母7与转子轴6连接在一起，花键轴8在花键螺母7内直线滑动，编码器1的轴与花键轴8连接在一起，当转子轴6旋转时，花键螺母7也跟着旋转，带动着花键轴8一起旋转，此时，编码器1的轴跟着转动。
转子轴6的一端通过第一轴承11由马达压盖4支撑，转子轴6的另一端通过第二轴承12由机壳5支撑，永久磁铁14极性交替着均匀贴装在转子轴6上，线圈15缠绕在定子13的槽齿上，与定子13一起封装在机壳5内，线圈15采用三相星型连接方式。
另外，需要注意的是，本发明必须通过外置直线导轨副使编码器安装座10与机壳5保持直线分离运动，而且在圆周方向不存在相互扭转运动，故当编码器1进行升降运动时，可以保持与马达组件102分离的同时又能为本发明提供准确的位置反馈。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种编码器分离型直驱电机，其特征在于：包括编码器组件、马达组件以及花键组合，所述编码器组件与马达组件为具有能够伸缩运动能力的分离式结构，花键组合自身构成伸缩式的运动副。
2.如权利要求1所述的编码器分离型直驱电机，其特征在于：所述编码器组件包括编码器、轴承压板、角接触轴承、螺母以及编码器安装座，马达组件包括马达压盖、机壳、转子轴、第一轴承、第二轴承、定子、永久磁铁、线圈，编码器的轴与花键轴连接，编码器安装在编码器安装座上，花键轴与编码器安装座通过对角接触轴承相互旋转，角接触轴承的外圈由轴承压板压紧，角接触轴承的内圈由螺母压紧；所述花键组合包括花键轴与花键螺母。
3.如权利要求2所述的编码器分离型直驱电机，其特征在于：花键螺母与转子轴连接在一起，花键轴在花键螺母内作直线滑动，编码器的轴与花键轴连接在一起，当转子轴旋转时，花键螺母跟随旋转，带动着花键轴以及编码器的轴一起旋转。
4.如权利要求2所述的编码器分离型直驱电机，其特征在于：转子轴的一端通过第一轴承并由马达压盖支撑，转子轴的另一端通过第二轴承由机壳支撑，永久磁铁极性交替着均匀贴装在转子轴上，线圈缠绕在定子的槽齿上，与定子一起封装在机壳内。
5.如权利要求2所述的编码器分离型直驱电机，其特征在于：角接触轴承一共设置有一对，呈背靠背安装。
6.如权利要求2所述的编码器分离型直驱电机，其特征在于：花键螺母与转子轴固定在一起，花键轴与花键螺母构成直线运动副。
7.如权利要求2所述的编码器分离型直驱电机，其特征在于：编码器安装在编码器安装座上，其与机壳分离，两者之间通过外部直线运动副连接实现伸缩分离。
8.如权利要求2所述的编码器分离型直驱电机，其特征在于：线圈采用三相星型连接方式。
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