CN109904535A - 电源管理装置、电源管理系统以及电池包信息的获取方法 - Google Patents

电源管理装置、电源管理系统以及电池包信息的获取方法 Download PDF

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高庆
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Abstract

本发明公开了一种电源管理装置，包括：一个或多个电池包端口、读取单元、存储单元、充电单元和/或放电单元、控制单元，每个电池包具有与该电池包有关的ID信息，电源管理装置的存储单元可存储电池包的ID信息以及与该ID信息对应的电池包的信息。电源管理装置能根据电性接入的电池包的ID信息获取存储在存储单元中的电池包的信息以进行电池包的充电和/或放电管理。本发明还提供一种电源管理系统，包括适用于电动工具的电池包以及上述电源管理装置。所述的电源管理装置还具有显示模块，能够精确显示电源管理装置以及电性接入的电池包的剩余电量、剩余充电时间和/或剩余放电时间等信息，方便用户读取并安排工作。

Description

电源管理装置、电源管理系统以及电池包信息的获取方法
技术领域
本发明涉及电源管理装置、电源管理系统以及电池包信息的获取方法。
背景技术
随着电池技术的发展，电动工具正在逐渐取代引擎工具。电池包通常包含一个或多个电池芯，可以作为电动工具的动力源，也可以作为便携式电源管理装置的供电电源。
电池芯或电池包的容量有额定容量和实际容量之分。电池芯的额定容量指的是设计与制造电池芯时规定或保证电池在一定放电条件下，应该放出最低限度的电量。但由于电池芯是将化学能转换成电能，其实际容量会因为种种因素发生变化。例如，常见的锂电池会随着电池循环使用次数的增加，因其电解液活性物质成分减少、内阻增大、电极结构发生变形等，其容量衰减不可避免。另外，快速充放电、温度、长期深度充放电、震动和冲撞也会影响电池芯的实际容量。而当电池芯的实际容量发生变化以后，由一个或多个电池芯组成的电池包所需要充电的时间和/或允许放电的时间也会发生变化，如果不能获取电池芯以及电池包的实际容量，也就无法准确获知电池包实际应当需要的充电时间和/或放电时间，一方面不能及时地切断电池包与外部设备之间的连接，以避免过充电或过放电而损害电池包，同时也能节省电能，另一方面也不方便用户安排工作。
另外，现有的电池包在充电或放电时往往仅采用有限数目的LED灯来指示电量信息，用户仅仅能获知电池包电量十分有限的信息。当用户给电池包充电或放电时，无法准确的获知电池包的当前剩余电量、剩余充电时间和/或剩余放电时间信息，从而不能安排工作并决定是先充会电再工作还是工作一段时间后再充电。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够精确获取和显示电池包的剩余电量和/或总容量、剩余充电时间和/或剩余放电时间等信息的电源管理装置以及电源管理系统，方便用户读取信息并安排工作。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种电源管理装置，适用于电动工具的电池包，电源管理装置包括：一个或多个电池包端口，用以电性接入对应的电池包，其中，每个电池包具有与该电池包有关的ID信息；读取单元，用于读取电性接入的电池包的ID信息；存储单元，用于存储电池包的ID信息及与ID信息对应的电池包的信息，电池包的信息至少包括电池包的电量信息；充电和/或放电单元，用于对电性接入的电池包进行充电和/或放电；控制单元，与读取单元、存储单元及充电和/或放电单元电连接，用于根据电性接入的电池包的电量信息，控制对电性接入的电池包的充电和/或放电管理。
进一步地，电源管理装置包括多个电池包端口，且当多个电池包电性接入对应的电池包端口时，控制单元被配置成，根据各个电性接入的电池包的电量信息，控制对各个电性接入的电池包的充电和/或放电管理。
进一步地，电源管理装置仅包括一个电池包端口，且当电池包电性接入该电池包端口时，控制单元被配置成，根据电性接入的电池包的电量信息，控制对电池包的充电和/或放电管理。
进一步地，电源管理装置包括显示模块，用于显示电源管理装置的剩余电量和/或总容量；显示模块与控制单元电连接。
进一步地，电源管理装置包括显示模块，用于显示电源管理装置的剩余充电时间和/或剩余放电时间；显示模块与控制单元电连接。
进一步地，电源管理装置包括显示模块，用于显示电性接入的电池包的剩余电量和/或总容量；显示模块与控制单元电连接。
进一步地，电源管理装置包括显示模块，用于显示电性接入的电池包的剩余充电时间和/或剩余放电时间；显示模块与控制单元电连接。
进一步地，电池包的信息还包括电池包的循环次数。
提供一种电源管理系统，电源管理系统包括：适用于电动工具的电池包；前述的电源管理装置，包括：一个或多个电池包端口，用以电性接入对应的电池包，其中，每个电池包具有与该电池包有关的ID信息；读取单元，用于读取电性接入的电池包的ID信息；存储单元，用于存储电池包的ID信息及与ID信息对应的电池包的信息，电池包的信息至少包括电池包的电量信息；充电和/或放电单元，用于对电性接入的电池包进行充电和/或放电；控制单元，与读取单元、存储单元及充电和/或放电单元电连接，用于根据电性接入的电池包的电量信息，控制对电性接入的电池包的充电和/或放电管理。
进一步地，电池包的信息还包括电池包的循环次数。
进一步地，电源管理系统的电源管理装置包括多个电池包端口，且当多个电池包电性接入对应的电池包端口时，控制单元被配置成，根据各个电性接入的电池包的电量信息，控制对各个电性接入的电池包的充电和/或放电管理。
进一步地，电源管理系统的电源管理装置仅包括一个电池包端口，且当电池包电性接入该电池包端口时，控制单元被配置成，根据电性接入的电池包的电量信息，控制对电池包的充电和/或放电管理。
进一步地，电源管理系统的电源管理系统包括显示模块，用于显示电源管理系统的剩余电量和/或总容量；显示模块与控制单元电连接。
进一步地，电源管理系统的电源管理系统包括显示模块，用于显示电源管理系统的剩余充电时间和/或剩余放电时间；显示模块与控制单元电连接。
进一步地，电源管理系统的电源管理系统包括显示模块，用于显示电性接入的电池包的剩余电量和/或总容量；显示模块与控制单元电连接。
进一步地，电源管理系统包括显示模块，用于显示电性接入的电池包的剩余充电时间和/或剩余放电时间；显示模块与控制单元电连接。
提供一种电源管理装置的电池包信息获取方法，电池包信息获取方法包括：检测电池包接入情况；获取接入的电池包的ID信息；以及获取与电池包的ID信息对应的电池包的信息，其中电池包的信息至少包括电池包的电量信息。
进一步地，在获取接入的电池包的ID信息之后，进一步包括：查询接入的电池包的ID信息是否存储在电源管理装置的存储单元中；判断接入的电池包是否是新接入的电池包；判断接入的电池包为新接入的电池包时，根据接入的电池包的特性参数，计算获得电池包的电量信息；存储电池包的ID信息以及与ID信息对应的电池包的电量信息。
进一步地，通过检测电池包端口的电压来检测电池包是否接入。
进一步地，电池包的信息还包括电池包的循环次数。
附图说明
图1是作为实施例之一的电池包的立体图；
图2是作为实施例之一的电源管理装置的立体图；
图3是作为实施例之一的电源管理系统；
图4是作为实施例之一的电源管理装置内部电路图；
图5是作为实施例之一的电源管理装置的BMS模块内部电路图；
图6是作为实施例之一的电源管理装置获取电池包ID信息以及对应ID信息的电池包信息的电路原理图；
图7是作为实施例之一的电源管理装置获取电池包ID信息以及对应ID信息的电池包信息的流程图；
图8是作为实施例之一的用于计算电源管理装置和电池包的剩余电量的流程图；
图9是电池包中电量百分比与电池包开路电压的关系曲线；
图10是作为实施例之一的用于校准电池包总容量的流程图；
图11是作为实施例之一的电源管理装置给电池包充电时显示模块的显示界面；
图12是作为实施例之一的电源管理装置给电池包放电时显示模块的显示界面。
具体实施方式
以下结合附图和具温度端子体实施例对本发明作具体的介绍。以下内容中，本领域技术人员应当清楚的是，“单元”“模块”“控制器”的术语可以包括和/或涉及软件和硬件。可以理解的是，实施例中所提及的“剩余电量”的术语，包括电池包的当前电量。
参考图1，电池包100包括电芯和壳体101。电芯容纳在壳体101中，用于存储能量，其能被反复充放电。壳体101用于容纳电池包100中的电芯以及其他部件，并且壳体形成有结合部102。在本实施例中，所述的电池包100适用于电动工具300，可以作为电动工具300的动力源使用。
电池包100还包括若干电极连接端子，它们至少用于使电芯与外部的电路构成电性连接。比如与电动工具300中的用于驱动电机的电路或充电器中的充电电路构成电性连接。电池包100还包括其他类型的连接端子，比如用于与外部建立通信的通信端子，用于识别或传递温度信号的温度信号端子，这些端子在一些情况中也可以复用，用来传递其他信号。在一些具体实施例中，电池包100的结合部102包括连接端口103，包括正极端子BAT+、负极端子BAT-、信号端子D和温度端子T(如图4所示)。在一些情况下，温度端子T可以复用，比如温度端子T除了可以传递温度信号外，还可以用于外部设备识别电池包的种类和/或向外部设备传递存储在电池包100中的相关信息，例如电池包100的身份信息。在另一些情况下，温度端子T不用于传递温度信号，而是用于外部设备识别电池包的种类和/或向外部设备传递存储在电池包100中的相关信息，例如电池包100的身份信息。在另一些具体实施例中，连接端口103包括正极端子BAT+、负极端子BAT-和信号端子D。
电池包100还可以包含电路板、控制器以及一些相应的探测器。电路板主要用于构建电池包100内的电路，控制器主要实现对电池包100的控制，探测器主要用于检测电池包100的一些电参数和物理参数，比如电池包100的电流、电压或者电池包100内部的温度等。具体而言，电路板、控制器以及探测器所构成的电路使电池包100具有过放保护或过充保护的功能，防止过度放电或过度充电，并且使电池包100能与其他外部设备进行有线或无线的通信。
电池包100具有ID信息，所述的电池包ID信息1211为代表电池包100的特定的身份信息，是唯一的标识符。在一些具体的实施例中，电池包ID信息1211是一组唯一的序列号。电池包ID信息存储在电池包100的存储单元121中，在一些具体的实施例中，存储单元121位于作为电池包100的控制器的微处理器120中。当然，存储单元还能存储应用程序1212(如图6所示)。
参考图2，电池包100可以通过结合部102结合至能够对其进行充电和/或放电管理的电源管理装置200，在一些具体的实施例中，电源管理装置200是便携式电源。可以理解的，电源管理装置具体还可以是其他类型的电子装置，例如充电器。该电源管理装置200可以对电性接入的一个或多个电池包100进行充电和/或放电。该电源管理装置200能够读取每个电池包100的ID信息，并能计算和存储每个电池包100的信息，电池包100的信息至少包括电池包100的电量信息，例如电池包100的实际总容量、剩余电量、剩余电量百分比等。当然，电池包100的信息还可以包括电池包100的充放电循环使用次数、电池包100的规格参数等(详见下文)。电源管理装置200能够根据电性接入的电池包100的ID信息以及与该ID信息相关的电池包100的信息，控制对电性接入的电池包100的充电和/或放电管理。
参照图3所示的一种电源管理系统，包括上述电池包100、电源管理装置200。每个电池包100均具有与该电池包100有关的ID信息，该电源管理装置200能够读取每个电池包100的ID信息，并能计算和存储对应ID信息的电池包100的信息，电池包100的信息至少包括电池包100的电量信息，例如，电池包100的实际总容量、剩余电量、剩余电量百分比等。当然，电池包100的信息还可以包括电池包100充放电循环使用次数、电池包100的规格参数等(详见下文)。电源管理装置200能够根据电性接入的电池包100的ID信息以及与该ID信息相关的电池包100的信息，控制对电性接入的电池包的充电和/或放电管理。可以理解的是，电源管理系统还可以包括使用上述电池包100的电动工具300，电动工具中300也能读取上述电池包100的ID信息，并能计算和存储每个电池包100的信息。电动工具300能过根据电信接入的电池包100的ID信息以及与该ID信息相关的电池包100的信息，控制对电性接入的电池包100的放电管理。
参照图2和图3，电源管理装置200包括壳体201和电池包端口202。电池包端口202设置在电源管理装置200的壳体201上，用于接收电池包100。在一些具体的实施例中，电源管理装置200的壳体201上仅设有一个电池包端口202。在另一些具体的实施例中，电源管理装置200的壳体201上设有两个及两个以上的电池包端口202，例如电池包端口202的个数为四个，本申请对电源管理装置200的电池包端口202的数量并不做具体限制。
电源管理装置200可用于为具有不同类型的电池包100充电和/或使具有不同类型的电池包100放电。例如，电池包100可为锂电池包、锂基电池包、固态电池包或石墨烯电池包。在一些实施例中，电源管理装置200可接收并为具有不同电压、不同容量、不同结构、不同外形和尺寸的电池包100充电和/或使这些电池包100放电。例如，电源管理装置200可使额定电压为18V、20V、24V、28V、30V、56V、大于56V等的电池包100充电或放电。或者，电源管理装置200可使额定电压在上述电压范围的电池包100充电或放电。电池管理装置200也可使电池容量为1.2Ah，1.3Ah，1.4Ah，2.0Ah，2.4Ah，2.6Ah，3.0Ah的电池包100充电或放电。
电源管理装置200还包括交流电输出接口203，它能用于输出交流电，从而电源管理装置200能作为AC电源。作为具体方案，交流电输出接口203的电能来源既可以是电源管理装置200所连接的电池包100中所存储的电能，也可以是由电源管理装置200从交流电输入接口204引入的交流电电网的电能。电源管理装置200还包括直流电输出接口，其用于使电源管理装置200输出直流电。具体而言，直流电输出接口既可以被构造为如图2所示的5V的USB接口205，也可以其他形式的接口，例如车载电源接口；当然，直流电输出接口也可以被构造成其他形式，输出诸如19V，36V等其他电压。
参考图4，电源管理装置200还可以包括与之连接的充电器400，充电器400包括交流电接口401、充电器输出接口402和AC-DC转换电路403，交流电接口401接入交流市电，例如110V或220V的。AC-DC转换电路403用于将接入的交流市电转化为直流电，充电器输出接口402输出经AC-DC转换电路403转换的直流电。在一些实施方式中，充电器输出接口402通过外部线缆与电源管理装置200的充电端口206电性连接。在另一些实施例中，充电器输出接口402直接与电源管理装置200的充电端口206电性连接，例如，以插拔形式电性连接。在另一些实施例中，充电器400内置于电源管理装置200，此时充电器输出接口402和充电端口206均位于电源管理装置200内部，充电器输出接口402与充电端口206之间通过内部导线电性连接。在一些实施例中，充电器400包括两个充电器输出接口402，充电器400中的AC-DC转换电路403用于将交流电转换为例如+5V或+12V的直流电，两个充电器输出接口中的一个用于输出+5V或+12V的直流电，充电器输出接口402中的另一个与电源管理装置200的充电端口206直接或间接连接。
参考图4，电源管理装置200还包括位于壳体201内的电源模块210、控制模块220、降压电路230、升压电路240、逆变电路250、无线通信模块260、显示模块270、风扇280、BMS模块290。
在一些实施例中，控制模块220包括处理单元、总线。总线连接控制模块220中的处理单元和存储单元。控制模块220也包括输入和输出系统，用于控制模块220中各单元的信息以及控制模块220与电源管理装置200其它模块之间的信息。
电源模块210与充电端口206电性连接，用于将经充电端口输入的电能转换为不同的电能以分别为BMS模块290、控制模块220和显示模块270等其他模块供电。
降压电路230与充电端口206电性连接，用于将经充电端口输入的具有较高电压的直流电降压后转换为具有较低电压的直流电输出，例如+5V或+12V直流电。在一些实施例中，经降压电路230降压的具有较低电压的直流电经USB接口205输出，从而使得电源管理装置200能够为具有USB接口的电子装置供电。
升压电路240与充电端口206电性连接，用于将经充电端口206输入的直流电压升压至具有较高电压的直流电压后再经由逆变电路250逆变为交流电，经交流电输出端口203输出，从而使得电源管理装置200能够为交流用电装置供电。
BMS模块290包括软件和硬件，用于对电性接入的电池包100进行充电和/或放电管理、为电池包100提供保护(例如过压过流保护)，BMS模块290控制电源管理装置200的充电电流和充电电压和/或控制电池包100的放电电流和放电电压、接收来自电池包100的相关信息、监测电池包100的温度等。
在一些实施例中，BMS模块290包括电路板，电路板上设置有多个提供控制和保护的电子元器件。电路板包括控制和处理单元如微处理器、微控制器或其它类似的器件。
BMS模块290与电池包端口202电性连接，用于实现电池包100的充电和/或放电管理。在一些具体的实施例中，BMS模块290包括充电单元291、放电单元292、BMS控制单元293。在另一些具体的实施例中，BMS模块290包括充电单元291、BMS控制单元293，而不包括放电单元292。在另一些具体的实施例中，BMS模块290包括放电单元292、BMS控制单元293，而不包括充电单元291。也即是说，BMS模块290包括BMS控制单元，以及充电单元291和放电单元292中的至少一个。以下以BMS模块290包括充电单元291、放电单元292、BMS控制单元293为例进行说明。
充电单元291和放电单元292电性连接到BMS控制单元293，以接受BMS控制单元293的控制指令进行充电和/或放电过程。
参照图5，在一些具体的实施例中，充电单元291包括电子开关2911、输出端口2912、充电端口206。充电端口206与充电器400的输出接口402电性连接以接入来自充电器400的充电电流。在一些实施例中，充电单元291的输出端口2912即为电池包端口202；在另一些实施例中，输出端口2912与电池包端口202电性连接。
电子开关2911包括两个触点端a、b和一个使能端c，两个触点端串联在充电端口206和输出端口2912之间。使能端电性连接到BMS控制单元293，用于接收来自BMS控制单元293的控制信号以控制电子开关2911的导通和关断。在一些实施例中，电子开关2911为继电器；在另一些实施例中，电子开关2911为功率开关管。
电子开关2911导通时，充电端口206与输出端口2912建立电性连接以使充电单元291为接入的电池包100充电；电子开关2911断开时，充电端口206与输出端口2912之间的电性连接被断开，此时充电单元291无法为接入的电池包100充电。
放电单元292用于使电池包100输出电能。放电单元292的输入端2921与电池包端口202电性连接，放电单元292的输出端2922与BMS控制单元293电性连接。在一些具体的实施例中，放电单元292的输入端2921即为电池包端口202以使电池包端子与放电单元292电性连接。在另一些具体的实施例中，放电单元292的输入端2921与电池包端口202电性连接以使电池包端子与放电单元292电性连接。
BMS模块290还包括SOC芯片294，用于在电池包100接入电池包100端口202时，根据电池包100的充电电流、放电电流等特性参数计算得出电池包100的充电和/或放电过程中的相关数据，例如电池包100的输入和/或输出电量。
参照图6，电源管理装置200还包括存储模块296。在一些实施例中，存储模块296位于BMS模块290的BMS控制单元293中。存储模块296包括电池包信息存储区域2960，用于存储电池包100的ID信息以及与该ID信息对应的电池包100的信息。电池包100的信息至少包括电池包100的电量信息，电池包100的电量信息包括电池包100的实际总容量、剩余电量、剩余电量百分比等信息。电池包100的信息还包括电池包100的循环使用次数以及电池包100的规格参数，电池包100的规格参数包括额定容量、额定电压、额定电流、最大充电电流、最大放电电流、出厂总容量、电芯并联数、电芯串联数、单节电芯电压，单节容量以及放电截止电压等信息。在一些实施例中，电池包100的信息还包括电池包100的充电次数、累计充电时间、放电次数、累计放电时间、故障信息等。
电池包信息存储区域2960被划分为多个小区域，每个小区域对应存储一个电池包100的信息。具体地，例如，SA1用于存储ID信息为D1的电池包100的ID信息以及与该ID信息对应的电池包100的信息，SA2用于存储ID信息为D2的电池包100的ID信息以及与该ID信息对应的电池包100的信息，SA3用于存储ID信息为D3的电池包100的ID信息以及与该ID信息对应的电池包100的信息，……，依次类推，SAn用于存储ID信息为Dn的电池包100的ID信息以及与该ID信息对应的电池包100的信息。
需要说明的是，电池包信息存储区域2960是在出厂时就预留的一定大小的存储区域，如果接入电源管理装置200的是新接入的电池包100，也即是说，电源管理装置200的电池包信息存储区域2960中没有存储该电池包100的ID信息以及与该ID信息对应的电池包100的信息，则BMS模块290会在预留的电池包信息存储区域2960中，选择一定大小的小区域，并进行编号(例如，编号为SAm)，然后将新接入的电池包100的ID信息存储在该编号的小区域SAm内中，并在该区域中存储对应ID信息的电池包100的信息；当接入电源管理装置200的电池包100是之前已经接入过该电源管理装置200上的电池包100时，也即是说，电源管理装置200的电池包信息存储区域2960中已经存储有该ID信息，并且分配有相应的用于存储该ID信息以及与该ID信息对应的电池包100的信息。
在一些实施例中，电元装置200还包括计算单元298、读写单元297、采样单元295。计算单元298用于对获取的参量进行计算处理，例如，根据电池的并联和/或串联数、单节电芯标称电压计算电池包100的额定总容量。采样单元297用于采集电池包100的充电电流和/或放电电流等特性参数。读写单元297包括读取单元和写入单元(未示出)，读取单元用于读取电池包100的ID信息以及与该ID信息相关的电池包100的信息，写入单元用于将接收到的信息写入到电池包100的存储模块296中。在一些实施例中，上述计算单元298、读写单元297、采样单元295位于BMS控制单元293中。
电源管理装置200获取电池包100的ID信息以及对应ID信息的电池包100的信息的过程包括：所述电池包100的信息获取方法包括：检测电池包100接入情况；获取接入的电池包100的ID信息；以及获取与电池包100的ID信息对应的电池包100的信息，其中所述电池包100的信息至少包括电池包100的电量信息。
参照图6和图7，在一些具体的实施例中，电源管理装置200获取电池包100的ID信息以及对应ID信息的电池包100的信息的过程包括以下步骤：
S700：检测电池包100接入情况。
在一些具体的实施例中，电源管理装置200通过检测信号端子D脚电压来检测是否有电池包100接入。具体地，电源管理装置200的读取单元297读取信号端子D脚电压；当没有电池包100接入时，信号端子D脚电压为高电压(例如，3.3V)，当有电池包100接入时，信号端子D脚电压被电池包100内部的下拉电阻拉低(例如，2.8V)。
S701：判断是否有电池包100接入，当判断有电池包100接入时，转至步骤S702，当判断没有电池包100接入时，转至步骤S700。
在一些具体的实施例中，电源管理装置200通过将信号端子D脚电压与一个预定值比较来判断电池包100是否接入。具体地，在一些实施例中，电源管理装置200的BMS控制单元293将信号端子D脚电压与一个预定值比较来判断电池包100是否接入，当信号端子D脚电压大于预定值时，则判断电池包100没有接入，当信号端子D脚电压小于预定值时，则判断有电池包100接入。例如，检测到信号端子D脚电压为3.3V，其值大于预定值(例如2.9V)，则判断没有电池包100接入。在另一个实施例中，当信号端子D脚电压小于预定值时，判断电池包100没有接入，当D脚电压大于预定值时，判断有电池包100接入。
S702：获取电池包ID信息。
在一些具体的实施例中，BMS控制单元293首先发送数据查询命令给电池包100，电池包100接收到数据查询命令后，电池包100中的读取单元110将存储在电池包100的存储单元121中的电池包ID信息1211读取出来，并将含有电池包ID信息1211的数据反馈给电源管理装置200的BMS控制单元293，电源管理装置200的读写单元297将该数据信息中的电池包ID信息1211读取出来。在一些实施例中，电源管理装置200通过温度端子T与电池包100进行数据信息的交互以获取电池包的ID信息，这样，就不需要在电池包上增加外置的存储设备以及在电源装置200上增加相应的读写设备以用于电源装置200获取电池包100的ID信息，而只需要在对应的软件上增加电池包的ID信息存储、读写以及通信功能，从而节省硬件成本。
S703：查询相应的电池包ID信息1211。
具体地，BMS控制单元293根据获取的电池包ID信息1211，查询电池包信息存储区域2960中是否存储有该电池包ID信息1211。
S704：判断是否查询到相应的电池包ID信息1211，如果是则转至步骤S705，如果否则转至步骤S707。
具体地，BMS控制单元293如果查询到电池包信息存储区域2960中存储有该电池包ID信息1211，则转至步骤S705；如果没有查询到，则转至步骤S707。
S705：判断该电池包100为已接入过的电池包100。
S706：读取对应电池包ID信息1211的电池包100的信息，转至步骤S710。
具体地，电源管理装置200的读取单元297读取与电池包ID信息1211对应的电池包100的信息，电池包100的信息至少包括电池包100的电量信息，电池包100的信息具体内容如前所述。
S707：判断该电池包100为新接入的电池包100；
S708：根据输入参量，计算对应电池包ID信息1211的电池包100的相关数据信息；
在一些实施例中，采样电路295获取电池包100的充电电流、放电电流等特性参数，SOC芯片294根据输入的采样电路295获得的特性参数计算电池包100的相关数据信息，例如电池包100的输入和/输出电量的等。在一些实施例中，BMS控制单元293的计算单元根据获得的电池包100的ID信息以及对应ID信息的电池包100的信息，计算电池包100的相关数据(例如，总容量)。在一些实施例中，充电单元和/或放电单元292包括计算上述数据的计算单元。
S709：存储电池包ID信息1211以及对应电池包ID信息1211的电池包100的信息；
具体地，BMS控制单元293将接收到的电池包ID信息1211以及与该电池包ID信息1211对应的电池包100的信息存储到电池包信息存储区域2960中，上述电池包100的信息包括SOC芯片294以及计算单元298计算得出的电池包100相关数据信息。
S710：电池包100信息获取结束。
通过上述方法，电池包100本身不需要知道自身的信息，也无需存储电池包100的上述信息，当电池包100接入设备电源装置200时，只需将自身的ID信息传送给电源装置200，由电源装置200对其进行充电和/或放电管理(例如，决定电池包100的充电和/或放电条件)，从而降低电池包100的设计复杂度。
另外，电源管理装置200能够根据接入的电池包100的电池包ID信息1211，查询电池包信息存储区域2960中存储的对应该电池包ID信息1211的电池包100的信息，然后利用上述存储的电池包100的信息以及本次接入过程中的电池包100的电量信息，计算本次接入时电池包100需要的剩余充电时间和/或剩余放电时间、本次充电和/或放电结束后电池包100的实际总容量等精确数据，以便用户安排工作。
需要说明的是，由于电源管理装置200没有存储新接入的电池包100的ID信息以及与该ID信息相关的电池包100的信息，那么电源管理装置200在计算新接入的电池包100的信息时，只能依据电池包100的额定参数以及本次接入时实际检测的电池包100的特性参数，来计算本次接入时电池包100需要的剩余充电时间和/或剩余放电时间、本次充电结束后电池包100的实际总容量等精确数据。
电源管理装置200还包括显示模块270，具体的，显示模块270显示屏。显示模块270可以显示电池包100的剩余电量、剩余充电时间、剩余放电时间，以及电源管理装置200的剩余电量、剩余充电时间、剩余放电时间，以方便用户读取，这样用户可直观而又准确的获知电池包100的电量信息以及剩余充电和/或放电时间、电源管理装置200电量信息以及剩余充电和/或放电时间，从而决定是先充会电再工作还是工作一段时间后再充电。这里的电源管理装置200包括电源管理装置200以及可拆卸连接到电源管理装置200的一个或多个电池包100。也就是说，电源管理装置200的剩余电量、剩余充电时间、剩余放电时间是电源管理装置200与电池包100所组成的电源管理系统的整体的剩余电量、剩余充电时间、剩余放电时间。在一些实施例中，显示模块270电连接到控制模块220，在另一些实施例中，显示模块电连接到BMS模块290。
在一些实施例中，电源管理装置200包括无线通讯模块260，无线通讯模块260能够与移动终端设备(例如，手机等)通讯，将电池包100的电量信息以及剩余充电和/或放电时间、电源管理装置200的电量信息以及剩余充电和/或剩余放电时间以无线通讯方式传输至终端界面显示。
下面对电池包100以及电源管理装置200的剩余电量、电池包100以及电源管理装置200的剩余充电时间和/或剩余放电时间的测量或计算方法进行描述。由于电源管理装置200可以包括一个电池包端口202(即电源管理装置200在一个时间段只能接入一个电池包100)，也可以包括两个及两个以上的电池包端口202(即电源管理装置200至少在某一时间段可以同时接入不同或相同的电池包100)，以下以电源管理装置200具有多个电池包端口202且在同一时间接入多个不同的电池包100为例说明电源管理装置200的剩余电量和剩余放电时间的计算方法。
参考图8，电源管理装置200的剩余电量QS和剩余放电时间ts的计算方法如下，其中，电源管理装置200包括可拆卸连接的多个电池包100。该测量方法包括如下步骤：
S801：获取各个电池包100的总容量Qt和初始电量百分比SOC0。
在一些实施例中，电池包100接入电源管理装置200的电池包端口202，电源管理装置200通过温度端子T的复用功能即读取功能，读取电池包ID信息，电源管理装置200按照图7所示的方法获取电池包ID信息以及对应ID信息的电池包100的总容量和初始电量百分比。需要说明的是，如果是本次新接入的电池包100，电源管理装置200没有存储该电池包的ID信息以及与该ID信息对应的电池包100的信息，此时电源管理装置200获取的是电池包100的额定容量；如果是之前已经接入过该电源管理装置200的电池包100，此时电源管理装置200获取的则是电池包信息存储区域2960中存储的该电池包100实际总容量电池包100的初始电量百分比是根据本次接入时实际检测到的电池包100的剩余电量与总容量的百分比。在一些实施例中，利用本次接入时电池包100中的最低单节电芯的电压来校准电池包100的剩余电量。
S802：获取各个电池包100的放电电流If和放电时间tf。
在一些实施例中，电源管理装置200的采样电路295检测电池包100的放电电流If。具体的，采样电路295包括电流检测电路，例如检测电阻或电流传感器等能够检测电池包100的放电电流If的电路。在一些实施例中，BMS控制单元293包括计时器，用于记录各个电池包100的放电时间。显然，计时器也可作为单独的时钟模块位于电源管理装置200中。
S803：计算各个电池包100的放电电量Qf。
在一些实施例中，每个电池包100的放电电量等于电池包100的放电电流If和放电时间tf的积分，即Qf＝
S804：计算各个电池包100的初始剩余电量Q0。
在一些实施例中，电池包100的初始剩余电量等于电池包100的总容量Qt与初始电量百分比SOC0之积减去放电电量Qf，即Q0＝Qt·SOC0-Qf。这里的初始剩余电量Q0是本次放电结束后的各个电池包100的初始剩余电量。
S805：计算当前各个电池包100的实时电量百分比SOC1，其中，实时电量百分比等于电池包100的初始剩余电量Q0除以电池包100的总容量Qt，即SOC1＝Q0/Qt。
S806：获取各个电池包100的开路电压Vk和电池包100中电芯单元的实时内阻Rr。
在一些实施例中，依据电池包100的电量百分比曲线计算电池包100的开路电压Vk。
参考图9所示，示出电池包100中电量百分比与电池包100的开路电压的关系曲线。图中横坐标表示电量百分比，纵坐标表示电池包开路电压。电池包100的开路电压即为电池包100中电压最低的单节电芯电压。在电池包出厂时，电池包100的开路电压和电量百分比曲线已基本确定。
在一些实施例中，电源管理装置200的存储模块296还包括用于存储电池包100中电量百分比与电池包开路电压的关系曲线的存储区域。具体的，存储模块296存储电池包100中电量百分比与电池包100的开路电压对应的数据表，在步骤S805中计算得到电池包100的实时电量百分比SOC1后，BMS控制单元293调用存储模块296中存储的电池包100中电量百分比与电池包开路电压的关系曲线或关系表，依据计算得到的电池包100的实时电量百分比SOC1查找对应的电池包100的开路电压Vk从而得到电池包100的开路电压Vk。这样，可依据计算得到的实时电量百分比SOC1得到较为准确的电池包100的开路电压Vk，降低了电池包100的开路电压Vk测量误差。
在一些实施例中，依据电池包100的电芯内阻表计算电芯单元的实时内阻Rr。
参考下表1所示，为一个示例性的电池包100的电芯内阻表。表中横列表示温度，竖列表示电池包100的开路电压。具体的，存储模块296还存储电池包100的电芯内阻表。在一些具体的实施例中，电池包100包括温度检测电路，用于检测电池包100的温度。具体的，温度检测电路检测电池包100中电芯的温度。在电池包100插入电池包端口202时，通过电池包端口202的端子将电池包100的温度信息传输至BMS控制单元293中，BMS控制单元293接收电池包100的温度数据和电池包100对应的开路电压数据，依据电池包100的温度数据和对应的开路电压数据查找电芯内阻表，从而获得电芯单元的实时内阻Rr。
表1
T＝-20℃ -16 -12 -8 -4 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
VOC<＝2.85V 248 248 238 228 218 208 198 185 117 114 113 111 109 106 103 100
2.85V<VOC<＝3V 207 207 197 187 177 167 157 144 95 92 91 90 87 84 82 79
3V<VOC<＝3.15V 172 172 162 152 142 132 122 110 77 74 73 71 69 66 63 61
3.15V<VOC<＝3.3V 144 144 134 124 114 104 94 82 62 59 58 56 54 51 48 45
3.3V<VOC<＝3.45V 123 123 113 103 93 83 73 60 50 47 46 44 42 39 36 33
3.45V<VOC<＝3.6V 107 107 97 87 77 68 58 45 41 38 37 36 33 30 28 25
3.6V<VOC<＝3.75V 99 99 89 79 69 59 49 36 36 33 32 30 27 25 22 19
3.75V<VOC<＝3.9V 96 96 86 76 66 56 46 34 33 31 29 28 25 23 20 17
3.9V<VOC<＝4.05V 100 100 90 80 70 60 51 38 34 32 30 29 26 23 21 18
S807：计算各个电池包100的剩余电量Qs，剩余电量Qs等于电池包100的开路电压Vk与电池包100的放电截止电压Vc之差与电芯单元的实时内阻Rr之比，即Qs＝(Vk-Vc)/Rr。
在一些实施例中，电池包100中存储的电池包100的放电截止电压经电池包端口202的信号端子T传递至电源管理装置200中以供BMS控制单元293调用。电源管理装置200的存储模块296中的电池包信息存储区域2960存储电池包100的ID信息及对应的电池包100的放电截止电压。
通过经校准的电池包100的开路电压Vk和电芯单元的实时内阻Rr计算电池包100的剩余电量Qs，降低了电池包100的剩余电量的测量误差，提高了电池包100的剩余电量的精确度。
S808：计算电源管理装置200的剩余电量QS，电源管理装置200的剩余电量QS等于接入电源管理装置200的各个电池包100的剩余电量Qs之和。
S809：计算电源管理装置200的剩余放电时间ts，电源管理装置200的剩余放电时间等于电源管理装置200的剩余电量QS除以电源管理装置200的放电电流I，也即ts＝Qs/I。其中，电源管理装置200的放电电流I等于各个接入电池包端口202的电池包放电电流If之和。
在一些实施例中，BMS控制单元293中的计算单元298计算各个电池包100的放电电量Qf、初始剩余电量Q0、实时电量百分比SOC1、开路电压Vk、剩余电量Qs、剩余放电时间、以及电源管理装置的剩余电量QS、剩余放电时间ts等数据。在一些实施例中，放电单元292包括计算上述数据的计算单元。在另一些实施例中，SOC芯片294具有计算上述数据的计算单元。
由此得到电源管理装置200的剩余放电时间，降低了电源管理装置200的剩余放电时间的误差，能够提高电池包100的电能的利用效率。同样的，电源管理装置200的剩余充电时间可以按照类似上述方法计算得到，本领域的技术人员可以很容易的根据专业知识和经验得到，在此不在累述。
显示模块270能够精确显示上述信息，包括各个电池包100的剩余电量、剩余充电时间和/或剩余放电时间以及电源管理装置200的剩余电量、剩余充电时间和/或剩余放电时间。这里的电源管理装置200包括电源管理装置200以及可拆卸连接到电源管理装置200的一个或多个电池包100。也就是说，电源管理装置200的剩余电量、剩余充电时间、剩余放电时间是电源管理装置200与电池包100所组成的电源管理系统的整体的剩余电量、剩余充电时间、剩余放电时间。
用户能够根据显示模块270显示的电池包100和电源管理装置200的精确信息，准确获知各个电池包100的剩余电量、剩余充电和/或剩余放电时间，以及电源管理装置200的剩余电量、剩余充电和/或剩余放电时间，方便安排工作。例如，在家庭使用时，电源管理装置200可以作为充电器，用于为电性接入的电池包100提供电能。当用户将电池包100插入电源管理装置200时，用户能准确获知电池包100的剩余电量、剩余充电时间和/或电源管理装置200的整体的剩余电量、剩余充电时间，以方便安排工作。例如，决定是给电池包100先充会电再工作还是工作一段时间后再充电，或者决定何时切断电源管理装置200的电源，以避免电池包过充电，同时也能节省能源。而在户外使用时，电源管理装置200可以作为电能输出装置，用于将电池包100的电能转换成可供用户使用电能，例如12V的直流电、220V的交流电、可为用户手机供电的USB接口电等，在此并不作具体限制。用户能根据电源管理装置200的剩余电量、剩余放电时间和/或各个电池包100的剩余电量、剩余放电时间等精确信息，准确获知电池包100的当前使用状况，以方便安排工作。例如，决定电源管理装置200是否继续供电，或者决定将剩余电量全部用于车载供电等，或者决定何时结束电源管理装置200的供电，以防止电池包100因过度放电而受到损害。
电池包100中的电芯的实际容量会因为种种因素发生变化，例如，常见的锂电池会随着电池循环使用次数的增加，因其电解液活性物质成分减少、内阻增大、电极结构发生变形等，其容量衰减不可避免。当电芯的实际容量发生变化以后，由一个或多个电芯组成的电池包100所需要充电的时间和/或允许放电的时间也会发生变化，如果不能获得精确的电芯以及电池包100的实际总容量，也就无法计算得到电池包100实际应当需要的精确的充电时间和/或放电时间，一方面不能及时地切断电池包100与外部设备之间的连接来结束充电和/或放电，以避免过充或过放而损害电池包100，同时也能节省电能，另一方面也不方便用户安排工作。因此，电池包100在每次接入电源管理装置200时，应当校准电池包100的实际总容量，以获得电池包100的当前精确的实际总容量，方便用户获取准确的电池包100的信息，以便安排工作。
在一些实施例中，对于之前接入过的电池包100，在上述计算出各个电池包100的剩余电量后还需要和之前存储在电源管理装置200中的剩余电量进行比较，如果差别不大，则按照之前的存储的剩余电量值计算，如果差别大，则说明该电池包100在别处放过电，应按照重新计算的剩余电量来处理。而对于新接入的电池包100，则不需要比较计算的剩余电量。
在电池包100接入电源管理装置200的电池包端口202时，BMS控制单元293被配置为判断接入的电池包100处于充电状态还是放电状态。
作为优选的方案，当电池包100处于放电状态时，进行电池包100以及电源管理装置200的剩余电量、剩余放电时间等数据信息的计算，当电池包100处于充电状态时，校准电池包100的总容量。当然，当电池包100处于充电状态时，也可以进行电池包100以及电源管理装置200的剩余电量、剩余充电时间等数据信息的计算，而在电池包100处于放电状态时，也可以在放电前校准电池包100的总容量。
参考图10所示的用于电源管理装置200中电池包100的总容量Qt的校准方法，该校准方法包括以下步骤：
S101：分别读取接入的电池包100的最低单节电芯的电压Vl。
S102：依据电池包100的最低单节电芯的电压校准电池包100的初始电量百分比SOC0。
S103：判断接入的电池包100是否处于充电状态；若接入的电池包100处于充电状态，则转至步骤S104；否则转至步骤S801，进行电池包100以及电源管理装置200的剩余电量、剩余放电时间的计算。
在一些实施例中，通过检测是否有充电电流输入来判断电池包100是否处于充电状态。具体的，检测充电端口206的电流，若充电端口206有电流流入则表明电池包100处于充电状态。
S104：检测各个电池包100的充电电流Ic；
S105：判断充电电流是否小于0.1C，其中，C表示电池包100标称总容量；若是，则执行步骤S106，否则返回步骤S104。
S106：计算已充入至电池包100的电量ΔQ，已充入至电池包100的电量ΔQ等于充电电流Ic与充电时间t的积分，即
S107：判断已充入至电池包100的电量是否大于等于0.3倍的电池包100总容量Qt；若是，则执行步骤S108，否则返回步骤S106。
S108：读取电池包100的最低单节电芯电压。
S109：利用最低单节电芯电压校准充电后的电量百分比SOC1。
S110：校准电池包100总容量Qt，其中，Qt＝ΔQ/(SOC1-SOC0)。
在一些实施例中，将经过校准的电池包总容量带入步骤S801中可进一步提高电源管理装置200的剩余电量以及剩余放电时间的计算或测量精度。上述步骤均可通过写入BMS控制单元293中的软件程序执行。
在一些实施例中，如果是新接入的电池包100，则其总容量按照额定容量处理，对于之前接入过的电池包100，其实际总容量按上一次存储在电源管理装置200中的总容量来处理。
在一些实施例中，在电池包100的放电过程中，除了通过检测电池包100的电压进行放电保护外，还可以利用电池包100的总容量与预定值进行比较来进行放电保护。具体地，当电池包100的总容量下降到某一预定值时，停止电池包100的放电。利用电池包100的总容量进行放电保护的方法可以作为备用保护，以在电压保护不起作用时，提供备用的放电保护，避免电池包100过放。
图11和图12是显示模块270的显示界面的一个实施例，具体的显示模块270是电源管理装置200上的显示屏，也可以是能进行无线传输的终端显示屏幕。电源管理装置200通过无线通信模块260将电源管理装置200以及各个电池包100的电量信息、剩余充电时间和/或剩余放电时间发送至终端设备，以在终端设备上进行显示，方便用户查看。
图11是作为实施例之一的电源管理装置200给电池包100充电时显示模块270的显示和/或操作界面。显示和/或操作界面包括：充电剩余时间显示区10，用于显示电源管理装置200的剩余充电时间；输出接口状态显示区11，用于显示各个输出接口(例如USB接口、AC电输出接口)的当前状态，例如开或关状态，也可以用于打开或关闭各个输出接口；电池包电量显示区12，用于显示各个电池包100的电量信息，例如各个电池的当前电量百分比、剩余充电时间等；电源管理装置200的运行时间显示区13，用于显示电源管理装置200从开机或工作开始已经运行的时间；电源管理装置剩余电量百分比显示区14，用于显示电源管理装置200的剩余电量百分比。
图12是作为实施例之一的电源管理装置200给电池包100放电时显示模块270的显示和/或操作界面。显示和/或操作界面包括：剩余放电时间显示区20，用于显示电源管理装置200的剩余放电时间；输出接口状态显示区21，用于显示各个输出接口(例如USB接口、AC电输出接口)的当前状态，例如开或关状态，也可以用于打开或关闭各个输出接口；电池包电量显示区22，用于显示各个电池包100的电量信息，例如各个电池包100的剩余放电时间、剩余电量百分比等；电源管理装置200的运行时间显示区13，用于显示电源管理装置200从开机或工作开始已经运行的时间；电源管理装置剩余电量百分比显示区24，用于显示电源管理装置200的剩余电量百分比。
本领域技术人员应当清楚的是，上述方法也可以用于其他与电池包100接合使用的装置(例如，电动工具300或充电装置)，所述的电池包100中存储有电池包ID信息。例如，电动工具中300具有存储电池包ID信息以及对应该电池包ID信息的电池包信息的存储模块，当电池包100插入到电动工具300上时，电动工具300按照上述方法获取电池包100的电池包ID信息以及对应该ID信息的电池包的信息、显示电池包100的剩余电量、剩余放电时间等。在另一些实施例中，充电装置中也具有存储电池包ID信息以及对应该电池包ID信息的电池包信息的存储模块，充电装置按照上述方法获取电池包100的电池包ID信息以及对应该ID信息的电池包信息、显示电池包100的剩余电量、剩余充电时间等。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (20)

1.一种电源管理装置，适用于电动工具的电池包，所述电源管理装置包括：
一个或多个电池包端口，用以电性接入对应的电池包，其中，每个电池包具有与该电池包有关的ID信息；
读取单元，用于读取所述电性接入的电池包的ID信息；
存储单元，用于存储所述电池包的ID信息及与ID信息对应的电池包的信息，所述电池包的信息至少包括电池包的电量信息；
充电和/或放电单元，用于对所述电性接入的电池包进行充电和/或放电；
控制单元，与所述读取单元、存储单元及充电和/或放电单元电连接，用于根据电性接入的电池包的电量信息，控制对所述电性接入的电池包的充电和/或放电管理。
2.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于：所述电源管理装置包括多个电池包端口，且当多个电池包电性接入对应的电池包端口时，所述控制单元被配置成，根据各个电性接入的电池包的电量信息，控制对各个电性接入的电池包的充电和/或放电管理。
3.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于：所述电源管理装置仅包括一个电池包端口，且当电池包电性接入该电池包端口时，所述控制单元被配置成，根据电性接入的电池包的电量信息，控制对电池包的充电和/或放电管理。
4.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于：所述电源管理装置包括显示模块，用于显示所述电源管理装置的剩余电量和/或总容量；所述显示模块与所述控制单元电连接。
5.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于：所述电源管理装置包括显示模块，用于显示所述电源管理装置的剩余充电时间和/或剩余放电时间；所述显示模块与所述控制单元电连接。
6.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于：所述电源管理装置包括显示模块，用于显示所述电性接入的电池包的剩余电量和/或总容量；所述显示模块与所述控制单元电连接。
7.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于：所述电源管理装置包括显示模块，用于显示所述电性接入的电池包的剩余充电时间和/或剩余放电时间；所述显示模块与所述控制单元电连接。
8.根据权利要求1所述的电源管理装置，其特征在于：所述的电池包的信息还包括电池包的循环次数。
9.一种电源管理系统，所述电源管理系统包括：
适用于电动工具的电池包；
如权利要求1所述的电源管理装置，包括：
一个或多个电池包端口，用以电性接入对应的电池包，其中，每个电池包具有与该电池包有关的ID信息；
读取单元，用于读取所述电性接入的电池包的ID信息；
存储单元，用于存储所述电池包的ID信息及与ID信息对应的电池包的信息，所述电池包的信息至少包括电池包的电量信息；
充电和/或放电单元，用于对所述电性接入的电池包进行充电和/或放电；
控制单元，与所述读取单元、存储单元及充电和/或放电单元电连接，用于根据电性接入的电池包的电量信息，控制对所述电性接入的电池包的充电和/或放电管理。
10.根据权利要求9所述的电源管理系统，其特征在于：所述电池包的信息还包括电池包的循环次数。
11.根据权利要求9所述的电源管理系统，其特征在于：所述电源管理装置包括多个电池包端口，且当多个电池包电性接入对应的电池包端口时，所述控制单元被配置成，根据各个电性接入的电池包的电量信息，控制对各个电性接入的电池包的充电和/或放电管理。
12.根据权利要求9所述的电源管理系统，其特征在于：所述电源管理装置仅包括一个电池包端口，且当电池包电性接入该电池包端口时，所述控制单元被配置成，根据电性接入的电池包的电量信息，控制对电池包的充电和/或放电管理。
13.根据权利要求9所述的电源管理系统，其特征在于：所述电源管理系统包括显示模块，用于显示所述电源管理系统的剩余电量和/或总容量；所述显示模块与所述控制单元电连接。
14.根据权利要求9所述的电源管理系统，其特征在于：所述电源管理系统包括显示模块，用于显示所述电源管理系统的剩余充电时间和/或剩余放电时间；所述显示模块与所述控制单元电连接。
15.根据权利要求9所述的电源管理系统，其特征在于：所述电源管理系统包括显示模块，用于显示所述接入的电池包的剩余电量和/或总容量；所述显示模块与所述控制单元电连接。
16.根据权利要求9所述的电源管理系统，其特征在于：所述电源管理系统包括显示模块，用于显示所述接入的电池包的剩余充电时间和/或剩余放电时间；所述显示模块与所述控制单元电连接。
17.一种用于权利要求1所述的电源管理装置的电池包信息获取方法，所述电池包信息获取方法包括：
检测电池包接入情况；
获取接入的电池包的ID信息；以及
获取与电池包的ID信息对应的电池包的信息，其中所述电池包的信息至少包括电池包的电量信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：在获取所述接入的电池包的ID信息之后，进一步包括：查询所述接入的电池包的ID信息是否存储在所述电源管理装置的存储单元中；
判断所述接入的电池包是否是新接入的电池包；
判断所述接入的电池包为新接入的电池包时，根据所述接入的电池包的特性参数，计算获得所述电池包的电量信息；
存储电池包的ID信息以及与ID信息对应的电池包的电量信息。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：通过检测所述电池包端口的电压来检测电池包是否接入。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：所述电池包的信息还包括电池包的循环次数。
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