CN109900748B - 一种基于电阻测量的安防维稳物件的识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于电阻测量的安防维稳物件的识别方法，其特征在于包括以下步骤:a、在一容器左右相对侧壁上分别设置电极；b、在一容器内置入具有阻抗的导电颗粒，埋没电极；c、将待识别物件置于导电颗粒内部，两电极之间的位置；d、测量两电极间的阻抗，根据阻抗不同对待识别物件分类；本发明使用时，通过测得待测物件在导电颗粒中的两电极间的阻值，可以对体积相同、质量相同、形状不同的绝缘体部件，或形状相同的具有不同导电性能的物件进行区分识别。

Description

一种基于电阻测量的安防维稳物件的识别方法及装置

技术领域

本发明属于安防维稳领域，特别是涉及一种基于电阻测量的安防维稳物件的识别方法及装置。

背景技术

自动化制造中，常常涉及对物件的识别，如多种绝缘体物件，其体积相同、质量相同，但是形状不同，在自动化制造、包装、应用过程，如何进行识别，这仍有待于进一步解决。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于电阻测量的安防维稳物件的识别方法，其特征在于包括以下步骤:

a、在一容器左右相对侧壁上分别设置电极；

b、在一容器内置入具有阻抗的导电颗粒，埋没电极；

c、将待识别物件置于导电颗粒内部，两电极之间的位置；

d、测量两电极间的阻抗，根据阻抗不同对待识别物件分类。

进一步的，还包括以下步骤：将已识别各物件置于导电颗粒内部两电极之间的位置，测得对应阻抗并标记为该已识别物件的对应阻值，待识别物件置于导电颗粒内部两电极之间的位置，测得的两电极间的阻抗，与所述对应阻值进行对比分类。

用于一种基于电阻测量的安防维稳物件的识别方法的装置，其特征在于包括容器，容器左右相对侧壁上分别设置电极，容器内设有具有阻抗能够埋没该对电极的导电颗粒。

进一步的，还包括将待识别物件保持在导电颗粒内部两电极之间的抓持装置。

进一步的，所述电极为两对上下分布，容器上、下盖上设有连接孔，连接孔连接有密封连接片，连接片上设有分别将待识别物件置于上对和下对电极之间位置的抓持装置，导电颗粒填充在容器下半部，容器通过转轴连接在支架上，能够旋转切换上对和下对电极的位置。

进一步的，所述容器转轴连接有驱动电机。

进一步的，所述抓持装置设有一对夹持杆，夹持杆通过皮碗柔性连接在密封连接片居中位置，夹持杆内端伸入容器，外端设有斜坡式凸台，设有能够挤压斜坡式凸台的楔块，楔块挤压斜坡式凸台使夹持杆内端靠近夹持待测物件。

进一步的，所述抓持装置为真空吸盘，吸住待测物件使其保持位置稳固。

进一步的，所述密封连接片可采用旋转卡和的卡扣结构或永磁体7吸合，设有与机械手连接的接口。

进一步的，所述导电颗粒填充容器的一半。

本发明使用时，通过测得待测物件在导电颗粒中的两电极间的阻值，可以对体积相同、质量相同、形状不同的绝缘体部件，或形状相同的具有不同导电性能的物件进行区分识别。

附图说明

图1为本发明实施例整体示意图；

图2为本发明实施例剖视示意图及局部放大图。

图3为本发明实施例分解及局部放大图。

图中标号部件名称：1容器；2电极；3连接孔；4夹持杆；5皮碗；6斜坡式凸台；7永磁体；8转轴；9支架；10接口；11、端子；12、定位孔；13、定位杆；14楔块；15密封连接片15。

具体实施方式

本发明实施例一，该基于电阻测量的安防维稳物件的识别方法，其特征在于包括以下步骤:

a、在一容器左右相对侧壁上分别设置电极；

b、在一容器内置入具有阻抗的导电颗粒，如金属颗粒、碳颗粒、复合材料颗粒等，埋没电极，使两电极间具有较稳定阻值；

c、将待识别物件置于导电颗粒内部，两电极之间的位置。每次都要相同位置；

d、测量两电极间的阻抗，由于不同形状或不同导电性能的物件的置入，使两电极间阻抗发生变化，根据阻抗不同对待识别物件分类；

识别之前，可将已识别各物件置于导电颗粒内部两电极之间的位置，测得对应阻抗并标记为该已识别物件的对应阻值，作为分类标准，待识别物件置于导电颗粒内部两电极之间的固定位置，测得的两电极间的阻抗，与所述对应阻值进行对比分类，直接得到识别结果。

本发明实施例二如图1至3，用于上述基于电阻测量的安防维稳物件的识别方法的装置，设有容器1，容器左右相对侧壁上分别设置电极2，本实施例电机为圆片状连接有端子11，为了提高测量效率，电极为两对上下对称分布，容器内设有具有阻抗能够且仅埋没下部一对电极的导电颗粒，导电颗粒图中未示出，导电颗粒可为极其细小的金属颗粒、碳颗粒、复合材料颗粒等，容器上、下盖上设有连接孔3，连接孔连接有密封连接片15，连接片上设有分别将待识别物件置于上对和下对电极之间位置的抓持装置，保持该位置恒定，实施例中抓持装置设有一对夹持杆4，夹持杆通过皮碗5柔性连接在密封连接片居中位置，夹持杆上的定位杆13与皮碗上的定位孔12吻合防止旋转，夹持杆内端伸入容器，外端设有斜坡式凸台6，设有能够挤压斜坡式凸台的楔块14，楔块挤压斜坡式凸台使夹持杆内端靠近夹持待测物件，使其保持位置稳固，抓持装置也可采用真空吸盘，在待测物件导磁情况下可采用永磁体吸附结构，或现有机械手指，密封连接片可采用旋转卡和的卡扣结构，本实施例采用在密封连接片和容器盖相对位置设置永磁体7吸合，永磁体吸合保持密封连接片和连接块闭合，旋转一定角度后永磁体错位与对面相邻永磁体排斥弹开密封连接片，楔块及密封连接片的动作均可通过接口10配合与机械手操作动作，容器通过转轴8连接在支架9上，能够旋转切换上对和下对电极的位置，旋转可通过容器转轴连的驱动电机驱动，随翻转导电颗粒也会流动，始终填充在容器下半部，始终在位于上部的连接孔放入和取出待测物件，待测物件旋转至下部被导电颗粒填埋测得识别数据，更快捷。

本发明使用时，通过测得待测物件在导电颗粒中的两电极间的阻值，可以对体积相同、质量相同、形状不同的绝缘体部件，或形状相同的具有不同导电性能的物件进行区分识别。

综上所述仅为本发明具体实施例，但并不局限于实施例，还可各技术特征重新组合更多实现方式，凡在不脱离本发明构思的情况下，依本申请所做的等效修饰和现有技术添加均视为本发明技术范畴。

Claims (2)

1.一种基于电阻测量的安防维稳物件的识别方法，其特征在于包括以下步骤:a、在一容器左右相对侧壁上分别设置电极；

b、在一容器内置入具有阻抗的导电颗粒，埋没电极；

c、将待识别物件置于导电颗粒内部，两电极之间的位置；

d、测量两电极间的阻抗，根据阻抗不同对待识别物件分类，

所述识别方法采用的装置，包括容器，容器左右相对侧壁上分别设置电极，容器内设有具有阻抗且能够埋没电极的导电颗粒，

还包括将待识别物件保持在导电颗粒内部两电极之间的抓持装置，

所述电极为两对上下分布，容器上、下盖上设有连接孔，连接孔连接有密封连接片，连接片上设有分别将待识别物件置于上对和下对电极之间位置的抓持装置，导电颗粒填充在容器下半部，容器通过转轴连接在支架上，能够旋转切换上对和下对电极的位置，

所述容器转轴连接有驱动电机，

所述抓持装置设有一对夹持杆，夹持杆通过皮碗柔性连接在密封连接片居中位置，夹持杆内端伸入容器，外端设有斜坡式凸台，设有能够挤压斜坡式凸台的楔块，楔块挤压斜坡式凸台使夹持杆内端靠近夹持待测物件。

2.用于权利要求1所述的一种基于电阻测量的安防维稳物件的识别方法的装置，包括容器，其特征是，容器左右相对侧壁上分别设置电极，容器内设有具有阻抗且能够埋没电极的导电颗粒，

还包括将待识别物件保持在导电颗粒内部两电极之间的抓持装置，

所述电极为两对上下分布，容器上、下盖上设有连接孔，连接孔连接有密封连接片，连接片上设有分别将待识别物件置于上对和下对电极之间位置的抓持装置，导电颗粒填充在容器下半部，容器通过转轴连接在支架上，能够旋转切换上对和下对电极的位置，

所述容器转轴连接有驱动电机，

所述抓持装置设有一对夹持杆，夹持杆通过皮碗柔性连接在密封连接片居中位置，夹持杆内端伸入容器，外端设有斜坡式凸台，设有能够挤压斜坡式凸台的楔块，楔块挤压斜坡式凸台使夹持杆内端靠近夹持待测物件。

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