CN109900219A - 用于检测车辆的有胎轮的部件的几何特征的单元 - Google Patents

用于检测车辆的有胎轮的部件的几何特征的单元 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于检测车辆(V)的有胎轮(TW)的部件(T、W)的几何特征的单元，它包括：容纳盒或外壳(2)；至少一个发光装置(3)；至少一个传感器装置(4)；用于发光装置(3)和/或用于传感器装置(4)的至少一个屏幕部件或保护玻璃(5、6)；以及用于将清洁流体传送至保护屏部件(5、6)上面的至少一个装置(7)。

Description

用于检测车辆的有胎轮的部件的几何特征的单元
技术领域
本发明涉及一种用于检测车辆的有胎轮的部件的几何特征的单元。
背景技术
已经提出了多种方案来用于测量有胎轮的轮缘或轮胎的几何形状，例如轮胎胎面的磨损或轮廓，其中包括一些与轮部件接触的提议以及在非接触的情况下操作的其它提议。
提出的非接触方案主要通过一个或多个三角测量系统而获得，该三角测量系统(点状和刀片状的系统)在可见光领域中使用激光以及照相机。在点状三角测量器的情况下，测量头可运动，并操作为激光扫描仪。
美国专利US9046446B1教导了一种平台，该平台确定了轮胎的轮的前进通路，具有照明激光器以及容纳在平台本身内的照相机。该平台再界定一些开口，这些开口设置成允许激光和图像朝向照相机通过。
另外，还提供了用于清洁照相机和激光器的保护玻璃的系统，例如空气系统。
通过一种这样的方案，从玻璃上除去的灰尘或污垢沿平台散开，这需要定期清洁该平台。
另外，照相机和激光器安装在离要检查的轮胎区域较远的位置中，且必须注意使得这些部件布置成使相应的作用区域与平台中的开口对准。
US2011100108A1和DE202014007378U1教导了根据现有技术的相应方案。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于检测车辆的有胎轮的部件的几何特征的新颖单元。
本发明的另一目的是提供一种如上所述的单元，该单元能够以快速和有效的方式来清洁该单元的部件的保护屏。
本发明的另一目的是提供一种如上所述的单元，该单元能够进行检查，且在需要时能够以简单和快速的方式来清洁。
根据本发明的一个方面，提供了根据权利要求1的单元。
从属权利要求涉及本发明的优选和有利的实施例。
附图说明
通过对附图中以示例来表示的单元实施例的说明，将更清楚本发明的其它特征和优点，附图中：
图1是根据本发明的单元的透视图，其中表示了清洁流体的流动；
图2是图1的单元的侧视图；
图3是图1的单元的分解图；
图4是图1的单元在相应保护屏或玻璃部件处的详细剖视图，其中表示了清洁流体的流动；
图5表示了根据本发明的单元的气动图；
图6至8表示了根据本发明的单元的操作步骤。
在附图中，等效的部件由相同的参考标号标记。
具体实施方式
首先参考图1至图5，单元1表示为用于检测部件(例如车辆V的有胎轮TW的轮胎T或轮缘W)的几何特征，这种单元1包括容纳盒或外壳2，该容纳盒或外壳2在内部确定了至少一个容纳区域HZ，并在外部确定了有胎轮TW的前进通路部分AP。
然后，单元1设置有：至少一个发光装置3，例如激光器，例如4个，该发光装置3设置成照亮有胎轮TW的部件T、W的一部分；以及至少一个传感器装置4，例如照相机，例如两个，该传感器装置4设置成检测由发光装置3照亮的、车辆V的有胎轮TW的部件T、W的几何特征。
发光装置3和/或传感器装置4容纳在容纳区域HZ中。
为此，外壳2能够包括两个半壳或多个壳2a、2b，这两个半壳或多个壳2a、2b能够在需要时通过螺钉、螺栓或类似装置而彼此连接或约束，以便确定容纳区域HZ。
至少一个发光装置3和至少一个传感器装置4都指向或更好是布置有沿相同方向的相应照明或检测轴线x-x、y-y(特别见图2)，或更好是朝向单元1中的前部F或轮TW的进口，或者朝向后部R或轮TW离开单元1的出口。实际上，这样的手段提供为保证发光装置3照亮轮胎的、必须由传感器装置4检测或获取的区域。
然后在单元1中设置以下：至少一个保护屏或玻璃部件5、6，用于发光装置3和/或用于传感器装置4；以及用于将清洁流体传送至保护屏部件5、6上面的至少一个装置7。然后，单元1设置有用于驱动传送装置7的装置8。
更特别是，各传送装置7设置为用于各发光装置3，且各传送装置7用于各传感器装置4。
保护屏或玻璃部件5还可以设置为用于各发光装置3，且各保护屏或玻璃部件6用于各传感器装置4。
显然，保护屏或玻璃部件能够设置为共用于所有发光装置3和/或所有传感器装置4，且共用于这些部件的传送装置设置成在公共的屏幕部件或单独的屏幕部件上操作。
另外，保护屏部件5、6安装在容纳盒或外壳2的壁2c上，当使用时在上部，或者在任何情况下当使用时在外部，该容纳盒或外壳2在一侧确定了容纳区域HZ(有外壳2的其它壁)，在另一侧确定了有胎轮TW的前进通路部分AP，使得保护屏部件5、6通向或出现在外壳2的外部，而用于传送清洁流体的装置7设置成在外壳2的外部在保护屏部件5、6的外表面5a、6a上操作。
需要时，保护屏部件5、6安装在一个或相应的窗口2d、2e上，例如穿过窗口，该窗口2d、2e由在使用时在上部的壁2c来界定。
至少一个发光装置3和/或至少一个传感器装置4能够安装在保护屏部件5、6的内表面5b、6b附近或与该内表面5b、6b接触，或者在任何情况下它们都可以安装成靠近该内表面5b、6b。
更特别是，外壳2或它的半壳2a的壁2c(当使用时在上部)能够界定至少一个或多个凹入区域RZ1、RZ2，并且保护屏部件5、6能够导向或出现在相应的凹入区域RZ1、RZ2处。
更特别是，壁2c(当使用时在上部)能够有：在前进通路部分AP中的第一进口部分9，例如平的和水平；来自前进通路部分AP的第二出口部分10，例如平的和水平；以及在第一进口部分9和第二出口部分10之间的桥接连接件的中间部分11；该中间部分11包括两个或更多个连续区段11a-11d，这些连续区段11a-11d相对于相邻区段倾斜，且需要时相对于水平面倾斜，以便确定凹入区域RZ1、RZ2。在这种情况下，保护屏部件5、6或每个保护屏部件5、6在一个倾斜段11a、11c中或沿一个倾斜段11a、11c延伸，例如调整成相对于水平面和沿从单元的一侧S1至另一侧S2的方向倾斜。
凹入区域RZ1、RZ2优选是相对于有胎轮TW的前进通路部分AP凹入，使得该有胎轮TW在沿部分AP滚转或前进时不会碰撞或接触保护屏幕部件5、6。
参考该方面，凹入区域RZ1、RZ2的尺寸为这样，以便保证车辆V的轮TW不会降低至该凹入区域RZ1、RZ2内，因此，该凹入区域RZ1、RZ2可以有大约1-5cm的宽度，需要时为2-3厘米。
为此，凹入区域RZ1、RZ2优选是处于比第一进口部分9和第二出口部分10更低的高度，或者至少相对于与中间部分11连接的相应边缘12a、12e更低。
需要时，设置至少两个凹入区域RZ1、RZ2：第一凹入区域RZ1，在该第一凹入区域RZ1中，由发光装置3发射的光或光带离开外壳2，或者更好是还离开上部壁2c，使得该第一凹入区域RZ1优选是靠近第一进口部分9和远离第二出口部分10；以及第二凹入区域RZ2，在该第二凹入区域RZ2中，外壳2的上部壁2c由传感器装置4的检测束或带截断，这样的第二凹入区域RZ2优选是靠近第二出口部分10和远离第一进口部分9。
各凹入区域RZ1、RZ2可以由桥接连接中间部分11的两个或更多个区段11a-11b、11c-11d来确定，该区段11a-11b、11c-11d彼此相对倾斜。
根据图中所示的非限定实施例，中间部分11包括至少四个连续区段11a-11d，这些连续区段11a-11d相对于相邻区段倾斜，且当需要时相对于水平面倾斜，以及确定了五个边缘12a-12e，第一边缘12a共用于或连接在第一区段11a和第一进口部分9之间，该第一区段11a相对于水平面倾斜，至少一个第二边缘12b共用于或连接在第一区段11a和第二区段11b之间，至少一个第三边缘12c共用于或连接在第二区段11b和第三区段11c之间，至少一个第四边缘12d共用于或连接在第三区段11c和第四区段11d之间，且至少一个第五边缘12e共用于或连接在第四区段11d和第二出口部分10之间。
需要时，第一区段11a相对于第二区段11b为大约90°，第三区段11c相对于第四区段11d为大约90°。
在这种情况下，第二边缘12b能够在使用过程中处于比第一边缘12a和第三边缘12c更低的高度，而第四边缘12d能够在使用过程中处于比第三边缘12c和第五边缘12e更低的高度。
另外，还在这种情况下，用于发光装置3的至少一个保护屏部件5安装在第二区段11b中或沿第二区段11b延伸，而用于传感器装置4的至少一个保护屏部件6安装在第四区段11d中或沿第四区段11d延伸。
更特别是，用于发光装置3的保护屏部件5安装在由第二区段11b界定的穿透窗口2d处，而用于传感器装置4的保护屏部件6安装在由第四区段11d界定的穿透窗口2e处。
需要时，区段11a-11d以这样的方式倾斜，使得与第二区段11b垂直的轴线(该轴线在使用过程中必须与发光装置3的光轴x-x相对应)确定了与水平面的锐角，例如在大约30°和大约80°之间，需要时在大约45°和大约70°之间，该锐角大于由水平面与垂直于第四区段11d的轴线(该轴线在使用过程中必须与传感器装置4的检测轴线y-y相对应)来确定的锐角(例如在大约10°和大约50之间，需要时在大约20°和大约35°之间)。
单元1还可以设置有用于改变该至少一个发光装置3和该至少一个传感器装置4的倾斜或位置的装置。
发光装置3和/或传感器装置4能够安装在内部壁或板13a、13b上，例如基本平行于倾斜部分或区段11a、11d，相应保护屏部件5、6安装在该倾斜部分或区段11a、11d中，或者部件沿该倾斜部分或区段11a、11d延伸。
更特别是，参考图中所示的非限定实施例，部分或托架2f安装在容纳区域HZ内或两半壳2a，2b之间，一个或多个内部壁或板13a、13b安装在该部分或托架2f上，各内部壁或板13a、13b承载或支承一个、两个或更多发光装置3(例如激光，例如彼此间隔开)或者一个、两个或更多传感器装置4(例如照相机，例如彼此间隔开)。
需要时，设置两个内部壁或板13a、13b，这两个内部壁或板13a、13b基本彼此平行，并相对于水平面倾斜，一个承载或支承发光装置3，另一个承载或支承传感器装置4。这样的内部壁或板13a、13b能够从部分或托架2f的一侧延伸至另一侧。
内部壁或板13a、13b能够沿从单元1的一侧S1至另一侧S2的方向延伸，以便沿相同方向引导装置3、4的照明/光学或检测轴线，特别是朝向单元1的前部F和沿与它的后部R相反的方向，或者相反。
另外，内部壁或板13a、13b优选是具有相对于水平面的不同倾斜。更特别是，根据图中所示的非限定实施例，发光装置3的支承板13a比传感器装置4的支承板13b更靠近单元1的前部F。另外，发光装置3的支承板13a与水平面确定的锐角小于由传感器装置4的支承板13b与水平面确定的锐角。
单元1的前部F将是该单元1的、车辆V的轮TW由此开始进入前进通路AP的部分，而单元1的后部R将是该单元的、车辆V的轮TW由此开始离开前进通路AP的部分。
优选是，单元1的前部F与第一板或第一板区段(图中未示出)连接，例如焊接或螺栓连接，而单元1的后部R与第二板或第二板区段(图中未示出)连接，例如焊接或螺栓连接。单元1或它的外壳2也可以是相应板的构成部件。
也可选择，能够将单元1或多个单元布置或嵌入在地面S上或在地面中形成的凹口中，例如仓库或测试车库的地面，以使得单元1的表面2c(当使用时在上部)相对于地面露出，并可与车辆的轮TW接合。
需要时，仍然参考图中所示的非限定实施例，在容纳区域HZ内或半壳2a、2b之间，还能够设置驱动组19，用于驱动发光装置3和传感器装置4。
驱动组19例如包括轮TW或车辆V的通过检测器，例如相对于外壳2凸出的块或部分19a，例如相对于外壳2的表面2c(当使用时在上部)，需要时安装在形成于外壳2中的穿透狭槽2g内；凸出的块或部分19a能够弹性负载，或者驱动组19能够枢轴连接至外壳2上并弹性负载。然后，驱动组19包括用于将检测器的检测(例如由在前进通路AP上滚转的轮TW施加至凸出块或部分19a的运动)发送至发光装置3和/或传感器装置4的部分19b，以便控制它们的打开或驱动。
发送部分19b能够有机械和/或电子操作。
当然，在容纳区域HZ中，还布置有用于操作人员或驱动组19控制和驱动发光装置3和传感器装置4所设置的装置，例如电缆、电池或发射器/接收器。
对于用于将清洁流体传送至保护屏部件5、6上面的装置7，它能够包括至少一个喷嘴7a或流体传送开口(例如，增压流体，需要时为压缩空气、CO2或惰性气体)以及这种流体的供给源(需要时为增压空气或CO2贮罐)，该供给源与喷嘴或开口流体连通。
优选是，该至少一个喷嘴或开口7a布置为调整成平行于或沿保护屏部件5、6的外表面5a、6a来传送空气或流体流AF。
优选是，喷嘴或开口7a布置为调整成平行于或沿外表面5a，6a传送气流，例如沿从单元1的一侧S1至另一侧S2的方向。
参考附图中所示的非限定实施例，保护屏部件5、6布置在窗口2d、2e中，且它的边缘5c靠近上部壁2c的一个或多个凸肩2d1，
该传送装置或各传送装置包括板7，该板7安装在相应窗口2d的周边上(需要时通过螺钉或螺栓)，以使得通过相应的凸出部分7b局部凸出，并将保护屏部件5、6紧固在窗口2d、2e中。
凸出部分7b具有这样的结构，以便至少在它的中间部分处界定开口或喷嘴7a。
在壁2c中还设置有通孔2h，该通孔2h与由板7和壁2c(当使用时在上部)界定的腔室7c流体连通，该腔室7c与喷嘴或开口7a流体连通。显然，通孔2h与流体或空气(例如增压)的供给源流体连通。
单元1还能够包括用于控制驱动装置8的装置，包括至少一个传感器部件15，其设置成用于检测有胎轮TW和/或车辆V在前进通路部分AP上的进入、离开和/或前进。
传感器部件15能够是超声波、光学、磁、雷达或机械传感器。
驱动装置8能够包括：至少一个回路16，用于将流体从清洁流体供给源传送至传送装置7或多个传送装置7；用于打开/关闭传送回路16的部件17，例如具有两个或更多位置的阀或电磁阀，设置成打开或关闭在传送回路16和流体供给源(例如CO2或空气贮罐，需要时增压)之间的流体连通。
然后，激活装置8能够包括用于控制打开/关闭部件17的部件18，例如电缆或发射器18。
在这种情况下，打开/关闭部件能够包括电磁阀17，该电磁阀17可根据由电缆或发射器18发送的信号(根据由传感器部件15进行的检测)而运动至相应的操作位置。电磁阀17能够通过弹性负载装置17a而弹性负载。
传感器部件15能够是驱动组19的一部分，或者是与驱动组19分离的部件。
参考附图中所示的实施例，单个传送回路16设置成通过相应的分支或臂16a、16b而与所有传送装置7流体连通，例如各传送装置7用于相应的保护屏部件5、6，需要时为六个；用于四个传送装置7的四个分支或臂16a设置成在保护屏部件5上操作，各保护屏部件5用于相应的发光装置3，而用于两个传送装置7的两个分支或臂16b设置成在保护屏部件6上操作，各保护屏部件6用于相应的传感器装置4。
也可选择，相应回路可以设置为用于各传送装置或者两个或更多传送装置。
然后，根据本发明的单元还能够包括电子控制单元，该电子控制单元设置成驱动发光装置3和传感器装置4以及接收由传感器装置4获取的数据或信息。控制单元也可以设置为用于检测由可能的传感器部件发出的数据。
控制单元能够通过任何一种合适的系统来控制或驱动，例如，通过电缆、无线系统、蓝牙、红外线等。
另外，控制单元可以安装在外壳2内，并通过电缆、无线系统、蓝牙、红外线等而与处理器和/或显示屏通信，以便发送检测的几何特征的数据以及接收合适的命令指令。
也可选择，控制单元可以安装在外壳2的外部并在相应的处理器中，并且通过电缆、无线系统、蓝牙、红外线等进行通信，其中，发射器/接收器设置在外壳2中，以便能够控制单元1的部件，特别是发光装置3和传感器装置4，并从该传感器装置4获得合适的数据。
实际上，一旦根据本发明的一个或多个单元1布置在仓库或车库的地面中或者在相应的板或板区段上，具有有胎轮TW的车辆V的前进将被控制在前进通路AP上面，然后，在由操作人员驱动或通过传感器部件15检测之后(见图6)，发光装置3和传感器装置4将驱动，以便检测几何特征，例如轮TW的轮胎T的胎面的磨损或深度。
在驱动传送装置7的同时或者之前或之后不久，该传送装置7将清洁流体供给至相应的保护屏部件上面。
更特别是，流体或气体吹动和冲向保护屏或玻璃部件5、6，从而产生一种气垫，该气垫不允许可能的污垢(例如可能从车辆V落下的灰尘、水、油或其它物品)沉积在保护屏部件5、6上或者(在任何情况下)移走已经沉积在该保护屏部件5、6中的污垢。
优选是，保持流体或气体流(例如增压)，直到操作人员或传感器部件察觉到轮TW(见图7)或优选是整个车辆(见图8)已经在单元1上面或在由传感器装置4检测的区域上面通过。
对于该方面，不仅轮的轮胎能够允许水落下，而且车辆V的车身的下部部分也能够允许水落下。
另外，基于保护屏部件5、6安装在外壳2的壁2c(当使用时在上部)上，因此相对于现有技术方案获得了几个明显的优点，该现有技术方案例如由US9046446B1提供。
实际上，为此，对于在该美国专利中教导的装置，利用根据本发明的单元1，污垢将推出至单元外部，例如推出至侧部，因此，为了最终除去污垢，清洁单元周围的区域就足够，而不必每次打开该单元。
另外，根据本发明的单元的外壳的特殊结构保证了用于发光装置3和传感器装置4的最佳位置，而没有将这些部件安装在不能检测有胎轮的几何特征的位置中的危险。
这种情况可能发生在US9046446B1的装置中，因为该装置的外壳有安装在该外壳内的激光器和照相机，其中，在该外壳中的开口必须与图像采集部件的工作轴线正确对准，否则将不能进行所需的检测。
因此，与根据现有技术的方案相比，根据本发明的单元更高效、更易于清洁、装配和维护。
本发明能够在由权利要求确定的保护范围内进行修改和变化。

Claims (13)

1.用于检测车辆(V)的有胎轮(TW)的部件(T、W)的几何特征的单元，包括：
-外壳或容纳盒(2)，所述外壳或容纳盒(2)在内部确定了至少一个容纳区域(HZ)，且在外部确定了有胎轮(TW)的前进通路部分(AP)；
-至少一个发光装置(3)，所述发光装置(3)设置成照亮有胎轮(TW)的部件(T、W)的一部分；
-至少一个传感器装置(4)，所述传感器装置(4)设置成检测由所述至少一个发光装置(3)照亮的、车辆(V)的有胎轮(TW)的部件(T、W)的几何特征；
-至少一个保护屏部件或玻璃部件(5、6)，用于所述至少一个发光装置(3)和/或用于所述至少一个传感器装置(4)；
-用于将清洁流体传送至所述至少一个保护屏部件(5、6)上面的至少一个传送装置(7)；
-用于驱动所述至少一个传送装置(7)的驱动装置(8)；
所述至少一个发光装置(3)和/或所述至少一个传感器装置(4)容纳在所述至少一个容纳区域(HZ)中，
其中，所述至少一个保护屏部件(5、6)安装在所述外壳或容纳盒(2)的壁(2c)上，所述壁当使用时在上部，且所述壁(2c)在一侧确定了所述容纳区域(HZ)，在另一侧确定了有胎轮(TW)的前进通路部分(AP)，使得所述至少一个保护屏部件(5、6)显示或出现在所述外壳(2)的外部，而用于传送清洁流体的所述至少一个传送装置(7)设置成在所述至少一个保护屏部件(5、6)的外表面(5a、6a)处作用在所述外壳(2)的外部上。
2.根据权利要求1所述的单元，其中：所述外壳(2)的、当使用时在上部的所述壁(2c)界定了至少一个凹入区域(RZ1、RZ2)，其中，所述至少一个保护屏部件(5、6))显示或出现在相应的凹入区域(RZ1、RZ2)处。
3.根据权利要求2所述的单元，其中：所述至少一个凹入区域(RZ1、RZ2)相对于有胎轮(TW)的所述前进通路部分(AP)在凹口中，使得有胎轮在所述前进通路部分(AP)中滚转或前进时不会撞击或不会接触所述至少一个保护屏部件(5、6)。
4.根据权利要求2或3所述的单元，其中：当使用时在上部的所述壁具有在所述前进通路部分(AP)中的第一进口部分(9)、离开所述前进通路部分(AP)的第二出口部分(10)以及在所述第一进口部分(9)和所述第二出口部分(10)之间桥接连接的中间部分(11)，所述中间部分(11)包括相对于相邻部分倾斜的两个或更多连续区段(11a-11d)，以便确定至少一个凹入区域(RZ1、RZ2)，其中，所述至少一个保护屏部件(5、6)在一个所述部分(11b、11d)中延伸或沿一个所述部分(11b、11d)延伸。
5.根据权利要求4所述的单元，还包括：至少两个凹入区域(RZ1)，第一凹入区域(RZ1)和第二凹入区域(RZ2)，由所述至少一个发光装置(3)发射的光或光带在所述第一凹入区域(RZ1)处从所述上部壁(2c)离开，所述发光装置(3)靠近所述第一进口部分(9)和远离所述第二出口部分(10)，所述外壳(2)的所述上部壁(2c)在所述第二凹入区域(RZ2)处由所述至少一个传感器装置(4)的检测射束或带遮断，所述传感器装置(4)靠近所述第二出口部分(10)和远离所述第一进口部分(9)。
6.根据权利要求5所述的单元，其中：各所述凹入区域(RZ1、RZ2)由两个区段(11a-11b、11c-11d)来确定，这两个区段(11a-11b、11c-11d)相对于所述中间桥接部分(11)彼此倾斜。
7.根据前述任意一项权利要求所述的单元，其中：所述至少一个保护屏部件(5、6)安装在由当使用时在上部的壁(2c)界定的穿透窗口(2d、2e)上。
8.根据前述任意一项权利要求所述的单元，其中：用于将清洁流体传送至所述至少一个保护屏部件(5、6)上面的所述至少一个传送装置(7)包括用于流体的至少一个喷嘴或传送开口(7a)以及与所述至少一个喷嘴或开口(7a)流体连通的流体供给源。
9.根据权利要求8所述的单元，其中：所述至少一个喷嘴或开口(7a)布置为调整成平行于或沿所述至少一个保护屏部件(5、6)的外表面(5a、6a)传送空气流或流体流。
10.根据前述权任意一项利要求所述的单元，还包括：用于控制所述驱动装置(8)的控制装置，所述控制装置包括至少一个传感器部件(15)，所述传感器部件(15)设置成检测有胎轮(TW)和/或车辆(V)在所述前进通路部分(AP)上的进入、离开和/或前进，而驱动装置(8)包括：至少一个回路(16)，用于将流体从清洁流体供给源传送至所述至少一个传送装置(7)；用于打开/关闭所述至少一个传送回路(16)的部件(17)，其设置成打开或关闭在所述至少一个传送回路(16)和流体供给源之间的流体连通。
11.根据前述任意一项权利要求所述的单元，其中：所述至少一个发光装置(3)和/或所述至少一个传感器装置(4)安装在所述至少一个保护屏部件(5、6)的内表面(5b、6b)附近或与所述内表面(5b、6b)接触。
12.根据权利要求3和11所述的单元，其中：所述至少一个发光装置(3)和/或所述至少一个传感器装置(4)与倾斜部分或区段(11a、11b)基本平行地安装在内部壁(13a，13b)上，相应的保护屏部件(5、6)安装在所述倾斜部分或区段(11a、11b)中或者沿所述倾斜部分或区段(11a、11b)延伸。
13.根据前述任意一项权利要求所述的单元，其中：所述至少一个发光装置(3)包括至少一个激光器，且所述至少一个传感器装置(4)包括至少一个照相机。
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