CN109896443A - 一种支腿及支腿油缸 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种支腿及支腿油缸。本发明支腿：包括支撑臂、支腿油缸和支脚支撑部件；其中，所述支脚支撑部件分别位于所述支腿油缸的顶部和底部位置；所述顶部位置的支脚支撑部件用于连接车辆的上装部分；所述底部位置的支脚支撑部件用于工作时将车辆的上装部分载荷传递至地面；所述支腿油缸包括三个缸筒、两个活塞和两个活塞杆；所述活塞杆位于油缸的两侧，所述缸筒能相对活塞浮动；所述支腿油缸中部还设有法兰；所述法兰通过所述支撑臂与车辆底盘的车架连接。本发明提供的方案，可以使得在支撑车辆上装部分的同时使得上装部分称重更准确及减小支腿油缸载荷，降低能量损耗，驾驶室的驾驶员也不会因为底盘被举升过高而产生不安全感。

Description

一种支腿及支腿油缸

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种支腿及支腿油缸。

背景技术

目前在特种车辆例如起重机等操作使用过程中，通常都采用支腿来支撑车身保持平衡。支腿一般包括支撑臂、支腿油缸、支脚盘及连接件等，目的是撑起车辆的底盘及上装工作机构。车辆一般会包括上装部分和底盘，底盘一般是指车辆上传动系、行驶系、转向系和制动系等保证正常行驶功能的组合；而上装部分一般指底盘以上具有特定功能的执行机构，例如起重机的上装部分由带卷扬、可回转、可变幅的伸缩臂架系统等组成。

图1是现有技术中支腿应用于特种车辆上的示意图。参见图1，车辆中包括支腿13、车辆的底盘11和车辆的上装部分12。在车辆的上装部分12和底盘11的大梁的侧边焊接“U”型板，并用双头螺柱拉紧，从而实现车辆的底盘11与上装部分12的刚性连接(硬连接)。图2是现有技术中支腿的结构示意图。参见图2，现有技术中的支腿，包括支腿油缸10和支脚盘110，其中支腿油缸10又包括缸筒101、活塞102、活塞杆103、法兰104、出油口105、进油口106、导向套107、前端盖108、后端盖109。其中，法兰104设置在支腿油缸靠近支脚盘110的位置，法兰104和支脚盘110承受一对作用力。

但是，现有技术中因为车辆的底盘与上装部分是刚性连接在一起，支腿油缸在顶伸车辆的上装部分时，会将车辆的底盘一并顶起，这样会使得在需要对上装部分称重时造成称重不准确；另外因为支腿油缸在顶伸时既要承受上装部分又要承受底盘的载荷，油压偏大，要选用较大的支腿油缸及液压泵。

因此，希望能提供一种新型的支腿及支腿油缸，可以使得在支撑车辆的同时使得上装部分称重更准确及减小支腿油缸载荷。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种支腿及支腿油缸，可以使得在支撑车辆的同时使得上装部分称重更准确及减小支腿油缸载荷。

根据本发明的一方面，提供一种支腿：

包括支撑臂、支腿油缸和支脚支撑部件；其中，

所述支脚支撑部件分别位于所述支腿油缸的顶部和底部位置；

所述顶部位置的支脚支撑部件用于连接车辆的上装部分；

所述底部位置的支脚支撑部件用于将车辆的上装部分载荷传递至地面；

所述支腿油缸包括上、中、下三个缸筒、两个活塞和两个活塞杆；

所述活塞杆位于油缸的两侧，所述缸筒相对活塞浮动；

所述支腿油缸中部还设有法兰；

所述法兰通过所述支撑臂与车辆底盘的车架连接。

优选的，所述两个活塞直径相等；

所述两个活塞杆直径相等；

其中中间缸筒内径小于上、下缸筒内径；

所述法兰与所述中间缸筒为一个整体；

所述法兰为圆环法兰或矩形法兰，所述圆环法兰的法兰面与缸筒轴线垂直，所述矩形法兰的法兰面与缸筒轴线平行。

优选的，所述支脚支撑部件为支脚盘，所述支脚盘包括上支脚盘和下支脚盘；

所述上支脚盘与车辆的上装部分连接，所述下支脚盘工作时与地面接触。

优选的，位于所述支腿油缸的顶部和底部位置的支脚支撑部件的形状结构为相同或不同。

优选的，所述支腿油缸还包括：分别位于支腿油缸上部位置和下部位置的两个出油口、位于支腿油缸中部位置的一个进油口；

所述两个活塞中的上活塞与上缸筒形成上油腔；

所述两个活塞中的下活塞与下缸筒形成下油腔；

所述两个活塞与上、中、下缸筒形成中间油腔；

其中所述进油口连接所述中间油腔，所述两个出油口分别连接所述上油腔和所述下油腔，所述上油腔与所述下油腔连通，所述两个出油口连通共用一个油路。

优选的，所述支腿油缸在工作时，所述上支脚盘顶住车辆的上装部分，所述下支脚盘顶住地面，所述中间油腔里的油液承受一对作用力，所述缸筒相对活塞浮动。

优选的，所述支腿油缸的中间油腔通过所述进油口进油时，所述上支脚盘顶住车辆的上装部分而静止，下油腔的油液通过下部位置的出油口排出，所述下支脚盘下移，在所述下支脚盘到达地面时阻力变大，当阻力达到上装载荷时，上油腔的油液开始通过上部位置的出油口排出，同时底盘卸载，底盘带动所述缸筒向上浮动。

优选的，所述支腿油缸的中间油腔通过进油口出油时，所述下支脚盘与地面接触而静止，所述上支脚盘向下移，车辆的上装部分同时下移，当车辆的上装部分落到车辆底盘时，由车辆轮胎承载上装载荷，上支脚盘和下支脚盘卸载，所述缸筒随底盘的车架向下浮动。

根据本发明的另一方面，提供一种支腿油缸：

所述支腿油缸包括上、中、下三个缸筒、两个活塞和两个活塞杆；

所述活塞杆位于油缸的两侧，所述缸筒相对活塞浮动；

所述支腿油缸中部还设有法兰；

所述法兰通过所述支腿的支撑臂与车辆底盘的车架连接。

优选的，所述两个活塞直径相等；

所述两个活塞杆直径相等；

其中中间缸筒内径小于上、下缸筒内径；

所述法兰与所述中间缸筒为一个整体；

所述法兰为圆环法兰或矩形法兰，所述圆环法兰的法兰面与缸筒轴线垂直，所述矩形法兰的法兰面与缸筒轴线平行。

优选的，所述支腿油缸还包括：分别位于支腿油缸上部位置和下部位置的两个出油口、位于支腿油缸中部位置的一个进油口；

所述两个活塞中的上活塞与上缸筒形成上油腔；

所述两个活塞中的下活塞与下缸筒形成下油腔；

所述两个活塞与上、中、下缸筒形成中间油腔；

其中所述进油口连接所述中间油腔，所述两个出油口分别连接所述上油腔和所述下油腔，所述上油腔与所述下油腔连通，所述两个出油口连通共用一个油路。

可以发现，本发明实施例提供的支腿，包括支撑臂、支腿油缸和支脚支撑部件；其中，所述顶部位置的支脚支撑部件用于连接车辆的上装部分，所述底部位置的支脚支撑部件用于将车辆的上装部分载荷传递至地面，所述支腿油缸包括上、中、下三个缸筒、两个活塞和两个活塞杆，支腿油缸中部还设有法兰，所述法兰与所述中间缸筒为一个整体，所述法兰通过所述支撑臂与车辆底盘的车架连接。与现有技术采用单缸筒、单活塞和单活塞杆的方式不同，本发明的支腿改为采用上、中、下三个缸筒、两个活塞和两个活塞杆的方式，车辆的底盘不是和现有技术那样与上装部分硬连接在一起，本发明支腿在顶伸时只需要承受上装部分，不需要承受底盘载荷即没有底盘参与顶伸，因此上装部分称重会更为准确，而且支腿油缸的载荷也会变小，使得可以选用更小的支腿油缸和液压泵，更加节能环保；另外现有技术中因为底盘的大部分重量都集中在车头，发动机、变速箱等较重部件均在车头，使得4个支腿油缸同步困难，本发明没有底盘的参与后，就可以使得各支腿油缸的载荷会更均匀，更容易同步。另外，本发明方案中，上装部分与底盘可以相互分离，上装部分可单独被举升，因此，相比较于现有技术方案，本发明可以减小支腿油缸的能量损耗，驾驶室的驾驶员也不会因为底盘被举升过高而产生不安全感，在需要对上装部分称重时也更准确。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是现有技术中支腿应用于特种车辆上的示意图；

图2是现有技术中支腿的结构示意图；

图3是本发明实施例支腿及支腿油缸的结构示意图；

图4是本发明实施例支腿的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种支腿及支腿油缸，可以使得在支撑车辆的同时使得上装部分称重更准确及减小支腿油缸载荷，驾驶室的驾驶员也不会因为底盘被举升过高而产生不安全感。

以下结合附图详细介绍本发明的方案。

本发明提供的一种支腿：包括支撑臂、支腿油缸和支脚支撑部件；其中，所述支脚支撑部件分别位于所述支腿油缸的顶部和底部位置；所述顶部位置的支脚支撑部件用于连接车辆的上装部分；所述底部位置的支脚支撑部件用于将车辆的上装部分载荷传递至地面；所述支腿油缸包括上、中、下三个缸筒、两个活塞和两个活塞杆；所述活塞杆位于油缸的两侧，所述缸筒能相对活塞浮动；所述支腿油缸中部还设有法兰；所述法兰通过所述支撑臂与车辆底盘的车架连接。

其中，所述两个活塞直径相等；所述上、下两个活塞杆直径相等；其中中间缸筒内径小于上、下缸筒内径；所述法兰与所述中间缸筒为一个整体。

其中，位于所述支腿油缸的顶部和底部位置的支脚支撑部件的形状结构为相同或不同。

以下进一步详细介绍本发明方案。

图3是本发明实施例支腿及支腿油缸的结构示意图，图4是本发明实施例支腿的另一结构示意图。

参见图3和图4，本发明的支腿，包括支撑臂400、两个支脚盘310、410和支腿油缸30。其中支脚盘310作为下支脚盘与地面接触，用于工作时将车辆的上装部分载荷传递至地面，支脚盘410作为上支脚盘用于连接车辆的上装部分。

本发明的支腿油缸30包括：两个缸筒301和401、两个活塞302和402、两个活塞杆303和403、油缸中部位置的法兰304、两个出油口305和405、一个进油口306、两个导向套307和407、两个端盖308和408。其中出油口305位于支腿油缸的下部位置，可以称为下出油口，出油口405位于支腿油缸的上部位置，可以称为上出油口。活塞302可以称为下活塞，活塞402可以称为上活塞。其中，两个活塞直径相等；两个活塞杆直径相等。本发明可以在支腿油缸中部位置设置法兰304，所述支腿油缸中部还设有中间缸筒500，因此支腿油缸可以包括上、中、下三个缸筒，即上缸筒401、下缸筒301和中间缸筒500；所述法兰304与所述中间缸筒500为一个整体。法兰304在支腿油缸的中部位置可以与底盘的车架通过支撑臂连接。还需说明的是，中间的法兰304可以是圆环法兰，法兰面与缸筒轴线垂直，例如图3所示；另外，中间的法兰304还可以是矩形法兰，法兰面与缸筒轴线平行，便于连接支撑臂上的法兰，例如图4所示。

本发明的两个出油口305、405和一个进油口306，活塞302、活塞402将缸筒分隔成三个油腔，分别是上油腔、下油腔和中间油腔，即所述上活塞(有杆侧)与上缸筒形成上油腔；所述下活塞(有杆侧)与下缸筒形成下油腔；所述上、下两个活塞(无杆侧)与上、中、下缸筒形成中间油腔。进油口306在顶升动作时是作为进油口，通过换向阀换向可以变成出油口。其中，进油口306在支腿油缸的中部位置，连接中间油腔，两个出油口305、405则连接上油腔、下油腔，并且两个出油口305、405连通共用一个油路。其中，支腿油缸工作时缸筒浮动的充分必要条件是两个活塞杆及活塞直径相同，且上油腔与下油腔连通，及上油腔、下油腔有足够空间使两个活塞能同时相对缸筒有相对运动。根据液压原理，液压油总是先流入压力相对较小的区域，且系统实际压力与负载相关。

其中，支腿的下支脚盘与地面接触，上支脚盘与车辆的上装部分连接，例如可以通过上支脚盘的法兰与上装部分连接。

其中，在支腿油缸中部位置的法兰304，可以与底盘的车架通过支撑臂连接，也即该法兰304外部与底盘的车架伸出的支撑臂相连，中间缸筒500与上缸筒401、下缸筒301的内腔贯通，并与法兰304形成一个整体，内径比上、下缸筒的内腔小也即内径小于所述上、下缸筒内径，可以起到限制上、下活塞行程的作用。在非工作时间时，下活塞302到达上极限位置，下支脚盘离地有一定高度；上活塞即活塞402在下极限位置，此时上装正好落在底盘上，因有双向液压锁封住油缸进出油路，上装部分在车辆行驶时不会脱离底盘，同时锁住下支脚盘，以免其下落影响车辆行驶。其中，支腿油缸的进油口一般会避开法兰位置。

需说明的是，上下两个支脚盘310、410作为支脚支撑部件，形状和结构可以一样，也可以不相同，图3中只是举例说明但不局限于此，与车辆的上装部分连接的支脚支撑部件，可以采用支脚盘形式，也可以采用其他结构方式来与上装部分连接。

可以发现，本发明的支腿油缸30，与现有技术采用单缸筒、单活塞和单活塞杆的方式不同，改为采用三个缸筒、两个活塞和两个活塞杆的方式，其中两个活塞杆布置在油缸的两侧，支腿的上、下两个支脚盘承受载荷，支腿油缸的缸筒在工作时相对活塞可以浮动。因为本发明的方案，车辆的底盘不是和现有技术那样与上装部分硬连接在一起，本发明支腿在顶伸时只需要承受上装部分，不需要承受底盘即没有底盘参与顶伸，上装部分称重会更为准确，而且支腿油缸的载荷也会变小，使得可以选用更小的支腿油缸和液压泵，更加节能环保；另外现有技术中因为底盘的大部分重量都集中在车头，发动机、变速箱等较重部件均在车头，使得4个支腿油缸同步困难，本发明没有底盘的参与后，就可以使得各支腿油缸的载荷会更均匀，更容易同步，驾驶室的驾驶员也不会因为底盘被举升过高而产生不安全感。

以下进一步详细介绍本发明的支腿及支腿油缸的工作原理。

本发明的方案，非工作时，上装部分落在底盘上，下支脚盘离开地面，工作时，中间油腔进油的同时下油腔开始出油，下支脚盘下移，到达地面后，系统压力变大，达到能够推动上装时，上油腔开始出油，上装部分开始离开底盘，到达预定高度后上装部分的机构可以执行需要的动作；上装部分动作完成后进入下一阶段：通过液压换向阀换向，进油口出油，出油口进油，上支脚盘下移，上装落到底盘，下支脚盘收回，通过双向液压锁锁住上装部分及下支脚盘。

以下进一步展开详细描述：

本发明的支腿油缸在工作时，上支脚盘顶住车辆的上装部分，下支脚盘顶住地面，中间油腔里的油液承受一对作用力。出油口305与出油口405连通并共用油路，上油腔与下油腔连通，因为中间油腔在活塞302、402同步动作时体积保持不变，且上油腔与下油腔的油量之和是不变的，此时缸筒相对活塞自由浮动，不参与竖直方向的载荷。

当中间油腔通过进油口306进油时，上支脚盘是顶住车辆的上装部分也即与车辆的上装部分连接而静止，下油腔的油液通过出油口305排出，下支脚盘会下移，下活塞也即活塞302开始是悬空的，向下是没有阻力，根据液压原理油液会先进入压力较小的区域，等下支脚盘到达地面时阻力变大，当阻力达到上装载荷时，上油腔的油液开始通过出油口405开始排出，同时底盘卸载，底盘带动缸筒向上浮动。其中，当阻力与上装部分载荷相同时，上活塞也即活塞402开始动作，上装部分脱离底盘车架，这时系统压力才与上装载荷有关。

当中间油腔通过进油口306出油时，上油腔和下油腔是连通的，压力相同，下支脚盘与地面接触而静止不动，只能上支脚盘下移。原来的进油口306在顶升动作时是作为进油口，此时通过换向阀换向变成了出油口。因为上支脚盘是与车辆的上装部分连接，当上支脚盘下移时，车辆的上装部分也同时下移。当车辆的上装部分落到车辆底盘时，此时上装部分的载荷落到底盘，由车辆轮胎承载上装载荷，上支脚盘和下支脚盘卸载。因车辆的底盘承载，车辆轮胎的胎压变大，支腿油缸的缸筒随底盘的车架轻微向下浮动，上支脚盘随之静止，下支脚盘开始收回，脱离地面。

本发明方案中，中间油腔进油的情况下，单个支腿油缸的作用力F的计算公式为：

支腿顶伸的速度υ的计算公式为：

公式中：

q为进入无杆腔液压油的流量(m³/s)；

D为活塞直径(缸筒内径)(m)；

d为活塞杆直径(m)，d≈0.7D；

η_v为支腿油缸的容积效率；

P₁为进油压力(p_a)；

P₂为回油压力(p_a)；

η_m为支腿油缸的机械效率；

本发明方案中，称重可以在上装部分离开底盘静止或匀速运动时通过各个支腿的作用力相加来获得，即知道进油口压力P₁和出油口压力P₂便可推导出支腿载荷，也可以在支腿油缸上安装重量传感器来获得，上装部分与支腿销接时可用销轴式重量传感器。

本发明方案中，支腿油缸所需的功率P＝Fυ/η_m。

根据上述内容可知，负载越小，支腿油缸及系统压力均可越小，所需功率也越小。另外，系统压力偏大时，支腿油缸内部泄漏也会加大，会降低支腿油缸的容积效率η_v，加剧油液的温升，影响支腿油缸的定位精度，使支腿油缸不能准确地、稳定地停在某一位置。另外，因底盘的大部分重量都集中在车头，发动机、变速箱等较重部件均在车头，使得4个支腿油缸同步困难。但应用本发明的方案，支腿在顶伸时只需要承受上装部分，不需要承受底盘即没有底盘参与顶伸，支腿油缸的载荷和系统压力也会变小，使得可以选用更小的支腿油缸和液压泵，也可以提高支腿油缸的定位精度，使支腿油缸能更准确地、稳定地停在某一位置；另外本发明没有底盘的参与后，也可以使得各支腿油缸的载荷会更均匀，更容易同步，。

综上所述，本发明提供的支腿，支腿油缸与车辆底盘的连接关系是通过支撑臂将支腿油缸中间的法兰与底盘的车架连接，因此工作时4个支腿油缸在水平各方向与底盘是约束的，支腿油缸的缸筒上、下竖直方向浮动，上装部分与底盘也在上、下竖直方向浮动；其中底盘在支腿顶伸上装部分时卸载。因此，本发明的支腿在进行顶伸工作时，只顶伸车辆的上装部分，不会将车辆的底盘一并顶起，底盘不承受支腿油缸竖直方向的载荷即没有底盘参与顶伸，那么上装部分称重会更为准确，而且支腿油缸的载荷也会变小，使得可以选用更小的支腿油缸和液压泵，更加节能环保；另外本发明没有底盘的参与后，就可以使得各支腿油缸的载荷会更均匀，更容易同步。另外，本发明方案中，上装部分与底盘可以相互分离，上装部分可单独被举升，因此，相比较于现有技术方案，本发明可以减小支腿油缸的能量损耗，驾驶室的驾驶员也不会因为底盘被举升过高而产生不安全感，在需要对上装称重时也会更准确。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的技术方案。

本领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种支腿，其特征在于：

包括支撑臂、支腿油缸和支脚支撑部件；其中，

所述支脚支撑部件分别位于所述支腿油缸的顶部和底部位置；

所述顶部位置的支脚支撑部件用于连接车辆的上装部分；

所述底部位置的支脚支撑部件用于将车辆的上装部分载荷传递至地面；

所述支腿油缸包括上、中、下三个缸筒、两个活塞和两个活塞杆；

所述活塞杆位于油缸的两侧，所述缸筒相对活塞浮动；

所述支腿油缸中部还设有法兰；

所述法兰通过所述支撑臂与车辆底盘的车架连接。

2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于：

所述两个活塞直径相等；

所述两个活塞杆直径相等；

其中中间缸筒内径小于上、下缸筒内径；

所述法兰与所述中间缸筒为一个整体；

所述法兰为圆环法兰或矩形法兰，所述圆环法兰的法兰面与缸筒轴线垂直，所述矩形法兰的法兰面与缸筒轴线平行。

3.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于：

所述支脚支撑部件为支脚盘，所述支脚盘包括上支脚盘和下支脚盘；

所述上支脚盘与车辆的上装部分连接，所述下支脚盘工作时与地面接触。

4.根据权利要求1至3任一项所述的支腿，其特征在于：

位于所述支腿油缸的顶部和底部位置的支脚支撑部件的形状结构为相同或不同。

5.根据权利要求3所述的支腿，其特征在于：

所述支腿油缸还包括：分别位于支腿油缸上部位置和下部位置的两个出油口、位于支腿油缸中部位置的一个进油口；

所述两个活塞中的上活塞与上缸筒形成上油腔；

所述两个活塞中的下活塞与下缸筒形成下油腔；

所述两个活塞与上、中、下缸筒形成中间油腔；

其中所述进油口连接所述中间油腔，所述两个出油口分别连接所述上油腔和所述下油腔，所述上油腔与所述下油腔连通，所述两个出油口连通共用一个油路。

6.根据权利要求5所述的支腿，其特征在于：

所述支腿油缸在工作时，所述上支脚盘顶住车辆的上装部分，所述下支脚盘顶住地面，所述中间油腔里的油液承受一对作用力，所述缸筒相对活塞浮动。

7.根据权利要求5所述的支腿，其特征在于：

所述支腿油缸的中间油腔通过所述进油口进油时，所述上支脚盘顶住车辆的上装部分而静止，下油腔的油液通过下部位置的出油口排出，所述下支脚盘下移，在所述下支脚盘到达地面时阻力变大，当阻力达到上装载荷时，上油腔的油液开始通过上部位置的出油口排出，同时底盘卸载，底盘带动所述缸筒向上浮动。

8.根据权利要求5所述的支腿，其特征在于：

所述支腿油缸的中间油腔通过进油口出油时，所述下支脚盘与地面接触而静止，所述上支脚盘下移，车辆的上装部分同时下移，当车辆的上装部分落到车辆底盘时，由车辆轮胎承载上装载荷，上支脚盘和下支脚盘卸载，所述缸筒随底盘的车架向下浮动。

9.一种支腿油缸，其特征在于：

所述支腿油缸包括上、中、下三个缸筒、两个活塞和两个活塞杆；

所述活塞杆位于油缸的两侧，所述缸筒相对活塞浮动；

所述支腿油缸中部还设有法兰；

所述法兰通过所述支腿的支撑臂与车辆底盘的车架连接。

10.根据权利要求9所述的支腿油缸，其特征在于：

所述两个活塞直径相等；

所述两个活塞杆直径相等；

其中中间缸筒内径小于上、下缸筒内径；

所述法兰与所述中间缸筒为一个整体；

所述法兰为圆环法兰或矩形法兰，所述圆环法兰的法兰面与缸筒轴线垂直，所述矩形法兰的法兰面与缸筒轴线平行。

11.根据权利要求9所述的支腿油缸，其特征在于：

所述支腿油缸还包括：分别位于支腿油缸上部位置和下部位置的两个出油口、位于支腿油缸中部位置的一个进油口；

所述两个活塞中的上活塞与上缸筒形成上油腔；

所述两个活塞中的下活塞与下缸筒形成下油腔；

所述两个活塞与上、中、下缸筒形成中间油腔；

其中所述进油口连接所述中间油腔，所述两个出油口分别连接所述上油腔和所述下油腔，所述上油腔与所述下油腔连通，所述两个出油口连通共用一个油路。